CN110694916A - 一种基于agv的物流分拣系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于AGV的物流分拣系统，包括客户端、服务器、物流管理系统和中央处理模块，所述客户端通过以太网与服务器实现双向连接，所述服务器通过以太网与物流管理系统实现双向连接，所述物流管理系统通过以太网与中央处理模块之间实现双向连接，所述中央处理模块分别与信息存储模块、AGV管理单元、数据对比模块和检测单元实现双向连接，本发明涉及物流运输技术领域。该基于AGV的物流分拣系统，构建出一个完整的无人搬运车运作系统，实现全自动化操作，减去人工，实现了高效率工作，足够应对繁杂的工作，解决了在物流分拣的过程中设备配合人工进行工作，效率低下，不足以应付当下迅速发展局势的问题。

Description

一种基于AGV的物流分拣系统
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，具体为一种基于AGV的物流分拣系统。
背景技术
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。
随着社会经济的高速发展，人们的购买量不断的提高，物流分拣是在货物存储仓库中按照订单选取货物的过程，随着购买量的增加，物流行业工作量愈发增大，人力的劳动效率过于低下，导致自动化需求愈发强烈，在物流仓库中铺设输送带，利用设备配合人工进行工作，同样不能解决效率低下的问题，不足以应付当下迅速发展的局势。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于AGV的物流分拣系统，解决了在物流分拣的过程中设备配合人工进行工作，效率低下，不足以应付当下迅速发展局势的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于AGV的物流分拣系统，包括客户端、服务器、物流管理系统和中央处理模块，所述客户端通过以太网与服务器实现双向连接，所述服务器通过以太网与物流管理系统实现双向连接，所述物流管理系统通过以太网与中央处理模块之间实现双向连接，所述中央处理模块分别与信息存储模块、AGV管理单元、数据对比模块和检测单元实现双向连接，所述中央处理模块的输出端通过无线收发模块与轨迹成像单元的输入端连接，所述检测单元的输出端通过导线与数据对比模块的输出端电性连接，所述数据对比模块的输出端通过导线与AGV管理单元的输入端电性连接，所述AGV管理单元分别与分拣单元和续航单元实现双向连接。
优选的，所述AGV管理单元包括行程规划模块、信号控制模块、运行报警模块、电量报警模块和型号传输模块，所述行程规划模块的输出端通过导线与信号控制模块的输入端电性连接，所述运行报警模块和电量报警模块的输出端均通过导线与型号传输模块的输入端电性连接。
优选的，所述检测单元包括重量检测模块和扫码检测模块。
优选的，所述轨迹成像单元包括微型处理器、模型运作模块、行程模拟模块和LED扩展屏，所述微型处理器的输出端通过导线与模型运作模块的输入端电性连接，所述模型运作模块的输出端通过导线与行程模拟模块的输入端电性连接，所述行程模拟模块的输出端通过导线与LED扩展屏的输入端电性连接。
优选的，所述分拣单元包括取货行程模块、订单读取对比模块、分拣控制模块和送货行程模块，所述取货行程模块的输出端通过导线与订单读取对比模块的输入端电性连接，所述订单读取对比模块的输出端通过导线与分拣控制模块的输入端电性连接，所述分拣控制模块的输出端通过导线与送货行程模块的输入端电性连接。
优选的，所述续航单元包括型号读取模块、识别对比模块和时间记录模块，所述型号读取模块的输出端通过导线与识别对比模块的输入端电性连接，所述识别对比模块的输出端通过导线与时间记录模块的输入端电性连接。
有益效果
本发明提供了一种基于AGV的物流分拣系统。与现有的技术相比具备以下有益效果：
(1)、该基于AGV的物流分拣系统，通过中央处理模块分别与信息存储模块、AGV管理单元、数据对比模块和检测单元实现双向连接，中央处理模块的输出端通过无线收发模块与轨迹成像单元的输入端连接，检测单元的输出端通过导线与数据对比模块的输出端电性连接，数据对比模块的输出端通过导线与AGV管理单元的输入端电性连接，AGV管理单元分别与分拣单元和续航单元实现双向连接，配合物流管理系统、信息存储模块、AGV管理单元、数据对比模块、检测单元、轨迹成像单元、分拣单元和续航单元的设置，构建出一个完整的无人搬运车运作系统，实现全自动化操作，减去人工，实现了高效率工作，足够应对繁杂的工作，解决了在物流分拣的过程中设备配合人工进行工作，效率低下，不足以应付当下迅速发展局势的问题。
