CN117399883B - 一种绿化喷洒车罐体焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种绿化喷洒车罐体焊接系统，主要涉及专用车焊接领域。一种绿化喷洒车罐体焊接系统，包括外支撑架以及内支撑架，外支撑架与内支撑架之间形成限位通道，外支撑架内设置若干列的外支撑轮，外支撑架顶部两侧设置一对上限位板，上伸展架远离该侧上安装架一侧底部垂直设置若干上压紧器，内支撑架顶部两侧设置一对下限位板，下伸展架远离该侧下安装架一侧顶部垂直设置若干下压紧器，外支撑架上方另一侧设置上丝杠传动机构，上丝杠传动机构上设置上焊接机构。本发明的有益效果在于：本发明能够对卷曲的罐体进行定位，辅助接缝的对齐，从而快速的完成罐体接缝的焊接。

Description

一种绿化喷洒车罐体焊接系统

技术领域

本发明主要涉及专用车焊接领域，具体是一种绿化喷洒车罐体焊接系统。

背景技术

喷洒车的洒水罐是通过卷圆机将金属板材进行卷曲加工，然后对接缝处进行焊接，目前通常在焊接的同时对中间的若干挡板同步焊接，从而通过中间挡板的焊接对罐体进行一定束缚，使罐体的接缝更容易对齐，便于最终的罐体焊接。但是在筒体接缝的焊接时，很难控制内侧挡板的焊接位置，需要不断的人工调整挡板的位置和角度，焊接效率较低，劳动强度大，并且稍有不慎就会导致焊接偏移，影响罐体的整体成型。而如果先直接将罐体焊接完成后再焊接内侧挡板，则可以避免这种问题。但是该种焊接方式需要一次性克服罐体的弹性，该种工艺难度较大，很难控制罐体的接缝对齐，从而会影响最终的焊接质量。基于此，亟需一种能够有效束缚罐体，辅助罐体接缝对齐的装置来辅助焊接的完成。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种绿化喷洒车罐体焊接系统，它能够对卷曲的罐体进行定位，辅助接缝的对齐，从而快速的完成罐体接缝的焊接。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种绿化喷洒车罐体焊接系统，包括外支撑架以及内支撑架，所述外支撑架与内支撑架之间形成限位通道，所述外支撑架两侧呈相对设置的“C”形结构，所述外支撑架内设置若干列的外支撑轮，所述外支撑架顶部两侧设置一对上限位板，所述外支撑架上阵列设置若干与上限位板连接的上支杆，所述外支撑架两侧均设置上安装架，所述上安装架上滑动设置上伸展架，所述上安装架上设置用于推动上伸展架滑动的上伸展缸，所述上伸展架远离该侧上安装架一侧底部垂直设置若干上压紧器，所述上压紧器设置在相邻的上支杆之间；所述内支撑架后端呈悬臂支撑结构，所述内支撑架前端铰接摆动杆，所述内支撑架前端上方或下方设置具有伸展功能的连接架，所述摆动杆由水平状态顺时针或逆时针翻转90度与连接架连接，所述内支撑架顶部两侧设置一对与上限位板平行的下限位板，所述下限位板与上限位板之间的距离与罐体厚度一致，所述内支撑架上阵列设置若干与下限位板连接的下支杆，所述内支撑架两侧均设置下安装架，所述下安装架上滑动设置下伸展架，所述下安装架上设置用于推动下伸展架滑动的下伸展缸，所述下伸展架远离该侧下安装架一侧顶部垂直设置若干下压紧器，所述下压紧器与上压紧器一一对应；所述外支撑架上方一侧设置定位架，所述定位架上设置竖直升降机构，所述竖直升降机构上设置定位板，所述外支撑架上方另一侧设置上丝杠传动机构，所述上丝杠传动机构上设置上焊接机构，所述内支撑架中心顶部设置下丝杠传动机构，所述下丝杠传动机构上设置下焊接机构，所述上焊接机构与下焊接机构分别对焊缝顶部与底部完成焊接。

所述外支撑轮包括设置在底部的若干列底部支撑轮以及设置在两侧的若干列侧边支撑轮，所述侧边支撑轮所在的安装位置处具有限位孔，所述限位孔内滑动设置滑动杆，所述侧边支撑轮与滑动杆前端转动连接，所述限位孔与滑动杆之间具有弹簧。

