CN115846996A - 梯子平台翻转设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种梯子平台翻转设备，包括安装座、固定式支架、移动式支架、夹持装置、升降装置及翻转装置，通过设置所述夹持装置能够实现对所述梯子平台的快速装夹，通过设置所述翻转装置能够实现对所述梯子平台的翻转，配合所述升降装置能够调节所述梯子平台的高度，以适用于宽度不等的梯子平台在焊接时的翻转操作。此外，由于所述移动式支架能够相对所述固定式支架在所述安装座上移动，能够适用于长度不等的梯子平台的装夹固定。

Description

梯子平台翻转设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种梯子平台翻转设备。

背景技术

梯子平台是岸桥、散货、船舶、桥梁、车间、石油钻井平台等大型钢结构制作项目的重要组成部分。梯子平台一般由平台、栏杆等组成，通常采用金属材质焊接制作成型。针对平台制作，工人要先根据设计要求将组成平台所需的各类材料进行拼装以及点焊固定，然后再以手工焊接模式对各组合缝进行连续焊或间断焊的正式焊接。

在焊接过程中，由于平台的几个面都有组合缝需要进行焊接，因而需要通过起重设备及各类配套吊具对平台进行多次翻转才能够完成其焊接任务。此操作模式的缺点是效率低、专业化程度低、过程繁琐、劳动强度高以及相对浪费人工，并且还存在有一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种梯子平台翻转设备，至少解决了现有的梯子平台在焊接过程中存在的技术问题之一。

为达到上述目的，本发明提供一种梯子平台翻转设备，包括安装座、固定式支架、移动式支架、夹持装置、升降装置及翻转装置，所述固定式支架与所述移动式支架相对设置在所述安装座上，且所述移动式支架能够相对所述固定式支架在所述安装座上移动；

所述夹持装置，包括两个夹持组件，两个所述夹持组件分别用于夹持一梯子平台的两端；

所述翻转装置，包括翻转驱动组件及两个滑动座，两个所述夹持组件分别可转动地安装在两个所述滑动座上，所述翻转驱动组件安装在其中一个所述滑动座上且与所述滑动座上安装的夹持组件连接，所述翻转驱动组件用于驱使所述夹持组件旋转，进而带动所述梯子平台翻转；

所述升降装置，包括升降驱动组件及两个升降传动组件，两个所述升降传动组件分别设置在所述固定式支架和所述移动式支架上且与两个所述滑动座分别连接，所述升降驱动组件与两个所述升降传动组件连接，且所述升降驱动组件能够通过两个所述升降传动组件带动两个所述滑动座同步升降，进而带动所述梯子平台升降。

可选的，所述安装座上还设置有导向装置，所述导向装置包括滑轨及滑块，所述移动式支架设置在所述滑块上，所述滑块安装在所述滑轨上且能够沿所述滑轨滑动。

可选的，所述梯子平台翻转设备还包括移动装置，所述移动装置包括第一驱动单元、第一螺旋传动机构及两个支撑座，所述第一螺旋传动机构包括水平设置的第一丝杆以及套设在所述第一丝杆上的第一传动螺母，所述第一丝杆的两端分别通过两个所述支撑座安装在所述安装座上，所述第一传动螺母与所述移动式支架连接，所述第一驱动单元与所述第一丝杆连接并用于驱使所述第一丝杆转动，所述第一丝杆转动能够驱使所述第一传动螺母移动并带动所述移动式支架移动。

可选的，所述升降传动组件包括第一蜗轮蜗杆传动机构及第二螺旋传动机构，所述第一蜗轮蜗杆传动机构包括相互啮合的第一蜗轮及第一蜗杆，所述第二螺旋传动机构包括竖直设置的第二丝杆以及套设在所述第二丝杆上的第二传动螺母，所述第一蜗轮与所述第二丝杆连接，所述传动螺母与所述滑动座连接；

所述升降驱动组件包括第二驱动单元及可伸缩的传动轴，所述传动轴的两端分别与两个所述升降传动组件的第一蜗杆连接，所述第二驱动单元与其中一根所述第一蜗杆连接并用于驱使所述第一蜗杆转动，并通过所述传动轴带动另一根所述第一蜗杆转动，所述第一蜗杆转动能够带动所述第一蜗轮转动，所述第一蜗轮转动能够带动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆转动能够驱使所述第二传动螺母移动，进而带动两个所述滑动座同步升降。

可选的，所述传动轴包括内轴以及可移动地套设在所述内轴外的外管，所述内轴与所述外管分别与两根第一蜗杆连接，所述移动式支架相对所述固定式支架移动时所述内轴与所述外管能够相对移动，所述内轴与所述外管中的一者转动时能够带动另一者同步转动。

