CN117358848A - 翅片加工装置和翅片加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种翅片加工装置和一种加工方法，所述加工装置包括第一组件，所述第一组件包括第一壁，所述第一壁包括凹部，所述凹部包括第一凹槽和第一开口，所述第一开口朝向下方，围成所述第一凹槽的部分所述第一壁还具有第一通孔，所述第一通孔贯穿所述第一壁，所述第一通孔朝向所述第一开口设置，所述加工装置还包括第二组件，所述第二组件包括第一件和第二件，所述第一件具有高度，所述第一件的一个端部与所述第二件直接连接或间接连接，所述第一件为两个或多个，两个或多个所述第一件在第二方向上排列设置，所述第二方向垂直于所述第一件的高度方向；所述翅片加工装置具有两个工作状态：第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态，所述翅片位于所述第一凹槽且沿所述第一组件的长度上移动，在所述第二工作状态，所述翅片到达预设位置时与所述第一组件脱离配合，至少部分所述第二组件在第一方向上位于所述第一组件的下方，所述第一方向与所述第一件的高度方向平行，所述两个或多个第一件位于所述第一壁和所述第二件之间。本发明的翅片加工装置可以提高翅片的可靠性。

Description

翅片加工装置和翅片加工方法

技术领域

本发明涉及换热器翅片技术领域，具体地，涉及一种翅片加工装置和翅片加工方法。

背景技术

微通道换热器被广泛应用于空调中，热泵翅片空调通常采用横插翅片式微通道换热器，相关技术中铝材加工后形成的横插翅片通常由人工收集整理，此加工方法效率较低，操作重复性较高，且由于翅片材料的特性，人工收集翅片过程中容易导致翅片变形，进而影响换热器装配效果。

发明内容

为此，本发明的实施例提出一种翅片加工装置，该翅片加工装置有利于提高翅片加工效率，有利于提高翅片的可靠性。

本发明实施例的翅片加工装置包括：

第一组件，所述第一组件包括第一壁，所述第一壁包括凹部，所述凹部包括第一凹槽和开口，所述第一开口朝向下方，围成所述第一凹槽的部分所述第一壁还具有第一通孔，所述第一通孔贯穿所述第一壁，所述第一通孔朝向所述开口设置；

第二组件，所述第二组件包括第一件和第二件，所述第一件具有高度，所述第一件的一个端部与所述第二件直接连接或间接连接，所述第一件为两个或多个，两个或多个所述第一件在第二方向上排列设置，所述第二方向垂直于所述第一件的高度方向；

所述翅片加工装置具有两个工作状态：第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态，所述翅片在所述第一凹槽内且沿所述第一组件的长度移动，在所述第二工作状态，当所述翅片到达预设位置时与所述第一组件脱离配合，至少部分所述第二组件在第一方向上位于所述第一组件的下方，所述第一方向与所述第一件的高度方向平行，所述两个或多个第一件位于所述第一壁和所述第二件之间。

本发明实施例的翅片加工装置可以提高翅片的可靠性。

在一些实施例中，所述第二组件还包括第三件，所述第三件具有厚度，所述第三件包括第二通孔，所述第二通孔在所述第三件的厚度方向上贯穿所述第三件，所述第二通孔为多个，一个所述第一件贯穿一个所述第二通孔，所述第一件与所述第二件连接，所述第一件与所述第三件为活动连接，所述第三件在所述第一件的长度方向上可移动。

在一些实施例中，所述翅片加工装置还包括第一导轨，所述第一组件和所述第二组件中的一者与所述第一导轨移动连接，以使所述第一组件和所述第二组件中的一者可沿所述第一导轨的延伸方向移动，所述第一导轨的延伸方向正交于所述第一方向；

在一些实施例中，所述翅片加工装置还包括第一导轨，所述第二组件为两个或多个，两个或多个所述第二组件在垂直于所述第一件的高度方向上并列设置，所述两个或多个所述第二组件在所述第一导轨的延伸方向上能够移动。

在一些实施例中，所述第二组件还包括第六件，，所述第二组件还包括转轴，所述第二件包括轴孔，所述转轴的上端可转动地装设在所述轴孔内，所述第二件可绕所述转轴在垂直于所述第一件的高度方向上的平面内转动。

本发明实施例的翅片加工装置包括：第一组件，所述第一组件包括第一壁，所述第一壁包括凹部，所述凹部包括第一凹槽和开口，所述第一开口朝向下方，围成所述第一凹槽的部分所述第一壁还具有第一通孔，所述第一通孔贯穿所述第一壁，所述第一通孔朝向所述开口设置。

第二组件，所述第二组件包括第一件、第二件和第五件，所述第一件具有长度，所述第一件的一个端部与所述第二件连接，所述第一件的另一个端部与所述第五件连接，所述第一件为两个或多个，所述两个或多个第一件在垂直于所述第一件的长度方向上的第二方向上排列设置。

