JP2973965B2 - 車両のリフタ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両のリフタ装置に
関し、特に、プラットホームの後端縁に設けられる車止
め板とリフタ駆動機構とのインターロックを図ったもの
である。

【０００２】

【従来の技術】高齢化社会の到来を迎えて、車イス等を
プラットホーム上に載置して車室内へ搬入し、あるいは
車室外へ搬出するためのリフタ装置が注目されている。
例えば実開平２−１３８３６号では、車両開口部に向け
て車両フロア上に平行に配したガイドレールに沿って前
後動可能な移動部材を設けて、この移動部材の前後動に
伴って、リンクアームが車両フロア上から進出下降し、
あるいは車両フロア上へ上昇後退するリフタ装置が示さ
れており、このようなリンクアームの先端に常に水平姿
勢を保って上記プラットホームが支持されるようになっ
ている。そして、この種のリフタ装置では、通常、プラ
ットホームの後端縁に起倒可能に車止め板を設けて、こ
れを路面上へ傾倒させて車イス等をプラットホーム上へ
搬入する際の渡し板とするとともに、プラットホームの
昇降時には上記車止め板を起立させて車イス等を位置決
めしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、リフタ装置
におけるリンクアームの上昇下降、およびプラットホー
ムの水平移動は通常それぞれの駆動モータを制御装置に
より適宜作動させて、車両への車イス等の円滑な自動搬
入ないし自動搬出を実現している。しかし、この場合、
車止め板の起倒状態については目視による確認に委ねら
れているのが現状である。

【０００４】本発明はこのような課題を解決するもの
で、車止め板の起倒と車イス等の搬入搬出を関連させる
ことにより、より一層の安全性確保を図った車両のリフ
タ装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【０００６】

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本第１発明では、第１の駆動手段（３Ａ）と、第１
の駆動手段（３Ａ）により車両開口から路面近くへ進出
下降させられるとともに、路面近くから車両開口内へ後
退上昇させられるリンクアーム（５１Ａ，５２Ａ，５１
Ｂ，５２Ｂ）と、リンクアーム（５１Ａ，５２Ａ，５１
Ｂ，５２Ｂ）の進出下降および後退上昇の間、その姿勢
を保ってリンクアーム（５１Ａ，５２Ａ，５１Ｂ，５２
Ｂ）に支持される保持部材（６）と、保持部材（６）に
設けられた第２の駆動手段（３Ｂ）と、第２の駆動手段
（３Ｂ）により水平方向へ前後動させられるプラットホ
ーム（７）と、プラットホーム（７）の後端縁に起倒可
能に設けられた車止め板（７３）と、車止め板（７３）
の起倒状態を検出する検出手段（９１）と、車止め板
（７３）が起立している場合にのみ第１の駆動手段（３
Ａ）および第２の駆動手段（３Ｂ）の作動を可能にする
駆動制御手段（９）とを備え、かつ検出手段（９１）は
保持部材（６）に設けられて、移動するプラットホーム
（７）上に設けた車止め板（７３）の起倒を検出する。

【０００８】本第１発明においては、車止め板の起倒を
検出して、車止め板が起立している場合にのみ第１の駆
動手段および第２の駆動手段の作動が可能である。した
がって、車止め板によって車イス等が確実に位置決めさ
れている時にのみプラットホームの進出下降あるいは後
退上昇が可能であり、安全性がより向上する。また、検
出手段を、移動するプラットホームを保持する保持部材
の側に設けているから、検出手段までの配線等が容易に
なる。

【０００９】本第２発明では、検出手段（９１）は、プ
ラットホーム（７）の前端部と後端部にそれぞれ設けら
れて車止め板（７３）の起倒に連動する変位部材（８４
Ａ，８４Ｂ）の変位を検出する。ここで、車止め板の起
倒に連動するとは、変位部材を車止め板と直接連結して
連動させる以外に、車止め板の起倒を操作する操作レバ
ーに連結してこれを介して間接的に車止め板と連動させ
る場合も含む。なお、この場合の変位部材としては例え
ばドグを使用でき、検出手段としてはドグの変位を検出
するリミットスイッチ等が使用できる。