(2)、该基于AGV的物流分拣系统，通过轨迹成像单元包括微型处理器、模型运作模块、行程模拟模块和LED扩展屏，微型处理器的输出端通过导线与模型运作模块的输入端电性连接，模型运作模块的输出端通过导线与行程模拟模块的输入端电性连接，行程模拟模块的输出端通过导线与LED扩展屏的输入端电性连接，配合微型处理器、模型运作模块、行程模拟模块和LED扩展屏的设置，构建运动模型，在LED扩展屏中做出运动演示，令工作人员可以时刻了解到系统内部运行状况，方便维修调节。
(3)、该基于AGV的物流分拣系统，通过续航单元包括型号读取模块、识别对比模块和时间记录模块，型号读取模块的输出端通过导线与识别对比模块的输入端电性连接，识别对比模块的输出端通过导线与时间记录模块的输入端电性连接，配合型号读取模块、识别对比模块和时间记录模块的设置，可以直接将充电装置设置在工作环境周围，通过型号读取选择进入，同时对充电数据进行存储，方便维修人员对机身情况的了解。
附图说明
图1为本发明的系统原理框图；
图2为本发明AGV管理单元的系统原理框图；
图3为本发明检测单元的系统原理框图；
图4为本发明轨迹成像单元的系统原理框图；
图5为本发明分拣单元的系统原理框图；
图6为本发明续航单元的系统原理框图。
图中：1—客户端、2—服务器、3—物流管理系统、4—中央处理模块、5—信息存储模块、6—AGV管理单元、7—数据对比模块、8—检测单元、9—轨迹成像单元、10—分拣单元、11—续航单元、12—行程规划模块、13—信号控制模块、14—信号控制模块、15—电量报警模块、16—型号传输模块、17—重量检测模块、18—扫码检测模块、19—微型处理器、20—模型运作模块、21—模型运作模块、22—LED扩展屏、23—取货行程模块、24—订单读取对比模块、25—分拣控制模块、26—送货行程模块、27—型号读取模块、28—识别对比模块、29—时间记录模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于AGV的物流分拣系统，包括客户端1、服务器2、物流管理系统3和中央处理模块4，中央处理模块4为ARM9系列处理器，客户端1通过以太网与服务器2实现双向连接，服务器2通过以太网与物流管理系统3实现双向连接，物流管理系统3通过以太网与中央处理模块4之间实现双向连接，中央处理模块4分别与信息存储模块5、AGV管理单元6、数据对比模块7和检测单元8实现双向连接，AGV管理单元6包括行程规划模块12、信号控制模块13、运行报警模块14、电量报警模块15和型号传输模块16，行程规划模块12的输出端通过导线与信号控制模块13的输入端电性连接，运行报警模块14和电量报警模块15的输出端均通过导线与型号传输模块16的输入端电性连接，检测单元8包括重量检测模块17和扫码检测模块18，重量检测模块17就是一个对AGV自重进行称量的装置，扫码检测模块18就是对AGV进行扫码检测的装置，中央处理模块4的输出端通过无线收发模块与轨迹成像单元9的输入端连接，轨迹成像单元9包括微型处理器19、模型运作模块20、行程模拟模块21和LED扩展屏22，微型处理器19为ARM9系列处理器，微型处理器19的输出端通过导线与模型运作模块20的输入端电性连接，模型运作模块20的输出端通过导线与行程模拟模块21的输入端电性连接，行程模拟模块21的输出端通过导线与LED扩展屏22的输入端电性连接，配合微型处理器19、模型运作模块20、行程模拟模块21和LED扩展屏22的设置，构建运动模型，在LED扩展屏22中做出运动演示，令工作人员可以时刻了解到系统内部运行状况，方便维修调节，检测单元8的输出端通过导线与数据对比模块7的输出端电性连接，数据对比模块7的输出端通过导线与AGV管理单元6的输入端电性连接，AGV管理单元6分别与分拣单元10和续航单元11实现双向连接，配合物流管理系统3、信息存储模块5、AGV管理单元6、数据对比模块7、检测单元8、轨迹成像单元9、分拣单元10和续航单元11的设置，构建出一个完整的无人搬运车运作系统，实现全自动化操作，减去人工，实现了高效率工作，足够应对繁杂的工作，解决了在物流分拣的过程中设备配合人工进行工作，效率低下，不足以应付当下迅速发展局势的问题，分拣单元10包括取货行程模块23、订单读取对比模块24、分拣控制模块25和送货行程模块26，取货行程模块23的输出端通过导线与订单读取对比模块24的输入端电性连接，订单读取对比模块24的输出端通过导线与分拣控制模块25的输入端电性连接，分拣控制模块25的输出端通过导线与送货行程模块26的输入端电性连接，续航单元11包括型号读取模块27、识别对比模块28和时间记录模块29，型号读取模块27的输出端通过导线与识别对比模块28的输入端电性连接，识别对比模块28的输出端通过导线与时间记录模块29的输入端电性连接，配合型号读取模块27、识别对比模块28和时间记录模块29的设置，可以直接将充电装置设置在工作环境周围，通过型号读取选择进入，同时对充电数据进行存储，方便维修人员对机身情况的了解。