所述翅片加工装置具有两个工作状态：第一工作状态、第二工作状态，在所述第一工作状态，所述翅片位于所述第一凹槽且沿所述第一组件的长度上移动，在所述第二工作状态，当所述翅片到达预设位置时与所述第一组件脱离配合，至少部分所述第二组件在第一方向上位于所述第一组件的下方，所述两个或多个第一件位于所述第一壁的下方。

在一些实施例中，所述翅片加工装置还包括移动板，所述移动板与所述第二件直接连接或间接连接，所述移动板还包括孔道，围成所述孔道的壁具有螺纹，所述翅片加工装置还包括丝杆，至少部分所述丝杆位于所述孔道内，所述丝杆的一端与动力源直接或连接连接，所述丝杆的另一端与所述孔道的螺纹与所述丝杆的螺纹相配合，所述丝杆转动时，所述移动板能够在所述丝杆的长度方向移动，以使所述第二组件能够在所述丝杆的长度方向移动。

在一些实施例中，所述翅片加工装置还包括第二导轨和第一支架，所述第一支架与所述移动板直接连接或间接连接，所述第一支架包括第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨间隙配合，所述第二滑块能够沿所述第二导轨的延伸方向移动。

在一些实施例中，所述第二组件还包括第三件、伸缩杆和驱动器，所述第三件包括第二凹槽，部分所述第二件位于所述第二凹槽内，所述伸缩杆的一端与所述驱动器直接或间接连接，所述伸缩杆的另一端与所述第三件直接或间接连接，所述第三件能够在所述第一件的长度方向上移动。

在一些实施例中，所述翅片加工装置还包括第五组件和第二支架，所述第二支架设有第三导轨，所述第五组件包括第三滑块、第一支撑件、第二支撑件和夹持件，所述第一支撑件位于所述第二支架上方，所述第三滑块位于所述第一支撑件下方，所述第三滑块与所述第三导轨间隙配合，以使所述第一支撑件能够在所述第三导轨的延伸方向上移动，

所述第一支撑件与所述第一支撑件直接连接或间接连接，所述第一支撑件设有第四导轨，所述第十二件设有第四滑块，所述第四滑块与所述第四导轨间隙配合，所述第十二件在所述第四导轨的延伸方向能够移动。

本申请实施例另一方面还公开了一种翅片加工方法，包括以下步骤，翅片在第一组件的配合下沿预设方向移动预设距离，以使所述翅片移动至预设位置，移动第一组件和第二组件中的至少一者，使所述第二组件在第一方向上位于所述第一组件的下方，解除所述翅片与所述第一组件的配合，以使所述翅片能够脱离所述第一组件，所述第二组件收集脱离所述第一组件的所述翅片。

在一些实施例中，所述第二组件包括多个第一件，在断开所述翅片与所述第一组件的配合后，调整所述第一件与所述第一组件在第一方向上的距离。

在一些实施例中，在收集所述翅片之前，沿第一方向移动第二组件，和/或，沿所述第一方向移动所述第一组件，以调整所述第一件与所述第一组件在所述第一方向上的距离。

在一些实施例中，移动第五组件，利用第五组件抓取并转运所述第一件收集的所述翅片。

附图说明

图1是本发明实施例的第一种翅片加工装置的结构示意图。

图2是本发明实施例的第一组件的第一壁的结构示意图。

图3是本发明实施例的第一组件的第一壁的结构示意图。

图4是本发明实施例的第二种翅片加工装置的结构示意图。

图5是本发明实施例的第三种翅片加工装置的结构示意图。

图6是图5中A处的局部放大视图。

图7是本发明实施例的第二组件的结构示意图。

图8是图7中B处的局部放大视图。

图9是本发明实施例的第四种翅片加工装置的结构示意图。

图10是图9中C处的局部放大视图。

图11是图9中D处的局部放大视图。

基座1；

第一支架2；中转板201；

第二支架3；

输送件4；托盘41；

第二负压组件5；

第一组件10；第一壁11；第一凹槽111；第一通孔112；第二壁12；第一连通孔121；第二连通孔122；顶壁13；

第二组件20；第一件21；第二件22；第三件23；第二通孔231；第四件24；第五件25；转轴251；支撑座26；第六件27；第三连通孔271；限位板28；

第三组件30；第七件31；第八件32；基板321；滑杆322；第一直线驱动器33；第一驱动杆331；缓冲件34；

第四组件40；第九件41；第一旋转驱动器42；

第五组件50；第一支撑件51；第二支撑件件52；导向部521；第一连接件53；夹持件54；第二连接架55；第二架体551；第二丝杠552；第五导轨553；第二螺母56；第四旋转驱动器57；第三直线驱动器58；