【００１０】本第２発明においては、プラットホームが
後端移動位置へ進出した場合には、プラットホームの前
端部に設けた変位部材が検出手段に対応する位置に至っ
て、車止め板の起倒状態を知ることができる。また、プ
ラットホームが前端移動位置へ退入した場合には、プラ
ットホームの後端部に設けた変位部材が検出手段に対応
する位置に至って、車止め板の起倒状態を知ることがで
きる。これにより、プラットホームの進出下降あるいは
後退上昇に先立って、確実にプラットホームの起立を確
認することができるとともに、プラットホーム起倒の検
出機構を簡素化することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１にはリフタ装置の外観を示
す。図において、バン型車両の車室フロアＦ上には後部
開口（図示略）へ向けて平行にレール部材１Ａ，１Ｂが
設けられており、各レール部材１Ａ，１Ｂは外側縁がコ
字形断面に屈曲成形されてレール部１１となっている。
これらレール部材１Ａ，１Ｂの平板面上には長手方向へ
ボールネジ１２Ａ，１２Ｂが配設してあり、各ボールネ
ジ１２Ａ，１２Ｂの後端（図の右端）はレール部材１
Ａ，１Ｂの平板面上に設けた軸受け１２１に支持され、
前端はそれぞれ回転結合機構２Ａ，２Ｂに連結されてい
る。

【００１２】各ボールネジ１２Ａ，１２Ｂにはトラベル
ナット１３が螺合装着されており（一方のみ図示）、こ
のトラベルナット１３にそれぞれ移動部材４Ａ，４Ｂが
固定されている。移動部材４Ａ，４Ｂは全体が略平行四
辺形をなす板体で、その下辺部４１（一方のみ図示）は
後方へやや長く延びている。下辺部４１には前後位置に
それぞれガイドローラ１７，１８が設けられて、これら
ガイドローラ１７，１８がレール部材１Ａ，１Ｂのレー
ル部１１内に転動自在に嵌装されている。したがって、
駆動モータ３Ａにより回転結合機構２Ａ，２Ｂを介して
左右のボールネジ１２Ａ，１２Ｂを回転させると、ボー
ルネジ１２Ａ，１２Ｂに沿ってトラベルナット１３が前
後方向へ直線動し、このトラベルナット１３と一体に、
レール部１１にガイドされた左右の移動部材４Ａ，４Ｂ
がカバー板１４Ａ，１４Ｂ内を前後方向へ移動する。な
お、各レール部１１の後端部上面には、水平面から下方
へ湾曲する傾斜面を有するガイド部材１５が設けられて
いる。また、左右のカバー板１４Ａ，１４Ｂにはその内
側開口縁（一方のみ図示）の前半部に前後方向へガイド
レール１６が設けられており、このガイドレール１６は
後述するプラットホームのガイドローラを受け入れるも
のである。

【００１３】各移動部材４Ａ，４Ｂの下辺部４１には、
後側ガイドローラ１７の回転軸に、主リンクアーム５１
Ａ，５１Ｂの基端が結合されている。左右の主リンクア
ーム５１Ａ，５１Ｂは上方へ弓形に湾曲しつつ後方へ延
び、これら主リンクアーム５１Ａ，５１Ｂの先端間には
保持部材６が架設されている。保持部材６は長板体６１
の左右の端部に側板６２，６３を接合したもので、左右
の各側板６２，６３の下辺中間位置に主リンクアーム５
１Ａ，５１Ｂの先端が回動自在に結合され、この結合部
にガイドローラ５３が設けられている。左右の主リンク
アーム５１Ａ，５１Ｂにはアーム部中間位置の外側面に
さらにガイドローラ５４が設けられ、また、左右の主リ
ンクアーム５１Ａ，５１Ｂのアーム下方には、車両バン
パ（図示略）に設けたガイドローラ５５が位置してい
る。上記各移動部材４Ａ，４Ｂの上辺後端位置には副リ
ンクアーム５２Ａ，５２Ｂの一端が結合され、その他端
は保持部材６の左右の側壁６２，６３の上端部に結合さ
れて、４節リンク機構を構成している。

