CN110355640B - 一种lcd自动磨边机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种LCD自动磨边机，包括工作台、执行装置、固定装置和曲面屏；本发明可以解决现有打磨机械采用单角逐次打磨曲面屏的边角，导致打磨效率低下，影响生产效率；且曲面屏结构质脆、厚度较薄且其表面硬度不高，打磨机械在打磨过程中容易刮伤曲面屏的表面，且由于是具有一定弧度的屏幕现有打磨机械打磨过程中不容易控制打磨片按照屏幕弧度行走打磨，容易造成曲面屏破碎，且打磨的角度不均匀等问题。

Description

一种LCD自动磨边机
技术领域
本发明涉及曲面屏加工技术领域，特别涉及一种LCD自动磨边机。
背景技术
随着市场上层出不穷的创意，家电的造型也越来越百变，从开始流行的曲面手机到现在的曲面屏电视，曲面屏的概念逐渐受到了很多的消费者追捧，相对于普通的平面屏，曲面屏在使用过程中具有视角更广泛、视觉体验更舒适以及有限空间获取更大显示面积等优点；曲面屏在生产中需要对其边角进行打磨，一是提高屏幕的美观度，二是防止屏幕的直角在搬运过程中发生磕碰损坏以及直角边容易对造成人员擦伤等；但是现有针对曲面屏打磨主要存在以下问题：
1.现有打磨机械对通常采用单角逐次打磨曲面屏的边角，导致打磨效率低下，影响生产效率；
2.曲面屏结构质脆、厚度较薄且其表面硬度不高，现有打磨机械在打磨过程中容易刮伤曲面屏的表面，且由于是具有一定弧度的屏幕现有打磨机械打磨过程中不容易控制打磨片按照屏幕弧度行走打磨，容易造成曲面屏破碎，且打磨的角度不均匀。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明可以解决现有打磨机械采用单角逐次打磨曲面屏的边角，导致打磨效率低下，影响生产效率；且曲面屏结构质脆、厚度较薄且其表面硬度不高，打磨机械在打磨过程中容易刮伤曲面屏的表面，且由于是具有一定弧度的屏幕现有打磨机械打磨过程中不容易控制打磨片按照屏幕弧度行走打磨，容易造成曲面屏破碎，且打磨的角度不均匀等问题。
（二）技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种LCD自动磨边机，包括工作台、执行装置、固定装置和曲面屏；所述的工作台的中部设置有执行装置，位于工作台上设置有环形滑槽，位于环形滑槽内通过滑动配合方式设置有若干固定装置；所述的固定装置上放置有曲面屏；所述的工作台的环形滑槽内壁均匀设置有钢性滚珠，且绕工作台的环形滑槽处上均匀设置有贯通的固定孔，所述的固定装置通过螺栓固定在环形滑槽内合适的位置；其中：
所述的固定装置包括固定块、固定板、锁定弹簧、橡胶锁定球和卡紧模块，所述固定块的内部上设置有弧形切口；位于弧形切口的两侧内壁分别设置有固定板，位于固定板上均匀设置有若干固定孔，位于固定孔内通过滑动配合方式安装有橡胶锁定球，所述的橡胶锁定球通过锁定弹簧与固定板相连接；所述的卡紧模块通过滑动配合方式均匀设置在固定块内部。
所述的卡紧模块包括推动杆、推动块、卡紧柱、卡紧弹簧和卡紧头；所述的推动块通过滑动配合方式设置在固定块内部设置的空腔内，位于推动块的上端连接有推动杆；所述的推动块为梯形结构，位与推动块的外壁设置若干弧形槽，所述的卡紧柱通过滑动配合方式设置在固定块内；位于卡紧柱的外壁套设有卡紧弹簧，所述卡紧柱的一端通过活动配合方式设置有钢珠且与推动块上的弧形槽相固定；卡紧柱的另一端设置有卡紧头；所述卡紧头为弧形橡胶材质，且其外壁设置有若干橡胶摩擦块；根据待加工曲面屏的尺寸移动固定装置在合适的位置，将曲面屏下端放入固定块内部，曲面屏在进入固定块的过程中通过两边设置的橡胶锁定球进行限位，当曲面屏下端伸入入固定块上的合适位置时，通过通过操作向上拽动推动杆调节推动块上的不同弧形槽与卡紧柱配合使得卡紧头将曲面屏的下端固定住；设置的固定装置便于对不同厚度的曲面屏进行固定，防止曲面屏在打磨的过程中发生晃动，保证了打磨的质量。