工作时，用户通过客户端1进入服务器2登录到物流管理系统3中，通过中央管理模块4将订单信息传输到AGV管理单元6中，行程规划模块12规划好AGC行程后，通过信号控制模块13控制AGV按照取货行程模块23运行，到达货物出，通过订单读取对比模块24扫描货物条形码，确定货物后，分拣控制模块25控制AGV工作，拣货完成后，沿着送货行程模块26送到下一流程，运行中，AGV经过检测单元8，在通过重量检测模块17和扫码检测模块18的双重判断后，进行车辆调用，一旦车辆出现损坏，就会通过运行报警模块14沿着型号传输模块16进行报警，车辆电量不足时，通过电量报警模块15沿着型号传输模块16输送到续航单元11中，经过型号读取模块27扫描后，输入识别对比模块28中进行比较，确定后通过时间记录模块29进行记录，同时在AGV车辆运行的过程中，中央处理模块4将信息分享到微型处理器19中，通过模型运作模块20建模后，在LED扩展屏22上展示出行程模拟模块21中模拟的运动过程。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于AGV的物流分拣系统，包括客户端(1)、服务器(2)、物流管理系统(3)和中央处理模块(4)，所述客户端(1)通过以太网与服务器(2)实现双向连接，所述服务器(2)通过以太网与物流管理系统(3)实现双向连接，所述物流管理系统(3)通过以太网与中央处理模块(4)之间实现双向连接，其特征在于：所述中央处理模块(4)分别与信息存储模块(5)、AGV管理单元(6)、数据对比模块(7)和检测单元(8)实现双向连接，所述中央处理模块(4)的输出端通过无线收发模块与轨迹成像单元(9)的输入端连接，所述检测单元(8)的输出端通过导线与数据对比模块(7)的输出端电性连接，所述数据对比模块(7)的输出端通过导线与AGV管理单元(6)的输入端电性连接，所述AGV管理单元(6)分别与分拣单元(10)和续航单元(11)实现双向连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的物流分拣系统，其特征在于：所述AGV管理单元(6)包括行程规划模块(12)、信号控制模块(13)、运行报警模块(14)、电量报警模块(15)和型号传输模块(16)，所述行程规划模块(12)的输出端通过导线与信号控制模块(13)的输入端电性连接，所述运行报警模块(14)和电量报警模块(15)的输出端均通过导线与型号传输模块(16)的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于AGV的物流分拣系统，其特征在于：所述检测单元(8)包括重量检测模块(17)和扫码检测模块(18)。
4.根据权利要求1所述的一种基于AGV的物流分拣系统，其特征在于：所述轨迹成像单元(9)包括微型处理器(19)、模型运作模块(20)、行程模拟模块(21)和LED扩展屏(22)，所述微型处理器(19)的输出端通过导线与模型运作模块(20)的输入端电性连接，所述模型运作模块(20)的输出端通过导线与行程模拟模块(21)的输入端电性连接，所述行程模拟模块(21)的输出端通过导线与LED扩展屏(22)的输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于AGV的物流分拣系统，其特征在于：所述分拣单元(10)包括取货行程模块(23)、订单读取对比模块(24)、分拣控制模块(25)和送货行程模块(26)，所述取货行程模块(23)的输出端通过导线与订单读取对比模块(24)的输入端电性连接，所述订单读取对比模块(24)的输出端通过导线与分拣控制模块(25)的输入端电性连接，所述分拣控制模块(25)的输出端通过导线与送货行程模块(26)的输入端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于AGV的物流分拣系统，其特征在于：所述续航单元(11)包括型号读取模块(27)、识别对比模块(28)和时间记录模块(29)，所述型号读取模块(27)的输出端通过导线与识别对比模块(28)的输入端电性连接，所述识别对比模块(28)的输出端通过导线与时间记录模块(29)的输入端电性连接。
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