CN117381606B - 覆铜板打磨装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于打磨设备技术领域，具体涉及一种覆铜板打磨装置。覆铜板打磨装置包括机架，以及设于机架的第一打磨机、第二打磨机、承载台和驱动组件，承载台可转动地设于机架，第一打磨机和第二打磨机相对设置于承载台相背的两侧，驱动组件可驱动第一打磨机和第二打磨机在打磨位置和避让位置之间切换；在第一打磨机和第二打磨机位于打磨位置的情况下，第一打磨机和第二打磨机分别用于打磨覆铜板相对的两个边缘，在第一打磨机和第二打磨机位于避让位置的情况下，第一打磨机和第二打磨机均与覆铜板分离；驱动组件与承载台传动连接，以驱动承载台间歇性转动。采用本申请的覆铜板打磨装置无需对承载台进行升降，如此可提高打磨效率，缩短打磨时间。

Description

覆铜板打磨装置

技术领域

本申请属于打磨设备技术领域，具体涉及一种覆铜板打磨装置。

背景技术

覆铜板是将电子玻纤布或其它增强材料浸以树脂，一面或双面覆以铜箔并经热压而制成的一种板状材料，通过覆铜板可制作电路板。

在覆铜板的生产过程中，覆铜板的边缘会产生的毛刺，为此需采用打磨设备对产生的毛刺进行打磨处理，但目前的打磨设备的打磨效率低，所需的打磨时间长。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种覆铜板打磨装置，能够解决目前打磨设备的打磨效率低，所需的打磨时间长的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种覆铜板打磨装置，包括机架，以及设于机架的第一打磨机、第二打磨机、承载台和驱动组件，承载台用于承载覆铜板，承载台可转动地设于机架，第一打磨机和第二打磨机相对设置于承载台相背的两侧，且均可相对机架活动，

驱动组件分别与第一打磨机和第二打磨机传动连接，并可驱动第一打磨机和第二打磨机在打磨位置和避让位置之间切换；在第一打磨机和第二打磨机位于打磨位置的情况下，第一打磨机和第二打磨机分别用于打磨覆铜板相对的两个边缘，在第一打磨机和第二打磨机位于避让位置的情况下，第一打磨机和第二打磨机均与覆铜板分离；

驱动组件与承载台传动连接，以驱动承载台间歇性转动。

本申请的有益效果如下：

本实施例中，在第一打磨机和第二打磨机位于打磨位置的情况下，第一打磨机和第二打磨机可分别打磨覆铜板相对的两个边缘，在完成对覆铜板的上述相对的两个边缘打磨后，驱动组件驱动第一打磨机和第二打磨机切换至避让位置，如此可避免承载台上的覆铜板在切换打磨边的过程中与覆铜板相接触，在打磨边切换完成之后，驱动组件可驱动第一打磨机和第二打磨机位于打磨位置，从而对覆铜板的另外两个边缘进行打磨；可见，采用本申请的覆铜板打磨装置无需对承载台进行升降，且采用第一打磨机和第二打磨机同时覆铜板的两个边缘进行打磨，如此可提高打磨效率，缩短打磨时间。

附图说明

图1为本申请实施例公开的覆铜板打磨装置的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的覆铜板打磨装置的俯视图；