所述的执行装置包括执行气缸、执行台、执行电机、执行轴杆、执行单元和磨边单元；所述的执行气缸的顶端连接有执行台，位于执行台的上端通过电机座安装有执行电机，执行电机的输出轴通过联轴器与执行轴杆的一端轴头相连接，执行轴杆连接在执行单元上，所述的执行单元安装在执行台上，所述的执行单元上设置有磨边单元；所述的磨边单元通过滑动配合方式设置在曲面屏的上端。
所述的执行单元包括执行杆、辅助齿轮、辅助模块、调节齿轮、调节杆和执行齿环；所述的执行杆通过轴承设置在执行轴杆的一端轴头上，所述的辅助齿轮安装在执行轴杆的外壁上；所述的辅助齿轮与辅助模块相互啮合；所述的辅助模块安装在执行台上，所述的调节杆安装在执行台上，调节杆的顶端通过轴承连接有调节齿轮，所述的调节齿轮分别与辅助模块和执行齿环相啮合，所述的执行齿环安装在执行杆上。
所述的辅助模块包括限位块、辅助齿条、限位杆、执行弹簧和辅助块；限位块安装在执行台上，位于限位块的上端通过滑动配合方式设置有辅助齿条，辅助齿条的上端通过滑动配合方式与限位杆相连，所述的限位杆一端通过执行弹簧与辅助块相连接；所述的辅助块安装在执行台上；所述的辅助齿条两侧边边均设置有齿。
所述的磨边单元包括U型架、磨边砂轮、橡胶滚珠、辅助弹簧和弧形卡板；所述的U型架内部通过螺栓设置有磨边砂轮，位于U型架内壁通过活动配合方式对称设置有若干橡胶滚球；位于U型架的下端通过销轴对称设置有弧形卡板，弧形卡板上通过辅助弹簧与U型架的内壁相连接；通过执行气缸工作到合适的位置，将U型架移动卡在曲面屏待打磨的上端位置，通过执行电机工作带动磨边单元沿着曲面屏的上端移动进行打磨；其中执行电机始终正转，由于辅助齿轮为不完全齿轮，当辅助齿轮转动到无齿时与辅助齿条脱离，通过执行弹簧的作用拉动辅助齿条往回移动带动磨边单元进行回移，实现对曲面屏的往复移动进行打磨；设置的执行装置可以沿着既定的打磨轨迹实现对曲面屏的边角往复移动进行自动打磨，同时通过弧形卡板的作用保持U型架的稳定，提高了打磨的质量，且不会对曲面屏造成刮花。
所述的弧形卡板的内壁均匀设置有橡胶滚珠；在弧形卡板上设置有橡胶滚珠促进U型架沿着曲面屏的上端弧度前进，在移动过程中不会发生晃动，同时保证不会对曲面屏表面造成刮伤；
优选的；所述的橡胶锁定球上设置有半弧形切口；在橡胶锁定球上端设置有半弧形切口便于曲面屏的固定，防止曲面屏在接受打磨过程中发生晃动。
优选的；所述的固定块的底端弧形切口内壁设置有橡胶条，所述橡胶条的外壁均匀设置有防滑槽；设置有橡胶条便于曲面屏下端固定在固定块内部，保护曲面屏不会发生磕碰破损，同时设置了防滑槽增大曲面屏与橡胶条之间的摩擦力，提高了其固定效果。
所述的辅助齿轮为不完全齿轮。
（三）有益效果
一.本发明通过执行气缸工作到合适的位置，将U型架移动卡在曲面屏待打磨的上端位置，通过执行电机工作带动磨边单元沿着曲面屏的上端移动进行打磨；其中执行电机始终正转，由于辅助齿轮为不完全齿轮，当辅助齿轮转动到无齿时与辅助齿条脱离，通过执行弹簧的作用拉动辅助齿条往回移动带动磨边单元进行回移，实现对曲面屏的往复移动进行打磨；提高了打磨效率；
二.本发明设置的固定装置便于对不同厚度的曲面屏进行固定，防止曲面屏在打磨的过程中发生晃动，保证了打磨的质量；
三.本发明设置的执行装置可以沿着既定的打磨轨迹实现对曲面屏的边角往复移动进行自动打磨，同时通过弧形卡板的作用保持U型架的稳定，提高了打磨的质量，且不会对曲面屏造成刮花。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明A-A向剖视图；
