CN117341559A - 汽车尾板电动调平的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及货运装卸设备的技术领域，公开了汽车尾板电动调平的方法，具体包括如下步骤：S11：在汽车尾板的翻转推杆内设置感应凸台与行程开关，所述感应凸台具有一定的长度L；S12：感应凸台的长度L区间为行程开关的触发区间，若大梁组件焊接在汽车大梁上正好水平时，感应凸台触发后均再运行0.5L的距离后停止，这样感应凸台每次都能使行程开关停在正中间位置，保证尾板板面水平。本发明通过旋转微调旋钮控制翻转推杆内感应凸台的位置，从而实现对翻转推杆的伸长长度进行调节，实现调整尾板板面的水平度，致使尾板板面与车厢底板保持水平。
Description
技术领域
本发明涉及货运装卸设备的技术领域，具体而言，涉及汽车尾板电动调平的方法。
背景技术
随着安装我国物流业的发展，车辆安装尾板的需求不断增长，汽车尾板作为安装在货车或各种汽车尾部的起重装卸设备，可以极大提高装卸的效率和便利性，广泛应用与各行业。
汽车尾板大多数是以带有五支液压缸的支架固定在汽车车厢的尾端大梁上，由液压缸控制承重板的翻转以及升降，使承重板便于装卸货物，现有尾板安装时都是通过手动调节翻转推杆的螺母来实现尾板板面水平的，这样增加调节难度，而且还需要操作者通过调节尾板开关门按钮来调节水平，不仅费时费力，而且每次调节后还存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供汽车尾板电动调平的方法，通过旋转微调旋钮控制翻转推杆内感应凸台的位置，从而实现对翻转推杆的伸长长度进行调节，实现调整尾板板面的水平度，旨在解决现有技术中手动调节翻转推杆的螺母来实现尾板板面水平的，这样增加调节难度的问题。
本发明是这样实现的，汽车尾板电动调平的方法，具体包括如下步骤：
S11：在汽车尾板的翻转推杆内设置感应凸台与行程开关，所述感应凸台具有一定的长度L；
S12：感应凸台的长度L区间为行程开关的触发区间，若大梁组件焊接在汽车大梁上正好水平时，感应凸台触发后均再运行0.5L的距离后停止，这样感应凸台每次都能使行程开关停在正中间位置，保证尾板板面水平；
S13：若大梁组件焊接在汽车大梁上出现倾斜，感应凸台的正中间停止在行程开关位置时尾板板面就会出现相同角度的倾斜，调节微调旋钮，微调旋钮每转动1刻度，可控制翻转推杆伸缩0.05L，同时带动感应凸台移动0.05L；
S14：持续调节微调旋钮，直到目测尾板板面与车厢底板保持水平时停止，此时翻转推杆伸缩长度为：0.05L*微调旋钮上的刻度，此时尾板板面与车厢底板保持水平。
进一步地，在S11中，所述感应凸台的两端设有导向斜坡，所述行程开关在通过导向斜坡后实现与感应凸台完成信号反馈或反馈中断。
进一步地，所述汽车尾板包括大梁组件，所述大梁组件上连接有举升推杆，所述举升推杆的一端连接在定长杆组件上，所述定长杆组件的一端连接在尾板板面上，另一端延伸至与大梁组件相连接，所述大梁组件位于举升推杆的外侧下部连接有翻转推杆，所述翻转推杆的一端连接在尾板板面上。
进一步地，所述举升推杆一端通过第一销轴铰接在大梁组件上，另一端通过第四销轴铰接在定长杆组件上，通过伸长或缩短举升推杆来实现尾板板面的升降动作。
进一步地，所述翻转推杆一端通过第二销轴铰接在大梁组件上，另一端通过第五销轴铰接在尾板板面上，通过伸长或缩短翻转推杆来实现尾板板面的开关门及低头、抬头动作。
进一步地，所述定长杆组件分别通过第三销轴铰接在大梁组件上、第六销轴铰接尾板板面上、第四销轴与举升推杆相铰接，所述定长杆组件位于第六销轴的一侧设置有衔接板，所述衔接板实现尾板板面与车厢底板相齐平时的平面衔接。
进一步地，所述翻转推杆包括外管，所述外管内设置有螺纹杆，所述螺纹杆的上部嵌套有伸缩管，所述伸缩管延伸至外管的外部，所述外管内壁的上侧设置有伸长限位触头，所述外管内壁的底侧设置有收缩限位触头，在所述伸缩管的一侧外壁上设置有行程开关，所述行程开关、伸长限位触头、收缩限位触头均与车载系统相连接，实现对翻转推杆的伸缩限位。