图3为本申请图2中A处的放大示意图；

图4为本申请实施例公开的覆铜板打磨装置的部分结构示意图1；

图5为本申请实施例公开的覆铜板打磨装置的部分结构示意图2；

图6为本申请实施例公开的覆铜板打磨装置的部分结构示意图3；

图7为本申请实施例公开的覆铜板打磨装置的部分结构示意图4；

图8为本申请实施例公开的覆铜板打磨装置的部分结构示意图5；

图9为本申请图8中部分结构的剖视图；

图10为本申请实施例公开的承载台的爆炸示意图；

图11为本申请实施例公开的放置台的结构示意图；

图12为本申请实施例公开的覆铜板打磨装置的运动过程图。

附图标记说明：

100、机架；110、第一镂空槽；120、第二镂空槽；200、第一打磨机；201、第一打磨面；202、第二限位平面；210、第一限位件；211、第一限位板；212、第一导向杆；213、第一弹性复位件；214、第一螺杆；220、第一滑动件；230、第一打磨带；241、第一主动件；242、第一从动件；243、第二从动件；250、第三滑动件；300、第二打磨机；400、承载台；401、承载区域；402、第一限位平面；410、支撑台；420、放置台；430、磁性件；500、驱动组件；510、驱动源；520、传动机构；530、第一凸轮；540、第二凸轮；550、第一弹性件，560、第二弹性件；570、间歇转动机构；571、槽轮；572、主动拨盘；600、覆铜板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的覆铜板打磨装置进行详细地说明。

在相关技术中，打磨设备包括承载台、打磨机构、升降机构和旋转机构，覆铜板设于承载台上，打磨机构可对设于承载台上的覆铜板的其中一个边缘进行打磨，在其中一个边缘打磨完毕以后，旋转机构驱动承载台转动，以使覆铜板的另一个边缘与打磨面贴合，从而打磨覆铜板的另一个边缘；在旋转机构驱动承载台旋转之前，为防止覆铜板与打磨机构干涉，因此需先通过升降机构将承载台升起，承载台避让打磨机构后，旋转机构再驱动承载台转动，且在旋转机构驱动承载台转动之后，还需通过升降机构使承载台下降，以使打磨面与覆铜板的另一个边缘贴合，从而实现打磨机构对覆铜板的另一个边缘进行打磨。可见，相关技术中的打磨设备在切换覆铜板的打磨边的过程中，需要对承载台进行升降，以避让打磨机构，但这会降低打磨效率，延长打磨时间。

如图1至图12所示，本申请实施例公开了一种覆铜板打磨装置，包括机架100，以及设于机架100的第一打磨机200、第二打磨机300、承载台400和驱动组件500，承载台400用于承载覆铜板600，承载台400可转动地设于机架100，第一打磨机200和第二打磨机300相对设置于承载台400相背的两侧，且均可相对机架100活动，也就是说，第一打磨机200和第二打磨机300均可活动地安装至机架100上，这里的活动可以是移动、转动等。

驱动组件500分别与第一打磨机200和第二打磨机300传动连接，并可驱动第一打磨机200和第二打磨机300在打磨位置和避让位置之间切换；在第一打磨机200和第二打磨机300位于打磨位置的情况下，第一打磨机200和第二打磨机300分别用于打磨覆铜板600相对的两个边缘，在第一打磨机200和第二打磨机300位于避让位置的情况下，第一打磨机200和第二打磨机300均与覆铜板600分离。具体来讲，这里的避让位置可以是固定的，例如在覆铜板600转动至自身的对角线与下文所述的第一方向平行时，第一打磨机200和第二打磨机300均与覆铜板600相分离，此时第一打磨机200和第二打磨机300所处的位置为避让位置；当然，避让位置也可以是变化的，例如第一打磨机200和第二打磨机300在运动的同时，承载台400也在转动，并且第一打磨机200和第二打磨机300在运动的过程中均与覆铜板600相分离，此时第一打磨机200和第二打磨机300在运动过程中所处的每个位置均为避让位置，如此设置的打磨效率更高。

驱动组件500与承载台400传动连接，以驱动承载台400间歇性转动。需要说明的是，承载台400每次转动的角度与覆铜板600的形状有关，若覆铜板600为矩形，则承载台400每次转动九十度，承载台400每次转动的角度只要满足：在承载台400每次转动后、且第一打磨机200和第二打磨机300位于打磨位置的情况下，设于承载台400上的覆铜板600相对的两个边缘分别与第一打磨机200和第二打磨机300相贴合即可。