图3是本发明图2中的B处局部放大图；
图4是本发明图2中的C处局部放大图；
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图4所示，一种LCD自动磨边机，包括工作台1、执行装置2、固定装置3和曲面屏4；所述的工作台1的中部设置有执行装置2，位于工作台1上设置有环形滑槽，位于环形滑槽内通过滑动配合方式设置有若干固定装置3；所述的固定装置3上放置有曲面屏4；所述的工作台1的环形滑槽内壁均匀设置有钢性滚珠，且绕工作台1的环形滑槽处上均匀设置有贯通的固定孔，所述的固定装置3通过螺栓固定在环形滑槽内合适的位置；其中：
所述的固定装置3包括固定块31、固定板32、锁定弹簧33、橡胶锁定球34和卡紧模块35，所述固定块31的内部上设置有弧形切口；位于弧形切口的两侧内壁分别设置有固定板32，位于固定板32上均匀设置有若干固定孔，位于固定孔内通过滑动配合方式安装有橡胶锁定球34，所述的橡胶锁定球34通过锁定弹簧33与固定板32相连接；所述的卡紧模块35通过滑动配合方式均匀设置在固定块31内部；所述的橡胶锁定球34上设置有半弧形切口；在橡胶锁定球34上端设置有半弧形切口便于曲面屏4的固定，防止曲面屏4在接受打磨过程中发生晃动；所述的固定块31的底端弧形切口内壁设置有橡胶条，所述橡胶条的外壁均匀设置有防滑槽；设置有橡胶条便于曲面屏4下端固定在固定块31内部，保护曲面屏4不会发生磕碰破损，同时设置了防滑槽增大曲面屏4与橡胶条之间的摩擦力，提高了其固定效果；所述的卡紧模块35包括推动杆351、推动块352、卡紧柱353、卡紧弹簧354和卡紧头355；所述的推动块352通过滑动配合方式设置在固定块31内部设置的空腔内，位于推动块352的上端连接有推动杆351；所述的推动块352为梯形结构，位与推动块352的外壁设置若干弧形槽，所述的卡紧柱353通过滑动配合方式设置在固定块31内；位于卡紧柱353的外壁套设有卡紧弹簧354，所述卡紧柱353的一端通过活动配合方式设置有钢珠且与推动块352上的弧形槽相固定；卡紧柱353的另一端设置有卡紧头355；所述卡紧头355为弧形橡胶材质，且其外壁设置有若干橡胶摩擦块；根据待加工曲面屏的尺寸移动固定装置3在合适的位置，将曲面屏4下端放入固定块31内部，曲面屏4在进入固定块的过程中通过两边设置的橡胶锁定球34进行限位，当曲面屏4下端伸入入固定块31上的合适位置时，通过通过操作向上拽动推动杆351调节推动块352上的不同弧形槽与卡紧柱353配合使得卡紧头355将曲面屏4的下端固定住；设置的固定装置3便于对不同厚度的曲面屏进行固定，防止曲面屏4在打磨的过程中发生晃动，保证了打磨的质量。
所述的执行装置2包括执行气缸21、执行台22、执行电机23、执行轴杆24、执行单元5和磨边单元6；所述的执行气缸21的顶端连接有执行台22，位于执行台22的上端通过电机座安装有执行电机23，执行电机23的输出轴通过联轴器与执行轴杆24的一端轴头相连接，执行轴杆24连接在执行单元5上，所述的执行单元5安装在执行台22上，所述的执行单元5上设置有磨边单元6；所述的磨边单元6通过滑动配合方式设置在曲面屏4的上端；所述的执行单元5包括执行杆51、辅助齿轮52、辅助模块53、调节齿轮54、调节杆55和执行齿环56；所述的执行杆51通过轴承设置在执行轴杆24的一端轴头上，所述的辅助齿轮52安装在执行轴杆24的外壁上；所述的辅助齿轮52与辅助模块53相互啮合；所述的辅助模块53安装在执行台22上，所述的调节杆55安装在执行台22上，调节杆55的顶端通过轴承连接有调节齿轮54，所述的调节齿轮54分别与辅助模块53和执行齿环56相啮合，所述的执行齿环56安装在执行杆51上；所述的辅助齿轮52为不完全齿轮；所述的辅助模块53包括限位块531、辅助齿条532、限位杆533、执行弹簧534和辅助块535；限位块531安装在执行台22上，位于限位块531的上端通过滑动配合方式设置有辅助齿条532，辅助齿条532的上端通过滑动配合方式与限位杆533相连，所述的限位杆533一端通过执行弹簧534与辅助块535相连接；所述的辅助块535安装在执行台22上；所述的辅助齿条532两侧边边均设置有齿；