可选的，所述翻转驱动组件包括第三驱动单元、第二蜗轮蜗杆传动机构及输出轴，所述第二蜗轮蜗杆传动机构包括相互啮合的第二蜗轮及第二蜗杆，所述输出轴的一端与所述第二蜗轮连接，另一端与所述夹持组件连接，所述第三驱动单元与所述第二蜗杆连接并用于驱使所述第二蜗杆转动，所述第二蜗杆转动能够带动所述第二蜗轮转动，所述第二蜗轮转动能够通过所述输出轴带动所述夹持组件转动。

可选的，所述滑动座与所述夹持组件上对应设置有限位机构，用于限制所述夹持组件的最大旋转角度。

可选的，所述夹持组件包括支撑臂以及设置在所述支撑臂上的夹持机构，所述支撑臂与所述输出轴的所述另一端连接，所述夹持机构用于夹紧固定所述梯子平台的端部。

可选的，所述夹持机构包括：

竖向夹持机构，包括固定设置在所述支撑臂上的四个竖向限位夹爪，用于限制所述梯子平台的竖向移动；

水平夹持机构，包括第四驱动单元及第三螺旋传动机构，所述第三螺旋传动机构包括第三传动丝杆及两个套设在所述第三传动丝杆上的水平限位夹爪，所述第四驱动单元与所述第三传动丝杆连接并用于驱使所述第三传动丝杆转动，所述第三传动丝杆转动能够驱使两个所述水平限位夹爪相对运动或相背运动，以水平夹紧或松开所述梯子平台的端部。

可选的，所述第三传动丝杆上用于与两个所述水平限位夹爪螺旋传动的螺纹的旋向相反。

在本发明提供的一种梯子平台翻转设备中，通过设置所述夹持装置能够实现对所述梯子平台的快速装夹，通过设置所述翻转装置能够实现对所述梯子平台的翻转，配合所述升降装置能够调节所述梯子平台的高度，以适用于宽度不等的梯子平台在焊接时的翻转操作。此外，由于所述移动式支架能够相对所述固定式支架在所述安装座上移动，能够适用于长度不等的梯子平台的装夹固定。本发明提供的梯子平台翻转设备可以与焊接机器人配套使用，可满足对梯子平台进行焊接翻转时的一切功能需求，能够有效地提高梯子平台的焊接效率，降低劳动强度，且更具安全性。

附图说明

本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：

图1为本发明一实施例提供的梯子平台翻转设备的整体示意图；

图2为本发明一实施例提供的移动装置的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的固定式支架上的结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的移动式支架上的结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的传动轴的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的翻转装置的结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的限位板的结构示意图；

图8为本发明一实施例提供的夹持组件的结构示意图；

附图中：

10-安装座；20-固定式支架；30-移动式支架；40-夹持组件；50-翻转驱动组件；51-滑动座；60-升降驱动组件；61-升降传动组件；70-导向装置；80-移动装置；90-限位板；91-限位开关；

401-支撑臂；402-竖向限位夹爪；403-第三传动丝杆；404-水平限位夹爪；501-第三驱动单元；502-输出轴；503-第二蜗轮；504-第二蜗杆；611-第一蜗轮；612-第一蜗杆；613-第二丝杆；614-第二传动螺母；601-第二驱动单元；602-传动轴；801-第一驱动单元；802-支撑座；803-第一丝杆；

6021-内轴；6022-外管。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在与本发明所能产生的功效及所能达成的目的相同或近似的情况下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

如在本发明中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本发明中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。如在本发明中所使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。如在本发明中所使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1，图1为本发明一实施例提供的梯子平台翻转设备的整体示意图。本实施例提供了一种梯子平台翻转设备，包括安装座10、固定式支架20、移动式支架30、夹持装置、升降装置及翻转装置，所述固定式支架20与所述移动式支架30相对设置在所述安装座10上，且所述移动式支架30能够相对所述固定式支架20在所述安装座10上移动；

所述夹持装置，包括两个夹持组件40，两个所述夹持组件40分别用于夹持一梯子平台的两端；

所述翻转装置，包括翻转驱动组件50及两个滑动座51，两个所述夹持组件40分别可转动地安装在两个所述滑动座51上，所述翻转驱动组件50安装在其中一个所述滑动座51上且与所述滑动座51上安装的夹持组件40连接，所述翻转驱动组件50用于驱使所述夹持组件40旋转，进而带动所述梯子平台翻转；