本实施例中，在第一打磨机200和第二打磨机300位于打磨位置的情况下，第一打磨机200和第二打磨机300可分别打磨覆铜板600相对的两个边缘，在完成对覆铜板600的上述相对的两个边缘打磨后，驱动组件500驱动第一打磨机200和第二打磨机300切换至避让位置，如此可避免承载台400上的覆铜板600在切换打磨边的过程中与覆铜板600相接触，在打磨边切换完成之后，驱动组件500可驱动第一打磨机200和第二打磨机300位于打磨位置，从而对覆铜板600的另外两个边缘进行打磨；可见，采用本申请的覆铜板打磨装置无需对承载台400进行升降，且采用第一打磨机200和第二打磨机300同时覆铜板600的两个边缘进行打磨，如此可提高打磨效率，缩短打磨时间。

在一种可选的实施例中，在第一打磨机200位于打磨位置的情况下，第一打磨机200与承载台400在第一打磨机200自避让位置向打磨位置运动的方向上限位配合。本实施例中，第一打磨机200在由避让位置运动至打磨位置时，承载台400可对第一打磨机200进行止挡限位，以防止第一打磨机200继续朝承载台400运动，进而防止第一打磨机200过度打磨覆铜板600。

和/或，在一种可选的实施例中，在第二打磨机300位于打磨位置的情况下，第二打磨机300与承载台400在第二打磨机300自避让位置向打磨位置运动的方向上限位配合。本实施例中，第二打磨机300在由避让位置运动至打磨位置时，承载台400可对第二打磨机300进行止挡限位，以防止第二打磨机300继续朝承载台400运动，以防止第二打磨机300过度打磨覆铜板600。

在一种可选的实施例中，承载台400具有用于承载覆铜板600的承载区域401，承载区域401呈矩形。具体来讲，承载区域401的形状与覆铜板600的形状相适配，在将覆铜板600放置于承载区域401后，覆铜板600的各边缘分别与承载区域401的各承载边缘重合。

承载台400具有四个围绕自身的转动轴线间隔分布的第一限位平面402，各第一限位平面402分别与承载区域401的各承载边缘一一对应，且第一限位平面402与对应的承载边缘位于转动轴线的同一侧，在平行于承载台400的转动轴线的方向上，各第一限位平面402的正投影与对应的承载边缘的正投影之间的距离均为L1。具体来讲，第一限位平面402与转动轴线平行，承载区域401与转动轴线垂直，在平行于承载台400的转动轴线的方向上，第一限位平面402的正投影为直线，与该第一限位平面402对应的承载边缘的正投影也为直线，且第一限位平面402的正投影与对应的承载边缘的正投影平行。

可选地，可在承载台400的外周面设置四个限位凸部，限位凸部远离承载台400的一面为第一限位平面402，在此情况下，第一限位平面402凸出于承载台400的外周面；或者，可在承载台400的外周面设置四个限位槽，限位槽的槽底壁为第一限位平面402，在此情况下，承载台400的外周面凸出于第一限位平面402。

第一打磨机200具有第一打磨面201和第二限位平面202，在第一打磨机200位于打磨位置的情况下，第二限位平面202与其中一个第一限位平面402限位贴合，在平行于转动轴线的方向上，第一打磨面201的正投影与第二限位平面202的正投影之间的距离为L2，L1等于L2。本实施例中，第一打磨面201为第一打磨机200与覆铜板600的边缘相接触的面，第一打磨面201与第二限位平面202平行，且第一打磨面201和第二限位平面202与转动轴线平行，在平行于转动轴线的方向上，第一打磨面201的正投影和第二限位平面202的正投影均为直线。本实施例中，L1＝L2，如此在第一限位平面402与第二限位平面202限位贴合时，第一打磨面201刚好位于承载边缘处，此时覆铜板600的边缘刚好与第一打磨面201相贴合，由于L1和L2为定值，且本实施例依靠承载台400对第一打磨机200进行限位，因此第一打磨机200可适应呈长方体或者正方体的承载台400，进而使覆铜板打磨装置适配呈长方形或者正方形的覆铜板600。