【００１４】保持部材６の左右の側板６２，６３の内側
面には前後位置にそれぞれガイドローラ６４，６５が設
けられ、これらガイドローラ６４，６５に保持されて水
平姿勢を維持しつつ前後動自在にプラットホーム７が設
けられている。すなわち、プラットホーム７は左右の上
記レール部材１Ａ，１Ｂ間に納まる程度の大きさを有す
る矩形板体で、その左右の側縁にはそれぞれ外方へ向く
ガイドレール７１，７２が設けられ、これらガイドレー
ル７１，７２内に、保持部材６の左右の側板６２，６３
に設けた上記ガイドローラ６４，６５がそれぞれ位置し
ている。プラットホーム７の後端縁には垂直姿勢で車止
め板７３が設けられており、この車止め板７３は付設さ
れた操作レバー７４を操作することにより、後述する構
造によって前方へ傾倒可能である。なお、プラットホー
ム７のガイドレール７１，７２前端部には、プラットホ
ーム７を後退させ引き込んだ際に、既述のガイドレール
１６に嵌まり込むガイドローラ７６が設けられている。

【００１５】図２にはプラットホーム７を前後へ移動さ
せる駆動機構を示す。保持部材６の左右の側板６２，６
３（一方のみ図示）の内側面にはそれぞれ駆動モータ３
Ｂが設けられており、駆動モータ３Ｂ下部のギヤボック
ス３２内には駆動ナット（図示略）が収納されている。
一方、プラットホーム７の各ガイドレール７１，７２に
平行に前後方向へネジ部材８１（一方のみ図示）が配設
してあり、このネジ部材８１は上記ギヤボックス３２内
の駆動ナットに螺合してこれを貫通している。ネジ部材
８１の後端は、ガイドレール７１の下面に突設したステ
ー７５に固定されたブラケット７６の保持筒７６１内に
スプライン嵌合により固定されており、ネジ部材８１の
前端はガイドレール７１の下方に突設したブラケット７
７の保持筒７７１内に貫通接合されている。駆動モータ
３Ｂにより駆動ナット３４が正逆回転させられると、こ
れに伴ってネジ部材８１は自転することなく直線動し、
保持部材６（図１）に保持されたプラットホーム７が前
後方向へ進出ないし後退させられる。

【００１６】図３には保持部材６に保持されたプラット
ホーム７の後端部側面図を示し、図４にはプラットホー
ム７の後端部側縁の部分断面平面図を示す。なお、ここ
ではプラットホーム７を前後へ移動させる上述の駆動機
構は図示を省略してある。さらに、図５にはプラットホ
ーム７の前端部側面図を示し、図６にはプラットホーム
７の前端部側縁の平面図を示す。図３、図４において、
プラットホーム７の後端縁に設けた車止め板７３には下
端部の左右の側縁（図１）にそれぞれサポート部材７９
が設けてある。このサポート部材７９は下側面が円弧面
となった本体部７９１と、当該本体部７９１から一定幅
で上方へ延びる延出部７９２とで構成されており、延出
部７９２にて車止め板７３の下端部にビス止めされてい
る（図３）。サポート部材７９は本体部７９１の円弧中
心が、ガイドレール７１の立壁に突設された軸体７１１
に回動自在に装着してあり、この軸体７１１に付設され
た図略のコイルバネにより傾倒方向（図３の矢印方向）
へ回動付勢されている。操作レバー７４は弓形に湾曲し
ており、その下端部は、左右のガイドレール７１，７２
の下方間に架設された回転シャフト７１２に固定されて
いる。この回転シャフト７１２には、左右の端部にそれ
ぞれ爪体７８が固定してあり、爪体７８の一方は操作レ
バー７４の下端部に接して位置している（図４）。爪体
７８は基端の円形部が回転シャフト７１２に固定される
とともに、先端は鉤型に屈曲して、サポート部材７９の
外周に形成された係合凹所７９３内に嵌入している。こ
れにより、車止め板７３は起立姿勢に保持されている。
なお、操作レバー７４は回転シャフト７１２に付設され
た図略のコイルバネにより図３の反時計方向へ回動付勢
されている。