所述升降装置，包括升降驱动组件60及两个升降传动组件61，两个所述升降传动组件61分别设置在所述固定式支架20和所述移动式支架30上且与两个所述滑动座51分别连接，所述升降驱动组件60与两个所述升降传动组件61连接，且所述升降驱动组件60能够通过两个所述升降传动组件61带动两个所述滑动座51同步升降，进而带动所述梯子平台升降。

本实施例提供的梯子平台翻转设备可满足在对梯子平台进行焊接翻转时的多种功能需求，如通过所述夹持装置能够实现对所述梯子平台的快速装夹，通过所述翻转装置能够实现对所述梯子平台的翻转，配合所述升降装置能够调节所述梯子平台的高度，以适用于宽度不等的梯子平台在焊接时的翻转操作。此外，由于所述移动式支架30能够相对所述固定式支架20在所述安装座10上移动，能够适用于长度不等的梯子平台的装夹固定。

具体的，所述安装座10上还设置有导向装置70，所述导向装置70包括滑轨及滑块，所述移动式支架30设置在所述滑块上，所述滑块安装在所述滑轨上且能够沿所述滑轨滑动。通过设置所述导向装置70能够对所述移动式支架30在所述安装座10上的移动进行导向。

请参照图2，所述梯子平台翻转设备还包括移动装置80，所述移动装置80包括第一驱动单元801、第一螺旋传动机构及两个支撑座802，所述第一螺旋传动机构包括水平设置的第一丝杆803以及套设在所述第一丝杆803上的第一传动螺母(图中未示出)，所述第一丝杆803的两端分别通过两个所述支撑座802安装在所述安装座10上，所述第一传动螺母与所述移动式支架30连接，所述第一驱动单元801与所述第一丝杆803连接并用于驱使所述第一丝杆803转动，所述第一丝杆803转动能够驱使所述第一传动螺母沿所述第一丝杆803的轴向移动并带动所述移动式支架30移动。通过采用螺旋传动机构进行传动，构造简单、工作平稳且承载能力大。本实施例中，所述第一驱动单元801包括但不限于为减速机。

请参照图3和图4，所述升降传动组件61包括第一蜗轮蜗杆传动机构及第二螺旋传动机构，所述第一蜗轮蜗杆传动机构包括相互啮合的第一蜗轮611及第一蜗杆612，所述第二螺旋传动机构包括竖直设置的第二丝杆613以及套设在所述第二丝杆613上的第二传动螺母614，所述第一蜗轮611与所述第二丝杆613连接，所述传动螺母与所述滑动座51连接；

所述升降驱动组件60包括第二驱动单元601及可伸缩的传动轴602，所述传动轴602的两端分别与两个所述升降传动组件61的第一蜗杆612连接，所述第二驱动单元601与其中一根所述第一蜗杆612连接并用于驱使所述第一蜗杆612转动，并通过所述传动轴602带动另一根所述第一蜗杆612转动，所述第一蜗杆612转动能够带动所述第一蜗轮611转动，所述第一蜗轮611转动能够带动所述第二丝杆613转动，所述第二丝杆613转动能够驱使所述第二传动螺母614沿所述第二丝杆613的轴向移动，进而带动两个所述滑动座51同步升降。

通过所述升降驱动组件60能够驱使两个所述升降传动组件61同时动作，进而带动两个所述滑动座51同步升降，所述滑动座51升降时通过所述夹持组件40带动所述梯子平台升降。

本实施例中，所述升降驱动组件60设置在所述固定式支架20上，所述固定式支架20与移动式支架30上各配置有一套所述升降传动组件61。

本实施例中，所述第二驱动单元601包括但不限于为电机。

请参照图5，所述传动轴602包括内轴6021以及可移动地套设在所述内轴6021外的外管6022，所述内轴6021与所述外管6022分别与两根第一蜗杆612连接，所述移动式支架30相对所述固定式支架20移动时所述内轴6021与所述外管6022能够相对移动，所述内轴6021与所述外管6022中的一者转动时能够带动另一者同步转动。所述传动轴602能够传递来自所述第二驱动单元601的驱动扭力，进而使所述梯子平台的两端能够同步升降。

本实施例中，所述外管6022与所述移动式支架30上的第一蜗杆612连接，所述内轴6021与所述固定式支架20上的第一蜗杆612连接。

请参照图6，所述翻转驱动组件50包括第三驱动单元501、第二蜗轮蜗杆传动机构及输出轴502，所述第二蜗轮蜗杆传动机构包括相互啮合的第二蜗轮503及第二蜗杆504，所述输出轴502的一端与所述第二蜗轮503连接，另一端与所述夹持组件40连接，所述第三驱动单元与所述第二蜗杆504连接并用于驱使所述第二蜗杆504转动，所述第二蜗杆504转动能够带动所述第二蜗轮503转动，所述第二蜗轮503转动能够通过所述输出轴502带动所述夹持组件40转动。