和/或，第二打磨机300具有第二打磨面和第三限位平面，在第二打磨机300位于打磨位置的情况下，第三限位平面与其中一个第一限位平面402限位贴合，在平行于转动轴线的方向上，第二打磨面的正投影与第三限位平面的正投影之间的距离为L3，L1等于L3。本实施例中，第二打磨面和第三限位平面的结构和作用分别与上一实施例的第一打磨面201和第二限位平面202相同，本实施例不再进行赘述。

在一种可选的实施例中，第一打磨机200上设有第一限位件210，第二限位平面202设于第一限位件210，第一限位件210为可伸缩件，且可靠近或者远离第一打磨面201移动，以调节L2。本实施例中，第一伸缩件为可伸缩件，如此可根据承载台400的L1尺寸控制第一限位件210伸缩，以使L2等于L1，从而适应不同尺寸的承载台400。

和/或，第二打磨机300上设有第二限位件，第三限位平面设于第二限位件，第二限位件为可伸缩件，且可靠近或者远离第二打磨面移动，以调节L3。本实施例中，第二伸缩件为可伸缩件，如此可根据承载台400的L1尺寸控制第二限位件伸缩，以使L3等于L1，从而适应不同尺寸的承载台400。

在一种可选的实施例中，第一限位件210包括第一限位板211、第一导向杆212、第一弹性复位件213和第一螺杆214，第一导向杆212与第一限位板211相连接，第二限位平面202设于第一限位板211，第一导向杆212与第一打磨机200滑动连接，第一弹性复位件213的两端分别与第一导向杆212和第一打磨机200相连接，第一螺杆214与第一打磨机200螺纹连接，且第一螺杆214的一端穿过第一打磨机200并与第一限位板211相接触。可选地，第一弹性复位件213可为弹簧、弹片等。

本实施例中，转动第一螺杆214即可使第一螺杆214靠近或者远离第一打磨面201，在第一螺杆214靠近第一打磨面201时，第一导向杆212和第一限位板211均跟随第一螺杆214移动，以使第二限位平面202靠近第一打磨面201，在此过程中，第一弹性复位件213发生弹性变形；在第一螺杆214远离第一打磨面201时，第一弹性复位件213恢复弹性形变，以带动第一限位板211远离第一打磨面201。由于本实施例的第二限位平面202设于第一限位板211，这可增大第二限位平面202的面积，以提升第一打磨机200与承载台400之间限位的稳定性；此外，第一螺杆214与第一限位板211相接触，也就是说，第一螺杆214并未与第一限位板211固定连接，因此第一螺杆214在转动的过程中，第一限位板211并不会跟随第一螺杆214转动，如此可防止第一限位板211在转动的过程中与其他部件发生干涉。

和/或，第二限位件包括第二限位板、第二导向杆、第二弹性复位件和第二螺杆，第二导向杆与第二限位板相连接，第三限位平面设于第二限位板，第二导向杆与第二打磨机300滑动连接，第二弹性复位件的两端分别与第二导向杆和第二打磨机300相连接，第二螺杆与第二打磨机300螺纹连接，且第二螺杆的一端穿过第二打磨机300并与第二限位板相接触。同上一实施例，本实施例的可增大第二限位平面202的面积，以提升第二打磨机300与承载台400之间限位的稳定性；且第二螺杆在转动的过程中，第二限位板并不会跟随第二螺杆转动，如此可防止第二限位板在转动的过程中与其他部件发生干涉。

在一种可选的实施例中，第一打磨机200和第二打磨机300均可相对机架100移动，驱动组件500包括驱动源510、传动机构520、第一凸轮530和第二凸轮540，第一凸轮530和第二凸轮540相对设置，第一凸轮530和第二凸轮540可相对机架100转动，驱动源510通过传动机构520分别与第一凸轮530和第二凸轮540相连，并可驱动第一凸轮530和第二凸轮540转动，以使第一打磨机200和第二打磨机300背向移动。可选地，驱动源510可为电机、液压马达、回转气缸等回转驱动件；传动机构520可为齿轮机构、链轮机构、带轮机构等。本实施例中，驱动源510通过传动机构520分别与第一凸轮530和第二凸轮540间接相连，如此通过一个驱动源510即可同时驱动第一打磨机200和第二打磨机300移动。当然，驱动源510的数量也可为两个，各驱动源510分别驱动第一打磨机200和第二打磨机300移动。