所述上安装架与下安装架之间的距离自上限位板近端向远端递增。

所述连接架包括固定架以及与固定架滑动连接的滑动架，所述固定架上设置用于推动滑动架竖直升降的升降缸，所述滑动架远离固定架一侧设置弧形的滑槽，所述滑动杆前端设置与滑槽相配合的弧形的凸起。

所述定位架上设置若干竖直的定位滑轨，所述定位板上设置与定位滑轨相配合的滑动块，所述定位架上设置定位缸，所述定位缸的活塞杆前端与定位板顶部固定连接，所述定位板截面向远离定位架一侧弯折，所述定位板末端部分处于竖直状态。

所述上丝杠传动机构以及下丝杠传动机构均包括传动架、传动丝杠以及丝杠滑轨，所述传动丝杠轴线与丝杠滑轨平行，所述传动架一端设置用于驱动传动丝杠的伺服电机，所述丝杠滑轨上滑动设置焊接座，所述焊接座上具有与传动丝杠相配合的丝杠螺母，所述上焊接机构以及下焊接机构分别安装在其对应的焊接座上。

所述上焊接机构包括上升降臂，所述上升降臂底部摆动设置摆动臂，所述摆动臂末端设置上焊枪，所述下焊接机构包括下升降臂，所述下升降臂顶部设置下焊枪。

所述上升降臂包括上焊接架，所述上焊接架中部转动设置丝杠螺母，所述上焊接架一侧设置滑动套筒，所述滑动套筒内滑动设置上升降架，所述上升降架一侧平行转动设置与丝杠螺母相配合的上升降丝杠，所述上焊接架上即设置用于驱动丝杠螺母转动的上驱动电机，所述摆动臂即与上升降架底部转动连接，所述上升降架底部设置用于驱动摆动臂转动的摆动电机。

所述下升降臂包括下焊接架，所述下焊接架中部转动设置丝杠螺母，所述下焊接架一侧设置滑动套筒，所述滑动套筒内滑动设置下升降架，所述下升降架一侧平行转动设置与丝杠螺母相配合的下升降丝杠，所述下焊接架上即设置用于驱动丝杠螺母转动的下驱动电机。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明通过外支撑架与内支撑架的配合，可以将卷曲之后的罐体安置于两者之间的限位通道内。通过限位通道的限位作用，可以对罐体进行支撑，使罐体顶部的焊缝得到稳定对接。

通过上压紧器与下压紧器的压紧作用，可以将罐体的两侧进行夹紧，并完成焊缝的对接。焊缝的对接自动化完成，对接状态稳定，对接效果好，能够保证焊缝的整齐与强度，焊接质量好。本装置通过丝杠传动机构驱动焊接机构，传动稳定焊接效果好，可以极大的提高焊接质量与焊接效率。

本装置通过内支撑架的悬臂结构，可以使焊接完成后的罐体能够稳定的被导出，规避了焊接罐体主体后需要拆卸定位工装的问题，提高了罐体焊缝对接效率以及整体的焊接效率。

附图说明

附图1是本发明第一立体视角结构示意图；

附图2是本发明第二立体视角结构示意图；

附图3是本发明主视视角结构示意图；

附图4是本发明左视视角结构示意图；

附图5是本发明连接架部分结构示意图；

附图6是本发明A部局部放大结构示意图；

附图7是本发明B部局部放大结构示意图；

附图8是本发明C部局部放大结构示意图；

附图9是本发明D部局部放大结构示意图；

附图10是本发明E部局部放大结构示意图；

附图中所示标号：1、外支撑架；2、内支撑架；3、限位通道；4、外支撑轮；5、摆动杆；6、连接架；7、定位架；8、上丝杠传动机构；9、下丝杠传动机构；11、上限位板；12、上支杆；13、上安装架；14、上伸展架；15、上伸展缸；16、上压紧器；21、下限位板；22、下支杆；23、下安装架；24、下伸展架；25、下伸展缸；26、下压紧器；41、底部支撑轮；42、侧边支撑轮；43、滑动杆；51、凸起；61、固定架；62、滑动架；63、升降缸；64、滑槽；71、竖直升降机构；72、定位板；73、定位滑轨；74、定位缸；81、上升降臂；82、摆动臂；83、上焊枪；91、下升降臂；92、下焊枪；101、传动架；102、传动丝杠；103、丝杠滑轨；104、焊接座；811、上焊接架；812、上升降架；813、上升降丝杠；814、上驱动电机；821、摆动电机；911、下焊接架；912、下升降架；913、下升降丝杠；914、下驱动电机。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-10所示，本发明所述一种绿化喷洒车罐体焊接系统，包括外支撑架1以及内支撑架2，所述外支撑架1与内支撑架2之间形成限位通道3，所述限位通道3作为罐体焊接前的限位空间。罐体通过外力推入到外支撑架1以及内支撑架2之间，通过外支撑架1与内支撑架2的限位，对罐体进行支撑。

