CN117352422A - 片粘贴装置及片粘贴方法 - Google Patents

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CN117352422A CN202310432072.2A CN202310432072A CN117352422A CN 117352422 A CN117352422 A CN 117352422A CN 202310432072 A CN202310432072 A CN 202310432072A CN 117352422 A CN117352422 A CN 117352422A
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Abstract

提供片粘贴装置及片粘贴方法，防止粘贴装置的设定费时。具备：粘贴单元(20)，以在沿规定供给方向(SD)供给的粘接片(AS)的供给方向的一端(AS1)侧及另一端(AS2)侧双方形成从被粘物(WK)的规定的一面(WK3)伸出的伸出区域(ASH)的方式将粘接片粘贴于一面(WK3)；伸出区域粘贴单元(30)，进行第一粘贴及第二粘贴，第一粘贴将粘贴于一面的粘接片的一端侧的伸出区域折曲粘贴于与一面相邻的一个面(WK1)方向，第二粘贴将粘接片的另一端侧的伸出区域折曲粘贴于与一面相邻的另一个面(WK2)方向，伸出区域粘贴单元在与粘接片的供给方向正交的单一的直线上不同时进行第一粘贴和第二粘贴。

Description

片粘贴装置及片粘贴方法
技术领域
本发明涉及一种片粘贴装置及片粘贴方法。
背景技术
已知将粘接片粘贴于被粘物的片粘贴装置(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2022-30877号公报
发明内容
(一)要解决的技术问题
专利文献1所记载的带粘贴系统(片粘贴装置)构成为，在与粘接片的供给方向正交的单一的直线上同时进行：将粘贴于晶圆W(被粘物)的外周侧面(一面)的保护带27(粘接片)的一端侧的伸出区域粘贴于第一面(一个面)的第一粘贴；将另一端侧的伸出区域粘贴于第二面(另一个面)的第二粘贴，因此，例如当变更第一粘贴的按压力、按压方向等的设定时，会直接对第二粘贴产生影响。因此，当变更第一粘贴的设定时，也需要重新设定第二粘贴，因此会发生片粘贴的设定耗费大量时间的不良情况。
本发明的目的在于，提供一种片粘贴装置及片粘贴方法，能够防止片粘贴的设定耗费大量时间。
(二)技术方案
本发明采用了权利要求记载的结构。
(三)有益效果
根据本发明，由于在与粘接片的供给方向正交的单一的直线上不同时进行第一粘贴和第二粘贴，因此即使变更第一粘贴的设定，也不会直接对第二粘贴产生影响。因此，即使变更第一粘贴的设定，也不需要重新设定第二粘贴，因此能够防止片粘贴的设定耗费大量时间。
附图说明
图1是本发明一实施方式的片粘贴装置的说明图以及该装置的动作说明图。
附图标记说明
EA-片粘贴装置；20-粘贴单元；30-伸出区域粘贴单元；31-热风送风机(能量施加单元)；40-位移单元；AS-粘接片；ASH-伸出区域；AS1-一端；AS2-另一端；SD-供给方向；WK-被粘物；WK1-一个面；WK2-另一个面；WK3-外周面(一面)。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明一实施方式进行说明。
此外，本实施方式的X轴、Y轴、Z轴分别具有正交的关系，X轴及Y轴设定为规定平面内的轴，Z轴设定为与所述规定平面正交的轴。并且，在本实施方式中，以从与Y轴平行的箭头DR方向观察的情况为基准，当不指定图来表示方向时，“上”是Z轴的箭头方向且“下”是其相反方向，“左”是X轴的箭头方向且“右”是其相反方向，“前”是平行于Y轴的图1中近前方向且“后”是其相反方向。此外，图1的(B)～(F)是从左方观察图1的(A)的点LP所在的YZ平面上的局部剖视图，图1的(C)～(F)省略了表示方向的箭头。