驱动组件500还包括第一弹性件550和第二弹性件560，第一弹性件550的两端分别与机架100和第一打磨机200相连，第二弹性件560的两端分别与机架100和第二打磨机300相连，第一弹性件550和第二弹性件560共同用于驱动第一打磨机200和第二打磨机300相向移动；驱动组件500还包括间歇转动机构570，间歇转动机构570的两端分别与承载台400和传动机构520相连。可选地，间歇转动机构570包括槽轮571和主动拨盘572，槽轮571可转动地设于机架100，主动拨盘572与传动机构520相连，驱动源510通过传动机构520驱动主动拨盘572转动，以使槽轮571转动。当然，驱动组件500也可不包括间歇转动机构570，此时通过驱动源510间歇驱动承载台400转动也可实现承载台400的间歇性转动。

具体的操作过程如下，在一个周期内承载台400具有转动阶段和停歇阶段，在承载台400处于停歇阶段时，第一凸轮530的凸起部不拨动第一打磨机200，第二凸轮540的凸起部也不拨动第二打磨机300，第一打磨机200和第二打磨机300处于打磨位置，以打磨覆铜板600；在承载台400处于转动阶段时，第一凸轮530的凸起部拨动第一打磨机200，第二凸轮540的凸起部拨动第二打磨机300，第一弹性件550和第二弹性件560均发生弹性形变，以使第一打磨机200和第二打磨机300处于避让位置，从而避让覆铜板600；在第一凸轮530和第二凸轮540分别驱动第一打磨机200和第二打磨机300移动最大行程后，第一凸轮530和第二凸轮540无法再分别驱动第一打磨机200和第二打磨机300背向移动，此后，第一弹性件550和第二弹性件560均恢复弹性形变，以使第一打磨机200和第二打磨机300相向移动，以处于打磨位置打磨覆铜板600。

本实施例利用第一凸轮530和第二凸轮540使第一打磨机200和第二打磨机300从打磨位置背向移动，从而切换至避让位置，由于第一凸轮530和第二凸轮540可分别驱动第一打磨机200和第二打磨机300移动的行程为定值，因此无需严格监控第一打磨机200和第二打磨机300的位置，以控制驱动组件500驱动第一打磨机200和第二打磨机300的行程。此外，在第一凸轮530和第二凸轮540驱动第一打磨机200和第二打磨机300达到最大行程后，第一弹性件550和第二弹性件560会自行地驱动第一打磨机200和第二打磨机300相向移动至打磨位置，从而无需严格地监控第一打磨机200和第二打磨机300是否移动至最大行程，以简化覆铜板打磨装置的控制逻辑。

在一种可选的实施例中，第一打磨机200包括第一滑动件220，第一滑动件220与机架100在第一方向上滑动配合；其中，第一方向与由第一打磨机200向第二打磨机300延伸的方向平行。本实施例的第一滑动件220与机架100在第一方向上滑动配合，如此可提升第一打磨机200的滑动稳定性。

和/或，在一种可选的实施例中，第二打磨机300包括第二滑动件，第二滑动件与机架100在第一方向上滑动配合；其中，第一方向与由第一打磨机200向第二打磨机300延伸的方向平行。本实施例的第二滑动件与机架100在第一方向上滑动配合，如此可提升第二打磨机300的滑动稳定性。

在一种可选的实施例中，第一滑动件220为第一滑梁，第一打磨机200包括第一打磨带230和间隔分布的至少三个第一张紧组件，至少三个第一张紧组件均与机架100转动连接，第一打磨带230呈环形并缠绕设于至少三个第一张紧组件。具体来讲，第一张紧组件包括转轴和张紧轮，张紧轮套设于转轴的外部，转轴与机架100转动连接，并可绕自身轴线转动，第一打磨带230缠绕设于各张紧轮。