所述外支撑架1两侧呈相对设置的“C”形结构，所述外支撑架1内设置若干列的外支撑轮4，当罐体置入限位通道3内后，所述外支撑轮4对罐体的外侧进行支撑。具体的，所述外支撑轮4包括设置在底部的若干列底部支撑轮41以及设置在两侧的若干列侧边支撑轮42，多列底部支撑轮41平行设置，对罐体的底面进行支撑。侧边支撑轮42与罐体的两侧边相接触，从而完成对于罐体的限位。具体的，为了对罐体进行更好的支撑，所述外支撑轮4包括设置在底部的若干列底部支撑轮41以及设置在两侧的若干列侧边支撑轮42，所述侧边支撑轮42所在的安装位置处具有限位孔，所述限位孔内滑动设置滑动杆43，所述侧边支撑轮42与滑动杆43前端转动连接，所述限位孔与滑动杆43之间具有弹簧。当罐体侧边抵触到侧边支撑轮42上后，滑动杆43压动弹簧，进而使得侧边支撑轮42能够始终保持对罐体侧边的抵触，使本装置能够适应不同曲度变化的罐体。

所述外支撑架1顶部两侧设置一对上限位板11，两个所述上限位板11之间具有一定的间隔，从而将对接后的焊缝进行暴露，便于后续的焊接操作。所述外支撑架1上阵列设置若干与上限位板11连接的上支杆12，上支杆12对上限位板11进行支撑，从而保证上限位板11的平行设置。所述外支撑架1两侧均设置上安装架13，所述上安装架13上滑动安装上伸展架14，所述上安装架13上安装用于推动上伸展架14滑动的上伸展缸15，上伸展缸15的活塞杆前端与上伸展架14后部固定连接。通过上伸展缸15的驱动，可带动上伸展架14进行往复的直线运动。所述上伸展架14远离该侧上安装架13一侧底部垂直设置若干上压紧器16，所述上压紧器16设置在相邻的上支杆12之间。所述上压紧器16包括上压紧缸以及上压紧头，所述上压紧缸设置在上安装架13顶部，上压紧缸的活塞杆前端与上压紧头固定连接。通过上压紧缸的伸展，可以带动上压紧头下压，对罐体的顶部进行压紧固定。

所述内支撑架2后端呈悬臂支撑结构，内支撑架2前端作为罐体进出的位置。所述内支撑架2前端铰接摆动杆5，所述内支撑架2前端上方或下方设置具有伸展功能的连接架6，所述摆动杆5由水平状态顺时针或逆时针翻转90度与连接架6连接。所述连接架6的伸展动作可以通过摆动杆5带动内支撑架2处于水平状态，消除掉悬臂结构带来的不平衡。具体的，所述连接架6包括固定架61以及与固定架61滑动连接的滑动架62，所述固定架61可安装在地面上也可悬吊于顶部，本实施方式优选底面安装的方式。所述固定架61上设置用于推动滑动架62竖直升降的升降缸63，所述升降缸63采用液压缸，通过升降缸63的伸展动作，可以调节内支撑架2在该端的高度，使内支撑架2两端处于水平且得到稳定的支撑，进而保证内支撑架2与外支撑架1对于罐体的限位支撑。所述滑动架62远离固定架61一侧设置弧形的滑槽64，所述摆动杆5前端设置与滑槽64相配合的弧形的凸起51。当摆动杆5转动到下方后，弧形的凸起51滑入到滑槽64内，通过升降缸63的推动作用，可以实现滑动架62与摆动杆5的同步升降。更为具体的，为了保证摆动杆5与滑动架62的连接，所述滑动架62顶部以及摆动杆5底部具有可重合的螺栓孔，通过螺栓可以将两者进行固定，从而保证连接架6对于内支撑架2更稳定的顶升。