【００１７】操作レバー７４のレバー中間位置には、ロ
ッド８２の後端が水平面内で直角に屈曲して挿入されて
おり、このロッド８２はガイドレール７１の内方位置を
前方へ延びている。ロッド８２の前端にはコイルバネ８
３（図４）の一端が係止され、その他端はガイドレール
７１の立壁に設けた変位部材としてのドグ８４Ａに係止
されている。ドグ８４Ａは平面視でＬ字形の板体で、そ
の屈曲部がガイドレール７１の立壁に設けたブラケット
７１３に水平回動自在に結合されている。上記コイルバ
ネ８３の前端はドグ８４Ａの一方の脚部８４１の先端に
係止され、ドグ８４の他方の脚部８４２の先端はガイド
レール７１の立壁に設けた開口７１４に臨んでいる。そ
して、この開口７１４に、プラットホーム７が前端移動
位置にある図示の状態で、保持部材６の側板６２に設け
た検出手段としてのリミットスイッチ９１から突出する
操作子９１１の先端が位置している。ドグ８４Ａの脚部
８４１の先端にはさらにロッド８５の後端が連結されて
おり、このロッド８５は、図５、図６に示すように、プ
ラットホーム７の前端部へ延びて、ここに設けた変位部
材としてのドグ８４Ｂに連結されている。ドグ８４Ｂは
上記ドグ８４Ａと同一形状で、その屈曲部がガイドレー
ル７１の立壁に設けたブラケット７１５に水平回動自在
に結合されており、一方の脚部８４１の先端に上記ロッ
ド８５の前端が連結されるとともに、他方の脚部８４２
先端はガイドレール７１の立壁に設けた開口７１６に臨
んでいる。

【００１８】このような構造により、操作レバー７４を
図３の鎖線で示すように後方の時計方向へ回動操作する
と、爪体７８が一体に回動して、その先端がサポート部
材７９の係合凹所７９３から外れ、車止め板７３が後方
へ傾倒する。これに伴い、爪体７８はその先端がサポー
ト部材７９の外周円弧面上に乗り上げ、操作レバー７４
は後方へ回動した状態に保たれる。操作レバー７４の回
動により、ロッド８２が後方へ引かれ、コイルバネ８３
を介してドグ８４Ａを図４の時計方向へ回動させる。こ
れにより、図の鎖線で示すようにドグ８４Ａの脚部８４
２の先端が開口７１４内へ進入し、ここに位置する操作
子９１１を押してリミットスイッチ９１を作動させる。
なお、コイルバネ８３を介設したことにより、組付け誤
差等がコイルバネ８３の伸縮で吸収され、操作子９１１
に過度な荷重が印加されないようになっている。上記ド
グ８４Ａの回動に伴って、ロッド８５が後方へ引かれ、
ドグ８４Ｂが図６の時計方向へ回動してその脚部８４２
の先端が図示鎖線のように開口７１６内へ進入する。な
お、車止め板７３を起立させると、図略のコイルバネの
付勢力によって爪体７８の先端がサポート部材７９の係
合凹所７９３内に再び嵌入し、操作レバー７３が原位置
へ戻される。これにより、各ドグ８４Ａ，８４Ｂの脚部
８４２の先端は開口７１４，７１６外へ退出する。

