CN117161628B - 一种螺旋型自动扶梯焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺旋型自动扶梯焊接装置，涉及螺旋式自动扶梯安装设备技术领域，包括负载小车主体，固定安装在负载小车主体顶部的组装式升降轨道装置，嵌入安装在组装式升降轨道装置内侧的自锁式升降装置，固定安装在自锁式升降装置底部的滑动定位装置和吊装装置。本发明通过滑动定位装置，利用缓冲弹簧同时达成缓冲和控制升降电机移动的目的，使装置可沿扶梯桁架平滑移动，避免对还不稳定的承重结构造成冲击；还通过滑动定位装置，经滑动定位后控制吊装装置从地面吊起扶梯桁架，上料定位板保证了焊接面的严丝合缝，解决了螺旋式自动扶梯焊接时定位困难的问题，大大减小了焊接的难度。

Description

一种螺旋型自动扶梯焊接装置

技术领域

本发明涉及螺旋式自动扶梯安装设备技术领域，具体涉及一种螺旋型自动扶梯焊接装置。

背景技术

螺旋形自动扶梯是梯级按一定的螺旋角运动的自动扶梯，由于其同时具有直线形自动扶梯输送量大且造型更为优美，对建筑物有极好装饰效果的特点，多用于大型高档商场和高级公共建筑物内；同时由于其形状结构相对复杂，螺旋形自动扶梯的制造难度也较高，在装配其内部结构之前，首先进行桁架的安装，现有桁架的焊接安装过程中，多将分段式的桁架起吊后逐个焊接，在一个桁架的安装过程中需要多个吊机同时配合工作，以此实现对桁架安装角度和桁架高度的配合，以此使桁架钢龙骨呈蛇形爬起，施工过程中因为螺旋结构，所以定位尺寸非常复杂，尤为拖沓施工时长，此特点导致螺旋型自动扶梯的普及更为困难。

如中国专利公开号：CN115070286A的一种螺旋型自动扶梯桁架焊接工艺，属自动扶梯技术领域。本发明解决了螺旋型自动扶梯的形状特点导致其焊接组装的定位过程中，定位角度多和定位高度复杂的缺点。本发明包括有承载板，承载板上固接有两个对向的固定架，每个固定架上均设置有桁架支撑部件，固定架上部固定安装有导向移动部件，承载板上表面设置有桁架调整部件。

为了解决螺旋式自动扶梯焊接安装不易的问题，现有技术是采用设计一种沿螺旋式桁架自动移动逐节焊接的方式进行处理，但是还会出现整个装置以扶梯桁架作为支撑点、安装过程中扶梯桁架具有上下的坡度和缺口的情况，进而不完整的扶梯桁架不能构成完整的承重结构且装置易溜坡掉落具有较大的安全隐患、焊接时焊点定位困难的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种螺旋型自动扶梯焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种螺旋型自动扶梯焊接装置，包括负载小车主体，所述负载小车主体的顶部固定安装有组装式升降轨道装置，所述组装式升降轨道装置的内侧对称设置有自锁式升降装置，所述自锁式升降装置的底部固定安装有滑动定位装置和吊装装置，所述滑动定位装置的一侧设置有螺旋式桁架；

所述滑动定位装置包括有上滑轮座、下滑轮座、滑动定位轮组、液压轴座、液压定位推板、连接板和上料定位板，所述上滑轮座固定安装在自锁式升降装置的底部；

所述吊装装置包括有吊装架、吊装提钩一、吊装提钩二、吊装提钩三和吊装提钩四，所述吊装架固定安装在自锁式升降装置的底部。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述负载小车主体的底部设置有万向轮结构，所述负载小车主体的内腔中设置有电动机；

采用上述技术方案，负载小车主体承担负载和移动的任务，在承受装置和螺旋式桁架的重量的同时，由电动机控制万向轮，在滑动定位装置的限制下实现定向移动。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述组装式升降轨道装置包括有升降轨道外钢架、升降轨道、斜齿条和限位轨道，所述组装式升降轨道装置的数量为多组，多组所述升降轨道外钢架通过螺钉可拆卸式固定连接，所述升降轨道外钢架的内侧面上对称固定安装有多组升降轨道和限位轨道，所述限位轨道对称设置在升降轨道的两侧，所述斜齿条固定安装在升降轨道的外表面上。