第一导轨61；第一驱动组件71；第二旋转驱动器711；驱动齿轮712；齿条713；

第二导轨62；第二驱动组件72；第二驱动杆721；第一丝杠722；第一螺母723；第一支架724；移动板725；

第三导轨63；第三驱动组件73；第三旋转驱动器731；第三驱动杆732；传动件733；

第四导轨64；第二直线驱动器74；

翅片80。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的翅片加工装置。

如图1-图11所示，本发明实施例的翅片加工装置包括第一组件10和第二组件20。

如图1-图3所示，第一组件10包括第一腔，围成第一腔的壁包括第一组件10的第一壁11。进一步地，围成第一腔的壁还包括第一组件10的第二壁12和顶壁13，第一壁11为第一组件10的底壁，第二壁12为周壁，底壁、周壁和顶壁13限定出第一腔。

第一壁11还包括第一凹槽111，围成第一凹槽111的部分第一壁11包括第一通孔112，第一通孔112贯穿第一壁11且与第一腔连通，第一通孔112为多个，翅片加工装置在使用状态下，至少部分翅片80位于第一凹槽111内，第一腔用于连通正压发生组件和第一负压发生组件。其中，周壁具有第一连通孔121和第二连通孔122，第一连通孔121和第二连通孔122均与第一腔连通，并且第一连通孔121和第二连通孔122中的一者与正压发生组件连通，第一连通孔121和第二连通孔122中的另一者与第一负压发生组件连通。

如图1、图4、图5和图9所示，第一组件10和第二组件20在第一方向(如图1中的上下方向)上间隔设置，第二组件20包括第一件21，第一件21用于收集第一组件10释放的翅片80，第一件21为多个。具体地，第二组件20位于第一组件10下方。

可以理解的是，正压发生组件可以为充气泵、储气罐或者其它向第一腔中充气的器件，第一负压发生组件可以为抽气泵、负压罐或者其它从第一腔抽气的器件。并且，第一负压发生组件和正压发生组件交替工作，即第一腔中的气压交替为负压或者正压，进而第一组件10可以循环吸附和释放翅片80。其中，第一腔中的气压为负压时，第一腔中的气压小于外界气压，并且外界气压与第一腔中的气压差大于翅片80的重力，因此，翅片80在外界气压的压力下贴附在第一组件10上，并且至少部分翅片80位于第一凹槽111内，即第一组件10吸附翅片80。第一腔中的气压为正压时，第一腔中的气压增大，第一腔中的气压大于外界气压，或者，外界气压与第一腔中的气压差小于翅片80的重力，因此，翅片80在第一腔中的气压和重力的共同作用下脱离第一组件10掉落，即第一组件10释放翅片80，第一件21收集翅片80。

本发明实施例的翅片加工装置的第一组件10利用第一通孔112连通第一腔，并且第一腔用于连通第一负压发生组件或者正压发生组件，从而使第一腔内具有负压或者正压，进而通过第一通孔112吸附或者释放翅片80。

此外，第一组件10的第一壁11包括第一凹槽111，围成第一凹槽111的部分第一壁11包括第一通孔112，即第一通孔112设在第一壁11的围成第一凹槽111的部分上，第一通孔112连通第一凹槽111的槽腔，并且至少部分翅片80位于第一凹槽111内。因此，第一通孔112使第一凹槽111内产生负压或者正压，进而通过第一凹槽111吸附或者释放翅片80，因此可以增加吸附面积，翅片80不易掉落，并且翅片80的受力更加均匀，不易变形，进而可以提高翅片80的可靠性。

由此，本发明实施例的翅片加工装置可以提高翅片80的可靠性。

在一些实施例中，如图1、图4、图5、图7和图9所示，第二组件20包括至少一个第二件22，第一件21与第二件22相连，第一件21可以贯穿翅片80的通孔，以使翅片80配合在第一件21上。

可以理解的是，第一件21安装在第二件22上，翅片80的通孔与第一件21对应，翅片80掉落后，第一件21与翅片80的通孔配合，且贯穿翅片80的通孔。

在一些可选地实施例中，如图1和图4所示，第一件21的长度方向可以与上下方向一致，即第一件21沿上下方向延伸。此时，翅片80的通孔为额外加工的孔，通孔的边缘封闭，因此，翅片80掉落时，第一件21穿过翅片80的通孔，从而收集翅片80。具体地，第一件21为穿料针或者穿料杆。

在一些可选地实施例中，如图5、图7和图9所示，第一件21的长度方向也可以正交于上下方向，即第一件21的延伸方向正交于上下方向。此时，翅片80的通孔为翅片80自身的翅片槽，因此，翅片80掉落时，第一件21从翅片槽的开口端进入翅片槽，并且，翅片80在重力作用下翻转90度，从而收集翅片80。其中，第一件21为绷直的钢丝或者其它直径较小的杆体。

进一步地，如图7和图8所示，第二组件20包括两个第二件22，两个第二件22在第一件21的长度方向上间隔设置，第一件21长度方向上的一端与两个第二件22中的一者相连，第一件21长度方向上的另一端与两个第二件22中的另一者相连，多个第一件21在第二方向(如图7中的前后方向)上间隔设置，第二方向正交于第一件21的长度方向。