至少三个第一张紧组件包括第一主动件241、第一从动件242和第二从动件243，传动机构520与第一主动件241相连，第一从动件242和第二从动件243分别穿过第一滑梁的两端，并均可与第一滑梁在第二方向上滑动配合，第一凸轮530可拨动第一滑梁，第二方向垂直于第一方向和承载台400的转动轴线。

机架100上设有沿弧形方向延伸的第一镂空槽110和第二镂空槽120，第一镂空槽110和第二镂空槽120沿第二方向间隔分布，第一从动件242的一部分位于第一镂空槽110中并与第一镂空槽110滑动配合，第二从动件243的一部分位于第二镂空槽120中并与第二镂空槽120滑动配合，在由第二打磨机300向第一打磨机200延伸的方向上，第一镂空槽110和第二镂空槽120之间的距离逐渐增大。本实施例中，第一打磨带230位于第一从动件242和第二从动件243之间的部分设有第一打磨面201，在第一凸轮530拨动第一滑梁朝远离承载台400的方向移动的过程中，第一从动件242和第二从动件243也朝远离承载台400的方向移动，以使第一打磨面201与覆铜板600相分离；且由于在由第二打磨机300向第一打磨机200延伸的方向上，第一镂空槽110和第二镂空槽120之间的距离逐渐增大，因此第一打磨带230会被张紧，如此可防止第一打磨带230从各第一张紧组件脱离。

需要说明的是，第二打磨机300的第二滑动件也可为第二滑梁，第二打磨机300也可包括第二打磨带和至少三个第二张紧组件，上述的结构与第一打磨机200的结构一致，本申请不再赘述。

进一步地，第一打磨机200还包括第三滑动件250，第三滑动件250为滑动梁，上述的第一从动件242和第二从动件243分别穿过第三滑动件250的两端，并均可与第三滑动件250在第二方向上滑动配合，如此可进一步地提高第一打磨机200的滑动稳定性；此外，上文所述的第一限位件210可设于第三滑动件250上。当然，第二打磨机300也可包括第四滑动件，第四滑动件和第二打磨机300的其他零部件的配合关系与第三滑动件250和第一打磨机200的其他零部件相同，本申请不再进行赘述。

在一种可选的实施例中，驱动组件500在每次驱动承载台400转动之前，驱动组件500先驱动第一打磨机200和第二打磨机300背向活动。本实施例中，驱动组件500先驱动第一打磨机200和第二打磨机300背向活动，如此可防止承载台400在转动的过程中，覆铜板600的边角被第一打磨机200和第二打磨机300磨损。需要说明的是，在本实施例与驱动组件500包括第一凸轮530和第二凸轮540的实施例相结合时，驱动组件500先驱动第一凸轮530和第二凸轮540拨动第一打磨机200和第二打磨机300，后驱动承载台400转动。

在一种可选的实施例中，承载台400包括支撑台410和用于承载覆铜板600的放置台420，支撑台410可转动地设于机架100并与驱动组件500传动连接，放置台420与支撑台410可拆卸连接。本实施例的放置台420和支撑台410可拆卸，如此便于更换不同尺寸的放置台420，以适配不同尺寸的覆铜板600。

进一步地，支撑台410与放置台420磁性连接，如此便于将放置台420从支撑台410上拆卸。可选地，可在支撑台410上设置磁性件430，放置台420与磁性件430配合，以将放置台420与支撑台410相连。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (9)

1.一种覆铜板打磨装置，其特征在于，包括机架（100），以及设于所述机架（100）的第一打磨机（200）、第二打磨机（300）、承载台（400）和驱动组件（500），所述承载台（400）用于承载覆铜板（600），所述承载台（400）可转动地设于所述机架（100），所述第一打磨机（200）和所述第二打磨机（300）相对设置于所述承载台（400）相背的两侧，且均可相对所述机架（100）活动，