本发明的片粘贴装置EA具备：供给单元10，其实施供给工序，沿着规定的供给方向SD供给粘接片AS；粘贴单元20，其实施粘贴工序，以在沿着供给方向SD供给的粘接片AS的沿着该供给方向SD的一端AS1侧(参照图1的(B))及另一端AS2侧双方形成从被粘物WK的作为规定的一面的外周面WK3伸出的伸出区域ASH的方式将该粘接片AS粘贴于外周面WK3；伸出区域粘贴单元30，其实施伸出区域粘贴工序，进行第一粘贴及第二粘贴，所述第一粘贴将粘贴于外周面WK3的粘接片AS的一端AS1侧的伸出区域ASH折曲并粘贴于与外周面WK3相邻的一个面WK1方向，所述第二粘贴将粘接片AS的另一端AS2侧的伸出区域ASH折曲并粘贴于与外周面WK3相邻的另一个面WK2方向；以及位移单元40，其实施位移工序，从一个面WK1侧支撑进行第一粘贴的被粘物WK并使该被粘物WK移动，所述片粘贴装置EA配置于移动单元50的附近，该移动单元50实施移动工序，使被粘物WK和片粘贴装置EA相对移动。
此外，本实施方式的粘接片采用了利用作为规定的能量的热进行变形的方式。
另外，本实施方式的被粘物WK呈以被粘物中心WKC为中心的圆形形状。
供给单元10具备：支撑部件11，其对构成该供给单元10的各部件直接或间接地进行支撑；支撑辊12，其对粘接片AS临时粘接于带状的剥离片RL的原材料RS进行支撑；引导辊13，其引导原材料RS；剥离板14，其作为剥离单元，使剥离片RL在剥离缘14A折回，从该剥离片RL剥离粘接片AS；驱动辊15，其支撑于作为驱动设备的转动马达15A的未图示的输出轴，与夹送辊15B夹持剥离片RL；回收辊16，其作为回收单元，支撑于未图示的驱动设备的输出轴，在片粘贴装置EA进行自动运转的期间，始终对回收辊16与夹送辊15B之间存在的剥离片RL施加规定的张力，并回收该剥离片RL；以及张力施加单元17，其对向被粘物WK粘贴的粘接片AS施加张力。
张力施加单元17具备：转动马达17A，其作为驱动设备能够进行转矩控制；以及驱动辊17C，其支撑于转动马达17A的未图示的输出轴，与压辊17B夹持原材料RS。
粘贴单元20具备作为按压部件的按压辊21，按压辊21可旋转地支撑于未图示的托架。
此外，在本实施方式中，如图1的(A)中双点划线所示，按压辊21配置于：当被粘物WK的被粘物中心WKC配置于第一基准位置RP1时，能够将从供给单元10供给的粘接片AS按压于该被粘物WK的外周面WK3的位置。
伸出区域粘贴单元30具备热风送风机31，该热风送风机31作为能量施加单元，实施能量施加工序，对伸出区域ASH施加作为规定的能量的热，该热风送风机31喷吹热气，该热气是通过线圈加热器或热管的加热侧等未图示的加热设备加热的热气，伸出区域粘贴单元30在与粘接片AS的供给方向SD正交的单一的直线上不同时进行第一粘贴和第二粘贴。具体而言，伸出区域粘贴单元30是在通过点LP的与Z轴平行的直线上，以间隔时间差的方式进行第一粘贴和第二粘贴，该通过点LP的与Z轴平行的直线是与粘接片AS的供给方向SD正交的单一的直线，这样在与粘接片AS的供给方向SD正交的单一的直线上不同时进行第一粘贴和第二粘贴。
此外，如图1的(A)中双点划线所示，热风送风机31配置于：当被粘物WK的被粘物中心WKC配置于第二基准位置RP2时，能够对粘贴于该被粘物WK的外周面WK3的粘接片AS的伸出区域ASH喷吹热气的位置。
在利用位移单元40使被粘物WK移动后，本实施方式的伸出区域粘贴单元30进行第二粘贴。
位移单元40具备：作为驱动设备的直动马达41、以及位移台42，该位移台42支撑于直动马达41的输出轴41A且具有支撑面42A，该支撑面42A能够利用减压泵或真空抽气机等未图示的减压单元(保持单元)进行吸附保持。