具体地，第一件21沿左右方向延伸，第一件21的左端与一个第二件22相连，第一件21的右端与另一个第二件22相连，两个第二件22固定设置。其中，第一件21为钢丝，两个第二件22将第一件21绷直，从而可以穿过翅片80的翅片槽。

在一些实施例中，如图1、图4、图5、图7-图9所示，第二组件20还包括第三件23和第四件24，第三件23具有厚度，第三件23包括第二通孔231，第二通孔231在第三件23的厚度方向上贯穿第三件23，第二通孔231为多个，一个第一件21贯穿一个第二通孔231，第四件24与第二件22连接，第四件24与第三件23为活动连接，第三件23在第一件21的长度方向上可移动。

可以理解的是，第三件23与第四件24移动连接，第三件23可以相对第四件24沿第一件21的长度方向移动，因此第三件23可以整理第一件21上翅片80的位置。其中，第三件23可以通过人工移动、也可以通过驱动器驱动。

可选地，如图1和图4所示，第一件21的长度方向可以与上下方向一致，即第三件23相对第四件24沿上下方向可移动。具体地，第三件23位于第二件22的上方，第三件23用于承托翅片80，本发明实施例的翅片加工装置开始工作时，第三件23靠近上方设置，随着第一件21收集翅片80的数量增多，第三件23逐渐向下移动，因此可以减小翅片80掉落的高度，从而可以避免翅片80变形，有利于保护翅片80。

可选地，如图5、图7-图9所示，第一件21的长度方向为正交于第一方向的水平方向，即第三件23相对第四件24沿水平方向可移动。优选地，第三件23相对第四件24沿左右方向可移动。具体地，第三件23用于梳理翅片80，将多个翅片80叠放在一起。本发明实施例的翅片加工装置开始工作时，第三件23靠近第二组件20的左侧边缘或者右侧边缘，第一件21同时收集多个翅片80，翅片80下落且第一件21收集多个翅片80后，第三件23沿左右方向移动，将多个翅片80叠放在一起，从而为第一件21下一次收集翅片80提供空间。

具体地，如图7和图8所示，本发明实施例的翅片加工装置包括第四导轨64和第二直线驱动器74，第四导轨64沿左右方向延伸，第四导轨64与第四件24相连，第三件23与第四导轨64移动连接，第二直线驱动器74安装在第二件22上，且第二直线驱动器74与第三件23相连，第二直线驱动器74驱动第三件23沿第四导轨64移动。因此，本发明实施例的翅片加工装置可以通过第二直线驱动器74自动梳理翅片80，有利于提高翅片80收集效率。

在一些实施例中，如图7和与8所示，第二组件20还包括第六件27，第四件24为两个，两个第四件24在第二方向上间隔设置，第六件27、两个第二件22和两个第四件24相连形成箱体，第六件27位于箱体在第一方向上的一端，箱体在第一方向上的另一端为敞口端，第六件27设有第三连通孔271，第三连通孔271用于连通第二负压组件5。其中，第二负压组件5可以为抽气泵、负压罐或者其它从箱体内抽气的器件。

具体地，两个第二件22左右间隔设置，两个第四件24前后间隔设置，两个第二件22和两个第四件24围成矩形框架，第六件27安装在矩形框架的下端，从而形成上端敞开的箱体。即，第六件27位于箱体的下端，箱体的上端开口。

可以理解的是，翅片80较轻，第二负压组件5可以通过第三连通孔271从箱体内抽气，从而使外部的空气从敞开端进入箱体内，因此第一件21收集的翅片80可以在气流的作用下向下翻转，进而有利于第一件21收集翅片80。

在一些实施例中，如图1、图4-图6、图9和图10所示，本发明实施例的翅片加工装置还包括第一导轨61，第一组件10和第二组件20中的一者与第一导轨61移动连接，以使第一组件10和第二组件20中的一者可沿第一导轨61的延伸方向移动，第一导轨61的延伸方向正交于第一方向；和/或，第二组件20还包括第五件25，第二件22与第五件25为活动连接，第二件22相对第五件25可绕第一轴线转动，第一轴线的延伸方向与第一方向一致。

此外，本发明实施例的翅片加工装置还包括输送件4，输送件4邻近基座1设置，输送件4用于输送第二组件20收集的翅片80。其中，输送件4可以为皮带输送机、链板输送机或者其它输送翅片80的设备。

具体地，第二组件20收集的翅片80通过人工或者机械手转运到输送件4上。

可以理解的是，第一组件10和第二组件20的相对位置可以调节，从而可以更换第二组件20，或者调节第二组件20的位置，当然也可以根据翅片80收集前的位置调节第一组件10的位置，从而便于第二组件20收集翅片80。其中，第二组件20可以人工驱动、也可以通过驱动组件驱动。