所述驱动组件（500）分别与所述第一打磨机（200）和所述第二打磨机（300）传动连接，并可驱动所述第一打磨机（200）和所述第二打磨机（300）在打磨位置和避让位置之间切换；在所述第一打磨机（200）和所述第二打磨机（300）位于所述打磨位置的情况下，所述第一打磨机（200）和所述第二打磨机（300）分别用于打磨所述覆铜板（600）相对的两个边缘，在所述第一打磨机（200）和所述第二打磨机（300）位于所述避让位置的情况下，所述第一打磨机（200）和所述第二打磨机（300）均与所述覆铜板（600）分离；

所述驱动组件（500）与所述承载台（400）传动连接，以驱动所述承载台（400）间歇性转动；

所述第一打磨机（200）和所述第二打磨机（300）均可相对所述机架（100）移动，

所述驱动组件（500）包括驱动源（510）、传动机构（520）、第一凸轮（530）和第二凸轮（540），所述第一凸轮（530）和所述第二凸轮（540）相对设置，所述第一凸轮（530）和所述第二凸轮（540）可相对所述机架（100）转动，所述驱动源（510）通过所述传动机构（520）分别与所述第一凸轮（530）和所述第二凸轮（540）相连，并可驱动所述第一凸轮（530）和所述第二凸轮（540）转动，以使所述第一打磨机（200）和所述第二打磨机（300）背向移动，

所述驱动组件（500）还包括第一弹性件（550）和第二弹性件（560），所述第一弹性件（550）的两端分别与所述机架（100）和所述第一打磨机（200）相连，所述第二弹性件（560）的两端分别与所述机架（100）和所述第二打磨机（300）相连，所述第一弹性件（550）和所述第二弹性件（560）共同用于驱动所述第一打磨机（200）和所述第二打磨机（300）相向移动；

所述驱动组件（500）还包括间歇转动机构（570），所述间歇转动机构（570）的两端分别与所述承载台（400）和所述传动机构（520）相连。

2.根据权利要求1所述的覆铜板打磨装置，其特征在于，在所述第一打磨机（200）位于所述打磨位置的情况下，所述第一打磨机（200）与所述承载台（400）在所述第一打磨机（200）自所述避让位置向所述打磨位置运动的方向上限位配合；

和/或，在所述第二打磨机（300）位于所述打磨位置的情况下，所述第二打磨机（300）与所述承载台（400）在所述第二打磨机（300）自所述避让位置向所述打磨位置运动的方向上限位配合。

3.根据权利要求2所述的覆铜板打磨装置，其特征在于，所述承载台（400）具有用于承载所述覆铜板（600）的承载区域（401），所述承载区域（401）呈矩形，

所述承载台（400）具有四个围绕自身的转动轴线间隔分布的第一限位平面（402），各所述第一限位平面（402）分别与所述承载区域（401）的各承载边缘一一对应，且所述第一限位平面（402）与对应的所述承载边缘位于所述转动轴线的同一侧，在平行于所述承载台（400）的转动轴线的方向上，各第一限位平面（402）的正投影与对应的所述承载边缘的正投影之间的距离均为L1，

所述第一打磨机（200）具有第一打磨面（201）和第二限位平面（202），在所述第一打磨机（200）位于所述打磨位置的情况下，所述第二限位平面（202）与其中一个所述第一限位平面（402）限位贴合，在平行于所述转动轴线的方向上，所述第一打磨面（201）的正投影与所述第二限位平面（202）的正投影之间的距离为L2，L1等于L2；和/或，所述第二打磨机（300）具有第二打磨面和第三限位平面，在所述第二打磨机（300）位于所述打磨位置的情况下，所述第三限位平面与其中一个所述第一限位平面（402）限位贴合，在平行于所述转动轴线的方向上，所述第二打磨面的正投影与所述第三限位平面的正投影之间的距离为L3，L1等于L3。

4.根据权利要求3所述的覆铜板打磨装置，其特征在于，所述第一打磨机（200）上设有第一限位件（210），所述第二限位平面（202）设于所述第一限位件（210），所述第一限位件（210）为可伸缩件，且可靠近或者远离所述第一打磨面（201）移动，以调节L2；和/或，所述第二打磨机（300）上设有第二限位件，所述第三限位平面设于所述第二限位件，所述第二限位件为可伸缩件，且可靠近或者远离所述第二打磨面移动，以调节L3。

