CN117399495B - 一种风电混塔转接段法兰大孔径加工装置及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及风电混塔转接段法兰加工技术领域，具体为一种风电混塔转接段法兰大孔径加工装置及其加工方法，包括底架和冲击锤主体，所述底架的顶部固定连接有两个液压缸，所述液压缸包括滑动设置在其内部的活塞杆，所述活塞杆的一端与冲击锤主体固定连接，所述底架的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部转动连接有加工台。本发明，通过转换架的设置，将多种不同尺寸的冲孔桩组合在一起，并利用驱动件的设置根据加工需求推动对应的冲孔桩移动至冲孔槽内对法兰大孔径冲孔加工处理，与现有技术相比，无需单独更换冲孔桩，缩减了拆卸更换冲孔桩所消耗的时间，提高了风电混塔转接段法兰大孔径加工装置的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及风电混塔转接段法兰加工技术领域，具体为一种风电混塔转接段法兰大孔径加工装置及其加工方法。
背景技术
风电混塔转接段法兰大孔径加工生产工艺，主要分为锻造、铸造、割制和卷制四种，锻造的工艺方法有自由锻、模锻和胎膜锻，而在自由锻造中，基本工序有镦粗、拔长、冲孔、弯曲和切断等。
在冲孔工序中，一般以电机带动冲孔桩转动至空气锤的中部，再以空气锤中的液压缸驱动冲孔桩下压冲孔，之后利用机械手将法兰夹取与冲孔桩分离并翻转法兰以及驱动冲孔桩转动复位，然而对于不同尺寸的风电混塔来说，其转接段所使用的法兰的孔径也不同，但冲孔桩的尺寸固定，在对于不同冲孔尺寸需求的法兰生产加工时，需要消耗较长的时间更换冲孔桩，降低了风电混塔转接段法兰大孔径加工装置的加工效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种风电混塔转接段法兰大孔径加工装置及其加工方法，以解决上述背景技术中提出的对于不同尺寸的风电混塔来说，其转接段所使用的法兰的孔径也不同，但冲孔桩的尺寸固定在对于不同冲孔尺寸需求的法兰生产加工时，需要消耗较长的时间更换冲孔桩，降低了风电混塔转接段法兰大孔径加工装置的加工效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种风电混塔转接段法兰大孔径加工装置，包括底架和冲击锤主体，所述底架的顶部固定连接有两个液压缸，所述液压缸包括滑动设置在其内部的活塞杆，所述活塞杆的一端与冲击锤主体固定连接，所述底架的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部转动连接有加工台，所述冲击锤主体的底部固定连接有转换架，所述转换架内开设有多个滑动口，所述转换架的中部开设有冲孔槽，多个所述滑动口与冲孔槽内部连通，所述滑动口内滑动设置有冲孔桩，所述转换架内设置有用于驱动冲孔桩移动的多个驱动件，多个所述驱动件分别与多个滑动口一一对应连接，所述冲孔桩的顶部紧固连接有短接杆，所述短接杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板与驱动件滑动设置，所述冲击锤主体内紧固连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有多棱柱,所述短接杆内开设有与多棱柱相适配的多棱孔。