【００１９】各駆動モータ３Ａ，３Ｂおよびリミットス
イッチ９１は図７に示すように駆動制御回路９へ接続さ
れており、この駆動制御回路９には図示するように、車
イス等の搬入搬出を指令する搬入スイッチ９２および搬
出スイッチ９３が接続されている。ここで、駆動制御回
路９の制御動作を図８、図９を参照しつつ以下に説明す
る。各図においては、リミットスイッチ９１およびドグ
８４Ａ，８４Ｂの位置を概念的にそれぞれ白丸印および
黒丸印で示す。図８（Ａ）はプラットホーム７が車両フ
ロア上に収納されている状態を示す。この状態では、プ
ラットホーム７は前端移動位置にあるから、保持部材６
のリミットスイッチ９１にはドグ８４Ａが対応して位置
している（図３、図４参照）。車止め板７３が図示のよ
うに起立していると、既に説明したように、ドグ８４Ａ
の脚部８４２先端はガイドレール７１の立壁開口７１４
内から退出しているから、リミットスイッチ９１は作動
していない。反対に、車止め板７３が傾倒していると、
既述のようにロッド８２が引かれてドグ８４Ａが回動
し、その脚部８４２先端が上記開口７１４内へ進出して
操作子９１１を押し、リミットスイッチ９１を作動させ
る。車イス等を車外へ搬出するために搬出スイッチ９３
を押しても、リミットスイッチ９１の作動が確認される
と、駆動制御回路９は駆動モータ３Ａ，３Ｂの起動を行
わない。搬出スイッチ９３が押された時に、リミットス
イッチ９１が非作動状態にあると、駆動制御回路９はこ
れを確認して駆動モータ３Ｂを起動させ、プラットホー
ム７を図８（Ｂ）に示すように後端移動位置へ進出させ
る。この位置では、上記ドグ８４Ａに代えてドグ８４Ｂ
がリミットスイッチ９１に対応して位置する。この状態
で車止め板７３が起立していると、ドグ８４Ｂの脚部８
４２先端はガイドレール７１の立壁開口７１６（図６）
内から退出しているから、リミットスイッチ９１は作動
しない。駆動制御回路９はリミットスイッチ９１の非作
動を確認すると駆動モータ３Ａを起動し、移動部材４Ａ
の車両後方への前進作動が開始される。なお、この駆動
モータ３Ａの起動に先立つリミットスイッチ９１の非作
動の確認は、省略することもできる。

【００２０】移動部材４Ａが前進移動すると、この過程
で主リンクアーム５１Ａのガイドローラ５４がガイド部
材１５（図１）の水平面上に乗り上げてこれを転動し、
図９（Ａ）に示すように、先端に支持した保持部材６が
水平に車両開口外へ進出させられる。その後、上記ガイ
ドローラ５４がガイド部材１５の傾斜面に至ると、主リ
ンクアーム５１Ａおよび副リンクアーム５２Ａは下方へ
向きを変え、保持部材６、すなわち進出したプラットホ
ーム７を水平姿勢に維持しつつ下降させる。移動部材４
Ａが前進端に至ると、図９（Ｂ）に示すように、主リン
クアーム５１Ａはガイドローラ５５により支持されつつ
さらに下方へ向きを変え、プラットホーム７を路面近く
へ下降させる。操作レバー７４を操作して車止め板７３
を後方へ傾倒させ、これを渡り板としてプラットホーム
７上から路上へ車イス等を移送する。

【００２１】車イス等を車両内へ搬入する場合には、操
作レバー７４を操作して車止め板７３を後方へ傾倒さ
せ、これを渡り板として路上から車イス等をプラットホ
ーム７上へ移送する。車止め板７３が傾倒していると、
既述のようにロッド８２，８５が引かれてドグ８４Ｂが
回動し、その脚部８４２の先端がガイドレール７１の立
壁開口７１６内へ進出して操作子９１１を押し、リミッ
トスイッチ９１を作動させる。駆動制御回路９はリミッ
トスイッチ９１の作動が確認されている間は、搬入スイ
ッチ９２が押されても駆動モータ３Ａ，３Ｂを作動させ
ない。