进一步地，在S12中，翻转推杆伸长时电机为正传，缩短时电机为反转，若大梁组件焊接在汽车大梁上正好水平时，则系统控制无论电机是正转还是反转，触发后均再运行0.5L的距离后停止，这样感应凸台每次都能使正中间停在行程开关位置。
进一步地，在S13中，所述微调旋钮每顺时针转过1刻度，可控制翻转推杆伸长0.05L，同时带动感应凸台向右移动0.05L，逆时针旋转结果相反，当尾板向下倾斜需要向上微调时，只需要顺时针旋转微调旋钮，直到目测水平时停止。
进一步地，在S14中，若翻转推杆在调解过程中感应凸台向右移动距离为a后，尾板板面达到水平，车载系统可通过微调旋钮所处的的位置判断出距离a，以后每次电机正转运行到触发行程开关后再运行0.5L+a距离后再停止，电机反转运行到触发行程开关后再运行0.5L-a距离后再停止。
与现有技术相比，本发明提供的汽车尾板电动调平的方法，具备以下有益效果：
1、通过旋转微调旋钮控制翻转推杆内感应凸台的位置，从而实现对翻转推杆的伸长长度进行调节，实现调整尾板板面的水平度，致使尾板板面与车厢底板保持水平，在大梁组件焊接在汽车大梁上出现倾斜时，感应凸台的正中间停止在行程开关位置时尾板板面就会出现相同角度的倾斜，此时调节微调旋钮，微调旋钮每转动1刻度，可控制翻转推杆伸缩0.05L，同时带动感应凸台移动0.05L，持续调节微调旋钮，直到目测尾板板面与车厢底板保持水平时停止，并且车载系统会进行收据记录，以后每次电机正转运行到触发行程开关后再运行相等距离后再停止，这样即保证后续尾板板面与车厢底板持续保持水平状态；
2、通过设置电动的举升推杆、翻转推杆，利用电机通过减速机构减速后带动丝杆副旋转，并通过丝杆副将旋转运动转化为直线运动的电动设备，避免了采用液压系统不易维护，跑、冒、滴、漏、低温冻油的问题，并且电动推杆的传输效率更高。
附图说明
图1为本发明提出的汽车尾板电动调平的方法的流程框图；
图2为本发明提出的汽车尾板电动调平的方法中汽车尾板的结构示意图；
图3为本发明提出的汽车尾板电动调平的方法中汽车尾板的翻转推杆结构示意图；
图4为图3中A区域的结构放大示意图；
图5为本发明提出的汽车尾板电动调平的方法中行程开关的结构示意图；
图6为本发明提出的汽车尾板电动调平的方法中感应凸台与导向斜坡的连接示意图；
图7为本发明提出的汽车尾板电动调平的方法中行程开关与感应凸台的电动调平原理图；
图8为本发明提出的汽车尾板电动调平的方法中微调旋钮的结构示意图。
图中：01-大梁组件、02-定长杆组件、03-举升推杆、04-翻转推杆、05-衔接板、06-尾板板面、07-汽车大梁、08-车厢底板；
11-第一销轴、12-第二销轴、13-第三销轴、14-第四销轴、15-第五销轴、16-第六销轴；
20-外管、21-伸缩管、22-收缩限位触头、23-伸长限位触头、24-行程开关、25-感应凸台、26-导向斜坡、27-螺纹杆、28-微调旋钮、29-刻度。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照图1-8所示，汽车尾板电动调平的方法，具体包括如下步骤：
S11：在翻转推杆04中设置感应凸台25与行程开关24，在感应凸台25两端设有导向斜坡26，行程开关24在通过导向斜坡26后实现与感应凸台25完成信号反馈或反馈中断，感应凸台25具有一定的长度L，当感应凸台25的中间位置运行到行程开关24位置时，此时尾板板面06与大梁组件01的上下平面相平行；
S12：感应凸台25的整个长度L区间为行程开关的触发区间，翻转推杆04伸长时电机为正传，缩短时电机为反转，若大梁组件01焊接在汽车大梁07上正好水平时，则系统控制25无论电机是正转还是反转，触发后均再运行0.5L的距离后停止，这样感应凸台25每次都能使正中间停在行程开关24位置，保证尾板板面06水平；