优选的，所述驱动件包括驱动架、电动推杆、顶架、延长架、转轴和两个转动座，两个所述转动座固定连接在滑动口的两侧，且两个所述转动座呈对称设置，所述驱动架与转动座转动连接，所述短接杆与驱动架滑动连接，所述顶板与驱动架的顶面滑动连接，所述驱动架内开设有两个连接孔，所述延长架的两端与连接孔插接，所述延长架的两端均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧与连接孔内壁固定连接，所述顶架固定连接在驱动架的一端，所述转轴转动连接在顶架内，所述电动推杆固定连接在转换架内，所述电动推杆的伸缩端内贯穿开设有供转轴穿过的移动口，所述转轴可在移动口内滑动。
优选的，所述底架的一侧固定连接有控制器，所述控制器包括固定连接在其内部的显示屏，所述控制器的一侧固定连接有多个控制开关，所述控制开关与显示屏电性连接，所述电动推杆和电动伸缩杆均与控制器电性连接。
优选的，所述底架的顶部固定连接有多个导向柱，多个所述导向柱呈矩型阵列设置，且相邻的两个所述导向柱之间呈对称设置，所述冲击锤主体内贯穿开设有多个与导向柱相适配的导向槽，所述导向柱与导向槽滑动连接，所述导向柱内开设有调节口，所述调节口内滑动连接有调节架，所述调节架包括与其一体成型的侧滑板，所述调节口内开设有与侧滑板相适配的限位口，所述调节架内固定连接有行程开关，所述调节架的一侧开设有固定口，所述固定口内滑动连接有推块，所述导向柱内开设有供推块移动的活动口，所述推块的一侧固定连接有卡管，所述活动口内开设有多个与卡管相适配的卡孔，所述行程开关与液压缸电性连接。
优选的，所述短接杆还包括绕绳辊、把手、牵引绳、导向块、两个卡块、两个卡簧、两个变向轮，所述短接杆内开设有两个卡槽，所述卡块与卡槽滑动连接，所述短接杆内开设有与卡块相适配的卡口，所述卡簧的一端与卡块固定连接，所述卡簧的另一端与卡槽内壁固定连接，所述短接杆内开设有安装槽，所述绕绳辊转动连接在安装槽内，所述短接杆的一侧开设有施力口，所述把手转动连接在施力口内部，所述绕绳辊包括固定连接在其内部的驱动轴，所述驱动轴的一端与把手固定连接，所述牵引绳的一端与绕绳辊缠绕连接，所述牵引绳的另一端与卡块固定连接，所述短接杆内开设有与牵引绳相适配的串线孔，所述变向轮转动连接在短接杆内，所述牵引绳与变向轮滑动连接，每两个所述导向块均固定连接在卡块的两侧，所述短接杆内开设有与导向块相适配的导向口。
优选的，所述冲击锤主体内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有固定架，所述固定架与电动伸缩杆固定连接。
一种风电混塔转接段法兰大孔径加工装置的方法，包括以下步骤：
S1、初始状态下，驱动架靠近冲孔槽的端部翘起，而驱动架的另一端则下沉且顶板远离冲孔槽，且电动伸缩杆安装在冲孔槽圆心位置的顶部，将加热的法兰利用机械手夹持放置在加工台的顶部，然后根据风电混塔转接段的尺寸和法兰的大孔径尺寸，选取与之尺寸匹配的冲孔桩，之后推动调节架在调节口内移动，根据冲孔桩所需下压的深度调整调节架的位置，再推动推块使其一侧的卡管插入对应位置的卡孔内，对调节架位置固定；
S2、通过控制器和控制开关控制与之对应位置的电动推杆通电启动，由电动推杆的伸缩端伸长施力下压驱动架靠近冲孔槽的端部和延长架，使得延长架以倾斜的角度置于冲孔槽内，使得驱动架转动且另一端翘起，同时由冲孔桩自重使得顶板顺着驱动架的坡度从其翘起的高处滑落至低处的冲孔槽内且使短接杆随之移动，当短接杆与延长架接触后，由冲孔桩自重将顺势推动延长架移动从驱动架内部抽出，且使延长架侧面的与冲孔槽侧壁相抵，此时冲孔桩停留在冲孔槽内，之后将电动伸缩杆通电使其伸缩端伸长带动多棱柱移动，并插入短接杆内部的多棱孔内对冲孔桩的位置固定；
