CN117388281A - 线路板自动光学检修系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种线路板自动光学检修系统及其控制方法，该系统包括扫描机用于对待测线路板进行检修；线路板传送带，沿线路板传送带的传送方向分布的多个检修站，每个检修站包括输入传送带、检修机和输出传送带，检修机设置有显示装置，用于将扫描机检修的结果进行显示；输入传送带及输出传送带均与线路板传送带连接；线路板传送带包括多个第一传送节带，线路板传送带与输入传送带连接的第一传送节带为第一交叉节带，线路板传送带与输出传送带连接的第一传送节带为第二交叉节带，第一交叉节带及第二交叉节带的传送方向可调；转向机构与第一交叉节带和第二交叉节带连接用于调节第一交叉节带和第二交叉节带的传送方向。从而提高线路板检修效率。

Description

线路板自动光学检修系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及线路板检修技术领域，特别涉及一种线路板自动光学检修系统及其控制方法。

背景技术

当前，线路板生产中，主要通过AOI扫描机对线路板进行AOI扫描和检修。但是传统的线路板生产中AOI扫描与检修的进料和出料都是采用人工搬运、小车推送等方式派送到二次检修工位上，人工对线路板进行二次检修，这个过程中还会出现一些人需要检修大量的线路板，一些人空闲没线路板需要处理。导致线路板检修效率低下。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种线路板自动光学检修系统及其控制方法，能够提高线路板检修效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种线路板自动光学检修系统，包括：

扫描机，用于对待测线路板进行AOI检修；

线路板传送带，所述线路板传送带的输入端与所述扫描机的输出端连接；

沿所述线路板传送带的传送方向分布的多个检修站，每个所述检修站包括依次沿所述线路板传送带的传送方向分布的输入传送带、检修机和输出传送带，所述检修机设置有显示装置，用于将所述扫描机检修的结果进行显示；所述输入传送带及所述输出传送带均与所述线路板传送带连接；所述线路板传送带包括多个第一传送节带，所述线路板传送带与所述输入传送带连接的所述第一传送节带为第一交叉节带，所述线路板传送带与所述输出传送带连接的所述第一传送节带为第二交叉节带，所述第一交叉节带及所述第二交叉节带的传送方向可调；

转向机构，与所述第一交叉节带和所述第二交叉节带连接，所述转向机构用于调节所述第一交叉节带和所述第二交叉节带的传送方向。

在本发明的一些实施例中，所述输入传送带包括多个第二传送节带，每个所述第二传送节带上设置有第一感应装置，所述第一感应装置用于检测所述第二传送节带上是否放置有所述待测线路板；所述检修机设置有第二感应装置，所述第二感应装置用于检测所述检修机中是否放置有所述待测线路板。

在本发明的一些实施例中，所述扫描机设置有第一读码装置，所述第一读码装置用于识别所述待测线路板上的标识码，以获得第一识别信息；所述检修机设置有第二读码装置，所述第二读码装置用于识别所述待测线路板上的标识码，以获得第二识别信息；所述第一交叉节带设置有第三读码装置，所述第三读码装置用于识别所述待测线路板上的标识码，以获得第三识别信息。

在本发明的一些实施例中，沿所述线路板传送带的传送方向分布设置多个暂存机，所述暂存机用于存储所述待测线路板，并用于传送所述暂存机内的所述待测线路板到所述线路板传送带上。

在本发明的一些实施例中，所述输出传送带上设置有扫描装置，所述扫描装置用于检测所述输出传送带上所述待测线路板是否按照预设位置方向放置。

第二方面，本发明实施例提供了一种线路板自动光学检修系统的控制方法，应用于所述线路板自动光学检修系统的控制器，所述控制器与MES系统通信连接，所述MES系统用于根据预设的线路板分配规则构建待测线路板与检修机的映射关系，所述方法用于控制权利要求1至权利要求5任一项所述的线路板自动光学检修系统，所述方法包括：

通过扫描机对待测线路板进行AOI检修，得到第一检修结果；

控制所述扫描机将检修完成的所述待测线路板传送至线路板传送带；

获取每个检修站的运行状态，根据每个检修站的运行状态及所述预设的线路板分配规则，确定每个所述待测线路板对应的目标检修站；

当所述待测线路板沿所述线路板传送带发送至所述目标检修站对应的第一交叉节带时，控制所述第一交叉节带对应的转向机构，调整所述第一交叉节带的传送方向，将所述待测线路板沿所述目标检修站的输入传送带，传送至所述目标检修站的检修机，将所述第一检修结果进行显示，并获取输入到所述检修机的第二检修结果；

对所述第一检修结果和所述第二检修结果进行判断，得到所述待测线路板的目标检修结果；

控制所述目标检修站对应的输出传送带将检修完成的所述待测线路板传送到对应的所述第二交叉节带；

当所述待测线路板沿所述输出传送带发送至所述目标检修站对应的第二交叉节带时，控制所述第二交叉节带对应的所述转向机构，调整所述第二交叉节带的传送方向，将所述待测线路板沿所述线路板传送带，传送至目标位置。

在本发明的一些实施例中，所述输入传送带中包括输入多个第二传送节带，每个所述第二传送节带设置有第一感应装置，所述检修机上设置有第二感应装置；所述获取每个检修站的运行状态的获取方法，包括：

获取所述目标检修站对应的所述输入传送带，得到所述输入传送带中各个所述第二传送节带上所述第一感应装置的感应结果，得到所述输入传送带上所述待测线路板的线路板个数，作为第一线路板数量；