采用上述技术方案，组装式升降轨道装置采用分节式设计，可根据实际的施工高度安装对应节数的升降轨道外钢架，方便运输，限位轨道防止自锁式升降装置脱轨。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述自锁式升降装置包括有轨道连接座、齿轮连接座、斜齿轮、蜗杆连接座、升降电机和传动蜗杆，所述轨道连接座套设在升降轨道的内侧面上，所述轨道连接座的内壁与限位轨道的外表面接触，所述齿轮连接座固定安装在轨道连接座的外表面上，所述齿轮连接座的内壁上设置有齿轮轴，所述斜齿轮套设在齿轮连接座的齿轮轴外表面上，所述斜齿轮的外齿牙与斜齿条的外齿牙啮合连接，所述蜗杆连接座固定安装在齿轮连接座的顶部，所述蜗杆连接座的外表面上开设有贯通的蜗杆孔，所述传动蜗杆的一端嵌入安装在蜗杆连接座的内壁中，所述传动蜗杆的另一端贯穿蜗杆连接座的蜗杆孔与升降电机的输出端可拆卸式固定连接，所述传动蜗杆的外螺纹与斜齿轮的外齿牙啮合连接；

采用上述技术方案，升降电机带动传动蜗杆旋转，传动蜗杆带动斜齿轮旋转，斜齿轮配合斜齿条带动齿轮连接座沿升降轨道上下移动，齿轮连接座带动整个自锁式升降装置升降，传动蜗杆的运动方式与齿轮连接座不同，可实现自锁，使自锁式升降装置不会因重力自行滑下。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述上滑轮座、下滑轮座的数量为多组，所述上滑轮座固定安装在齿轮连接座的外表面上，所述下滑轮座固定安装在上滑轮座的底部，所述上滑轮座、下滑轮座的一侧内壁上等间距开设有贯通的滑轮孔，所述上滑轮座、下滑轮座的对侧内壁上等间距开设有弹簧孔，所述上滑轮座、下滑轮座的正中间一组弹簧孔孔底开设有贯通的控制孔，所述滑动定位轮组嵌入安装在上滑轮座、下滑轮座的滑轮孔中，所述液压轴座对称固定安装在上滑轮座、下滑轮座的一侧面上，所述液压定位推板嵌入安装在液压轴座的外表面上，所述液压定位推板的外表面可与螺旋式桁架的两侧面接触，所述连接板对称固定安装在两组上滑轮座的顶部和两组下滑轮座的底部，所述上料定位板对称固定安装在上滑轮座顶部一侧的连接板的顶部，所述上料定位板的顶部设置有限位凸台结构；

采用上述技术方案，液压定位推板的工作面采用橡胶材质，配合带有弧度的螺旋式桁架的两侧面，使其位于四组滑动定位轮组的中间处。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述滑动定位轮组包括有滑轮座、滑动轮毂、限位柱、缓冲弹簧、防扭推柱、防扭限位块、电机遥控器和控制按钮，所述滑轮座的一端嵌入安装在上滑轮座、下滑轮座的滑轮孔中，所述滑轮座的一端上设置有凸台结构，所述凸台结构的外表面可与上滑轮座、下滑轮座的内壁接触，所述滑轮座的一端面上开设有轴孔，所述轴孔的孔壁上对称开设有贯通的限位槽，所述滑动轮毂的一端嵌入安装在滑轮座的轴孔中，所述滑动轮毂的另一端可与螺旋式桁架的上下表面接触，所述限位柱对称固定安装在滑动轮毂的外表面上，所述限位柱的外表面与滑轮座的限位槽槽壁配合，所述缓冲弹簧套设在防扭推柱的外表面上，所述防扭推柱的一端嵌入安装在防扭限位块的一端，所述防扭限位块的另一端面与滑轮座的一端面接触，所述防扭推柱的另一端贯穿另一组防扭限位块的端面伸入到上滑轮座、下滑轮座的弹簧孔中，另一组所述防扭限位块嵌入安装在弹簧孔中，所述电机遥控器固定安装在上滑轮座、下滑轮座的控制孔孔边上，所述控制按钮的一端嵌入安装在电机遥控器的外表面上，所述控制按钮的另一端嵌入安装在控制孔中，所述控制按钮的另一端端面可与防扭推柱的一端端面接触；