所述内支撑架2顶部两侧设置一对与上限位板11平行的下限位板21，所述下限位板21与上限位板11之间的距离与罐体厚度一致。在罐体被安置在内支撑架2以及外支撑架1之间后，罐体顶部的两个侧边卡接到两个上限位板11与下限位板21之间，从而保证对于罐体的限位。所述内支撑架2上阵列设置若干与下限位板21连接的下支杆22，下支杆22对下限位板21进行稳定的支撑，使下限位板21与上限位板11之间具有稳定的间隙对罐体顶部两侧进行支撑。

所述内支撑架2两侧均具有下安装架23，所述上安装架13与下安装架23之间的距离自上限位板11近端向远端递增，从而适应罐体焊接前的曲度，避免发生干涉。所述下安装架23上滑动安装下伸展架24，所述下安装架23上设置用于推动下伸展架24滑动的下伸展缸25，通过下伸展缸25的驱动，可以带动下伸展架24的往复直线滑动。所述下伸展架24远离该侧下安装架23一侧顶部垂直设置若干下压紧器26，所述下压紧器26与上压紧器16一一对应。所述下压紧器26包括下压紧缸以及下压紧头，下压紧缸设置在下伸展架24上，下压紧缸的活塞杆前端与下压紧头固定连接，通过下压紧缸的伸展，可以带动下压紧头上压，对罐体的底部进行压紧固定。通过上压紧缸与下压紧缸的配合，可以对罐体的两端进行夹紧。随后上伸展缸15伸展，同步的下伸展缸25收缩，利用上压紧头与下压紧头的夹紧，可以将两侧的罐体顶部边缘对接在一起，由于上限位板11与下限位板21的配合限位，可以使罐体两边缘能够稳定的完成对接。

所述外支撑架1上方一侧设置定位架7，所述定位架7上设置竖直升降机构71，所述竖直升降机构71上设置定位板72。所述定位板72底部刚好处于两个上限位板11中心位置，从而对两侧的罐体对接进行定位。当需要进行定位时，所述竖直升降机构71伸展，将定位板72伸展到两个上限位板11中心下方对罐体顶部两侧的对接进行定位，当罐体两侧在上伸展架14与下伸展架24的配合下对齐在定位板72两侧，竖直升降机构71带动定位板72抬起使罐体的两侧碰撞在一起完成对接，且此时罐体对接后的焊缝刚好处于中心位置，能够使后续的焊接工序很好的完成。具体的，所述定位架7上设置若干竖直的定位滑轨73，所述定位板72上设置与定位滑轨73相配合的滑动块，所述定位架7上设置定位缸74，所述定位缸74的活塞杆前端与定位板72顶部固定连接。通过定位缸74的伸展动作，可以保证定位板72在定位滑轨73的限位下稳定的升降，保证定位板72对于罐体两侧的定位作用。更为具体的，所述定位板72截面向远离定位架7一侧弯折，所述定位板72末端部分处于竖直状态。定位板72的弯折设计，既保证了定位板72底部对于罐体对接的定位作用，又避免了与后续的上焊接机构发生干涉。

所述外支撑架1上方另一侧设置上丝杠传动机构8，所述上丝杠传动机构8上设置上焊接机构，所述内支撑架2中心顶部设置下丝杠传动机构9，所述下丝杠传动机构9上设置下焊接机构，所述上焊接机构与下焊接机构分别对焊缝顶部与底部完成焊接。所述上丝杠传动机构8与下丝杠传动机构9的结构一致，均是起到对焊接机构进行往复驱动的作用。所述上丝杠传动机构8以及下丝杠传动机构9均包括传动架101、传动丝杠102以及丝杠滑轨103，所述传动丝杠102转动设置在传动架101上，所述传动丝杠102轴线与丝杠滑轨103平行，所述传动架101一端设置用于驱动传动丝杠102的伺服电机。所述丝杠滑轨103上滑动设置焊接座104，所述焊接座104上具有与传动丝杠102相配合的丝杠螺母，所述上焊接机构以及下焊接机构分别安装在其对应的焊接座104上。通过伺服电机的驱动，可以通过传动丝杠102与丝杠螺母的配合，驱动焊接座104在丝杠滑轨103的限位下进行精准稳定的驱动。