获取所述第二感应装置的感应结果，得到所述检修机中所述待测线路板的线路板个数，作为第二线路板数量；

获取所述第一线路板数量和所述第二线路板数量的和，得到总线路板数量，作为所述检修站的所述运行状态。

在本发明的一些实施例中，沿所述线路板传送带的传送方向分布设置多个暂存机；所述线路板自动光学检修系统的控制方法，还包括：

获取每个所述检修站的所述运行状态，当各个所述检修站中的所述总线路板数量等于预设的线路板数量阈值，则控制所述线路板传送带将所述待测线路板传送至所述暂存机，或，

当所述总线路板数量小于所述线路板数量阈值，则控制所述暂存机将所述待测线路板传送至所述线路板传送带。

在本发明的一些实施例中，所述扫描机上设置有第一读码装置，所述检修机上设置有第二读码装置，所述第一交叉节带上设置有第三读码装置；所述当所述待测线路板沿所述线路板传送带发送至所述目标检修站对应的第一交叉节带时，调整所述第一交叉节带的传送方向，将所述待测线路板沿所述目标检修站的输入传送带，传送至所述目标检修站的检修机，将所述第一检修结果进行显示，并获取输入到所述检修机的第二检修结果，包括：

获取所述第一读码装置的第一识别信息；

当所述待测线路板沿所述线路板传送带发送至所述目标检修站对应的第一交叉节带时，获取所述目标检修站对应的所述第二读码装置的第二识别信息；

当所述第一识别信息和所述第二识别信息相同时，调整所述第一交叉节带的传送方向，将所述待测线路板沿所述目标检修站的输入传送带，传送至所述目标检修站的检修机；

获取所述目标检修站对应的所述第三读码装置的第三识别信息，当所述第一识别信息和所述第三识别信息相同时，将所述第一检修结果进行显示，并获取输入到所述目标检修站中的所述检修机的所述第二检修结果。

在本发明的一些实施例中，所述输出传送带设置有扫描装置；所述控制所述目标检修站对应的输出传送带将检修完成的所述待测线路板传送到所述线路板传送带，还包括：

获取所述目标检修站对应的所述输出传送带的所述扫描装置的扫描结果；

当所述扫描结果为不符合，则控制所述目标检修站对应的所述检修机发出警报，并控制所述目标检修站中的所述输出传送带停止传送。

根据本发明实施例的线路板自动光学检修系统及其控制方法，至少具有如下有益效果：线路板自动光学检修系统的控制器和MES系统通信连接，MES中的线路板分配规则用于构建待测线路板和检修机的映射关系，通过扫描机对待测线路板进行AOI检修，得到第一检修结果，从而得到机器检修的第一检修结果；控制所述扫描机将检修完成的所述待测线路板传送至线路板传送带，获取每个检修站的运行状态，根据每个检修站的运行状态及所述预设的线路板分配规则，确定每个所述待测线路板对应的目标检修站，从而根据每个检修站的运行状态对待测线路板进行分配，避免了不合理传送，导致有些检修站中的检修机待测线路板堆积，有些检修机空闲；当所述待测线路板沿所述线路板传送带发送至所述目标检修站对应的第一交叉节带时，调整所述第一交叉节带的传送方向，将所述待测线路板沿所述目标检修站的输入传送带，传送至所述目标检修站的检修机，将所述第一检修结果进行显示，并获取输入到所述检修机的第二检修结果，对所述第一检修结果和所述第二检修结果进行判断，得到所述待测线路板的目标检修结果，实现了将待测线路板自动化传送到检修机处，进一步提高了检修的效率，并通过将第一检修结果进行显示，提示在检修机中的检修人员该待测线路板可能存在问题，从而提高了检修人员的检修效率；控制所述目标检修站对应的输出传送带将检修完成的所述待测线路板传送到对应的所述第二交叉节带，当所述待测线路板沿所述输出传送带发送至所述目标检修站对应的第二交叉节带时，调整所述第二交叉节带的传送方向，将所述待测线路板沿所述线路板传送带，传送至目标位置，从而实现自动化将检修完成后的线路板传送到目标位置，不需要人工再去搬运，进一步提高了效率。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的线路板自动光学检修系统的结构图；

图2是本发明另一个实施例提供的线路板自动光学检修系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供了一种线路板自动光学检修系统及其控制方法，至少具有如下有益效果：线路板自动光学检修系统的控制器和MES系统通信连接，MES中的线路板分配规则用于构建待测线路板和检修机330的映射关系，通过扫描机对待测线路板进行AOI检修，得到第一检修结果，从而得到机器检修的第一检修结果；控制扫描机将检修完成的待测线路板传送至线路板传送带，获取每个检修站的运行状态，根据每个检修站的运行状态及预设的线路板分配规则，确定每个待测线路板对应的目标检修站，从而根据每个检修站的运行状态对待测线路板进行分配，避免了不合理传送，导致有些检修站中的检修机330待测线路板堆积，有些检修机330空闲；当待测线路板沿线路板传送带发送至目标检修站对应的第一交叉节带时，调整第一交叉节带的传送方向，将待测线路板沿目标检修站的输入传送带，传送至目标检修站的检修机330，将第一检修结果进行显示，并获取输入到检修机330的第二检修结果，对第二检修结果和第一检修结果进行判断，得到待测线路板的目标检修结果，实现了将待测线路板自动化传送到检修机330处，进一步提高了检修的效率，并通过将第一检修结果进行显示，提示在检修机330中的检修人员该待测线路板可能存在问题，从而提高了检修人员的检修效率；控制目标检修站对应的输出传送带将检修完成的待测线路板传送到对应的第二交叉节带，当待测线路板沿输出传送带发送至目标检修站对应的第二交叉节带时，调整第二交叉节带的传送方向，将待测线路板沿线路板传送带，传送至目标位置，从而实现自动化将检修完成后的待测线路板传送到目标位置，不需要人工再去搬运，进一步提高了效率。