此外，本实施方式的支撑面42A是在位移台42的外周部形成的环状凸部42B的顶面(下侧的面)，由此，能够支撑被粘物WK的外缘附近。
移动单元50具备：作为驱动设备的线性马达51；转动马达52，其作为驱动设备，支撑于线性马达51的滑块51A；支撑台53，其支撑于转动马达52的输出轴52A且具有支撑面53A，该支撑面53A能够利用减压泵或真空抽气机等未图示的减压单元(保持单元)进行吸附保持；以及转动马达54，其作为驱动设备，利用输出轴54A支撑位移单元40。
此外，本实施方式的支撑面53A是在支撑台53的外周部形成的环状凸部53B的顶面(上侧的面)。
另外，支撑台53是利用转动马达52以台中心53C为中心进行旋转的结构，位移台42是利用转动马达54以第二基准位置RP2为中心进行旋转的结构。
对以上的片粘贴装置EA的动作进行说明。
首先，对于在如图1的(A)中实线所示的初始位置配置各部件的片粘贴装置EA而言，该片粘贴装置EA的使用者(以下简称为“使用者”)如图示那样设置原材料RS，之后经由操作面板或个人计算机等未图示的操作单元输入开始自动运转的信号。于是，供给单元10使转动马达15A、17A驱动，送出原材料RS，如图1的(A)所示，当起始的粘接片AS的供给方向前端部在剥离板14的剥离缘14A剥离了规定长度时，停止转动马达15A、17A的驱动。
接着，如图1的(A)所示，当使用者或多关节机器人或带式输送机等未图示的输送单元以使得被粘物中心WKC与台中心53C重合的方式将被粘物WK载置于支撑面53A上时，移动单元50使未图示的减压单元驱动，开始进行该支撑面53A上的吸附保持。之后，移动单元50使线性马达51驱动，使支撑台53向左方移动，如图1的(A)中双点划线所示，当台中心53C(被粘物中心WKC)与第一基准位置RP1一致时，停止线性马达51的驱动。接着，供给单元10及移动单元50使转动马达15A、17A、52驱动，在从上方俯视来看，使被粘物WK向逆时针旋转方向RD旋转并且沿着供给方向SD供给粘接片AS。由此，粘接片AS被按压辊21按压，以在一端AS1侧及另一端AS2侧双方形成伸出区域ASH的状态粘贴于外周面WK3(参照图1的(B))。而且，当紧接着起始的粘接片AS的下个粘接片AS的供给方向前端部在剥离板14的剥离缘14A上剥离规定长度时，供给单元10停止转动马达15A、17A的驱动，当起始的粘接片AS的供给方向后端部利用按压辊21粘贴于被粘物WK时，移动单元50停止转动马达52的驱动。
接着，移动单元50使线性马达51驱动，使支撑台53向左方移动，如图1的(A)中双点划线所示，当台中心53C(被粘物中心WKC)与第二基准位置RP2一致时，停止线性马达51的驱动。此时，如图1的(B)所示，粘贴于被粘物WK的外周面WK3的粘接片AS上的一端AS1侧的伸出区域ASH配置于热风送风机31的热气喷射位置。之后，伸出区域粘贴单元30及移动单元50使热风送风机31及转动马达52驱动，俯视来看，一边使被粘物WK向逆时针旋转方向RD旋转一边向一端AS1侧的伸出区域ASH喷吹热气而进行第一粘贴。由此，粘接片AS的一端AS1侧的伸出区域ASH因热气而变形，如图1的(C)所示，向被粘物WK的一个面WK1方向折曲，并粘贴于该一个面WK1。
接着，当一端AS1侧的伸出区域ASH整体粘贴于被粘物WK的一个面WK1而完成第一粘贴时，伸出区域粘贴单元30及移动单元50停止热风送风机31及转动马达52的驱动。而且，位移单元40使直动马达41驱动，如图1的(D)所示，当使位移台42下降到支撑面42A抵接到粘贴于一个面WK1的一端AS1侧的伸出区域ASH上后，使未图示的减压单元驱动，开始在该支撑面42A上的吸附保持。