也就是说，一个第二组件20的第一件21收集足够多的翅片80之后，更换下一个第二组件20继续收集翅片80，也可以将该一个第二组件20收集的翅片80转运到输送件4上。或者，一个第二组件20的部分第一件21收集足够多的翅片80后，调整该一个第二组件20的位置，继续利用其它部分第一件21收集翅片80。或者，翅片80被收集前的位置距离第一组件10较远，本发明实施例的翅片加工装置可以移动第一组件10，第一组件10吸附翅片80后返回到第二组件20的上方，进而利用第二组件20收集翅片80。

需要说明的是，本发明实施例的翅片加工装置还包括翅片成型组件(图中未示出)，翅片成型组件将翅片加工成型后，通过中转板201输送到第一组件10，翅片80被收集前位于中转板201上。

在一些可选地实施例中，如图5和图6所示，本发明实施例的翅片加工装置包括第一驱动组件71、基座1、第一支架2和第一导轨61，第一支架2设在基座1上，第一导轨61和中转板201设在第一支架2上。第一组件10与第一导轨61移动连接，第一组件10可以沿第一导轨61移动，从而可以靠近中转板201。

第一驱动组件71包括第二旋转驱动器711、驱动齿轮712和齿条713，第二旋转驱动器711与第一组件10相连，驱动齿轮712与第二旋转驱动器711的驱动轴相连，齿条713安装在第一支架2上且沿第一导轨61的长度方向延伸。因此，第二旋转驱动器711的驱动轴转动时，驱动齿轮712和齿轮啮合，第二旋转驱动器711以及第一组件10沿第一导轨61移动。

可选地，第二旋转驱动器711可以为旋转气缸、旋转电机或者其它旋转驱动器。

优选地，第二旋转驱动器711为旋转气缸。

在另一些可选地实施例中，如图9和图10所示，本发明实施例的翅片加工装置包括第一驱动组件71、基座1、第一支架2和第一导轨61，第一支架2和第一导轨61设在基座1上，中转板201设在第一支架2上。第二组件20与第一导轨61移动连接，第二组件20可以沿第一导轨61移动，从而便于将收集过翅片80的第二组件20移动到输送件4附近，进而便于转运翅片80。

具体地，第一驱动组件71包括第二旋转驱动器711、驱动齿轮712和齿条713，第二旋转驱动器711与第二组件20相连，驱动齿轮712与第二旋转驱动器711的驱动轴相连，齿条713安装在基座1上且沿第一导轨61的长度方向延伸。因此，第二旋转驱动器711的驱动轴转动时，驱动齿轮712和齿轮啮合，第二旋转驱动器711以及第一组件10沿第一导轨61移动。

在一些可选地实施例中，如图1所示，本发明实施例的翅片加工装置包括第一导轨61，第二组件20与第一导轨61移动连接，从而可以更换第二组件20。其中，第二组件20可以通过人工移动。

在另一些可选地实施例中，如图4所示，第二组件20还包括第五件25，第二件22与第五件25为活动连接，第二件22相对第五件25可绕第一轴线转动，第一轴线的延伸方向与第一方向一致。

具体地，第二组件20还包括转轴251和支撑座26，第二件22通过转轴251与第五件25转动连接，即转轴251的中心轴线形成第一轴线。支撑座26设在第二件22上，支撑座26与转轴251相连，从而可以增加转轴251的可靠性。

在一些实施例中，如图9和图10所示，第二组件20还包括第二导轨62，第二件22和第四件24中的至少一者与第二导轨62移动连接，以使第二件22和第四件24中的至少一者可沿第二导轨62的延伸方向移动，第二导轨62的延伸方向与第一方向一致。

具体地，如图9和图10所示，本发明实施例的翅片加工装置包括第二驱动组件72，第二驱动组件72包括第二驱动杆721、第一丝杠722、第一螺母723、第一支架724和移动板725。第一导轨61为多个，且移动板725与第二导轨62移动配合，移动板725与第二件22固定连接，第一丝杠722和第二导轨62安装在第一支架724上。第一丝杠722和第一螺母723配合，且第一螺母723固定在移动板725上。第二驱动杆721与第一丝杠722通过传动组件匹配，且第二驱动杆721连接驱动器(图中未示出)，因此第二驱动杆721在驱动器的驱动下带动第一丝杠722转动，从而第一丝杠722通过第一螺母723驱动移动板725移动，进而带动第二件22移动。进一步地，第二组件20跟随第二件22移动，因此，第二组件20可以在第二驱动组件72的驱动下移动。

可以理解的是，第二组件20在第二驱动组件72的驱动下移动，可以改变第一组件10和第二组件20之间的距离。其中，第一组件10和第二组件20之间的距离可以根据翅片80的尺寸调节，因此本发明实施例的翅片加工装置适用性好。此外，翅片80掉落时，可以减小第一组件10和第二组件20之间的距离，从而有利于第一件21收集翅片80。

在一些实施例中，如图5和图6所示，本发明实施例的翅片加工装置还包括第三组件30，第三组件30包括第七件31和第八件32，第八件32与第七件31沿第八件32的延伸方向移动连接，第八件32与第一组件10相连，以使第一组件10相对第七件31可沿第八件32的延伸方向移动，第八件32的延伸方向与第一方向一致。