5.根据权利要求4所述的覆铜板打磨装置，其特征在于，所述第一限位件（210）包括第一限位板（211）、第一导向杆（212）、第一弹性复位件（213）和第一螺杆（214），

所述第一导向杆（212）与所述第一限位板（211）相连接，所述第二限位平面（202）设于所述第一限位板（211），所述第一导向杆（212）与所述第一打磨机（200）滑动连接，所述第一弹性复位件（213）的两端分别与所述第一导向杆（212）和所述第一打磨机（200）相连接，所述第一螺杆（214）与所述第一打磨机（200）螺纹连接，且所述第一螺杆（214）的一端穿过所述第一打磨机（200）并与所述第一限位板（211）相接触；和/或，

所述第二限位件包括第二限位板、第二导向杆、第二弹性复位件和第二螺杆，

所述第二导向杆与所述第二限位板相连接，所述第三限位平面设于所述第二限位板，所述第二导向杆与所述第二打磨机（300）滑动连接，所述第二弹性复位件的两端分别与所述第二导向杆和所述第二打磨机（300）相连接，所述第二螺杆与所述第二打磨机（300）螺纹连接，且所述第二螺杆的一端穿过所述第二打磨机（300）并与所述第二限位板相接触。

6.根据权利要求1所述的覆铜板打磨装置，其特征在于，所述第一打磨机（200）包括第一滑动件（220），所述第一滑动件（220）与所述机架（100）在第一方向上滑动配合；其中，所述第一方向与由所述第一打磨机（200）向所述第二打磨机（300）延伸的方向平行；和/或，所述第二打磨机（300）包括第二滑动件，所述第二滑动件与所述机架（100）在第一方向上滑动配合；其中，所述第一方向与由所述第一打磨机（200）向所述第二打磨机（300）延伸的方向平行。

7.根据权利要求6所述的覆铜板打磨装置，其特征在于，所述第一滑动件（220）为第一滑梁，所述第一打磨机（200）包括第一打磨带（230）和间隔分布的至少三个第一张紧组件，所述至少三个第一张紧组件均与所述机架（100）转动连接，所述第一打磨带（230）呈环形并缠绕设于所述至少三个第一张紧组件，

所述至少三个第一张紧组件包括第一主动件（241）、第一从动件（242）和第二从动件（243），所述传动机构（520）与所述第一主动件（241）相连，所述第一从动件（242）和所述第二从动件（243）分别穿过所述第一滑梁的两端，并均可与所述第一滑梁在第二方向上滑动配合，所述第一凸轮（530）可拨动所述第一滑梁，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述承载台（400）的转动轴线，

所述机架（100）上设有沿弧形方向延伸的第一镂空槽（110）和第二镂空槽（120），所述第一镂空槽（110）和所述第二镂空槽（120）沿所述第二方向间隔分布，所述第一从动件（242）的一部分位于所述第一镂空槽（110）中并与所述第一镂空槽（110）滑动配合，所述第二从动件（243）的一部分位于所述第二镂空槽（120）中并与所述第二镂空槽（120）滑动配合，

在由所述第二打磨机（300）向所述第一打磨机（200）延伸的方向上，所述第一镂空槽（110）和所述第二镂空槽（120）之间的距离逐渐增大。

8.根据权利要求1所述的覆铜板打磨装置，其特征在于，所述驱动组件（500）在每次驱动所述承载台（400）转动之前，所述驱动组件（500）先驱动所述第一打磨机（200）和所述第二打磨机（300）背向活动。

9.根据权利要求1所述的覆铜板打磨装置，其特征在于，所述承载台（400）包括支撑台（410）和用于承载所述覆铜板（600）的放置台（420），所述支撑台（410）可转动地设于所述机架（100）并与所述驱动组件（500）传动连接，所述放置台（420）与所述支撑台（410）可拆卸连接。