S3、启动液压缸使其活塞杆带动冲击锤主体下压，冲击锤主体的下压将推动冲孔桩随之移动，位于冲孔槽的冲孔桩将与法兰接触并冲孔加工，其余的冲孔桩将会插在底座的外部，且不与底架和底座接触，当冲击锤主体的导向槽触碰到行程开关时，由行程开关精准控制冲击锤主体停止下压，冲孔后利用机械手将法兰夹持，再次启动液压缸使活塞杆复位并带动冲孔桩移动，使得冲孔桩与法兰连接断开，利用机械手翻转法兰并放回至加工台顶部，再次启动液压缸下压冲击锤主体和冲孔桩使得冲孔桩再次插入法兰内，即可完成法兰的大孔径冲孔加工。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
将加热的法兰利用机械手夹持放置在加工台的顶部，然后根据风电混塔转接段的尺寸及所需的法兰的大孔径尺寸，选取与之尺寸匹配的冲孔桩；通过控制器和控制开关控制与之对应位置的电动推杆通电启动，由电动推杆的伸缩端伸长施力下压驱动架靠近冲孔槽的端部和延长架，使得延长架以倾斜的角度置于冲孔槽内，使得驱动架转动且另一端翘起，同时由冲孔桩自重使得顶板顺着驱动架的坡度从其翘起的高处滑落至低处的冲孔槽内且使短接杆随之移动，当短接杆与延长架接触后，由冲孔桩自重将顺势推动延长架移动从驱动架内部抽出，且使延长架侧面的与冲孔槽侧壁相抵，此时冲孔桩停留在冲孔槽内，之后将电动伸缩杆通电使其伸缩端伸长带动多棱柱移动，并插入短接杆内部的多棱孔内对冲孔桩的位置固定；启动液压缸使其活塞杆带动冲击锤主体下压，冲击锤主体的下压将推动冲孔桩随之移动，位于冲孔槽的冲孔桩将与法兰接触并冲孔加工，其余的冲孔桩将会插在底座的外部，且不与底架和底座接触，冲孔后利用机械手将法兰夹持，再次启动液压缸使活塞杆复位并带动冲孔桩移动，使得冲孔桩与法兰连接断开，利用机械手翻转法兰并放回至加工台顶部，再次启动液压缸下压冲击锤主体和冲孔桩使得冲孔桩再次插入法兰内，即可完成法兰的大孔径冲孔加工，通过转换架的设置，将多种不同尺寸的冲孔桩组合在一起，并利用驱动件的设置根据加工需求推动对应的冲孔桩移动至冲孔槽内对法兰大孔径冲孔加工处理，与现有技术相比，无需单独更换冲孔桩，缩减了拆卸更换冲孔桩所消耗的时间，提高了风电混塔转接段法兰大孔径加工装置的加工效率，并且通过行程开关精准控制调整冲击锤主体的下压深度，能够减少冲击锤主体下压深度过深或过浅，所引起的冲孔质量的下降。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构侧视图；
图3为本发明中转换架的结构示意图；
图4为本发明中驱动架的结构示意图；
图5为本发明中冲孔桩的结构示意图；
图6为本发明中电动推杆的结构示意图；
图7为本发明中行程开关的结构示意图。
图中：1、底架；2、液压缸；3、导向柱；4、冲击锤主体；5、转换架；6、加工台；7、底座；8、显示屏；9、控制开关；10、控制器；11、冲孔桩；12、短接杆；13、驱动架；14、电动推杆；15、顶架；16、延长架；17、电动伸缩杆；18、多棱柱；19、转轴；20、顶板；21、转动座；22、绕绳辊；23、把手；24、牵引绳；25、导向块；26、卡块；27、卡簧；28、变向轮；29、调节架；30、行程开关；31、侧滑板；32、推块；33、卡管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5，本发明提供的一种实施例：