接着，移动单元50停止未图示的减压单元的驱动，当解除了在支撑面53A上的吸附保持后，位移单元40使直动马达41驱动，如图1的(E)所示，使位移台42恢复到初始位置并使被粘物WK上升。此时，粘贴于被粘物WK的外周面WK3的粘接片AS上的另一端AS2侧的伸出区域ASH配置于热风送风机31的热气喷射位置。之后，伸出区域粘贴单元30及移动单元50使热风送风机31及转动马达54驱动，俯视来看，一边使被粘物WK向逆时针旋转方向RD旋转一边向另一端AS2侧的伸出区域ASH喷吹热气而进行第二粘贴。由此，粘接片AS的另一端AS2侧的伸出区域ASH因热气而变形，如图1的(F)所示，向被粘物WK的另一个面WK2方向折曲，并粘贴于该另一个面WK2上。
接着，另一端AS2侧的伸出区域ASH整体粘贴于被粘物WK的另一个面WK2而完成第二粘贴，当形成有一体物UP时，伸出区域粘贴单元30及移动单元50停止热风送风机31及转动马达54的驱动。而且，当使用者或未图示的输送单元支撑一体物UP时，位移单元40停止未图示的减压单元的驱动，并解除在支撑面42A上的吸附保持。接着，当使用者或未图示的输送单元向下个工序输送一体物UP时，移动单元50驱动线性马达51，使支撑台53恢复到初始位置，以后重复上述同样的动作。
根据以上的实施方式，由于在与粘接片AS的供给方向SD正交的单一的直线上不同时进行第一粘贴和第二粘贴，因此即使变更第一粘贴的设定，也不会直接对第二粘贴产生影响。因此，即使变更第一粘贴的设定，也不需要重新设定第二粘贴，因此能够防止片粘贴的设定耗费大量时间。
对于本发明中的单元和工序而言，只要是能够实现对这些单元和工序进行了说明的动作、功能或工序即可，没有特别限定，且完全不限于上述实施方式所示的单纯的一实施方式的构成物、工序。例如，粘贴单元只要是以在沿着规定的供给方向供给的粘接片的沿着该供给方向的一端侧及另一端侧双方形成有从被粘物的规定的一面伸出的伸出区域的方式将该粘接片粘贴于一面的结构即可，只要对照申请当初的技术常识而言在其技术范围内则没有限定(对于其它的单元及工序而言也同样如此)。
对于供给单元10而言，可以通过在临时粘接于带状的剥离片RL的带状的粘接片基材上形成闭环状或短尺寸宽度方向整体的切口，从将由该切口分隔的规定的区域作为粘接片AS形成的原材料RS剥离该粘接片AS进行供给，也可以采用在带状的剥离片RL临时粘接有带状的粘接片基材的带状粘接片原材料，在送出该带状粘接片原材料的过程中，利用作为切断单元的切断刀在粘接片基材上形成闭环状或短尺寸宽度方向整体的切口，从将由该切口分隔的规定的区域作为粘接片AS形成的原材料RS剥离该粘接片AS进行供给，也可以从在带状的剥离片RL临时粘接有带状的粘接片AS的原材料RS剥离该带状的粘接片AS进行供给，也可以不进行卷绕，而是例如从扇形折叠的原材料RS剥离粘接片AS进行供给，也可以不进行卷绕，而是例如采用扇形折叠、利用碎纸机等进行切割、任意地集聚而将剥离片RL回收的回收单元，也可以不采用回收单元，也可以将未临时粘接于剥离片RL的粘接片AS送出进行供给，也可以具备将粘贴于被粘物WK的粘接片AS切断成规定的长度的切断单元，在采用能够弹性变形的粘接片AS的情况下，当将该粘接片AS粘贴于被粘物WK时，使转动马达17A驱动，并检测经由驱动辊17C从粘接片AS施加的转矩，以使该转矩为规定值的方式供给粘接片AS，从而可以对粘贴于被粘物WK的粘接片AS施加张力，可以在本发明的片粘贴装置EA中具备，也可以不具备，在本发明的片粘贴装置EA中不具备的情况下，只要其它的装置、使用者沿着规定的供给方向供给粘接片AS即可。
张力施加单元17可以可滑动地把持原材料RS、粘接片AS，并调整该把持力对粘贴于被粘物WK的粘接片AS施加张力，可以采用不能进行转矩控制的转动马达17A，使用者能够考虑粘接片AS的特性、特质、性质、材质、组成、结构、形状、尺寸以及重量、气氛的条件、其它的主要因素等各种条件，任意确定对粘接片AS施加的规定的张力，可以在本发明的片粘贴装置EA中具备，也可以不具备。
此外，上述的实施方式中，作为供给单元10的结构物而说明了张力施加单元17，但是该张力施加单元17可以不是供给单元10的结构物而是独立地构成，例如，可以位于剥离板14与按压辊21之间并对粘贴于被粘物WK的粘接片AS施加张力。
