JPS5919648A - 工作機械の自動工具交換装置 - Google Patents
工作機械の自動工具交換装置Info
- Publication number
- JPS5919648A JPS5919648A JP57125181A JP12518182A JPS5919648A JP S5919648 A JPS5919648 A JP S5919648A JP 57125181 A JP57125181 A JP 57125181A JP 12518182 A JP12518182 A JP 12518182A JP S5919648 A JPS5919648 A JP S5919648A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- magazine
- main shaft
- tool magazine
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
- B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
- B23B39/20—Setting work or tool carrier along a circular index line; Turret head drilling machines
- B23B39/205—Turret head drilling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15534—Magazines mounted on the spindle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械の自動工具交換装置に関し、特に自動
工具交換用の複数の工具を収納した工具マガジンを工作
機械の主軸の回転によって割出口。
工具交換用の複数の工具を収納した工具マガジンを工作
機械の主軸の回転によって割出口。
転させる自動工具交換装置の改良に関する。
自動工具交換装置を備えた工作機械において、自動工具
交換には種々の方式が採られている。自動工具交換に当
って、機械主軸の回転によって工具マガジンを割出回転
させる方式の自動工具交換装置の１例は、第１図に示す
ように回転および上・下動が可能な主軸頭１０と、この
主軸頭１０の上・下軸心に対して傾斜方向の軸心を有す
るマガジン軸１２のまわシに回転自在なマガジン本体１
４を備えた工具マガジン１６とを設け、主軸頭１０と工
具マガジン１６とは両者間に設けたスライド機構１８に
よって相対的に主軸頭１０が工具マガジン１６に対して
上・下移動可能とし、しかも主軸頭１０の頂部に一端を
係止したスプリング２０の他端を工具マガジン１６に係
止した構成を備えている。そして主軸頭１０の下端には
主軸２２と一体回転するベベルギヤ２４が該主軸２２の
下端に形成された工具受承孔（図示なし）と同意に設け
られ、一方、マガジン本体１４には上記ベベルギヤ２４
と噛合可能な、ベベルギヤ２６が設けられている。また
工具マガジン１６の本体１４には、複数本の工具Ｔが回
転軸受２８によってそれぞれ回転可能に受承されておシ
、何れの工具Ｔも主軸頭１０の最下位位置に割出された
ときに主軸２２の工具受承孔に装入可能になっている。
交換には種々の方式が採られている。自動工具交換に当
って、機械主軸の回転によって工具マガジンを割出回転
させる方式の自動工具交換装置の１例は、第１図に示す
ように回転および上・下動が可能な主軸頭１０と、この
主軸頭１０の上・下軸心に対して傾斜方向の軸心を有す
るマガジン軸１２のまわシに回転自在なマガジン本体１
４を備えた工具マガジン１６とを設け、主軸頭１０と工
具マガジン１６とは両者間に設けたスライド機構１８に
よって相対的に主軸頭１０が工具マガジン１６に対して
上・下移動可能とし、しかも主軸頭１０の頂部に一端を
係止したスプリング２０の他端を工具マガジン１６に係
止した構成を備えている。そして主軸頭１０の下端には
主軸２２と一体回転するベベルギヤ２４が該主軸２２の
下端に形成された工具受承孔（図示なし）と同意に設け
られ、一方、マガジン本体１４には上記ベベルギヤ２４
と噛合可能な、ベベルギヤ２６が設けられている。また
工具マガジン１６の本体１４には、複数本の工具Ｔが回