一种风电混塔转接段法兰大孔径加工装置，包括底架1和冲击锤主体4，底架1的顶部固定连接有两个液压缸2，液压缸2包括滑动设置在其内部的活塞杆，活塞杆的一端与冲击锤主体4固定连接，底架1的顶部固定连接有底座7，底座7的顶部转动连接有加工台6，冲击锤主体4的底部固定连接有转换架5，转换架5内开设有多个滑动口，转换架5的中部开设有冲孔槽，多个滑动口与冲孔槽内部连通，滑动口内滑动设置有冲孔桩11，转换架5内设置有用于驱动冲孔桩11移动的多个驱动件，多个驱动件分别与多个滑动口一一对应连接，冲孔桩11的顶部紧固连接有短接杆12，短接杆12的顶部固定连接有顶板20，顶板20与驱动件滑动设置，冲击锤主体4内紧固连接有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的伸缩端固定连接有多棱柱18,短接杆12内开设有与多棱柱18相适配的多棱孔，通过转换架5的设置，将多种不同尺寸的冲孔桩11组合在一起，并利用驱动件的设置根据加工需求推动对应的冲孔桩11移动至冲孔槽内对法兰大孔径冲孔加工处理，与现有技术相比，无需单独更换冲孔桩11，缩减了拆卸更换冲孔桩11消耗的时间，提高了风电混塔转接段法兰大孔径加工装置的加工效率；
需要说明的是，驱动件包括驱动架13、电动推杆14、顶架15、延长架16、转轴19和两个转动座21，两个转动座21固定连接在滑动口的两侧，且两个转动座21呈对称设置，驱动架13与转动座21转动连接，短接杆12与驱动架13滑动连接，顶板20与驱动架13的顶面滑动连接，驱动架13内开设有两个连接孔，延长架16的两端与连接孔插接，延长架16的两端均固定连接有复位弹簧，复位弹簧与连接孔内壁固定连接，顶架15固定连接在驱动架13的一端，转轴19转动连接在顶架15内，电动推杆14固定连接在转换架5内，电动推杆14的伸缩端内贯穿开设有供转轴19穿过的移动口，转轴19可在移动口内滑动，初始状态下，驱动架13靠近冲孔槽的端部翘起，而驱动架13的另一端则下沉且顶板20远离冲孔槽，底架1的一侧固定连接有控制器10，控制器10包括固定连接在其内部的显示屏8，控制器10的一侧固定连接有多个控制开关9，控制开关9与显示屏8电性连接，电动推杆14和电动伸缩杆17均与控制器10电性连接，通过控制器10和控制开关9控制与之对应位置的电动推杆14通电启动，由电动推杆14的伸缩端伸长施力下压驱动架13靠近冲孔槽的端部和延长架16，使得延长架16以倾斜的角度置于冲孔槽内，使得驱动架13转动且另一端翘起，同时由冲孔桩11自重使得顶板20顺着驱动架13的坡度从其翘起的高处滑落至低处的冲孔槽内且使短接杆12随之移动，当短接杆12与延长架16接触后，由冲孔桩11自重将顺势推动延长架16移动从驱动架13内部抽出，且使延长架16侧面的与冲孔槽侧壁相抵，此时冲孔桩11停留在冲孔槽内，之后将电动伸缩杆17通电使其伸缩端伸长带动多棱柱18移动，并插入短接杆12内部的多棱孔内对冲孔桩11的位置固定；
请参阅图1-3，本实施例中，底架1的顶部固定连接有多个导向柱3，多个导向柱3呈矩型阵列设置，且相邻的两个导向柱3之间呈对称设置，冲击锤主体4内贯穿开设有多个与导向柱3相适配的导向槽，导向柱3与导向槽滑动连接，通过导向柱3与导向槽之间的相对滑动，可对冲击锤主体4的移动导向，导向柱3内开设有调节口，调节口内滑动连接有调节架29，调节架29包括与其一体成型的侧滑板31，调节口内开设有与侧滑板31相适配的限位口，调节架29内固定连接有行程开关30，调节架29的一侧开设有固定口，固定口内滑动连接有推块32，导向柱3内开设有供推块32移动的活动口，推块32的一侧固定连接有卡管33，活动口内开设有多个与卡管33相适配的卡孔，行程开关30与液压缸2电性连接，推动调节架29在调节口内移动，根据冲孔桩11需下压的深度调整调节架29的位置，再推动推块32使其一侧的卡管33插入对应位置的卡孔内，对调节架29位置固定，通过对行程开关30位置的调整，可根据需加工的法兰尺寸准确控制冲击锤主体4和冲孔桩11的下压深度，能够减少冲击锤主体4下压深度过深或过浅，所引起的冲孔质量的下降。