S13：若大梁组件01焊接在汽车大梁07上出现倾斜，感应凸台25的正中间停止在行程开关24位置时尾板板面06就会出现相同角度的倾斜，调节微调旋钮28每顺时针转过1刻度29，可控制翻转推杆04伸长0.05L，同时带动感应凸台25向右移动0.05L，逆时针旋转结果相反，当尾板板面06向下倾斜需要向上微调时，只需要顺时针旋转微调旋钮28，直到目测(或者通过其他测试手段)水平；
S14：假设调解过程中感应凸台25向右移动距离为“a”后尾板板面06水平达到水平，因为微调旋钮所旋转的角度总是以感应凸台25移动距离相对应，故车载系统可通过微调旋钮所处的的位置判断出这个距离“a”，以后每次电机正转运行到触发行程开关24后再运行0.5L+a距离后再停止，电机反转运行到触发行程开关24后再运行0.5L-a距离后再停止。
在本实施例中，汽车尾板包括大梁组件01，大梁组件01上连接有举升推杆03，举升推杆03的一端连接在定长杆组件02上，定长杆组件02的一端连接在尾板板面06上，另一端延伸至与大梁组件01相连接，大梁组件01位于举升推杆03的外侧下部连接有翻转推杆04，翻转推杆04的一端连接在尾板板面06上；
通过设置电动的举升推杆03、翻转推杆04，利用电机通过减速机构减速后带动丝杆副旋转，并通过丝杆副将旋转运动转化为直线运动的电动设备，避免了采用液压系统不易维护，跑、冒、滴、漏、低温冻油的问题，并且电动推杆的传输效率更高。
在本实施例中，举升推杆03一端通过第一销轴11铰接在大梁组件01上，另一端通过第四销轴14铰接在定长杆组件02上，通过伸长或缩短举升推杆03来实现尾板板面06的升降动作，翻转推杆04一端通过第二销轴12铰接在大梁组件01上，另一端通过第五销轴15铰接在尾板板面06上，通过伸长或缩短翻转推杆04来实现尾板板面06的开关门及低头、抬头动作，定长杆组件02分别通过第三销轴13铰接在大梁组件01上、第六销轴16铰接尾板板面06上、第四销轴14与举升推杆03相铰接，定长杆组件02位于第六销轴16的一侧设置有衔接板05，衔接板05实现尾板板面06与车厢底板08相齐平时的平面衔接。
在本实施例中，翻转推杆04包括外管20，外管20内设置有螺纹杆27，螺纹杆27下部设置有啮合齿轮，啮合齿轮的一侧设置有蜗杆，蜗杆与外部电动力设备相连接，即电机设备，通过电机带动螺纹杆27转动，螺纹杆27的上部嵌套有伸缩管21，伸缩管21延伸至外管20的外部，外管20内壁的上侧设置有伸长限位触头23，外管20内壁的底侧设置有收缩限位触头22，在伸缩管21的一侧外壁上设置有行程开关24，行程开关24、伸长限位触头23、收缩限位触头22均与车载系统相连接，实现对翻转推杆04的伸缩限位，对翻转推杆04进行限位保护，避免超限位后的空转对翻转推杆04内部损伤。
本技术方案通过旋转微调旋钮28控制翻转推杆04内感应凸台25的位置，从而实现对翻转推杆04的伸长长度进行调节，实现调整尾板板面06的水平度，致使尾板板面06与车厢底板08保持水平，
在进行水平调节时具体方式为：在大梁组件01焊接在汽车大梁07上出现倾斜时，感应凸台25的正中间停止在行程开关24位置时尾板板面06就会出现相同角度的倾斜，此时调节微调旋钮28，微调旋钮28每转动1刻度，可控制翻转推杆04伸缩0.05L，同时带动感应凸台25移动0.05L，持续调节微调旋钮28，直到目测尾板板面06与车厢底板08保持水平时停止，并且车载系统会进行收据记录，以后每次电机正转运行到触发行程开关24后再运行相等距离后再停止，这样即保证后续尾板板面06与车厢底板08持续保持水平状态，当翻转推杆04伸长时可带动尾板板面06绕第六销轴16的轴线逆时针旋转，当翻转推杆04缩短时可带动尾板板面06绕第六销轴16的轴线顺时针旋转，这样就可以做到尾板板面06不管是顺时针旋转的开门还是逆时针旋转的抬头动作都会到达水平后停止。
本实施例中，整个操作过程可由电脑控制，加上PLC等等，实现自动化运行控制，且在各个操作环节中，可以通过设置传感器，进行信号反馈，实现步骤的依序进行，这些都是目前自动化控制的常规知识，在本实施例中则不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.汽车尾板电动调平的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