転軸受２８によってそれぞれ回転可能に受承されておシ
、何れの工具Ｔも主軸頭１０の最下位位置に割出された
ときに主軸２２の工具受承孔に装入可能になっている。
第１図では工具マガジン１６のマガジン本体１４に収納
されている１つの工具Ｔが、主軸頭１０における主軸２
２の工具受承孔に装入された状態を示しており、この状
態で主軸頭１０が工具マガジン１６を伴って下降すれば
、機械加工位置に達し、主軸２２がマガジン本体１４内
に回転自在に受承されたまま該主軸２２の下端に装入さ
れている工具Ｔを回転駆動して機械加工作用を行うこと
ができるのである。他方、第１図に図示の位置から主軸
頭１０が工具マガジン１６を伴って上昇し、機械本体に
取付けられたストッパ３ｏに工具マガジン１６が当接し
た時点から主軸頭１ｏがスライド機構１日によって工具
マガジン１６に対し更に上昇すると、主軸２２の工具受
承孔からマガジン本１４に受承されている工具Ｔが離脱
し、しかもこのときマガジン本体１４のベベルギヤ２６
に主Ｍ頭ｌＯのベベルギヤ２４が噛合した状態に達する
。
されている１つの工具Ｔが、主軸頭１０における主軸２
２の工具受承孔に装入された状態を示しており、この状
態で主軸頭１０が工具マガジン１６を伴って下降すれば
、機械加工位置に達し、主軸２２がマガジン本体１４内
に回転自在に受承されたまま該主軸２２の下端に装入さ
れている工具Ｔを回転駆動して機械加工作用を行うこと
ができるのである。他方、第１図に図示の位置から主軸
頭１０が工具マガジン１６を伴って上昇し、機械本体に
取付けられたストッパ３ｏに工具マガジン１６が当接し
た時点から主軸頭１ｏがスライド機構１日によって工具
マガジン１６に対し更に上昇すると、主軸２２の工具受
承孔からマガジン本１４に受承されている工具Ｔが離脱
し、しかもこのときマガジン本体１４のベベルギヤ２６
に主Ｍ頭ｌＯのベベルギヤ２４が噛合した状態に達する
。
故に主軸頭１０の主軸２２を主軸モータで所望角に亘っ
て回転させれば、マガジン本体１４を上記ベベルギヤ２
４．２６の噛合を介して次の工具Ｔが主軸２２の直下位
置に割出されるように回転させることができるのである
。こうして次工具Ｔの割出し完了後に主軸頭１ｏが下降
すれば、ベベルギヤ２４，２６の保合が解除されると共
に再び主軸２２の工具受承孔に工具マガジン１６の次工
具Ｔが装入され、自動工具交換が完了することになる。
て回転させれば、マガジン本体１４を上記ベベルギヤ２
４．２６の噛合を介して次の工具Ｔが主軸２２の直下位
置に割出されるように回転させることができるのである
。こうして次工具Ｔの割出し完了後に主軸頭１ｏが下降
すれば、ベベルギヤ２４，２６の保合が解除されると共
に再び主軸２２の工具受承孔に工具マガジン１６の次工
具Ｔが装入され、自動工具交換が完了することになる。
この後は再び主軸頭１ｏと工具マガジン１６とが一体と
なって機械加工位置へ下降すれば、工具交換された新し
い工具Ｔによって機械加工を再開することができるので
ある。然しなから、上述の構成からなる自動工具交換装
置では、主軸２２の回転によって工具マガジン１６を回
転駆動するために一対のベベルギヤ２４．２６を用い、
しかも主軸２２の工具受承孔に工具Ｔを着脱するために
は、これら一対のベベルギヤ２４．２６を噛合させたυ
、解離させたシすることが必要である。故に自動工具交
換装置の組立に当っては、工具マガジン１６中に収納さ
れている複数の工具の何れの工具を主軸２２に割出装着
する場合にも主軸頭１０のベベルギヤ２４と工具マガジ
ン１６のベベルギヤ２６とが常に円滑に噛合、解離する
ように予め調整組立する方法が採られる。この場合に、
主軸頭１０の主軸２２が一定の指令信号を受けると一定
の角度位置に停止する所謂オリエンテーク１フ機能が工
作機械に備えられ、主軸２２が上記一定の角度位置に停
止した状態で主軸のベベルギヤ２４と工具マガジンのベ
ベルギヤ２６とが円滑に噛合、解離するように調整され
る。また、両ベベルギヤ２４、２６の調整組立の間にマ
ガジン本体１４の各工具受承中心が主軸２２の工具受承
孔の中心と同心となるように治工具を用いた調整も行な
わなけ・れば１ならない。従って、このような調整組立
は煩瑣な作業となるから自動工具交換装置の生産性を阻
害する一因となシ、延いては生産コストの上昇をも来た
す原因となっていた。
なって機械加工位置へ下降すれば、工具交換された新し