一种风电混塔转接段法兰大孔径加工装置的方法，包括以下步骤：
S1、初始状态下，驱动架13靠近冲孔槽的端部翘起，而驱动架13的另一端则下沉且顶板20远离冲孔槽，且电动伸缩杆17安装在冲孔槽圆心位置的顶部，将加热的法兰利用机械手夹持放置在加工台6的顶部，然后根据风电混塔转接段的尺寸及需的法兰的大孔径尺寸，选取与之尺寸匹配的冲孔桩11，之后推动调节架29在调节口内移动，根据冲孔桩11需下压的深度调整调节架29的位置，再推动推块32使其一侧的卡管33插入对应位置的卡孔内，对调节架29位置固定；
S2、通过控制器10和控制开关9控制与之对应位置的电动推杆14通电启动，由电动推杆14的伸缩端伸长施力下压驱动架13靠近冲孔槽的端部和延长架16，使得延长架16以倾斜的角度置于冲孔槽内，使得驱动架13转动且另一端翘起，同时由冲孔桩11自重使得顶板20顺着驱动架13的坡度从其翘起的高处滑落至低处的冲孔槽内且使短接杆12随之移动，当短接杆12与延长架16接触后，由冲孔桩11自重将顺势推动延长架16移动从驱动架13内部抽出，且使延长架16侧面的与冲孔槽侧壁相抵，此时冲孔桩11停留在冲孔槽内，之后将电动伸缩杆17通电使其伸缩端伸长带动多棱柱18移动，并插入短接杆12内部的多棱孔内对冲孔桩11的位置固定；
S3、启动液压缸2使其活塞杆带动冲击锤主体4下压，冲击锤主体4的下压将推动冲孔桩11随之移动，位于冲孔槽的冲孔桩11将与法兰接触并冲孔加工，其余的冲孔桩11将会插在底座7的外部，且不与底架1和底座7接触，当冲击锤主体4的导向槽触碰到行程开关30时，由行程开关30精准控制冲击锤主体4停止，冲孔后利用机械手将法兰夹持，再次启动液压缸2使活塞杆复位并带动冲孔桩11移动，使得冲孔桩11与法兰连接断开，利用机械手翻转法兰并放回至加工台6顶部，再次启动液压缸2下压冲击锤主体4和冲孔桩11使得冲孔桩11再次插入法兰内，即可完成法兰的大孔径冲孔加工。
请参阅图5，本实施例中，短接杆12还包括绕绳辊22、把手23、两个牵引绳24、四个导向块25、两个卡块26、两个卡簧27、两个变向轮28，短接杆12内开设有两个卡槽，卡块26与卡槽滑动连接，短接杆12内开设有与卡块26相适配的卡口，卡簧27的一端与卡块26固定连接，卡簧27的另一端与卡槽内壁固定连接，短接杆12内开设有安装槽，绕绳辊22转动连接在安装槽内，短接杆12的一侧开设有施力口，把手23转动连接在施力口内部，绕绳辊22包括固定连接在其内部的驱动轴，驱动轴的一端与把手23固定连接，牵引绳24的一端与绕绳辊22缠绕连接，牵引绳24的另一端与卡块26固定连接，短接杆12内开设有与牵引绳24相适配的串线孔，变向轮28转动连接在短接杆12内，牵引绳24与变向轮28滑动连接，每两个导向块25均固定连接在卡块26的两侧，短接杆12内开设有与导向块25相适配的导向口，通过对把手23施力可使绕绳辊22转动收卷牵引绳24，利用牵引绳24牵引卡块26移动并从卡口内抽出，卡簧27受力形变，此时即可对冲孔桩11施力将其从短接杆12上抽出，可根据需求更换多种尺寸的冲孔桩11，也可以以此操作将冲孔桩11换成多种不同尺寸的丝锥，利用丝锥对法兰进行攻丝处理，更换完成后，取消对把手23施加的力，由卡簧27的弹力驱使卡块26卡入卡口内完成更换，冲击锤主体4内固定连接有驱动电机，驱动电机的驱动端固定连接有固定架，固定架与电动伸缩杆17固定连接，可在以本技术方案描将冲孔桩11与法兰冲孔的操作中，将冲孔桩11替换为丝锥，再在冲孔过程中启动驱动电机使得固定架带动依次连接的电动伸缩杆17、多棱柱18、顶板20、短接杆12和丝锥转动，利用丝锥的转动对法兰攻丝处理。