下面基于附图，对本发明实施例的控制方法作进一步阐述。

参考图1，图1为本发明实施例提供的一种线路板自动光学检修系统，该系统包括：

扫描机100，用于对待测线路板进行AOI检修；

线路板传送带200，线路板传送带200的输入端与扫描机100的输出端连接；

沿线路板传送带200的传送方向分布的多个检修站300，每个检修站300包括依次沿线路板传送带200的传送方向分布的输入传送带310、检修机330和输出传送带320，检修机330设置有显示装置，用于将扫描机100检修的结果进行显示；输入传送带310及输出传送带320均与线路板传送带200连接；线路板传送带200包括多个第一传送节带210，线路板传送带200与输入传送带310连接的第一传送节带210为第一交叉节带220，线路板传送带200与输出传送带320连接的第一传送节带210为第二交叉节带230，第一交叉节带220及第二交叉节带230的传送方向可调；

转向机构，与第一交叉节带220和第二交叉节带230连接，转向机构用于调节第一交叉节带220和第二交叉节带230的传送方向。

需要说明的是，扫描机100用于对放置在其中的待测线路板进行AOI检修，扫描机100中设置有传送机构，用于将检修完成的待测线路板传送到与扫描机100相连接的线路板传送带200。

需要说明的是，线路板传送带200的输入与扫描机100的输出端相连接，线路板传送带200包括多个第一传送节带210。

需要说明的是，沿着线路板传送带200的传送方向分布设置有多个检修站300，检修站300与检修站300之间可以邻近设置，也可以间隔设置，在此不做限定。每个检修站300包括依次沿着线路板传送带200的传送方向分布的输入传送带310、检修机330和输出传送带320，更进一步地，为了方便位于检修机330处的用户拿起或者放下待测线路板，输入传送带310和检修机330之间的位置不宜太远，检修机330和输出传送带320之间的间隙也不宜太远。输入传送带310和输出传送带320都与线路板传送带200连接，线路板传送带200与输入传送带310连接的第一传送节带210为第一交叉节带220，第一交叉节带220用于将位于线路板传送带200上的待测线路板传送到输入传送带310上，线路板传送带200与输出传送带320连接的第一传送节带210为第二交叉节带230，第二交叉节带230用于将位于输出传送带320上的待测线路板传送到线路板传送带200上。第一交叉节带220和第二交叉节带230都可以通过转向机构调整传送方向。

需要说明的是，检修机330还设置有显示装置，显示装置用于显示待测线路板的信息，包括扫描机100的扫描结果，用于提醒检修站300的检修人员，该待测线路板是否有问题，降低了检修人员的工作强度，不再需要对每一个待测线路板都高强度检修，只需重点检修有问题的待测线路板，更进一步地，还会显示哪里有问题，进一步提高检修人员的工作效率。更进一步地，显示装置还用于显示待测线路板的第二识别码信息，第一识别码信息。以方便人工确定待测线路板有没有传错位置。

需要说明的是，扫描机100对待测线路板完成AOI检修后，将其传送到线路板传送带200上，当待测线路板传送到第一交叉带上时，转向机构调整第一交叉节带220的传送方向，将待测线路板沿着输入传送带310传送到检修机330中进行检修，当待测线路板被输出传送带320传送到第二交叉节带230时，转向机构调整第二交叉节带230的传送方向，将待测线路板传送到线路板传送带200上，接着由线路板传送带200将待测线路板传送到目标位置，目标位置可以是下一个流程对应的机器，如冲印机处。实现了线路板传送的自动化，提高了检修效率。

需要说明的是，线路板传送带200可以是单一的一条传送带，也可以是间隔分布设置多条平行的子传送带，子传送带与子传送带之间通过至少两条连接传送带进行连接，连接传送带和子传送带连接的第一传送节带210为第三交叉节带，可以通过转向机构调节第三交叉节带的传送方向。

在另一实施例中，输入传送带310包括多个第二传送节带311，每个第二传送节带311上设置有第一感应装置，第一感应装置用于检测第二传送节带311上是否放置有待测线路板；检修机330设置有第二感应装置，第二感应装置用于检测检修机330中是否放置有待测线路板。

需要说明的是，输入传送带310包括多个第二传送节带311，每个第二传送节带311上设置有第一感应装置，能理解的是，可以单独对每个第二传送节带311进行控制。更进一步地，当第一感应装置感应到第二传送节带311上具有待测线路板，则控制第二传送节带311停止传动。检修机330中设置有第二感应装置，第二感应装置用于检测检修机330中是否放置有待测线路板，如果有说明检修机330对应的用户正在对待测线路板进行检修，检修机330处于工作状态，反之如果没有，则说明检修机330此时处于空闲状态。通过在第二传送节带311设置第一感应装置，在检修站300设置第二感应装置，获取得到检修站300中的待测线路板的数量，从而知道各个检修站300的运行状态，从而可以对各个检修站300的忙碌状态进行排序，并基于此对待测线路板进行分配，提高了对线路板的检修效率。