所述的磨边单元6包括U型架61、磨边砂轮62、橡胶滚珠63、辅助弹簧64和弧形卡板65；所述的U型架61内部通过螺栓设置有磨边砂轮62，位于U型架61内壁通过活动配合方式对称设置有若干橡胶滚球；位于U型架61的下端通过销轴对称设置有弧形卡板65，弧形卡板65上通过辅助弹簧64与U型架61的内壁相连接；所述的弧形卡板65的内壁均匀设置有橡胶滚珠63；在弧形卡板65上设置有橡胶滚珠63促进U型架61沿着曲面屏的上端弧度前进，在移动过程中不会发生晃动，同时保证不会对曲面屏4表面造成刮伤；通过执行气缸21工作到合适的位置，将U型架61移动卡在曲面屏4待打磨的上端位置，通过执行电机23工作带动磨边单元6沿着曲面屏4的上端移动进行打磨；其中执行电机23始终正转，由于辅助齿轮52为不完全齿轮，当辅助齿轮52转动到无齿时与辅助齿条532脱离，通过执行弹簧534的作用拉动辅助齿条532往回移动带动磨边单元6进行回移，实现对曲面屏4的往复移动进行打磨；设置的执行装置2可以沿着既定的打磨轨迹实现对曲面屏4的边角往复移动进行自动打磨，同时通过弧形卡板65的作用保持U型架61的稳定，提高了打磨的质量，且不会对曲面屏4造成刮花。
工作时；首先根据待加工曲面屏的尺寸移动固定装置3在合适的位置，将曲面屏4下端放入固定块31内部，曲面屏4在进入固定块的过程中通过两边设置的橡胶锁定球34进行限位，当曲面屏4下端伸入入固定块31上的合适位置时，通过通过操作向上拽动推动杆351调节推动块352上的不同弧形槽与卡紧柱353配合使得卡紧头355将曲面屏4的下端固定住；
然后通过执行气缸21工作到合适的位置，将U型架61移动卡在曲面屏4待打磨的上端位置，通过执行电机23工作带动磨边单元6沿着曲面屏4的上端移动进行打磨；其中执行电机23始终正转，由于辅助齿轮52为不完全齿轮，当辅助齿轮52转动到无齿时与辅助齿条532脱离，通过执行弹簧534的作用拉动辅助齿条532往回移动带动磨边单元6进行回移，实现对曲面屏4的往复移动进行打磨；
最后打磨完成后，取下曲面屏4码垛即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种LCD自动磨边机，包括工作台(1)、执行装置(2)、固定装置(3)和曲面屏(4)；其特征在于：所述的工作台(1)的中部设置有执行装置(2)，位于工作台(1)上设置有环形滑槽，位于环形滑槽内通过滑动配合方式设置有若干固定装置(3)；所述的固定装置(3)上放置有曲面屏(4)；所述的工作台(1)的环形滑槽内壁均匀设置有钢性滚珠，且绕工作台(1)的环形滑槽处上均匀设置有贯通的固定孔，所述的固定装置(3)通过螺栓固定在环形滑槽内合适的位置；其中：
所述的执行装置(2)包括执行气缸(21)、执行台(22)、执行电机(23)、执行轴杆(24)、执行单元(5)和磨边单元(6)；所述的执行气缸(21)的顶端连接有执行台(22)，位于执行台(22)的上端通过电机座安装有执行电机(23)，执行电机(23)的输出轴通过联轴器与执行轴杆(24)的一端轴头相连接，执行轴杆(24)连接在执行单元(5)上，所述的执行单元(5)安装在执行台(22)上，所述的执行单元(5)上设置有磨边单元(6)；所述的磨边单元(6)通过滑动配合方式设置在曲面屏(4)的上端；