采用上述技术方案，缓冲弹簧通过防扭限位块与滑轮座配合，起到缓冲的作用，中间的一组滑动定位轮组可通过防扭推柱与控制按钮配合，当滑轮座位移较大时，防扭推柱压下控制按钮，使电机遥控器控制对应的升降电机工作，调节滑动定位装置的高度；滑动轮毂具有一定的旋转自由度，限位柱限制滑动轮毂不会偏转过大角度。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述吊装架的数量为多组，所述吊装架固定安装在齿轮连接座的外表面上，两组所述吊装架的顶部可与上料定位板的限位凸台的底部接触，所述吊装提钩一、吊装提钩二、吊装提钩三、吊装提钩四分别固定安装在不同组吊装架的底部，所述吊装提钩一、吊装提钩二、吊装提钩三、吊装提钩四的内侧面可与螺旋式桁架的顶部横梁结构配合；

采用上述技术方案，滑动定位装置调整好上下位置后，吊装装置从地面吊起螺旋式桁架，在自锁式升降装置的带动下上升，当上料定位板与其接触时停止，使吊装的螺旋式桁架与已经安装好的螺旋式桁架对齐。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述螺旋式桁架的数量为多组，多组所述螺旋式桁架通过焊接成螺旋式首尾相连，一组所述螺旋式桁架可设置在吊装装置的底部，该组所述螺旋式桁架的一侧面可与其他组螺旋式桁架的一侧面对齐；

采用上述技术方案，螺旋式桁架采用分节式焊装的方式安装，因承担承重的作用，对焊点的要求较高，且外形具有一定的弧度，故在装置辅助下完成送料和定位后，由焊工乘坐吊篮手动焊接，以保证焊接质量。

由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本发明提供一种螺旋型自动扶梯焊接装置，通过滑动定位装置，利用缓冲弹簧同时达成缓冲和控制升降电机移动的目的，使装置可沿扶梯桁架平滑移动，避免对还不稳定的承重结构造成冲击。

2、本发明提供一种螺旋型自动扶梯焊接装置，还通过滑动定位装置，经滑动定位后控制吊装装置从地面吊起扶梯桁架，上料定位板保证了焊接面的严丝合缝，解决了螺旋式自动扶梯焊接时定位困难的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的组装式升降轨道装置结构示意图；

图3为本发明的自锁式升降装置半剖视图；

图4为本发明的滑动定位装置工作时结构示意图；

图5为本发明的滑动定位装置结构示意图；

图6为本发明的滑动定位装置局部剖视图；

图7为本发明的滑动定位轮组局部剖视图；

图8为本发明的吊装装置结构示意图。

图中：1、负载小车主体；2、组装式升降轨道装置；3、自锁式升降装置；4、滑动定位装置；5、吊装装置；6、螺旋式桁架；21、升降轨道外钢架；22、升降轨道；23、斜齿条；24、限位轨道；31、轨道连接座；32、齿轮连接座；33、斜齿轮；34、蜗杆连接座；35、升降电机；36、传动蜗杆；41、上滑轮座；42、下滑轮座；43、滑动定位轮组；44、液压轴座；45、液压定位推板；46、连接板；47、上料定位板；431、滑轮座；432、滑动轮毂；433、限位柱；434、缓冲弹簧；435、防扭推柱；436、防扭限位块；437、电机遥控器；438、控制按钮；51、吊装架；52、吊装提钩一；53、吊装提钩二；54、吊装提钩三；55、吊装提钩四。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1

如图1-8所示，本发明提供了一种螺旋型自动扶梯焊接装置，包括负载小车主体1，负载小车主体1的底部设置有万向轮结构，负载小车主体1的内腔中设置有电动机，负载小车主体1承担负载和移动的任务，在承受装置和螺旋式桁架6的重量的同时，由电动机控制万向轮，在滑动定位装置4的限制下实现定向移动，通过负载小车主体1，将装置重量交由负载小车主体1承担，避免对未安装完成的扶梯桁架造成影响；

进一步的是，负载小车主体1的顶部固定安装有组装式升降轨道装置2，组装式升降轨道装置2包括有升降轨道外钢架21、升降轨道22、斜齿条23和限位轨道24，组装式升降轨道装置2的数量为多组，多组升降轨道外钢架21通过螺钉可拆卸式固定连接，升降轨道外钢架21的内侧面上对称固定安装有多组升降轨道22和限位轨道24，限位轨道24对称设置在升降轨道22的两侧，斜齿条23固定安装在升降轨道22的外表面上，组装式升降轨道装置2采用分节式设计，可根据实际的施工高度安装对应节数的升降轨道外钢架21，方便运输，限位轨道24防止自锁式升降装置3脱轨，通过组装式升降轨道装置2，可根据楼层加装相应层数的升降轨道22，利于室内安装时装备的运输和转移，且泛用性较高；