本实施例中，所述翻转驱动组件50安装在所述固定式支架20上的滑动座51上，当所述翻转驱动组件50驱使所述滑动座51上安装的夹持组件40翻转时，能够带动所述移动式支架30上的滑动座51上的夹持组件40同步翻转，进而带动整个梯子平台翻转。

本实施例中，所述第三驱动单元包括但不限于为电机。

优选的，所述滑动座51与所述夹持组件40上对应设置有限位机构，用于限制所述夹持组件的最大旋转角度。本实施例中，请参照图7及图8，所述滑动座51上设置有一限位板90，对应的所述夹持组件40上设置有两个限位开关91，当所述夹持组件40转动180°时能够触发其中一个所述限位开关91。

请继续参照图8，所述夹持组件40包括支撑臂401以及设置在所述支撑臂401上的夹持机构，所述支撑臂401与所述输出轴502的所述另一端连接，所述夹持机构用于夹紧固定所述梯子平台的端部。

进一步的，所述夹持机构包括：

竖向夹持机构，包括固定设置在所述支撑臂401上的四个竖向限位夹爪402，用于限制所述梯子平台的竖向移动；

水平夹持机构，包括第四驱动单元(图中未示出)及第三螺旋传动机构，所述第三螺旋传动机构包括第三传动丝杆403及两个套设在所述第三传动丝杆403上的水平限位夹爪404，所述第四驱动单元与所述第三传动丝杆403连接并用于驱使所述第三传动丝杆403转动，所述第三传动丝杆403转动能够驱使两个所述水平限位夹爪404相对运动或相背运动，以水平夹紧或松开所述梯子平台的端部。

本实施例中，所述第三传动丝杆403上用于与两个所述水平限位夹爪404螺旋传动的螺纹的旋向相反。

本实施例提供的梯子平台翻转设备的具体操作如下：

1)通过起重设备将梯子平台架设至两个夹持组件40上进行夹紧固定；

2)启动焊接机器人对所述梯子平台的拼装缝进行焊接，直至将所有能够进行焊接的组合缝焊接完毕后，然后将所述焊接机器人暂时撤离焊接区域；

3)通过升降装置使所述梯子平台上行至一定高度，该高度以梯子可以正常翻转为准；

4)通过翻转装置对所述梯子平台进行90°旋转(如顺时针)，启动所述焊接机器人对所述梯子平台的拼装缝进行焊接，直至将所有能够进行焊接的组合缝焊接完毕后，然后将所述焊接机器人暂时撤离焊接区域；

5)再次通过翻转装置对所述梯子平台进行90°旋转(如顺时针)，并通过所述升降装置使所述梯子平台下行一定高度，再次启动所述焊接机器人对所述梯子平台进行组合缝焊接，直至将所有能够进行焊接的组合缝焊接完毕后，然后将所述焊接机器人暂时撤离焊接区域；

6)使两个所述夹持组件40松动，通过起重设备将梯子平台吊离，完成整个焊接过程。

综上，本发明实施例提供了一种梯子平台翻转设备，能够与焊接机器人配套使用，可满足对梯子平台进行焊接翻转时的一切功能需求，有效提高了梯子平台的焊接效率，降低劳动强度，且更具安全性。

上述描述仅是对本发明较佳实施方式的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本发明的保护范围。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若这些修改和变型属于本发明及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种梯子平台翻转设备，其特征在于，包括安装座、固定式支架、移动式支架、夹持装置、升降装置及翻转装置，所述固定式支架与所述移动式支架相对设置在所述安装座上，且所述移动式支架能够相对所述固定式支架在所述安装座上移动；

所述夹持装置，包括两个夹持组件，两个所述夹持组件分别用于夹持一梯子平台的两端；

所述翻转装置，包括翻转驱动组件及两个滑动座，两个所述夹持组件分别可转动地安装在两个所述滑动座上，所述翻转驱动组件安装在其中一个所述滑动座上且与所述滑动座上安装的夹持组件连接，所述翻转驱动组件用于驱使所述夹持组件旋转，进而带动所述梯子平台翻转；