粘贴单元20可以取代按压辊21或者并用地采用导板、回转带、气体的喷吹、卡盘缸、卡盘马达等，可以如上述那样将粘接片AS粘贴于外周面WK3，当将粘接片AS粘贴于被粘物WK时，可以具备与支撑台53夹持该被粘物WK的按压单元，可以不利用移动单元50与被粘物WK相对移动，而是例如利用其它的装置、未图示的驱动设备等与被粘物WK相对移动，将粘接片AS粘贴于外周面WK3的结构，可以以粘接片AS的供给方向前端部与供给方向后端部重合的方式将该粘接片AS粘贴于被粘物WK的外周面WK3，以粘接片AS的供给方向前端部侧的前端缘与供给方向后端部的后端缘接触的方式使其对接，将该粘接片AS粘贴于被粘物WK的外周面WK3，以在粘接片AS的供给方向前端部侧的前端缘与供给方向后端部的后端缘之间产生间隙的方式进行对接，将该粘接片AS粘贴于被粘物WK的外周面WK3，例如，可以取代按压辊21而采用支撑于作为驱动设备的直动马达的输出轴并能够利用减压泵或真空抽气机等未图示的减压单元(保持单元)进行吸附保持的保持部件，并将用该保持部件保持的粘接片AS一并粘贴于被粘物WK的规定的一面。
如图1的(A)中双点划线所示，伸出区域粘贴单元30例如可以在热风送风机31的左方配置能够对另一端AS2侧的伸出区域ASH喷吹热气的另一热风送风机32，伸出区域粘贴单元30及移动单元50使热风送风机31、另一热风送风机32以及转动马达52驱动，俯视来看，一边使被粘物WK向逆时针旋转方向RD旋转，一边利用热风送风机31对一端AS1侧的伸出区域ASH喷吹热气进行第一粘贴，并利用另一热风送风机32对另一端AS2侧的伸出区域ASH喷吹热气进行第二粘贴。由此，能够在与粘接片AS的供给方向SD正交的不同的直线上同时进行第一粘贴和第二粘贴，在与粘接片AS的供给方向SD正交的不同的直线上以间隔时间差的方式进行第一粘贴和第二粘贴，在与粘接片AS的供给方向SD正交的单一的直线上不同时进行第一粘贴和第二粘贴。
伸出区域粘贴单元30可以取代热风送风机31、另一热风送风机32或者并用地采用辊、导板、回转带、气体的喷吹、卡盘缸、卡盘马达等进行第一粘贴、第二粘贴，当进行第一粘贴、第二粘贴时，可以具备与支撑台53夹持被粘物WK的按压单元，可以不利用移动单元50与被粘物WK相对移动，而是例如利用其它的装置、未图示的驱动设备等与被粘物WK相对移动，可以进行第一粘贴、第二粘贴，可以将伸出区域ASH一并向一个面WK1、另一个面WK2方向折曲来进行第一粘贴、第二粘贴，进行第一粘贴的第一伸出区域粘贴单元、与进行第二粘贴的第二伸出区域粘贴单元可以由分别独立的部件构成，可以设置于所述实施方式所示的位置以外的位置，如果是在与粘接片AS的供给方向SD正交的单一的直线上不同时进行第一粘贴和第二粘贴的位置，则可以设置于任何位置，除了进行第一粘贴时的规定的能量种类、强度等之外，按压力、按压方向等这些粘贴条件、以及进行第二粘贴时的粘贴条件可以相同，也可以不同。
构成伸出区域粘贴单元30的能量施加单元可以是作为规定的能量而施加紫外线、红外线、可见光线、声波、X射线或者伽马射线等电磁波、热水、热风等的热等的单元，只要是考虑粘接片AS的特性、特质、性质、材质、组成以及结构等能够使该粘接片变形则能够是施加任意能量的装置。
热风送风机31可以具备能够变更喷吹热气的方向的摆动机构、百叶窗机构等喷吹方向变更单元，并在进行第一粘贴时、和进行第二粘贴时，变更喷吹热气的方向，热风送风机31可以具备喷吹热气的方向不同的多个热气喷出口，在进行第一粘贴时和进行第二粘贴时，变更热气喷出口。