可选地，第八件32包括基板321以及与基板321相连的至少两个滑杆322，每个滑杆322与第七件31沿滑杆322的延伸方向移动连接，并且滑杆322与第一组件10相连，第八件32的延伸方向与滑杆322的延伸方向一致，其中，基板321位于第七件31在第一方向上的一侧，第一组件10位于第七件31在第一方向上的另一侧。因此，第八件32通过滑杆322与第七件31移动连接，第八件32可以通过人工或者驱动器驱动，进而带动第一组件10在第一方向上移动，从而可以对第一组件10的位置进行调节，以适应不同翅片80以及不同加工场景。

具体地，第七件31与第一支架2相连，第八件32包括两个滑杆322，基板321位于第七件31的上方，第一组件10位于基板321的下方，第三组件30还包括第一直线驱动器33，第一直线驱动器33安装在第七件31上，第一直线驱动器33具有第一驱动杆331，第一驱动杆331与第一组件10相连，因此，第一直线驱动器33可以驱动第一组件10上下移动。

进一步地，基板321设有避让第一直线驱动器33的避让孔，从而避免第一直线驱动器33与基板321干涉。

在一些实施例中，如图5和图6所示，第三组件30还包缓冲件34，缓冲件34与第八件32相连，缓冲件34位于第七件31在第一方向上远离第一组件10的一侧。

具体地，缓冲件34安装在基板321上，且缓冲件34朝向第七件31延伸。

需要说明的是，第一组件10的重量较大，惯性较大，第一组件10向下移动时，在重力作用下，容易超过预定行程，甚至会造成第八件32超出极限行程。因此，缓冲件34可以起到限位缓冲效果，避免第一组件10超出预定行程，还可以对第八件32起到防护效果。

可选地，缓冲件34可以为液压缓冲器、弹簧缓冲器或者其它可以起到缓冲效果的器件。

优选地，缓冲件34为液压缓冲器。

在一些实施例中，如图5和图6所示，本发明实施例的翅片加工装置还包括第四组件40，第四组件40包括第九件41和第一旋转驱动器42，第一旋转驱动器42安装在第九件41上，第一旋转驱动器42的旋转轴与第一组件10相连。

可选地，第一旋转驱动器42可以为旋转气缸、旋转电机或者其它旋转驱动器。

优选地，第一旋转驱动器42为旋转气缸。

可以理解的是，第四组件40连接在第一组件10和第三组件30之间。具体地，第九件41与第八件32的滑杆322相连，并且与第一直线驱动器33的第一驱动杆331相连，第一旋转驱动器42安装在第九件41上，第一旋转驱动器42的旋转轴与第一组件10相连。

因此，第三组件30可以驱动第四组件40和第一组件10沿第一方向移动，第四组件40通过第一旋转驱动器42带动第一组件10旋转，进而可以使吸附的翅片80旋转一定角度，进而使第二组件20的第一件21可以收集翅片80。

在一些实施例中，如图9和图11所示，本发明实施例的翅片加工装置还包括第五组件50和第三导轨63，第五组件50包括第一支撑件51、第二支撑件件52、第一连接件53和夹持件54。

第一支撑件51与第三导轨63移动连接，因此第一支撑件51可沿第三导轨63的延伸方向移动。第二支撑件件52与第一支撑件51沿第一方向移动连接，因此第二支撑件件52相对第一支撑件51可沿第一方向移动。第一连接件53和夹持件54沿第一件21的长度方向间隔设置，并且第一连接件53和夹持件54中的至少一者与第二支撑件件52沿第一件21的长度方向移动连接，因此第一连接件53和夹持件54中的至少一者相对第二支撑件件52可沿第一件21的长度方向移动，进而第一连接件53和夹持件54可以夹取第一件21收集的翅片80。

进一步地，第三导轨63的延伸方向正交于第一件21的长度方向，第一方向正交于第三导轨63的延伸方向以及第一件21的长度方向。因此，第二支撑件件52、第一连接件53和夹持件54可以跟随第一支撑件51沿第三导轨63的延伸方向(如图9中的前后方向)移动，第一连接件53和夹持件54可以跟随第二支撑件件52沿第一方向(如图9中的上下方向)移动，第一连接件53和夹持件54中的至少一者相对第二支撑件件52可以沿第一件21的长度方向(如图9中的左右方向)移动。

优选地，第一连接件53和夹持件54中的每一者相对第二支撑件件52可沿第一件21的长度方向移动。

第一连接件53和夹持件54可以在空间坐标系的三个方向上移动，从而可以准确夹取翅片80。

如图11所示，本发明实施例的翅片加工装置还包括第二支架3，第二支架3与第一支架2相连，且第二支架3位于输送件4的上方，第三导轨63设在第二支架3上，输送件4的输送带上设有托盘41，以便第一连接件53和夹持件54夹取的翅片80放到托盘41上，从而可以运输翅片80。