需要说明的是，在冲孔加工时延长架16受重力影响抽出且会使复位弹簧形变，在冲孔加工结束后，可通过将电动伸缩杆17通电使其伸缩端收缩带动多棱柱18移动复位，再将电动推杆14通电使其伸缩端收缩带动驱动架13转动复位，在驱动架13转动复位过程中，顶板20由冲孔桩11的重量将顺着驱动架13的倾斜角度滑落至原位，且由复位弹簧的弹力带动延长架16移动复位再次插入驱动架13内。
请参阅图4-6，本实施例中，多个驱动架13是以冲孔槽为中心圆，呈圆周阵列设置，而电动伸缩杆17安装在冲孔槽圆心点的顶部位置，在电动伸缩杆17收缩的状态下，驱动架13任一端翘起也不会使得延长架16与多棱柱18接触，而驱动架13在滑动口顶部起到杠杆的作用，电动推杆14仅起到施加力的作用，初始状态下，由冲孔桩11的重量影响，驱动架13靠近冲孔槽的端部翘起，而带有冲孔桩11的一端较重侧下沉，但由于电动推杆14伸长施力下压驱动架13原本翘起的端部，使驱动架13带有冲孔桩11的一端翘起，而此时驱动架13处于倾斜状态，冲孔桩11由其自重从驱动架13的高处滑落至低处，而延长架16与驱动架13之间能够相对滑动和借助复位弹簧进行伸缩的设置，仅是为了在驱动架13与多棱柱18不出现运动干涉的同时，能够保障冲孔桩11能够顺利滑动至冲孔槽内部而设计的。
工作原理：初始状态下，驱动架13靠近冲孔槽的端部翘起，而驱动架13的另一端则下沉且顶板20远离冲孔槽，且电动伸缩杆17安装在冲孔槽圆心位置的顶部，将加热的法兰利用机械手夹持放置在加工台6的顶部，然后根据风电混塔转接段的尺寸及需的法兰的大孔径尺寸，选取与之尺寸匹配的冲孔桩11，之后推动调节架29在调节口内移动，根据冲孔桩11需下压的深度调整调节架29的位置，再推动推块32使其一侧的卡管33插入对应位置的卡孔内，对调节架29位置固定；通过控制器10和控制开关9控制与之对应位置的电动推杆14通电启动，由电动推杆14的伸缩端伸长施力下压驱动架13靠近冲孔槽的端部和延长架16，使得延长架16以倾斜的角度置于冲孔槽内，使得驱动架13转动且另一端翘起，同时由冲孔桩11自重使得顶板20顺着驱动架13的坡度从其翘起的高处滑落至低处的冲孔槽内且使短接杆12随之移动，当短接杆12与延长架16接触后，由冲孔桩11自重将顺势推动延长架16移动从驱动架13内部抽出，且使延长架16侧面的与冲孔槽侧壁相抵，此时冲孔桩11停留在冲孔槽内，之后将电动伸缩杆17通电使其伸缩端伸长带动多棱柱18移动，并插入短接杆12内部的多棱孔内对冲孔桩11的位置固定；启动液压缸2使其活塞杆带动冲击锤主体4下压，冲击锤主体4的下压将推动冲孔桩11随之移动，位于冲孔槽的冲孔桩11将与法兰接触并冲孔加工，其余的冲孔桩11将会插在底座7的外部，且不与底架1和底座7接触，当冲击锤主体4的导向槽触碰到行程开关30时，由行程开关30精准控制冲击锤主体4停止，冲孔后利用机械手将法兰夹持，再次启动液压缸2使活塞杆复位并带动冲孔桩11移动，使得冲孔桩11与法兰连接断开，利用机械手翻转法兰并放回至加工台6顶部，再次启动液压缸2下压冲击锤主体4和冲孔桩11使得冲孔桩11再次插入法兰内，即可完成法兰的大孔径冲孔加工。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种风电混塔转接段法兰大孔径加工装置，其特征在于，包括底架（1）和冲击锤主体（4），所述底架（1）的顶部固定连接有两个液压缸（2），所述液压缸（2）包括滑动设置在其内部的活塞杆，所述活塞杆的一端与冲击锤主体（4）固定连接，所述底架（1）的顶部固定连接有底座（7），所述底座（7）的顶部转动连接有加工台（6），所述冲击锤主体（4）的底部固定连接有转换架（5），所述转换架（5）内