所述升降装置，包括升降驱动组件及两个升降传动组件，两个所述升降传动组件分别设置在所述固定式支架和所述移动式支架上且与两个所述滑动座分别连接，所述升降驱动组件与两个所述升降传动组件连接，且所述升降驱动组件能够通过两个所述升降传动组件带动两个所述滑动座同步升降，进而带动所述梯子平台升降。

2.根据权利要求1所述的梯子平台翻转设备，其特征在于，所述安装座上还设置有导向装置，所述导向装置包括滑轨及滑块，所述移动式支架设置在所述滑块上，所述滑块安装在所述滑轨上且能够沿所述滑轨滑动。

3.根据权利要求1或2所述的梯子平台翻转设备，其特征在于，所述梯子平台翻转设备还包括移动装置，所述移动装置包括第一驱动单元、第一螺旋传动机构及两个支撑座，所述第一螺旋传动机构包括水平设置的第一丝杆以及套设在所述第一丝杆上的第一传动螺母，所述第一丝杆的两端分别通过两个所述支撑座安装在所述安装座上，所述第一传动螺母与所述移动式支架连接，所述第一驱动单元与所述第一丝杆连接并用于驱使所述第一丝杆转动，所述第一丝杆转动能够驱使所述第一传动螺母移动并带动所述移动式支架移动。

4.根据权利要求1所述的梯子平台翻转设备，其特征在于，所述升降传动组件包括第一蜗轮蜗杆传动机构及第二螺旋传动机构，所述第一蜗轮蜗杆传动机构包括相互啮合的第一蜗轮及第一蜗杆，所述第二螺旋传动机构包括竖直设置的第二丝杆以及套设在所述第二丝杆上的第二传动螺母，所述第一蜗轮与所述第二丝杆连接，所述传动螺母与所述滑动座连接；

所述升降驱动组件包括第二驱动单元及可伸缩的传动轴，所述传动轴的两端分别与两个所述升降传动组件的第一蜗杆连接，所述第二驱动单元与其中一根所述第一蜗杆连接并用于驱使所述第一蜗杆转动，并通过所述传动轴带动另一根所述第一蜗杆转动，所述第一蜗杆转动能够带动所述第一蜗轮转动，所述第一蜗轮转动能够带动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆转动能够驱使所述第二传动螺母移动，进而带动两个所述滑动座同步升降。

5.根据权利要求4所述的梯子平台翻转设备，其特征在于，所述传动轴包括内轴以及可移动地套设在所述内轴外的外管，所述内轴与所述外管分别与两根第一蜗杆连接，所述移动式支架相对所述固定式支架移动时所述内轴与所述外管能够相对移动，所述内轴与所述外管中的一者转动时能够带动另一者同步转动。

6.根据权利要求1所述的梯子平台翻转设备，其特征在于，所述翻转驱动组件包括第三驱动单元、第二蜗轮蜗杆传动机构及输出轴，所述第二蜗轮蜗杆传动机构包括相互啮合的第二蜗轮及第二蜗杆，所述输出轴的一端与所述第二蜗轮连接，另一端与所述夹持组件连接，所述第三驱动单元与所述第二蜗杆连接并用于驱使所述第二蜗杆转动，所述第二蜗杆转动能够带动所述第二蜗轮转动，所述第二蜗轮转动能够通过所述输出轴带动所述夹持组件转动。

7.根据权利要求1或6所述的梯子平台翻转设备，其特征在于，所述滑动座与所述夹持组件上对应设置有限位机构，用于限制所述夹持组件的最大旋转角度。

8.根据权利要求6所述的梯子平台翻转设备，其特征在于，所述夹持组件包括支撑臂以及设置在所述支撑臂上的夹持机构，所述支撑臂与所述输出轴的所述另一端连接，所述夹持机构用于夹紧固定所述梯子平台的端部。

9.根据权利要求8所述的梯子平台翻转设备，其特征在于，所述夹持机构包括：

竖向夹持机构，包括固定设置在所述支撑臂上的四个竖向限位夹爪，用于限制所述梯子平台的竖向移动；

水平夹持机构，包括第四驱动单元及第三螺旋传动机构，所述第三螺旋传动机构包括第三传动丝杆及两个套设在所述第三传动丝杆上的水平限位夹爪，所述第四驱动单元与所述第三传动丝杆连接并用于驱使所述第三传动丝杆转动，所述第三传动丝杆转动能够驱使两个所述水平限位夹爪相对运动或相背运动，以水平夹紧或松开所述梯子平台的端部。

10.根据权利要求9所述的梯子平台翻转设备，其特征在于，所述第三传动丝杆上用于与两个所述水平限位夹爪螺旋传动的螺纹的旋向相反。

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