い工具Ｔによって機械加工を再開することができるので
ある。然しなから、上述の構成からなる自動工具交換装
置では、主軸２２の回転によって工具マガジン１６を回
転駆動するために一対のベベルギヤ２４．２６を用い、
しかも主軸２２の工具受承孔に工具Ｔを着脱するために
は、これら一対のベベルギヤ２４．２６を噛合させたυ
、解離させたシすることが必要である。故に自動工具交
換装置の組立に当っては、工具マガジン１６中に収納さ
れている複数の工具の何れの工具を主軸２２に割出装着
する場合にも主軸頭１０のベベルギヤ２４と工具マガジ
ン１６のベベルギヤ２６とが常に円滑に噛合、解離する
ように予め調整組立する方法が採られる。この場合に、
主軸頭１０の主軸２２が一定の指令信号を受けると一定
の角度位置に停止する所謂オリエンテーク１フ機能が工
作機械に備えられ、主軸２２が上記一定の角度位置に停
止した状態で主軸のベベルギヤ２４と工具マガジンのベ
ベルギヤ２６とが円滑に噛合、解離するように調整され
る。また、両ベベルギヤ２４、２６の調整組立の間にマ
ガジン本体１４の各工具受承中心が主軸２２の工具受承
孔の中心と同心となるように治工具を用いた調整も行な
わなけ・れば１ならない。従って、このような調整組立
は煩瑣な作業となるから自動工具交換装置の生産性を阻
害する一因となシ、延いては生産コストの上昇をも来た
す原因となっていた。
依って、本発明の目的は、上述のような不具合を解消す
べく、主軸の回転によるマガジン本体の割出回転の駆動
に歯車機構を用いることのない自動工具交換装置を提供
せんとするものである。
べく、主軸の回転によるマガジン本体の割出回転の駆動
に歯車機構を用いることのない自動工具交換装置を提供
せんとするものである。
すなわち、本発明によれば、主軸頭における主軸の回転
によって工具マガジンを回転させることにより主軸直下
に工具マガジンの工具を割出し、かつ該工具マガジンに
対して主軸頭を相対的に上・下動せしめることによシ主
軸に工具を着脱させる工作機械の自動工具交換装置にお
いて、前記主軸頭の主軸と一体回転する第１の回転体と
、前記工具マガジンと一体回転する第２の回転体とを設
け、該工具マガジンに対して前記主軸頭が一定の縦方向
位置に達したとき前記第１．第２の回転体によって一対
の摩擦伝動車を形成せしめるようにし、かつ前記工具マ
ガジンの回転量検出手段を該工具マガジンに設けたこと
を特徴とする工作機械の自動工具交換装置が提供される
。以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説
明する。
によって工具マガジンを回転させることにより主軸直下
に工具マガジンの工具を割出し、かつ該工具マガジンに
対して主軸頭を相対的に上・下動せしめることによシ主
軸に工具を着脱させる工作機械の自動工具交換装置にお
いて、前記主軸頭の主軸と一体回転する第１の回転体と
、前記工具マガジンと一体回転する第２の回転体とを設
け、該工具マガジンに対して前記主軸頭が一定の縦方向
位置に達したとき前記第１．第２の回転体によって一対
の摩擦伝動車を形成せしめるようにし、かつ前記工具マ
ガジンの回転量検出手段を該工具マガジンに設けたこと
を特徴とする工作機械の自動工具交換装置が提供される
。以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説
明する。
第２図は本発明による工作機械の自動工具交換装置にお
ける実施例を示す要部機構図であり、同図における第１
図と同一の参照番号は同じ機能要素又は同じ機能部分を
示している。
ける実施例を示す要部機構図であり、同図における第１
図と同一の参照番号は同じ機能要素又は同じ機能部分を
示している。
さて、第２図の実施例において、主軸頭１０の下端には
円錐周面３４ａを有する主軸車３４が設けられて第１の
回転体を形成しておυ、この主軸車３４は主軸２２の回
転によって一体回転するように設けられ、従って主軸２
２と同軸に該主軸の延長下端に取付けられている。この
主軸車３４の円錐周面３４ａは比較的に高摩擦係数を有
するように金属基体に適宜の高摩擦樹脂材を粘着又は塗
付するようにしてもよい。又は金属材料で主軸車３４を
削υ加工し、円錐周面３４ａのみ粗面化して高摩擦係数
を有するように形成してもよい。