S11：在汽车尾板的翻转推杆内设置感应凸台与行程开关，所述感应凸台具有一定的长度L；
S12：感应凸台的长度L区间为行程开关的触发区间，若大梁组件焊接在汽车大梁上正好水平时，感应凸台触发后均再运行0.5L的距离后停止，这样感应凸台每次都能使行程开关停在正中间位置，保证尾板板面水平；
S13：若大梁组件焊接在汽车大梁上出现倾斜，感应凸台的正中间停止在行程开关位置时尾板板面就会出现相同角度的倾斜，调节微调旋钮，微调旋钮每转动1刻度，可控制翻转推杆伸缩0.05L，同时带动感应凸台移动0.05L；
S14：持续调节微调旋钮，直到目测尾板板面与车厢底板保持水平时停止，此时翻转推杆伸缩长度为：0.05L*微调旋钮上的刻度，此时尾板板面与车厢底板保持水平。
2.如权利要求1所述的汽车尾板电动调平的方法，其特征在于，在S11中，所述感应凸台的两端设有导向斜坡，所述行程开关在通过导向斜坡后实现与感应凸台完成信号反馈或反馈中断。
3.如权利要求2所述的汽车尾板电动调平的方法，其特征在于，所述汽车尾板包括大梁组件，所述大梁组件上连接有举升推杆，所述举升推杆的一端连接在定长杆组件上，所述定长杆组件的一端连接在尾板板面上，另一端延伸至与大梁组件相连接，所述大梁组件位于举升推杆的外侧下部连接有翻转推杆，所述翻转推杆的一端连接在尾板板面上。
4.如权利要求3所述的汽车尾板电动调平的方法，其特征在于，所述举升推杆一端通过第一销轴铰接在大梁组件上，另一端通过第四销轴铰接在定长杆组件上，通过伸长或缩短举升推杆来实现尾板板面的升降动作。
5.如权利要求4所述的汽车尾板电动调平的方法，其特征在于，所述翻转推杆一端通过第二销轴铰接在大梁组件上，另一端通过第五销轴铰接在尾板板面上，通过伸长或缩短翻转推杆来实现尾板板面的开关门及低头、抬头动作。
6.如权利要求5所述的汽车尾板电动调平的方法，其特征在于，所述定长杆组件分别通过第三销轴铰接在大梁组件上、第六销轴铰接尾板板面上、第四销轴与举升推杆相铰接，所述定长杆组件位于第六销轴的一侧设置有衔接板，所述衔接板实现尾板板面与车厢底板相齐平时的平面衔接。
7.如权利要求6所述的汽车尾板电动调平的方法，其特征在于，所述翻转推杆包括外管，所述外管内设置有螺纹杆，所述螺纹杆的上部嵌套有伸缩管，所述伸缩管延伸至外管的外部，所述外管内壁的上侧设置有伸长限位触头，所述外管内壁的底侧设置有收缩限位触头，在所述伸缩管的一侧外壁上设置有行程开关，所述行程开关、伸长限位触头、收缩限位触头均与车载系统相连接，实现对翻转推杆的伸缩限位。
8.如权利要求7所述的汽车尾板电动调平的方法，其特征在于，在S12中，翻转推杆伸长时电机为正传，缩短时电机为反转，若大梁组件焊接在汽车大梁上正好水平时，则系统控制无论电机是正转还是反转，触发后均再运行0.5L的距离后停止，这样感应凸台每次都能使正中间停在行程开关位置。
9.如权利要求8所述的汽车尾板电动调平的方法，其特征在于，在S13中，所述微调旋钮每顺时针转过1刻度，可控制翻转推杆伸长0.05L，同时带动感应凸台向右移动0.05L，逆时针旋转结果相反，当尾板向下倾斜需要向上微调时，只需要顺时针旋转微调旋钮，直到目测水平时停止。
10.如权利要求9所述的汽车尾板电动调平的方法，其特征在于，在S14中，若翻转推杆在调解过程中感应凸台向右移动距离为a后，尾板板面达到水平，车载系统可通过微调旋钮所处的的位置判断出距离a，以后每次电机正转运行到触发行程开关后再运行0.5L+a距离后再停止，电机反转运行到触发行程开关后再运行0.5L-a距离后再停止。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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