在另一实施例中，扫描机100设置有第一读码装置，第一读码装置用于识别待测线路板上的标识码，以获得第一识别信息；检修机330设置有第二读码装置，第二读码装置用于识别待测线路板上的标识码，以获得第二识别信息；第一交叉节带220设置有第三读码装置，第三读码装置用于识别待测线路板上的标识码，以获得第三识别信息。

需要说明的是，扫描机100设置有第一读码装置，扫描机100对待测线路板进行AOI扫描的同时，第一读码装置对待测线路板上的标识码进行识别得到第一识别信息，能理解的是，标识码可以是二维码，标识码是唯一的，用于标识不同待测线路板的身份。检修机330中设置有第二读码装置，对被送到检修机330中的待测线路板的标识码进行识别得到第二识别信息；第一交叉节带220设置有第三读码装置，用于识别被传送到第一交叉节点的待测线路板的标识码，得到第三识别信息。通过第一识别信息标记当前传送带运输的待测线路板，因为根据每个检修站300的运行状态，将各个待测线路板分配给了对应的检修机330。因此利用第一识别信息和第二识别信息进行比对，确定进入到检修机330中的待测线路板是不是分配到给检修机330中的待测线路板，同理，利用第一识别信息和第三识别信息进行比对，如果第一识别信息和第三识别信息相同，则说明此时第一交叉节带220要调整传送方向，将待测线路板通过输入传送带310传送到检修机330中。从而实现了对待测线路板的分配，避免了各个检修机330需要处理的线路板不平衡，从而提高了检修效率。

在另一实施例中，沿线路板传送带200的传送方向分布设置多个暂存机400，暂存机400用于存储待测线路板，并用于传送暂存机400内的待测线路板到线路板传送带200上。

需要说明的是，沿线路板传送带200的传送方向设置多个暂存机400，当每个检修站300中的待测线路板的个数等于预设线路板数量阈值的时候，说明此时每个检修站300都处于无法再承接待测线路板的状态，因此通过线路板传送带200将待测线路板传送到暂存机400处，通过暂存机400存储待测线路板。直到存在至少一个检修站300中的待测线路板的个数小于预设的线路板数量阈值的时候，暂存机400将机体内的待测线路板传送到线路板传送带200上，然后线路板传送带200将待测线路板传送到对应的检修站300。从而匹配工序的产能节拍问题，避免因为线路板传送带200上具有太多的待测线路板，而导致传送带堵塞。更进一步地，暂存机400中也设置有传送机构。暂存机400中存储的待测线路板数量不能超过预设的存储阈值。暂存机400中设置有暂存机400感应装置，用于感应暂存机400中待测线路板的数量，从而确定暂存机400中待测线路板数量是否等于预设的存储阈值，还设置有暂存机400读码装置，用于识别待测线路板的第四识别信息。暂存机400设置为先进后出。

在另一实施例中，输出传送带320上设置有扫描装置，扫描装置用于检测输出传送带320上待测线路板是否按照预设位置方向放置。

需要说明的是，输出传送带320上设置有扫描装置，检修机330处的工作人员将完成检修后的待测线路板放置到输出传输带上的时候，待测线路板的方向、正反面可能会被放错，这会导致后面无法识别流程而产生错误，并且影响自动化读码的一致性，因此通过扫描装置获取待测线路板的方向、正反面，跟预设的位置方向进行比对。

参考图2，图2为本发明实施例提供的一种线路板自动光学检修系统的控制方法的流程图，该方法应用于线路板自动光学检修系统的控制器，控制器与MES系统通信连接，MES系统用于根据预设的线路板分配规则构建待测线路板与检修机330的映射关系，方法用于控制权利要求1至权利要求5任一项的线路板自动光学检修系统，方法包括：

步骤S100，通过扫描机100对待测线路板进行AOI检修，得到第一检修结果；

步骤S200，控制扫描机100将检修完成的待测线路板传送至线路板传送带200；

步骤S300，获取每个检修站300的运行状态，根据每个检修站300的运行状态及预设的线路板分配规则，确定每个待测线路板对应的目标检修站300；

步骤S400，当待测线路板沿线路板传送带200发送至目标检修站300对应的第一交叉节带220时，控制第一交叉节带220对应的转向机构，调整第一交叉节带220的传送方向，将待测线路板沿目标检修站300的输入传送带310，传送至目标检修站300的检修机330，将第一检修结果进行显示，并获取输入到检修机330的第二检修结果；

步骤S500，对第一检修结果和第二检修结果进行判断，得到待测线路板的目标检修结果；

步骤S600，控制目标检修站300对应的输出传送带320将检修完成的待测线路板传送到对应的第二交叉节带230；

步骤S700，当待测线路板沿输出传送带320发送至目标检修站300对应的第二交叉节带230时，控制第二交叉节带230对应的转向机构，调整第二交叉节带230的传送方向，将待测线路板沿线路板传送带200，传送至目标位置。

需要说明的是，控制器用于控制整个线路板自动光学检修系统，控制器与MES系统通信连接。MES系统中预设有线路板分配规则，MES系统根据控制器中各个检修站300的执行状态，确定完成扫描后的待测线路板应该被传送到哪个检修机330上，从而构建待测线路板和检修机330的映射关系，并将映射关系发送给控制器。

需要说明的是，可以是人为将待测线路板放入到扫描机100，也可以是在上一个流程步骤中连线，通过传送机构将待测线路板传送到扫描机100中，将待测线路板放入到扫描机100的方法在此不做限定。通过控制控制扫描机100对待测线路板进行AOI检修，得到第一检修结果，第一检修结果包括是否合格，不合格的情况下，具体哪里有问题等等。控制器会记录下各个待测线路板的第一检修结果。在线AOI扫描机100产速按照DES线产速配置，最大产速可以达到6m\min。