円錐周面３４ａを有する主軸車３４が設けられて第１の
回転体を形成しておυ、この主軸車３４は主軸２２の回
転によって一体回転するように設けられ、従って主軸２
２と同軸に該主軸の延長下端に取付けられている。この
主軸車３４の円錐周面３４ａは比較的に高摩擦係数を有
するように金属基体に適宜の高摩擦樹脂材を粘着又は塗
付するようにしてもよい。又は金属材料で主軸車３４を
削υ加工し、円錐周面３４ａのみ粗面化して高摩擦係数
を有するように形成してもよい。
他方、工具マガジン１６ａのマガジン本体１４はマガジ
ン軸１２に対して回転軸受３２を介して回転可能に取付
けられると共にこのマガジン本体１４の軸受箱１４ａに
固定されたマガジン車３６は円錐周面３６ａを有する第
２の回転体を形成している。このマガジン車３６の円錐
周面３６ａも比較的高い摩擦係数を有するように前述の
第１の回転体の場合と同様の構造を有している。そして
、マガジン車３６の円錐周面３６ａは、工具マガジン１
６に対し主軸頭１０がスライド機構１８を介して相対的
に上・下動したときに、第２図に鎖線で図示の如く、主
軸車３４０円錐局面３４ａと面接触係合するように形成
され、両者が面接触したとき主軸頭１０からマガジン本
体１４に回転力を伝達し得るように形成されている。つ
マシ、本発明によれば、第１図の従来の自動工具交換装
置における一対のベベルギヤ２４．２６と異シ、一対の
摩擦車（第１．第２の回転体）を用いて主軸頭１０の主
軸２２から工具マガジン１６のマガジン本体１４へ回転
力を伝達する構成が採られている。
ン軸１２に対して回転軸受３２を介して回転可能に取付
けられると共にこのマガジン本体１４の軸受箱１４ａに
固定されたマガジン車３６は円錐周面３６ａを有する第
２の回転体を形成している。このマガジン車３６の円錐
周面３６ａも比較的高い摩擦係数を有するように前述の
第１の回転体の場合と同様の構造を有している。そして
、マガジン車３６の円錐周面３６ａは、工具マガジン１
６に対し主軸頭１０がスライド機構１８を介して相対的
に上・下動したときに、第２図に鎖線で図示の如く、主
軸車３４０円錐局面３４ａと面接触係合するように形成
され、両者が面接触したとき主軸頭１０からマガジン本
体１４に回転力を伝達し得るように形成されている。つ
マシ、本発明によれば、第１図の従来の自動工具交換装
置における一対のベベルギヤ２４．２６と異シ、一対の
摩擦車（第１．第２の回転体）を用いて主軸頭１０の主
軸２２から工具マガジン１６のマガジン本体１４へ回転
力を伝達する構成が採られている。
従って、この一対の摩擦車の場合には、ベベルギヤ２４
．２６の歯の噛合係合と異り、主軸車３４の円錐周面３
４ａとマガジン車３６の円錐局面３６ａとが面接触係合
する位置に到達すれば、直ちに回転力の伝達が開始し得
るのである。然しなから、マガジン本体１４の各工具Ｔ
を主軸２２の直下に位置決め割出するには、マガジン本
体１４０回転量を検出する構成が必要である。このため
に本実施例では、マガジン本体１４の軸受箱１４ａの外
周に歯付車３８が取付けられ、この歯付車３８に係合し
た歯付ベル）４０がポジションコーダ４２の入力軸に取
付けられた歯付車４４に係合させられ、該ポジションニ
ーダ４２自体は、マガジン軸１２に固定された腕板４６
に固定取付けされている。故にマガジン本体１４０回転
量は、歯付車３８、歯付ベルト４０．歯付車４４からな
る回転伝達機構を介してポジションコーダ４２によって
検出されるように構成されている。このポジションコー
ダ４２が検出するマガジン本体１４の回転量に従って主
軸頭１０の主軸２２の回転量を制御装置（例えば、ＮＣ
工作機械のＮＣ制御装置）によって制御すれば、マガジ
ン本体１４の各工具Ｔが主軸２２の直下に到達するよう
に制御することができるのである。つまシ、マガジン本
体１４の使用済工具Ｔを他の新しい工具Ｔに自動交換す
ることも容易に達成できる。なお、上述の歯付車、す。
．２６の歯の噛合係合と異り、主軸車３４の円錐周面３
４ａとマガジン車３６の円錐局面３６ａとが面接触係合
する位置に到達すれば、直ちに回転力の伝達が開始し得
るのである。然しなから、マガジン本体１４の各工具Ｔ
を主軸２２の直下に位置決め割出するには、マガジン本
体１４０回転量を検出する構成が必要である。このため
に本実施例では、マガジン本体１４の軸受箱１４ａの外
周に歯付車３８が取付けられ、この歯付車３８に係合し