位移单元40也可以采用没有在外周部形成环状凸部42B的位移台42，可以采用在比折曲并粘贴有伸出区域ASH的区域靠向内侧支撑或者吸附保持被粘物WK、支撑或者吸附保持包含折曲并粘贴有伸出区域ASH的区域的一个面WK1整体的位移台42，使进行第一粘贴的被粘物WK移动的方向、场所只要是上下左右以及其它的方向等则可以是任意的方向、任意的场所，可以在本发明的片粘贴装置EA中具备，也可以不具备，在不具备位移单元40的情况下，例如，只要采用在比折曲并粘贴有伸出区域ASH的区域靠向内侧支撑被粘物WK的支撑台53即可。
移动单元50可以采用未在外周部形成有环状凸部53B的支撑台53，可以采用在比折曲并粘贴有伸出区域ASH的区域靠向内侧支撑或者吸附保持被粘物WK、支撑或者吸附保持包含折曲并粘贴有伸出区域ASH的区域的另一个面WK2整体的支撑台53，可以采用不能进行保持面53A上的吸附保持的支撑台53，可以取代线性马达51、转动马达52以及支撑台53或者并用地通过例如另一装置、未图示的驱动设备等使被粘物WK相对于粘贴单元20、伸出区域粘贴单元30移动，可以将粘接片AS粘贴于被粘物WK，可以在本发明的片粘贴装置EA中具备，也可以不具备。
片粘贴装置EA可以在1个或者多个被粘物WK上粘贴1张粘接片AS，在1个或者多个被粘物WK上粘贴多个粘接片AS，在被粘物WK的一个面WK1侧、另一个面WK2侧以及外周面WK3侧中的至少一处配置、粘贴金属、玻璃、树脂、其它的粘接片等支撑部件，可以用粘接片AS使该被粘物WK和支撑部件一体化，可以具备在被粘物WK的一个面WK1侧、另一个面WK2侧以及外周面WK3侧中的至少一处配置支撑部件的支撑部件配置单元。
粘接片可以是将紫外线、红外线、可见光线、声波、X射线或者伽马射线等电磁波、热水、热风等的热等作为规定的能量进行变形的方式，可以是进行弹性变形或不进行弹性变形的方式，可以是不利用规定的能量进行变形的方式。
作为利用规定的能量进行变形的粘接片AS，可以伴随着收缩进行变形、伴随着膨胀进行变形、及不伴随着收缩也不伴随着膨胀进行变形。
被粘物WK可以在一个面WK1侧及另一个面WK2侧的至少一个上形成有环状或者非环状的凸部，可以在一个面WK1侧及另一个面WK2侧的至少一个上安装有支撑部件。
在上述的实施方式中，将规定的一面设定为外周面WK3，但是该一面只要是与一个面WK1和另一个面WK2相邻的面则可以是被粘物WK的任意面。
对于本发明中的粘接片AS、支撑部件及被粘物WK的材质、种类、形状等，没有特别限定。例如，粘接片AS、支撑部件和被粘物WK可以是圆形、椭圆形、三角形、四边形等多边形、或者其他形状，粘接片AS可以是压敏粘接性、热敏粘接性等粘接方式的粘接片，在采用热敏粘接性的粘接片AS的情况下，只要通过设置对该粘接片AS进行加热的适当的线圈加热器或热管的加热侧等的加热单元这样适当的方法进行粘接即可。另外，对于这样的粘接片AS而言，例如可以是仅有粘接剂层的单层；层叠有基材和粘接剂层的2层；在基材和粘接剂层之间层叠有一个或多个中间层的3层或者3层以上；在基材的上表面层叠有一个或多个罩盖层的3层或者3层以上；以能够剥离的方式设置基材、中间层或罩盖层；仅由粘接剂层构成的单层的双面粘接片；在一个或多个中间层的两最外表面层叠有粘接剂层的双面粘接片等任意的方式。而且，被粘物WK例如可以是食品、树脂容器、硅半导体晶圆或者化合物半导体晶圆等半导体晶圆、电路基板、光盘等信息记录基板、玻璃板、钢板、陶瓷、木板或者树脂等单体物，也可以是由这些其中的两种以上形成的复合物，任意形态的部件、物品等都能够成为对象。另外，粘接片AS、其它的粘接片可以基于功能、用途进行改称，例如可以是信息记载用标签、装饰用标签、保护片、切割带、芯片粘接膜、芯片接合带、记录层形成树脂片等任意的片、膜、带等。
所述实施方式中的驱动设备可以单独采用转动马达、直动马达、线性马达、单轴机器人、具备双轴或者三轴以上的关节的所谓多关节机器人等电动设备、气缸、液压缸、无杆缸以及旋转缸等致动器等，可以采用由这些电动设备、致动器等直接或者间接组合而成之物，可以采用能够或者不能针对这些电动设备、致动器等的输出部进行转矩控制、速度控制等的设备。