具体的，所述上焊接机构包括上升降臂81，所述上升降臂81底部摆动设置摆动臂82，所述摆动臂82末端设置上焊枪83，所述上升降臂81包括上焊接架811，所述上焊接架811中部转动设置丝杠螺母，所述上焊接架811一侧设置滑动套筒，所述滑动套筒内滑动设置上升降架812，所述上升降架812一侧平行转动设置与丝杠螺母相配合的上升降丝杠813，所述上焊接架811上即设置用于驱动丝杠螺母转动的上驱动电机814。通过上驱动电机814驱动丝杠螺母转动，通过丝杠螺母与上升降丝杠813的配合，可以带动上升降架812的竖直升降。所述摆动臂82即与上升降架812底部转动连接，所述上升降架812底部设置用于驱动摆动臂82转动的摆动电机821。通过摆动电机821的驱动，可以带动摆动臂82摆动到焊缝上方，配合上升降臂81的下降，从而使上焊枪83接触焊缝顶部，完成焊缝顶部的焊接。

所述下焊接机构包括下升降臂91，所述下升降臂91顶部设置下焊枪92。具体的，所述下升降臂91包括下焊接架911，所述下焊接架911中部转动设置丝杠螺母，所述下焊接架911一侧设置滑动套筒，所述滑动套筒内滑动设置下升降架912，所述下升降架912一侧平行转动设置与丝杠螺母相配合的下升降丝杠913，所述下焊接架911上即设置用于驱动丝杠螺母转动的下驱动电机914。通过下驱动电机914驱动丝杠螺母转动，通过丝杠螺母与下升降丝杠913的配合，可以带动下升降架912竖直升降，使下焊枪92接触焊缝的底部，完成焊缝底部的焊接。

本装置中，各动作元件的动作受到控制器的控制。

更进一步的，利用本装置完成罐体焊缝的焊接，其具体流程如下：

S1：通过行车与叉车配合，将卷曲后的罐体置入限位通道3内，通过外支撑架1的限制作用，对卷曲的罐体进行限位；

S2：通过上压紧器16下压、下压紧器26上压，对罐体顶部的两边进行夹紧，随后通过上伸展缸15伸展、下伸展缸25收缩，带动板材两端对接在定位板72的两侧；

S3：随后竖直升降机构71带动定位板72提起，在上伸展缸15以及下伸展缸25的配合动作下，罐体的两端瞬间完成对接形成焊接位置，并使焊缝处于中心位置；

S4：随后上丝杠传动机构8带动上焊枪83位移，在上升降臂81以及摆动臂82的配合下使上焊枪83接触顶部焊缝，完成焊缝顶部部分的焊接；同时下丝杠传动机构9带动下焊枪92位移，在下升降臂91的举升下使下焊枪92接触底部焊缝，完成焊缝底部部分的焊接。

S5：完成焊接后，松开上压紧器16以及下压紧器26对于罐体的装夹，自限位通道3内将罐体取出。

Claims (9)

1.一种绿化喷洒车罐体焊接系统，包括外支撑架（1）以及内支撑架（2），所述外支撑架（1）与内支撑架（2）之间形成限位通道（3），其特征在于：所述外支撑架（1）两侧呈相对设置的“C”形结构，所述外支撑架（1）内设置若干列的外支撑轮（4），所述外支撑架（1）顶部两侧设置一对上限位板（11），所述外支撑架（1）上阵列设置若干与上限位板（11）连接的上支杆（12），所述外支撑架（1）两侧均设置上安装架（13），所述上安装架（13）上滑动设置上伸展架（14），所述上安装架（13）上设置用于推动上伸展架（14）滑动的上伸展缸（15），所述上伸展架（14）远离该侧上安装架（13）一侧底部垂直设置若干上压紧器（16），所述上压紧器（16）设置在相邻的上支杆（12）之间；所述内支撑架（2）后端呈悬臂支撑结构，所述内支撑架（2）前端铰接摆动杆（5），所述内支撑架（2）前端上方或下方设置具有伸展功能的连接架（6），所述摆动杆（5）由水平状态顺时针或逆时针翻转90度与连接架（6）连接，所述内支撑架（2）顶部两侧设置一对与上限位板（11）平行的下限位板（21），所述下限位板（21）与上限位板（11）之间的距离与罐体厚度一致，所述内支撑架（2）上阵列设置若干与下限位板（21）连接的下支杆（22），所述内支撑架（2）两侧均设置下安装架（23），所述下安装架（23）上滑动设置下伸展架（24），所述下安装架（23）上设置用于推动下伸展架（24）滑动的下伸展缸（25），所述下伸展架（24）远离该侧下安装架（23）一侧顶部垂直设置若干下压紧器（26），所述下压紧器（26）与上压紧器（16）一一对应；所述外支撑架（1）上方一侧设置定位架（7），所述定位架（7）上设置竖直升降机构（71），所述竖直升降机构（71）上设置定位板（72），所述外支撑架（1）上方另一侧设置上丝杠传动机构（8），所述上丝杠传动机构（8）上设置上焊接机构，所述内支撑架（2）中心顶部设置下丝杠传动机构（9），所述下丝杠传动机构（9）上设置下焊接机构，所述上焊接机构与下焊接机构分别对焊缝顶部与底部完成焊接。