可以理解的是，第一支撑件51、第二支撑件件52、第一连接件53和夹持件54可以人工驱动、也可以通过驱动器驱动。

具体地，本发明实施例的翅片加工装置还包括第三驱动组件73，第五组件50还包括第二连接架55、第二螺母56、第四旋转驱动器57和第三直线驱动器58。

第三驱动组件73包括第三旋转驱动器731、第三驱动杆732和传动件733，第三旋转驱动器731和第三驱动杆732安装在第二支架3上，第三驱动杆732与第二支架3转动连接，第三旋转驱动器731的输出轴与第三驱动杆732配合，从而可以驱动第三驱动杆732转动。第三驱动杆732通过传动件733与第一支撑件51相连，从而可以带动第一支撑件51沿第三导轨63移动。

进一步地，第三驱动组件73还包括从动杆，从动杆与第三驱动杆732平行且与第二支架3转动连接，传动件733为传动皮带，第三驱动杆732和从动杆均设有与传动件733配合的皮带轮，第一支撑件51与传动件733固定连接。

第二连接架55包括第二架体551、第二丝杠552和第五导轨553，第二丝杠552与第二架体551固定连接，第二架体551与第二支撑件件52固定连接，第五导轨553与第二架体551固定连接，第五导轨553为多个，且多个第五导轨553围绕第二丝杠552设置。第五导轨553与第一支撑件51沿第五导轨553的延伸方向移动连接，第五导轨553的延伸方向与第一方向一致。第二螺母56与第一支撑件51转动连接，且第二螺母56与第二丝杠552螺纹配合。第四旋转驱动器57安装在第一支撑件51上，且第四旋转驱动器57与第二螺母56传动连接，从而驱动第二螺母56转动，进而带动第二连接架55沿第一方向移动。因此，第二支撑件件52可以跟随第二连接件沿第一方向移动。

第二支撑件件52设有导向部521，第一连接件53和夹持件54中的至少一者与导向部521配合，因此，第一连接件53和夹持件54中的至少一者相对第二支撑件件52可以沿第一件21的长度方向移动。第三直线驱动器58设在第二支撑件件52上，且第三直线驱动器58与第一连接件53和夹持件54中的至少一者相连，从而驱动第一连接件53和夹持件54中的至少一者沿第一件21的长度方向移动。

下面描述本发明实施例的翅片加工方法，本发明实施例的翅片加工方法依靠上述实施例的翅片加工装置实施。

本发明实施例的翅片加工方法，包括以下步骤：

S100，在利用第一组件10吸附翅片80；

S200，移动第二组件20和第一组件10中的至少一者，使第一组件10吸附的翅片80与第二组件20对应；

S300，利用第一组件10释放翅片80；

S400，利用第二组件20的第一件21收集多个翅片80。

本发明实施例的翅片加工方法具有与上述实施例的翅片加工装置相同的技术效果。

在一些实施例中，在步骤S400中，调整第一件21与第一组件10在第一方向上的距离。

在一些实施例中，在步骤S400中，沿第一方向移动第二组件20的第二件22和第四件24中的至少一者，和/或，沿第一方向移动第一组件10，以调整第一件21与第一组件10在第一方向上的距离。

在一些实施例中，在步骤S400之前，利用第四组件40旋转第一组件10，使第一组件10旋转第一角度，第一角度大于0度且小于等于90度。

在一些实施例中，翅片加工方法还包括以下步骤：

S500，利用第五组件50抓取并转运第一件21收集的多个翅片80。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种翅片加工装置，其特征在于，包括：

第一组件，所述第一组件包括第一壁，所述第一壁包括凹部，所述凹部包括第一凹槽和第一开口，所述第一开口朝向下方，围成所述第一凹槽的部分所述第一壁还具有第一通孔，所述第一通孔贯穿所述第一壁，所述第一通孔朝向所述第一开口设置；

第二组件，所述第二组件包括第一件和第二件，所述第一件具有高度，所述第一件的一个端部与所述第二件直接连接或间接连接，所述第一件为两个或多个，两个或多个所述第一件在第二方向上排列设置，所述第二方向垂直于所述第一件的高度方向；

所述翅片加工装置具有两个工作状态：第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态，所述翅片位于所述第一凹槽且沿所述第一组件的长度上移动，在所述第二工作状态，所述翅片到达预设位置时与所述第一组件脱离配合，至少部分所述第二组件在第一方向上位于所述第一组件的下方，所述第一方向与所述第一件的高度方向平行，所述两个或多个第一件位于所述第一壁和所述第二件之间。

2.根据权利要求1所述的翅片加工装置，其特征在于，所述第二组件还包括第三件，所述第三件与所述第一件为活动连接，所述第三件具有厚度，所述第三件具有第二通孔，所述第二通孔在所述第三件的厚度方向上贯穿所述第三件，所述第一件贯穿所述第二通孔，所述第三件在所述第一件的高度方向上能够移动。