需要说明的是，扫描机100中设置有传送机构，用于将完成扫描的待测线路板从输出端传送到线路板传送带200上。

需要说明的是，获取每个检修站300的运行状态，其中运行状态表示每个检修站300中线路板的个数，并将运行状态发送给MES系统，MES系统获取运行状态后，根据预设的线路板分配规则得到待测线路板与检修机330的映射关系，即根据当前各个检修站300中的线路板个数，获取其中数量最少的检修机330与待测线路板构建映射关系，并将具有映射关系的检修机330所在的检修站300确定为目标检修站300。

需要说明的是，控制器控制线路板传送带200对待测线路板进行传送，当待测线路板沿着线路板传送带200发送到目标检修站300对应的第一交叉节带220时，控制第一交叉节带220对应的转向机构，对第一交叉节带220的传送方向进行调整，使其余输入传送带310的传送方向一致，将第一交叉节带220上的待测线路板沿着目标检修站300的输入传送带310，传送到目标检修站300的检修机330中，检修机330将第一检修结果进行显示，用于提醒检修人员该待测线路板是否有问题，有什么问题，协助检修人员对待测线路板进行检修，提升了检修效率。获取检修人员输入到检修机330的第二检修结果，更进一步地，可以通过显示装置对第一检修结果进行显示，同时，可以检修人员可以通过显示装置输入第二检修结果，即控制器通过显示装置获取第二检修结果。第二检修结果包括是否合格，不合格的情况下，具体哪里有问题等等。

需要说明的是，对第一检修结果和第二检修结果进行判断，当第一检修结果和第二检修结果均为不合格的时候，则该待测线路板有问题，当其中一个是合格，另一个是不合格时，则将待测线路板设为待定，进行下一轮的检修，当第一检修结果和第二检修结果均为合格的时候，判断待测线路板为合格。

需要说明的是，完成的检修之后，检修人员会将完成检修的待测线路板放置到输出线路板，因此控制目标检修站300对应的输出传送带320将完成检修的待测线路板传送到对应的第二交叉节带230，更进一步地，因为输出传送带320用于将待测线路板传送到第二交叉节带230，因此可以将输出传送带320设置为一直在传动，当上面放置有待测线路板的时候，则将待测线路板传送到第二交叉节带230，当上面没有待测线路板的时候，也不会产生什么影响。也可以在输出传送带320上设置感应装置，当感应装置无法感应到待测线路板的时候，为了节省电源，控制输出传送带320停止传动，当感应装置感应到待测线路板的时候，则控制输出传送带320开始传动。

需要说明的是，但待测线路板沿着输出传送带320发送到目标检修站300对应的交叉节带的时候，控制第二交叉对应的转向机构，通过转向机构调整第二交叉节带230的传送方向与线路板传送带200的传送方向一致，将待测线路板传送带200到线路板传送带200上，将待测线路板传送到目标位置。

需要说明的是，通过本方案自动化实现了传送，减除了传统的人工搬运、小车推送等带来的产品擦花、碰撞、滑落等品质风险。同时对效率的提升，具有了生产制造的连续性，免除了排板分工的环节和产品的滞留问题；同时传统过程中，因为需要人工一次性搬运多个，因此需要在每个线路板之间放置隔纸或者隔胶片，通过本方案，实现了对线路板的自动传送，并且不需要叠加，减少了传统过程中的隔纸或者隔胶片的环节也是效率的提升，并且对成本与环保方面进行了改善，可以减少部分设备的投资，降低部分设备的配置，免去运输用到的移动工装载具，减少了传统过程中的隔纸或者隔胶片的成本，同时就没有了废纸和胶片损坏的废料处理，以及平时的胶片保养清洗环节的人员耗时，清洗废水处理等成本的减少。

在另一实施例中，输入传送带310中包括输入多个第二传送节带311，每个第二传送节带311设置有第一感应装置，检修机330上设置有第二感应装置；获取每个检修站300的运行状态的获取方法，包括：

步骤S310，获取目标检修站300对应的输入传送带310，得到输入传送带310中各个第二传送节带311上第一感应装置的感应结果，得到输入传送带310上待测线路板的线路板个数，作为第一线路板数量；