进一步的是，组装式升降轨道装置2的内侧对称设置有自锁式升降装置3，自锁式升降装置3包括有轨道连接座31、齿轮连接座32、斜齿轮33、蜗杆连接座34、升降电机35和传动蜗杆36，轨道连接座31套设在升降轨道22的内侧面上，轨道连接座31的内壁与限位轨道24的外表面接触，齿轮连接座32固定安装在轨道连接座31的外表面上，齿轮连接座32的内壁上设置有齿轮轴，斜齿轮33套设在齿轮连接座32的齿轮轴外表面上，斜齿轮33的外齿牙与斜齿条23的外齿牙啮合连接，蜗杆连接座34固定安装在齿轮连接座32的顶部，蜗杆连接座34的外表面上开设有贯通的蜗杆孔，传动蜗杆36的一端嵌入安装在蜗杆连接座34的内壁中，传动蜗杆36的另一端贯穿蜗杆连接座34的蜗杆孔与升降电机35的输出端可拆卸式固定连接，传动蜗杆36的外螺纹与斜齿轮33的外齿牙啮合连接，升降电机35带动传动蜗杆36旋转，传动蜗杆36带动斜齿轮33旋转，斜齿轮33配合斜齿条23带动齿轮连接座32沿升降轨道22上下移动，齿轮连接座32带动整个自锁式升降装置3升降，传动蜗杆36的运动方式与齿轮连接座32不同，可实现自锁，使自锁式升降装置3不会因重力自行滑下，避免装置的重量压在扶梯桁架上导致变形，且采用多电机传动，避免使用较大的电机。

实施例2

如图1-8所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，自锁式升降装置3的底部固定安装有滑动定位装置4，滑动定位装置4包括有上滑轮座41、下滑轮座42、滑动定位轮组43、液压轴座44、液压定位推板45、连接板46和上料定位板47，上滑轮座41固定安装在自锁式升降装置3的底部，上滑轮座41、下滑轮座42的数量为多组，上滑轮座41固定安装在齿轮连接座32的外表面上，下滑轮座42固定安装在上滑轮座41的底部，上滑轮座41、下滑轮座42的一侧内壁上等间距开设有贯通的滑轮孔，上滑轮座41、下滑轮座42的对侧内壁上等间距开设有弹簧孔，上滑轮座41、下滑轮座42的正中间一组弹簧孔孔底开设有贯通的控制孔，滑动定位轮组43嵌入安装在上滑轮座41、下滑轮座42的滑轮孔中，液压轴座44对称固定安装在上滑轮座41、下滑轮座42的一侧面上，液压定位推板45嵌入安装在液压轴座44的外表面上，液压定位推板45的外表面可与螺旋式桁架6的两侧面接触，连接板46对称固定安装在两组上滑轮座41的顶部和两组下滑轮座42的底部，上料定位板47对称固定安装在上滑轮座41顶部一侧的连接板46的顶部，上料定位板47的顶部设置有限位凸台结构，液压定位推板45的工作面采用橡胶材质，配合带有弧度的螺旋式桁架6的两侧面，使其位于四组滑动定位轮组43的中间处；

进一步的是，滑动定位轮组43包括有滑轮座431、滑动轮毂432、限位柱433、缓冲弹簧434、防扭推柱435、防扭限位块436、电机遥控器437和控制按钮438，滑轮座431的一端嵌入安装在上滑轮座41、下滑轮座42的滑轮孔中，滑轮座431的一端上设置有凸台结构，凸台结构的外表面可与上滑轮座41、下滑轮座42的内壁接触，滑轮座431的一端面上开设有轴孔，轴孔的孔壁上对称开设有贯通的限位槽，滑动轮毂432的一端嵌入安装在滑轮座431的轴孔中，滑动轮毂432的另一端可与螺旋式桁架6的上下表面接触，限位柱433对称固定安装在滑动轮毂432的外表面上，限位柱433的外表面与滑轮座431的限位槽槽壁配合，缓冲弹簧434套设在防扭推柱435的外表面上，防扭推柱435的一端嵌入安装在防扭限位块436的一端，防扭限位块436的另一端面与滑轮座431的一端面接触，防扭推柱435的另一端贯穿另一组防扭限位块436的端面伸入到上滑轮座41、下滑轮座42的弹簧孔中，另一组防扭限位块436嵌入安装在弹簧孔中，电机遥控器437固定安装在上滑轮座41、下滑轮座42的控制孔孔边上，控制按钮438的一端嵌入安装在电机遥控器437的外表面上，控制按钮438的另一端嵌入安装在控制孔中，控制按钮438的另一端端面可与防扭推柱435的一端端面接触，缓冲弹簧434通过防扭限位块436与滑轮座431配合，起到缓冲的作用，中间的一组滑动定位轮组43可通过防扭推柱435与控制按钮438配合，当滑轮座431位移较大时，防扭推柱435压下控制按钮438，使电机遥控器437控制对应的升降电机35工作，调节滑动定位装置4的高度；滑动轮毂432具有一定的旋转自由度，限位柱433限制滑动轮毂432不会偏转过大角度。