开设有多个滑动口，所述转换架（5）的中部开设有冲孔槽，多个所述滑动口与冲孔槽内部连通，所述滑动口内滑动设置有冲孔桩（11），所述转换架（5）内设置有用于驱动冲孔桩（11）移动的多个驱动件，多个所述驱动件分别与多个滑动口一一对应连接，所述冲孔桩（11）的顶部紧固连接有短接杆（12），所述短接杆（12）的顶部固定连接有顶板（20），所述顶板（20）与驱动件滑动设置，所述冲击锤主体（4）内紧固连接有电动伸缩杆（17），所述电动伸缩杆（17）的伸缩端固定连接有多棱柱（18）,所述短接杆（12）内开设有与多棱柱（18）相适配的多棱孔，所述驱动件包括驱动架（13）、电动推杆（14）、顶架（15）、延长架（16）、转轴（19）和两个转动座（21），两个所述转动座（21）固定连接在滑动口的两侧，且两个所述转动座（21）呈对称设置，所述驱动架（13）与转动座（21）转动连接，所述短接杆（12）与驱动架（13）滑动连接，所述顶板（20）与驱动架（13）的顶面滑动连接，所述驱动架（13）内开设有两个连接孔，所述延长架（16）的两端与连接孔插接，所述延长架（16）的两端均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧与连接孔内壁固定连接，所述顶架（15）固定连接在驱动架（13）的一端，所述转轴（19）转动连接在顶架（15）内，所述电动推杆（14）固定连接在转换架（5）内，所述电动推杆（14）的伸缩端内贯穿开设有供转轴（19）穿过的移动口，所述转轴（19）可在移动口内滑动，所述底架（1）的一侧固定连接有控制器（10），所述控制器（10）包括固定连接在其内部的显示屏（8），所述控制器（10）的一侧固定连接有多个控制开关（9），所述控制开关（9）与显示屏（8）电性连接，所述电动推杆（14）和电动伸缩杆（17）均与控制器（10）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种风电混塔转接段法兰大孔径加工装置，其特征在于，所述底架（1）的顶部固定连接有多个导向柱（3），多个所述导向柱（3）呈矩型阵列设置，且相邻的两个所述导向柱（3）之间呈对称设置，所述冲击锤主体（4）内贯穿开设有多个与导向柱（3）相适配的导向槽，所述导向柱（3）与导向槽滑动连接，所述导向柱（3）内开设有调节口，所述调节口内滑动连接有调节架（29），所述调节架（29）包括与其一体成型的侧滑板（31），所述调节口内开设有与侧滑板（31）相适配的限位口，所述调节架（29）内固定连接有行程开关（30），所述调节架（29）的一侧开设有固定口，所述固定口内滑动连接有推块（32），所述导向柱（3）内开设有供推块（32）移动的活动口，所述推块（32）的一侧固定连接有卡管（33），所述活动口内开设有多个与卡管（33）相适配的卡孔，所述行程开关（30）与液压缸（2）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种风电混塔转接段法兰大孔径加工装置，其特征在于，所述短接杆（12）还包括绕绳辊（22）、把手（23）、两个牵引绳（24）、四个导向块（25）、两个卡块（26）、两个卡簧（27）、两个变向轮（28），所述短接杆（12）内开设有两个卡槽，所述卡块（26）与卡槽滑动连接，所述短接杆（12）内开设有与卡块（26）相适配的卡口，所述卡簧（27）的一端与卡块（26）固定连接，所述卡簧（27）的另一端与卡槽内壁固定连接，所述短接杆（12）内开设有安装槽，所述绕绳辊（22）转动连接在安装槽内，所述短接杆（12）的一侧开设有施力口，所述把手（23）转动连接在施力口内部，所述绕绳辊（22）包括固定连接在其内部的驱动轴，所述驱动轴的一端与把手（23）固定连接，所述牵引绳（24）的一端与绕绳辊（22）缠绕连接，所述牵引绳（24）的另一端与卡块（26）固定连接，所述短接杆（12）内开设有与牵引绳（24）相适配的串线孔，所述变向轮（28）转动连接在短接杆（12）内，所述牵引绳（24）与变向轮（28）滑动连接，每两个所述导向块（25）均固定连接在卡块（26）的两侧，所述短接杆（12）内开设有与导向块（25）相适配的导向口。