步骤S320，获取第二感应装置的感应结果，得到检修机330中待测线路板的线路板个数，作为第二线路板数量；

步骤S330，获取第一线路板数量和第二线路板数量的和，得到总线路板数量，作为检修站300的运行状态。

需要说明的是，第一感应装置位于第二传送节带311上，第一感应装置用于感应第二传送节带311上是否放置有待测线路板，因此得到目标检修站300中的输入传送带310上各个第一感应装置的感应结果，得到有多少第二传送节带311上放置有待测线路板，从而得到对应的输入传送带310上，待测线路板的个数，即第一线路板数量。检修机330中设置有第二感应装置，第二感应装置用于检测检修机330中是否放置有待测线路板，有的话，则检修机330中第二线路板数量为1，没有的话则第二线路板数量为0。第一线路板数量和第二线路板数量相加即得到总线路板数量，作为检修站300的运行状态。更进一步地，获取目标检修站300对应的输入传送带310的的第一线路板数量，当第一线路板数量大于或等于预设的输入传送带310线路板数量阈值，则控制输入传送带310停止运转。更进一步地，因为输入传送带310包括多个第二传动节带，可以对各个第二传送节带311单独进行控制，因此，当第一感应装置的感应结果为具有待测线路板的时候，控制对应的第二传送节带311停止运转；更进一步地，按照输入传送带310的输出端到输入端的方向获取各个第一感应装置的感应结果，当靠近输出端一侧的第二传送节带311上不存在待测线路板的时候，控制靠近输入端一侧的第二传送节带311将待测线路板传送到靠近输出单一侧的第二传送节带311上，完成补位。保证检修机330工作的连续性。例如：按照输入传送带310的输出端到输入端的方向对第二传送节带311对应的位置节点编号，假设有三个位置节点，则编号分别为1、2、3，当位置1的产品上机被拿走，则位置1对应的第二传送节带311的第一感应装置无法感应到待测线路板，则位置2、3对应的第二传送节带311将放置到他们上面的待测线路板移动到位置1上，完成补位，同时结合MES会及时分配新的任务补充到第三空位待检。更进一步的，还可以在第一交叉节带220和第二交叉节带230处设置感应装置，因为在第一交叉节带220和第二交叉节带230处可能需要转换传送方向，如果待测线路板没有传送到位就进行了转向，待测线路板可能会被脱离传送带造成损伤，因此通过设置感应装置，确定待测线路板是否已经传送到了第一交叉节带220或/第二传送节带311上，等到位后，再改变传送方向。

在另一实施例中，沿线路板传送带200的传送方向分布设置多个暂存机400；线路板自动光学检修系统的控制方法，还包括：

获取每个检修站300的运行状态，当各个检修站300中的总线路板数量等于预设的线路板数量阈值，则控制线路板传送带200将待测线路板传送至暂存机400，或当总线路板数量小于线路板数量阈值，则控制暂存机400将待测线路板传送至线路板传送带200。

需要说明的是，线路板传送带200上设置有多个暂存机400，暂存机400设置有多层，可以放多个待测线路板，当各个检修站300中的总线路板数量等于预设的线路板数量阈值，说明因为产速问题，导致线路板传送带200上出现了堵塞问题，即所有检修站300都处于忙碌状态，并且输入传送带310上已经不能放置待测线路板了，此时控制线路板传送带200将待测线路板传送至暂存机400，直到总线路板数量小于线路板数量阈值，则控制暂存机400将待测线路板传送至线路板传送带200。更进一步地，可以在扫描机100的输出端设置暂存机400，扫描机100将完成扫描后的待测线路板传送到暂存机400。在扫描机100输出端端配置的先进后出的暂存机400，目的是为了合理分配给后面的检修机330，缓解特殊高峰时期检修机330的产速；其先进后出暂存机400每层进出产品都有随身的识别码，先进后出暂存机400也会实时记录当前层间库位产品的对应信息，MES会通过记录信息准确分配；也可以将暂存机400设置在第一传送节带210和第一传送节带210之间，位于任意相邻的两个检修站300之间，线路板传送带200将待测线路板传送到暂存机400，暂存机400在检修站300没有空位的时候将待测线路板进行存储，在检修站300有空位时将待测线路板传送到线路板传送带200上；当线路板传送带200包括多条间隔分布设置的平行的子传送带，相邻的子传送带之间通过至少两条连接传送带进行连接，则此时远离扫描件的连接传送带上也可以设置暂存机400，其中连接传送带可以沿着长度方向前后调整传送转向，在靠近扫描机100一侧的暂存机400都存满的情况下，可以通过第三交叉分带将子传送带中的待测线路板传送到连接传送带上的暂存机400，在存在检修站300中待测线路板少于线路板数量阈值的时候，调整连接传送带的传送方向，同时调整有空位的检修机330对应的第三交叉带到对应的输入传送带310之间的第一传送节带210的传送方向，以使得将暂存机400中的待测线路板传送到对应的检修机330中，更进一步的，在连接传送带的暂存机400除了存储未完成检修的待测线路板，用于缓解传送带堵塞问题外，还可以存储已经完成检修的待测线路板，然后根据已经完成检修的待测线路板的产品结构，通过调整连接传送带和线路板传送带200的传送方向，将他们传送到不同的地方，例如：线路板具有很多类型，在完成对线路板的扫描之后，根据对不同类型的要求，接下来对应的流程也存在一定的区别，通过获取第四识别信息得到待测线路板的类型，从而控制连接传送带和线路板传送带200的传动方向，使他们根据类型传送到不同的目标位置，如不同的冲印机，解决了不同类型的待测线路板的流向问题；在靠近扫描机100一侧的所有暂存机400都满了的情况下，还可以将待测线路板传送到位于传送带末端的暂存机400。

能理解的是，与扫描机100相关联的暂存机400，位于检修站300之间的暂存机400，位于线路板传送带200中的待测线路板，以及位于连接传送带的暂存机400中的部分待测线路板，都是未进行检修机330检修的待测线路板，并且在进入到暂存机400之前，因为所有检修站300都处于饱满状态，因此也未对他们进行分配，即，并不知道他们的分配结果。因此，当存在至少一个检修机330有空闲位置的时候，暂存机400根据先进后出原则将待测线路板传送到线路板传送带200上，此时通过暂存机400读码装置读取待测线路板的第四识别信息，并对该待测线路板进行分配，即通过第四识别信息构建了待测线路板与检修机330之间的映射关系，但将其传送到检修机330的时候，比对第四识别信息和第二识别信息，确认待测线路板有没有传送错，同理，比对第四识别信息和第三识别信息，从而调整相匹配的检修机330对应的第一交叉带的转向。而对于已经完成检修的待测线路板，如连接传送带中的待测线路板，通过识别第四识别信息确定产品类型，确定它们的流向。