た歯付ベル）４０がポジションコーダ４２の入力軸に取
付けられた歯付車４４に係合させられ、該ポジションニ
ーダ４２自体は、マガジン軸１２に固定された腕板４６
に固定取付けされている。故にマガジン本体１４０回転
量は、歯付車３８、歯付ベルト４０．歯付車４４からな
る回転伝達機構を介してポジションコーダ４２によって
検出されるように構成されている。このポジションコー
ダ４２が検出するマガジン本体１４の回転量に従って主
軸頭１０の主軸２２の回転量を制御装置（例えば、ＮＣ
工作機械のＮＣ制御装置）によって制御すれば、マガジ
ン本体１４の各工具Ｔが主軸２２の直下に到達するよう
に制御することができるのである。つまシ、マガジン本
体１４の使用済工具Ｔを他の新しい工具Ｔに自動交換す
ることも容易に達成できる。なお、上述の歯付車、す。
４４、歯付ベルト４０からなる回転伝達機構とボジシ四
ンコーダ４２を用いる構成に代えて、周知のレゾルパー
要素等を用いることによりマガジン本体１４０回転量検
出を行うことも可能である。
ンコーダ４２を用いる構成に代えて、周知のレゾルパー
要素等を用いることによりマガジン本体１４０回転量検
出を行うことも可能である。
そして、上述の構成からなる本発明の自動工具交換装置
によれ・ば、一対の主軸車３４、マガジン車３６からな
る摩擦伝ｌＩＪ機構を用いている乙とから従来のベベル
ギヤの組付けに要した調整組立作業が著しく軽減され、
単に主軸車３４の円錐周面３４ａとマガジン車３６の円
錐周面３６ａとが正確な面接触係合を行うように若干の
調整作業さえ行えば済むのである。更に、摩擦伝動機構
を用いれば、主軸頭１０の主軸２２を一定の角度位置で
停止させるオリエンテーシ目ン機能を工作機械自体に具
備させる必要がなく、従って自動工具交換のための機械
の能力を簡素化できるからコスト低減にも寄与すること
ができる。また、従来のベベルギヤを用いる方式では、
これらのベベルギヤの歯切り工作に特殊な歯切シ盤を用
いて長い加工時間を要するので、自動工具交換装置の構
成要素が高価格化し易いが、本発明の摩擦伝達機構によ
れば、単純な削り加工によシ主軸車３４とマガジン車３
６とを加工し得るので、この点でもコスト低減に寄与す
るのである。
によれ・ば、一対の主軸車３４、マガジン車３６からな
る摩擦伝ｌＩＪ機構を用いている乙とから従来のベベル
ギヤの組付けに要した調整組立作業が著しく軽減され、
単に主軸車３４の円錐周面３４ａとマガジン車３６の円
錐周面３６ａとが正確な面接触係合を行うように若干の
調整作業さえ行えば済むのである。更に、摩擦伝動機構
を用いれば、主軸頭１０の主軸２２を一定の角度位置で
停止させるオリエンテーシ目ン機能を工作機械自体に具
備させる必要がなく、従って自動工具交換のための機械
の能力を簡素化できるからコスト低減にも寄与すること
ができる。また、従来のベベルギヤを用いる方式では、
これらのベベルギヤの歯切り工作に特殊な歯切シ盤を用
いて長い加工時間を要するので、自動工具交換装置の構
成要素が高価格化し易いが、本発明の摩擦伝達機構によ
れば、単純な削り加工によシ主軸車３４とマガジン車３
６とを加工し得るので、この点でもコスト低減に寄与す
るのである。
第１図は工作機械の自動工具交換装置における従来の要
部構成を示す機構図、第２図は同自動工具交換装置にお
ける本発明の実施例の要部構成を示す機構図。 １０・・・主軸頭、 １２・・・マガジン軸、１４・・
・マガジン本体、 １６・・・工具マガジン、１８・
・・スライド機構、 ２２・・・主軸、３４・・・主
軸車、 ３４ａ−円錐周面・３６・・・マガジン車、
３６ａ・・・円錐周面、３８・・・歯付車、 ４０・
・・歯付ベルト、４４・・・歯付車、 ４２・・・ポジ
ションコーダ、Ｔ・・・ 工具。 特許出願人 ファナック株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理土中山恭介 弁理士 山 口 昭 之
部構成を示す機構図、第２図は同自動工具交換装置にお
ける本発明の実施例の要部構成を示す機構図。 １０・・・主軸頭、 １２・・・マガジン軸、１４・・
・マガジン本体、 １６・・・工具マガジン、１８・
・・スライド機構、 ２２・・・主軸、３４・・・主
軸車、 ３４ａ−円錐周面・３６・・・マガジン車、
３６ａ・・・円錐周面、３８・・・歯付車、 ４０・