所述的磨边单元(6)包括U型架(61)、磨边砂轮(62)、橡胶滚珠(63)、辅助弹簧(64)和弧形卡板(65)；所述的U型架(61)内部通过螺栓设置有磨边砂轮(62)，位于U型架(61)内壁通过活动配合方式对称设置有若干橡胶滚球；位于U型架(61)的下端通过销轴对称设置有弧形卡板(65)，弧形卡板(65)上通过辅助弹簧(64)与U型架(61)的内壁相连接；
所述的固定装置(3)包括固定块(31)、固定板(32)、锁定弹簧(33)、橡胶锁定球(34)和卡紧模块(35)，所述固定块(31)的内部上设置有弧形切口；位于弧形切口的两侧内壁分别设置有固定板(32)，位于固定板(32)上均匀设置有若干固定孔，位于固定孔内通过滑动配合方式安装有橡胶锁定球(34)，所述的橡胶锁定球(34)通过锁定弹簧(33)与固定板(32)相连接；所述的卡紧模块(35)通过滑动配合方式均匀设置在固定块(31)内部。
2.根据权利要求1所述的一种LCD自动磨边机，其特征在于：所述的执行单元(5)包括执行杆(51)、辅助齿轮(52)、辅助模块(53)、调节齿轮(54)、调节杆(55)和执行齿环(56)；所述的执行杆(51)通过轴承设置在执行轴杆(24)的一端轴头上，所述的辅助齿轮(52)安装在执行轴杆(24)的外壁上；所述的辅助齿轮(52)与辅助模块(53)相互啮合；所述的辅助模块(53)安装在执行台(22)上，所述的调节杆(55)安装在执行台(22)上，调节杆(55)的顶端通过轴承连接有调节齿轮(54)，所述的调节齿轮(54)分别与辅助模块(53)和执行齿环(56)相啮合，所述的执行齿环(56)安装在执行杆(51)上；
所述的辅助模块(53)包括限位块(531)、辅助齿条(532)、限位杆(533)、执行弹簧(534)和辅助块(535)；限位块(531)安装在执行台(22)上，位于限位块(531)的上端通过滑动配合方式设置有辅助齿条(532)，辅助齿条(532)的上端通过滑动配合方式与限位杆(533)相连，所述的限位杆(533)一端通过执行弹簧(534)与辅助块(535)相连接；所述的辅助块(535)安装在执行台(22)上；所述的辅助齿条(532)两侧边边均设置有齿。
3.根据权利要求1所述的一种LCD自动磨边机，其特征在于：所述的卡紧模块(35)包括推动杆(351)、推动块(352)、卡紧柱(353)、卡紧弹簧(354)和卡紧头(355)；所述的推动块(352)通过滑动配合方式设置在固定块(31)内部设置的空腔内，位于推动块(352)的上端连接有推动杆(351)；所述的推动块(352)为梯形结构，位与推动块(352)的外壁设置若干弧形槽，所述的卡紧柱(353)通过滑动配合方式设置在固定块(31)内；位于卡紧柱(353)的外壁套设有卡紧弹簧(354)，所述卡紧柱(353)的一端通过活动配合方式设置有钢珠且与推动块(352)上的弧形槽相固定；卡紧柱(353)的另一端设置有卡紧头(355)；所述卡紧头(355)为弧形橡胶材质，且其外壁设置有若干橡胶摩擦块。
4.根据权利要求1所述的一种LCD自动磨边机，其特征在于：所述的弧形卡板(65)的内壁均匀设置有橡胶滚珠(63)。
5.根据权利要求1所述的一种LCD自动磨边机，其特征在于：所述的橡胶锁定球(34)上设置有半弧形切口。
6.根据权利要求1所述的一种LCD自动磨边机，其特征在于：所述的固定块(31)的底端弧形切口内壁设置有橡胶条，所述橡胶条的外壁均匀设置有防滑槽。
7.根据权利要求2所述的一种LCD自动磨边机，其特征在于：所述的辅助齿轮(52)为不完全齿轮。
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