在另一实施例中，扫描机100上设置有第一读码装置，检修机330上设置有第二读码装置，第一交叉节带220上设置有第三读码装置；步骤S400，包括：

获取第一读码装置的第一识别信息；

当待测线路板沿线路板传送带200发送至目标检修站300对应的第一交叉节带220时，获取目标检修站300对应的第二读码装置的第二识别信息；

当第一识别信息和第二识别信息相同时，调整第一交叉节带220的传送方向，将待测线路板沿目标检修站300的输入传送带310，传送至目标检修站300的检修机330；

获取目标检修站300对应的第三读码装置的第三识别信息，当第一识别信息和第三识别信息相同时，控制目标检修站300中的检修机330对待测线路板进行检修，得到第二检修结果。

需要说明的是，每块产品上都有唯一的标识码，扫描机100对待测线路板进行AOI扫描的同时，第一读码装置对待测线路板上的标识码进行识别得到第一识别信息。要注意的是，任何装置读取到的信息都会上传到控制器中，即第一读码装置、第二读码装置和第三读码装置识别到的信息会上传到控制器中，获取得到第一识别信息后，会根据第一识别信息对数据库中待测线路板对应的信息进行更新，例如：对待测线路板的数据库信息修改检修结果，加入流程节点信息。通过第一识别信息标记当前传送带运输的待测线路板，因为根据每个检修站300的运行状态，将各个待测线路板分配给了对应的检修机330。因此利用第一识别信息和第二识别信息进行比对，确定进入到检修机330中的待测线路板是不是分配到给检修机330中的待测线路板，同理，利用第一识别信息和第三识别信息进行比对，如果第一识别信息和第三识别信息相同，则说明此时第一交叉节带220要调整传送方向，将待测线路板通过输入传送带310传送到检修机330中。从而实现了对待测线路板的分配，避免了各个检修机330需要处理的线路板不平衡，从而提高了检修效率。传统扫描后需对每块产品上做相应的标记代码动作，目的是提供给下一岗位检修人员辨识进行检修工作时对应扫描产品发现的缺陷和异常进行检修确认工作；通过本方案的实施后，结合MES系统对产品生产信息的收集储存，利用标识码对每件产品的制作信息管控，通过扫码装置的识别对产品可以实施工艺流程指引，产品类别生产设备配置指派，产品人员生产资格管控与记录，通过MES的指令结合扫码识别下发给传送机构输送到指定的检修岗位待检；检修完成后走出板输送侧汇入主传送至下一工作岗位。可以省去传统扫描后的需对每块产品上做相应的标记代码这一动作。

在另一实施例中，输出传送带320设置有扫描装置；控制目标检修站300对应的输出传送带320将检修完成的待测线路板传送到线路板传送带200，还包括：

获取目标检修站300对应的输出传送带320的扫描装置的扫描结果；

当扫描结果为不符合，则控制目标检修站300对应的检修机330发出警报，并控制目标检修站300中的输出传送带320停止传送。

需要说明的是，检修机330中的待测线路板完成检修后，会放入输出传送带320，在输出传送带320上设置有扫描装置，目的是确保流出的待测线路板的方向、正反面按照规则要求放置，满足后对线路自动化读码的一致性；如发现方向、正反面未按照规则要求放入，则控制输出传送带320停止传输并伴随有报警纠错提示，直到放置正确，控制输出传送带320传送开始传送。

本发明一个实施例提供的用于执行线路板自动光学检修系统的装置的结构图，包括：

处理器，可以采用通用的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请实施例所提供的技术方案；

存储器，可以采用只读存储器(Read Only Memory，ROM)、静态存储设备、动态存储设备或者随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等形式实现。存储器802可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器中，并由处理器来调用执行本申请实施例的线路板自动光学检修系统的控制方法；

输入/输出接口，用于实现信息输入及输出；

通信接口，用于实现本装置与其他设备的通信交互，可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信；

总线，在设备的各个组件(例如处理器、存储器、输入/输出接口和通信接口)之间传输信息；

其中处理器、存储器、输入/输出接口和通信接口通过总线实现彼此之间在设备内部的通信连接。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括如上所述的线路板自动光学检修装置。

本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述线路板自动光学检修系统的控制方法。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，实现了以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种线路板自动光学检修系统，其特征在于，包括：

扫描机，用于对待测线路板进行AOI检修；

线路板传送带，所述线路板传送带的输入端与所述扫描机的输出端连接；

沿所述线路板传送带的传送方向分布的多个检修站，每个所述检修站包括依次沿所述线路板传送带的传送方向分布的输入传送带、检修机和输出传送带，所述检修机设置有显示装置，用于将所述扫描机检修的结果进行显示；所述输入传送带及所述输出传送带均与所述线路板传送带连接；所述线路板传送带包括多个第一传送节带，所述线路板传送带与所述输入传送带连接的所述第一传送节带为第一交叉节带，所述线路板传送带与所述输出传送带连接的所述第一传送节带为第二交叉节带，所述第一交叉节带及所述第二交叉节带的传送方向可调；

转向机构，与所述第一交叉节带和所述第二交叉节带连接，所述转向机构用于调节所述第一交叉节带和所述第二交叉节带的传送方向。

2.根据权利要求1所述的线路板自动光学检修系统，其特征在于，所述输入传送带包括多个第二传送节带，每个所述第二传送节带上设置有第一感应装置，所述第一感应装置用于检测所述第二传送节带上是否放置有所述待测线路板；所述检修机设置有第二感应装置，所述第二感应装置用于检测所述检修机中是否放置有所述待测线路板。