・・歯付ベルト、４４・・・歯付車、 ４２・・・ポジ
ションコーダ、Ｔ・・・ 工具。 特許出願人 ファナック株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理土中山恭介 弁理士 山 口 昭 之
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、主軸頭における主軸の回転によって工具マガジンを
回転させることによシ主軸直下に工具マガジンの工具を
割出し、かつ該工具マガジンに対して主軸頭を相対的に
上・下動せしめることによシ主軸に工具を着脱させる工
作機械の自動工具交換装置において、 前記主軸頭の主軸と一体回転する第１の回転体と、前記
工具マガジンと一体回転する第２の回転体とを設け、該
工具マガジンに対して前記主軸頭が一定の縦方向位置に
達したとき、前記第１．第２の回転体によって一対の摩
擦伝動車を形成せしめるようにし、かつ前記工具マガジ
ンの回転量検出手段を該工具マガジンに設けたことを特
徴とする工作機械の自動工具交換装置。 ２、前記回転量検出手段がポジションコーダからなる特
許請求の範囲第１項に記載の工作機械の自動工具交換装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57125181A JPS5919648A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 工作機械の自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57125181A JPS5919648A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 工作機械の自動工具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5919648A true JPS5919648A (ja) | 1984-02-01 |
| JPS6347578B2 JPS6347578B2 (ja) | 1988-09-22 |
Family
ID=14903897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57125181A Granted JPS5919648A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 工作機械の自動工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5919648A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6362630A (ja) * | 1986-09-01 | 1988-03-18 | Fanuc Ltd | 工作機械の工具交換装置 |
| US4827600A (en) * | 1988-04-12 | 1989-05-09 | Miyano Machinery Usa Inc. | Automatic tool changing mechanism for a machine tool |
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| CN117399495A (zh) * | 2023-12-14 | 2024-01-16 | 山西天宝集团有限公司 | 一种风电混塔转接段法兰大孔径加工装置及其加工方法 |
-
1982
- 1982-07-20 JP JP57125181A patent/JPS5919648A/ja active Granted
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| JPS6362630A (ja) * | 1986-09-01 | 1988-03-18 | Fanuc Ltd | 工作機械の工具交換装置 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6347578B2 (ja) | 1988-09-22 |
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