4.根据权利要求1所述的一种风电混塔转接段法兰大孔径加工装置，其特征在于，所述冲击锤主体（4）内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有固定架，所述固定架与电动伸缩杆（17）固定连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种风电混塔转接段法兰大孔径加工装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、初始状态下，驱动架（13）靠近冲孔槽的端部翘起，而驱动架（13）的另一端则下沉且顶板（20）远离冲孔槽，且电动伸缩杆（17）安装在冲孔槽圆心位置的顶部，将加热的法兰利用机械手夹持放置在加工台（6）的顶部，然后根据风电混塔转接段的尺寸及所需的法兰的大孔径尺寸，选取与之尺寸匹配的冲孔桩（11），之后推动调节架（29）在调节口内移动，根据冲孔桩（11）所需下压的深度调整调节架（29）的位置，再推动推块（32）使其一侧的卡管（33）插入对应位置的卡孔内，对调节架（29）位置固定；
S2、通过控制器（10）和控制开关（9）控制与之对应位置的电动推杆（14）通电启动，由电动推杆（14）的伸缩端伸长施力下压驱动架（13）靠近冲孔槽的端部和延长架（16），使得延长架（16）以倾斜的角度置于冲孔槽内，使得驱动架（13）转动且另一端翘起，同时由冲孔桩（11）自重使得顶板（20）顺着驱动架（13）的坡度从其翘起的高处滑落至低处的冲孔槽内且使短接杆（12）随之移动，当短接杆（12）与延长架（16）接触后，由冲孔桩（11）自重将顺势推动延长架（16）移动从驱动架（13）内部抽出，且使延长架（16）侧面的与冲孔槽侧壁相抵，此时冲孔桩（11）停留在冲孔槽内，之后将电动伸缩杆（17）通电使其伸缩端伸长带动多棱柱（18）移动，并插入短接杆（12）内部的多棱孔内对冲孔桩（11）的位置固定；
S3、启动液压缸（2）使其活塞杆带动冲击锤主体（4）下压，冲击锤主体（4）的下压将推动冲孔桩（11）随之移动，位于冲孔槽的冲孔桩（11）将与法兰接触并冲孔加工，其余的冲孔桩（11）将会插在底座（7）的外部，且不与底架（1）和底座（7）接触，当冲击锤主体（4）的导向槽触碰到行程开关（30）时，由行程开关（30）精准控制冲击锤主体（4）停止，冲孔后利用机械手将法兰夹持，再次启动液压缸（2）使活塞杆复位并带动冲孔桩（11）移动，使得冲孔桩（11）与法兰连接断开，利用机械手翻转法兰并放回至加工台（6）顶部，再次启动液压缸（2）下压冲击锤主体（4）和冲孔桩（11）使得冲孔桩（11）再次插入法兰内，即可完成法兰的大孔径冲孔加工。
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| CN117399495A (zh) | 2024-01-16 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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