3.根据权利要求1所述的线路板自动光学检修系统，其特征在于，所述扫描机设置有第一读码装置，所述第一读码装置用于识别所述待测线路板上的标识码，以获得第一识别信息；所述检修机设置有第二读码装置，所述第二读码装置用于识别所述待测线路板上的标识码，以获得第二识别信息；所述第一交叉节带设置有第三读码装置，所述第三读码装置用于识别所述待测线路板上的标识码，以获得第三识别信息。

4.根据权利要求1所述的线路板自动光学检修系统，其特征在于，沿所述线路板传送带的传送方向分布设置多个暂存机，所述暂存机用于存储所述待测线路板，并用于传送所述暂存机内的所述待测线路板到所述线路板传送带上。

5.根据权利要求1所述的线路板自动光学检修系统，其特征在于，所述输出传送带上设置有扫描装置，所述扫描装置用于检测所述输出传送带上所述待测线路板是否按照预设位置方向放置。

6.一种线路板自动光学检修系统的控制方法，其特征在于，应用于所述线路板自动光学检修系统的控制器，所述控制器与MES系统通信连接，所述MES系统用于根据预设的线路板分配规则构建待测线路板与检修机的映射关系，所述方法用于控制权利要求1至权利要求5任一项所述的线路板自动光学检修系统，所述方法包括：

通过扫描机对待测线路板进行AOI检修，得到第一检修结果；

控制所述扫描机将检修完成的所述待测线路板传送至线路板传送带；

获取每个检修站的运行状态，根据每个检修站的运行状态及所述预设的线路板分配规则，确定每个所述待测线路板对应的目标检修站；

当所述待测线路板沿所述线路板传送带发送至所述目标检修站对应的第一交叉节带时，控制所述第一交叉节带对应的转向机构，调整所述第一交叉节带的传送方向，将所述待测线路板沿所述目标检修站的输入传送带，传送至所述目标检修站的检修机，将所述第一检修结果进行显示，并获取输入到所述检修机的第二检修结果；

对所述第一检修结果和所述第二检修结果进行判断，得到所述待测线路板的目标检修结果；

控制所述目标检修站对应的输出传送带将检修完成的所述待测线路板传送到对应的所述第二交叉节带；

当所述待测线路板沿所述输出传送带发送至所述目标检修站对应的第二交叉节带时，控制所述第二交叉节带对应的所述转向机构，调整所述第二交叉节带的传送方向，将所述待测线路板沿所述线路板传送带，传送至目标位置。

7.根据权利要求6所述的线路板自动光学检修系统的控制方法，其特征在于，所述输入传送带中包括输入多个第二传送节带，每个所述第二传送节带设置有第一感应装置，所述检修机上设置有第二感应装置；所述获取每个检修站的运行状态的获取方法，包括：

获取所述目标检修站对应的所述输入传送带，得到所述输入传送带中各个所述第二传送节带上所述第一感应装置的感应结果，得到所述输入传送带上所述待测线路板的线路板个数，作为第一线路板数量；

获取所述第二感应装置的感应结果，得到所述检修机中所述待测线路板的线路板个数，作为第二线路板数量；

获取所述第一线路板数量和所述第二线路板数量的和，得到总线路板数量，作为所述检修站的所述运行状态。

8.根据权利要求7所述的线路板自动光学检修系统的控制方法，其特征在于，沿所述线路板传送带的传送方向分布设置多个暂存机；所述线路板自动光学检修系统的控制方法，还包括：

获取每个所述检修站的所述运行状态，当各个所述检修站中的所述总线路板数量等于预设的线路板数量阈值，则控制所述线路板传送带将所述待测线路板传送至所述暂存机，或，

当所述总线路板数量小于所述线路板数量阈值，则控制所述暂存机将所述待测线路板传送至所述线路板传送带。

9.根据权利要求6所述的线路板自动光学检修系统的控制方法，其特征在于，所述扫描机上设置有第一读码装置，所述检修机上设置有第二读码装置，所述第一交叉节带上设置有第三读码装置；所述当所述待测线路板沿所述线路板传送带发送至所述目标检修站对应的第一交叉节带时，调整所述第一交叉节带的传送方向，将所述待测线路板沿所述目标检修站的输入传送带，传送至所述目标检修站的检修机，将所述第一检修结果进行显示，并获取输入到所述检修机的第二检修结果，包括：

获取所述第一读码装置的第一识别信息；

当所述待测线路板沿所述线路板传送带发送至所述目标检修站对应的第一交叉节带时，获取所述目标检修站对应的所述第二读码装置的第二识别信息；

当所述第一识别信息和所述第二识别信息相同时，调整所述第一交叉节带的传送方向，将所述待测线路板沿所述目标检修站的输入传送带，传送至所述目标检修站的检修机；

获取所述目标检修站对应的所述第三读码装置的第三识别信息，当所述第一识别信息和所述第三识别信息相同时，将所述第一检修结果进行显示，并获取输入到所述目标检修站中的所述检修机的所述第二检修结果。

10.根据权利要求6所述的线路板自动光学检修系统的控制方法，其特征在于，所述输出传送带设置有扫描装置；所述控制所述目标检修站对应的输出传送带将检修完成的所述待测线路板传送到所述线路板传送带，还包括：

获取所述目标检修站对应的所述输出传送带的所述扫描装置的扫描结果；

当所述扫描结果为不符合，则控制所述目标检修站对应的所述检修机发出警报，并控制所述目标检修站中的所述输出传送带停止传送。