2.根据权利要求1所述的一种绿化喷洒车罐体焊接系统，其特征在于：所述外支撑轮（4）包括设置在底部的若干列底部支撑轮（41）以及设置在两侧的若干列侧边支撑轮（42），所述侧边支撑轮（42）所在的安装位置处具有限位孔，所述限位孔内滑动设置滑动杆（43），所述侧边支撑轮（42）与滑动杆（43）前端转动连接，所述限位孔与滑动杆（43）之间具有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种绿化喷洒车罐体焊接系统，其特征在于：所述上安装架（13）与下安装架（23）之间的距离自上限位板（11）近端向远端递增。

4.根据权利要求1所述的一种绿化喷洒车罐体焊接系统，其特征在于：所述连接架（6）包括固定架（61）以及与固定架（61）滑动连接的滑动架（62），所述固定架（61）上设置用于推动滑动架（62）竖直升降的升降缸（63），所述滑动架（62）远离固定架（61）一侧设置弧形的滑槽（64），所述摆动杆（5）前端设置与滑槽（64）相配合的弧形的凸起（51）。

5.根据权利要求1所述的一种绿化喷洒车罐体焊接系统，其特征在于：所述定位架（7）上设置若干竖直的定位滑轨（73），所述定位板（72）上设置与定位滑轨（73）相配合的滑动块，所述定位架（7）上设置定位缸（74），所述定位缸（74）的活塞杆前端与定位板（72）顶部固定连接，所述定位板（72）截面向远离定位架（7）一侧弯折，所述定位板（72）末端部分处于竖直状态。

6.根据权利要求1所述的一种绿化喷洒车罐体焊接系统，其特征在于：所述上丝杠传动机构（8）以及下丝杠传动机构（9）均包括传动架（101）、传动丝杠（102）以及丝杠滑轨（103），所述传动丝杠（102）轴线与丝杠滑轨（103）平行，所述传动架（101）一端设置用于驱动传动丝杠（102）的伺服电机，所述丝杠滑轨（103）上滑动设置焊接座（104），所述焊接座（104）上具有与传动丝杠（102）相配合的丝杠螺母，所述上焊接机构以及下焊接机构分别安装在其对应的焊接座（104）上。

7.根据权利要求1所述的一种绿化喷洒车罐体焊接系统，其特征在于：所述上焊接机构包括上升降臂（81），所述上升降臂（81）底部摆动设置摆动臂（82），所述摆动臂（82）末端设置上焊枪（83），所述下焊接机构包括下升降臂（91），所述下升降臂（91）顶部设置下焊枪（92）。

8.根据权利要求7所述的一种绿化喷洒车罐体焊接系统，其特征在于：所述上升降臂（81）包括上焊接架（811），所述上焊接架（811）中部转动设置丝杠螺母，所述上焊接架（811）一侧设置滑动套筒，所述滑动套筒内滑动设置上升降架（812），所述上升降架（812）一侧平行转动设置与丝杠螺母相配合的上升降丝杠（813），所述上焊接架（811）上即设置用于驱动丝杠螺母转动的上驱动电机（814），所述摆动臂（82）即与上升降架（812）底部转动连接，所述上升降架（812）底部设置用于驱动摆动臂（82）转动的摆动电机（821）。

9.根据权利要求7所述的一种绿化喷洒车罐体焊接系统，其特征在于：所述下升降臂（91）包括下焊接架（911），所述下焊接架（911）中部转动设置丝杠螺母，所述下焊接架（911）一侧设置滑动套筒，所述滑动套筒内滑动设置下升降架（912），所述下升降架（912）一侧平行转动设置与丝杠螺母相配合的下升降丝杠（913），所述下焊接架（911）上即设置用于驱动丝杠螺母转动的下驱动电机（914）。