在上述实施方式中，任何物体(以下称为“物体A”)及相对于该物体A移动的物体(以下称为“物体B”)即相对移动的物体A及物体B可以是物体B相对于不移动的物体A移动，也可以是物体A相对于不移动的物体B移动，也可以是物体A及物体B双方移动，只要通过移动实现的结果相同，则可以是物体A及物体B的任意一方移动，在采用辊等旋转部件的情况下，可以具备使该旋转部件旋转驱动的驱动设备，也可以由橡胶、树脂等可变形的部件构成旋转部件的表面或者旋转部件本身，也可以由不变形的部件构成旋转部件的表面或者旋转部件本身，可以取代辊而采用旋转的或者不旋转的轴、叶片等其它的部件，在采用按压辊、按压头等按压单元、按压部件这样的对被按压物进行按压的结构的情况下，可以取代上述例示的方式或者与其并用地采用：除了辊、圆棒、叶片材料、刷状部件之外，可以采用通过大气其它气体等气体的喷射进行按压的结构，进行按压的部件可以由橡胶、树脂、海绵等可变形的部件构成，也可以由金属、玻璃等不变形的部件构成，在采用剥离板、剥离辊等剥离单元、剥离部件这样的对被剥离物进行剥离的结构的情况下，可以取代上述例示的方式或者与其并用地采用：板状部件、圆棒、辊等部件，进行剥离的部件可以由橡胶、树脂等可变形的部件构成，也可以由不变形的部件构成，在采用支撑(保持)单元、支撑(保持)部件等对被支撑部件(被保持部件)进行支撑(保持)或者保持的结构的情况下，可以采用通过机械夹头、卡盘缸等把持单元、库仑力、粘接剂(粘接片、粘接带)、粘合剂(粘合片、粘合带)、磁力、伯努利吸附、抽吸吸附、驱动设备等对被支撑部件进行支撑(保持)的结构，在采用切断单元、切断部件等对被切断部件进行切断或者在被切断部件上形成切深、切断线的结构的情况下，可以取代上述例示的方式或者与其并用地采用：切刀、激光切割器、离子束、火力、热、水压、电热丝、气体或液体等的喷射等来进行切断的结构，或者使通过组合了适当的驱动设备的结构进行切断之物移动来进行切断。

Claims (4)

1.一种片粘贴装置，其特征在于，具备：
粘贴单元，其以在沿着规定的供给方向供给的粘接片的沿着所述供给方向的一端侧及另一端侧双方形成从被粘物的规定的一面伸出的伸出区域的方式将所述粘接片粘贴于所述一面；以及
伸出区域粘贴单元，其进行第一粘贴及第二粘贴，所述第一粘贴将粘贴于所述一面的所述粘接片的所述一端侧的所述伸出区域折曲并粘贴于与所述一面相邻的一个面方向，所述第二粘贴将所述粘接片的所述另一端侧的所述伸出区域折曲并粘贴于与所述一面相邻的另一个面方向，
所述伸出区域粘贴单元在与所述粘接片的所述供给方向正交的单一的直线上不同时进行所述第一粘贴和所述第二粘贴。
2.根据权利要求1所述的片粘贴装置，其特征在于，
具备位移单元，该位移单元从一个面侧支撑进行所述第一粘贴的所述被粘物并使所述被粘物移动，
在利用所述位移单元移动了所述被粘物后，所述伸出区域粘贴单元进行所述第二粘贴。
3.根据权利要求1或2所述的片粘贴装置，其特征在于，
所述粘接片设置为能够利用规定的能量进行变形，
所述伸出区域粘贴单元具备能量施加单元，该能量施加单元对所述伸出区域施加所述规定的能量。
4.一种片粘贴方法，其特征在于，实施：
粘贴工序，以在沿着规定的供给方向供给的粘接片的沿着所述供给方向的一端侧及另一端侧双方形成从被粘物的规定的一面伸出的伸出区域的方式将所述粘接片粘贴于所述一面；以及
伸出区域粘贴工序，进行第一粘贴及第二粘贴，所述第一粘贴将粘贴于所述一面的所述粘接片的所述一端侧的所述伸出区域折曲并粘贴于与所述一面相邻的一个面方向，所述第二粘贴将所述粘接片的所述另一端侧的所述伸出区域折曲并粘贴于与所述一面相邻的另一个面方向，
在所述伸出区域粘贴工序中，在与所述粘接片的所述供给方向正交的单一的直线上不同时进行所述第一粘贴和所述第二粘贴。
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