3.根据权利要求2或3所述的翅片加工装置，其特征在于，所述翅片加工装置还包括第一导轨，所述第二组件包括第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨间隙配合，以使所述第二组件能够沿所述第一导轨的延伸方向移动。

4.根据权利要求3所述的翅片加工装置，其特征在于，所述第二组件为两个或多个，两个或多个所述第二组件在垂直于所述第一件的高度方向上并列设置，所述两个或多个所述第二组件在所述第一导轨的延伸方向上能够移动。

5.根据权利要求1或2所述的翅片加工装置，其特征，所述第二组件还包括转轴，所述第二件包括轴孔，所述转轴的上端可转动地装设在所述轴孔内，所述第二件可绕所述转轴在垂直于所述第一件的高度方向上的平面内转动。

6.一种翅片加工装置，其特征在于，包括：

第一组件，所述第一组件包括第一壁，所述第一壁包括凹部，所述凹部包括第一凹槽和开口，所述第一开口朝向下方，围成所述第一凹槽的部分所述第一壁还具有第一通孔，所述第一通孔贯穿所述第一壁，所述第一通孔朝向所述开口设置；

第二组件，所述第二组件包括第一件、第二件和第五件，所述第一件具有长度，所述第一件的一个端部与所述第二件连接，所述第一件的另一个端部与所述第五件连接，所述第一件为两个或多个，所述两个或多个第一件在垂直于所述第一件的长度方向上的第二方向上排列设置，

所述翅片加工装置具有两个工作状态：第一工作状态、第二工作状态，在所述第一工作状态，所述翅片位于所述第一凹槽且沿所述第一组件的长度移动，在所述第二工作状态，当所述翅片到达预设位置时与所述第一组件脱离配合，至少部分所述第二组件在第一方向上位于所述第一组件的下方，所述两个或多个第一件位于所述第一壁的下方。

7.根据权利要求6所述的翅片加工装置，其特征在于，所述翅片加工装置还包括移动板，所述移动板与所述第二件直接连接或间接连接，所述移动板还包括孔道，围成所述孔道的壁具有螺纹，所述翅片加工装置还包括丝杆，至少部分所述丝杆位于所述孔道内，所述丝杆的一端与动力源直接或连接连接，所述丝杆的另一端与所述孔道的螺纹与所述丝杆的螺纹相配合，所述丝杆转动时，所述移动板能够在所述丝杆的长度方向移动，以使所述第二组件能够在所述丝杆的长度方向移动。

8.根据权利要求7所述的翅片加工装置，其特征在于，所述翅片加工装置还包括第二导轨和第一支架，所述第一支架与所述移动板直接连接或间接连接，所述第一支架包括第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨间隙配合，所述第二滑块能够沿所述第二导轨的延伸方向移动。

9.根据权利要求6至8任一项所述的翅片加工装置，其特征在于，所述第二组件还包括第三件、伸缩杆和驱动器，所述第三件包括第二凹槽，部分所述第二件位于所述第二凹槽内，所述伸缩杆的一端与所述驱动器直接或间接连接，所述伸缩杆的另一端与所述第三件直接或间接连接，所述第三件能够在所述第一件的长度方向上移动。

10.根据权利要求6至8任一项所述的翅片加工装置，其特征在于，所述翅片加工装置还包括第五组件和第二支架，所述第二支架设有第三导轨，所述第五组件包括第三滑块、第一支撑件、第二支撑件和夹持件，所述第一支撑件位于所述第二支架上方，所述第三滑块位于所述第一支撑件下方，所述第三滑块与所述第三导轨间隙配合，以使所述第一支撑件能够在所述第三导轨的延伸方向上移动，

所述第一支撑件与所述第一支撑件直接连接或间接连接，所述第一支撑件设有第四导轨，所述第十二件设有第四滑块，所述第四滑块与所述第四导轨间隙配合，所述第十二件在所述第四导轨的延伸方向能够移动。

11.一种翅片加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

翅片在第一组件的配合下沿预设方向移动预设距离，以使所述翅片移动至预设位置；

移动第一组件和第二组件中的至少一者，使所述第二组件在第一方向上位于所述第一组件的下方；

解除所述翅片与所述第一组件的配合，以使所述翅片能够脱离所述第一组件；

所述第二组件收集脱离所述第一组件的所述翅片。

12.根据权利要求11所述的翅片加工方法，其特征在于，所述第二组件包括多个第一件，在断开所述翅片与所述第一组件的配合后，调整所述第一件与所述第一组件在第一方向上的距离。

13.根据权利要求12所述的翅片加工方法，其特征在于，包括：在收集所述翅片之前，沿第一方向移动第二组件，和/或，沿所述第一方向移动所述第一组件，以调整所述第一件与所述第一组件在所述第一方向上的距离。

14.根据权利要求11所述的翅片加工方法，其特征在于，还包括以下步骤：

移动第五组件，利用第五组件抓取并转运所述第一件收集的所述翅片。