【００２２】車イス等をプラットホーム７上へ搬入した
後、車止め板７３を直立姿勢へ戻すと、操作レバー７４
が原位置へ戻り、これに伴って８４Ｂも戻り回動してそ
の脚部８４２先端が開口７１６外へ退出する。これによ
り、リミットスイッチ９１は非作動状態となる。搬入ス
イッチ９２が押されると、駆動制御回路９はリミットス
イッチ９１の非作動を確認し、駆動モータ３Ａを逆転さ
せて移動部材４Ａを、図９（Ｂ）から逆に辿って図８
（Ｂ）に示すように後退端へ移動させ、主リンクアーム
５１Ａおよび副リンクアーム５２Ａによって保持部材６
を車両開口内へ退入させる。続いて、駆動モータ３Ｂを
逆転させてプラットホーム７を後退端まで引き込む（図
８（Ａ））。これにより、車イス等の搬入が完了する。

【００２３】このように、本実施形態のリフタ装置によ
れば、車イス等の搬出時にはプラットホームの後退端と
前進端でリミットスイッチの非作動を確認して、車止め
板の起立時にのみプラットホームの前進と下降を行い、
車イス等の搬入時にはプラットホームの前進端でリミッ
トスイッチの非作動を確認して、車止め板の起立時にの
みプラットホームの上昇と後退を行うから、車イス等の
搬入搬出に際して、より安全性が向上する。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、本発明の車両のリフタ装
置によれば、車止め板の起倒と車イス等の搬入搬出を関
連させたことにより、より一層の安全性確保が実現され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】リフタ装置の全体斜視図である。

【図２】リフタ装置のプラットホーム移動機構の分解斜
視図である。

【図３】プラットホームの後端部側面図である。

【図４】プラットホーム後端部側縁の部分断面平面図で
ある。

【図５】プラットホームの前端部側面図である。

【図６】プラットホームの前端部側縁の平面図である。

【図７】リフタ装置の駆動制御系の構成を示すプロック
図である。

【図８】リフタ装置の作動を示す、概略側面図である。

【図９】リフタ装置の作動を示す、概略側面図である。

【符号の説明】

３Ａ，３Ｂ…駆動モータ、５１Ａ，５１Ｂ…主リンクア
ーム、５２Ａ，５２Ｂ…副リンクアーム、６…保持部
材、７…プラットホーム、７３…車止め板、８４Ａ，８
４Ｂ…ドグ、９…駆動制御回路、９１…リミットスイッ
チ、Ｅ…路面、Ｆ…車両フロア。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−334630（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−300999（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60P 1/44

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の駆動手段と、 前記第１の駆動手段により車両開口から路面近くへ進出
   下降させられるとともに、路面近くから車両開口内へ後
   退上昇させられるリンクアームと、 前記リンクアームの進出下降および後退上昇の間、その
   姿勢を保ってリンクアームに支持される保持部材と、 前記保持部材に設けられた第２の駆動手段と、 前記第２の駆動手段により水平方向へ前後動させられる
   プラットホームと、 前記プラットホームの後端縁に起倒可能に設けられた車
   止め板と、 前記車止め板の起倒状態を検出する検出手段と、 前記車止め板が起立している場合にのみ前記第１の駆動
   手段および前記第２の駆動手段の作動を可能にする駆動
   制御手段とを具備し、 かつ、前記検出手段は前記保持部材に設けられて、移動
   する前記プラットホーム上に設けた前記車止め板の起倒
   を検出するものである車両のリフタ装置。
2. 【請求項２】 前記検出手段は、プラットホームの前端
   部と後端部にそれぞれ設けられて車止め板の起倒に連動
   する変位部材の変位を検出するものである請求項１に記
   載の車両のリフタ装置。