实施例3

如图1-8所示，在实施例1-2的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，自锁式升降装置3的底部固定安装有吊装装置5，吊装装置5包括有吊装架51、吊装提钩一52、吊装提钩二53、吊装提钩三54和吊装提钩四55，吊装架51固定安装在自锁式升降装置3的底部，吊装架51的数量为多组，吊装架51固定安装在齿轮连接座32的外表面上，两组吊装架51的顶部可与上料定位板47的限位凸台的底部接触，吊装提钩一52、吊装提钩二53、吊装提钩三54、吊装提钩四55分别固定安装在不同组吊装架51的底部，吊装提钩一52、吊装提钩二53、吊装提钩三54、吊装提钩四55的内侧面可与螺旋式桁架6的顶部横梁结构配合，滑动定位装置4调整好上下位置后，吊装装置5从地面吊起螺旋式桁架6，在自锁式升降装置3的带动下上升，当上料定位板47与其接触时停止，使吊装的螺旋式桁架6与已经安装好的螺旋式桁架6对齐。

下面具体说一下该螺旋型自动扶梯焊接装置的工作原理。

如图1-8所示，根据实际的施工高度选择对应节数的组装式升降轨道装置2，通过螺丝将升降轨道外钢架21一层一层地安装起来，升降电机35带动传动蜗杆36旋转，传动蜗杆36带动斜齿轮33旋转，斜齿轮33配合斜齿条23带动齿轮连接座32沿升降轨道22上下移动，齿轮连接座32带动整个自锁式升降装置3升降，自锁式升降装置3带动滑动定位装置4移动到安装好的螺旋式桁架6的一侧，液压定位推板45伸出，配合螺旋式桁架6调整滑动定位装置4的位置，滑动轮毂432的轮面与螺旋式桁架6的外表面配合，开动负载小车主体1，在滑动定位装置4的限位下沿螺旋式桁架6的外表面弧度螺旋式移动，移动时，滑动轮毂432受压，带动滑轮座431移动，缓冲弹簧434通过防扭限位块436与滑轮座431配合，起到缓冲的作用，中间的一组滑动定位轮组43可通过防扭推柱435与控制按钮438配合，当滑轮座431位移较大时，防扭推柱435压下控制按钮438，使电机遥控器437控制对应的升降电机35工作，调节滑动定位装置4的高度，使螺旋式桁架6始终位于四组滑动定位轮组43的正中位置，滑动定位装置4沿螺旋式桁架6外表面移动到焊接工位并调整好上下位置后，吊装装置5从地面吊起螺旋式桁架6，在自锁式升降装置3的带动下上升，当上料定位板47与其接触时停止，使吊装的螺旋式桁架6与已经安装好的螺旋式桁架6对齐，完成定位，经焊工焊接后，吊装装置5下降，松开螺旋式桁架6，滑动定位装置4继续移动。

上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种螺旋型自动扶梯焊接装置，包括负载小车主体（1），所述负载小车主体（1）的顶部固定安装有组装式升降轨道装置（2），所述组装式升降轨道装置（2）的内侧对称设置有自锁式升降装置（3），所述自锁式升降装置（3）的底部固定安装有吊装装置（5），其特征在于：所述自锁式升降装置（3）的底部固定安装有滑动定位装置（4），所述滑动定位装置（4）的一侧设置有螺旋式桁架（6），所述组装式升降轨道装置（2）包括有升降轨道外钢架（21）、升降轨道（22）、斜齿条（23）和限位轨道（24），所述组装式升降轨道装置（2）的数量为多组，多组所述升降轨道外钢架（21）通过螺钉可拆卸式固定连接，所述升降轨道外钢架（21）的内侧面上对称固定安装有多组升降轨道（22）和限位轨道（24），所述限位轨道（24）对称设置在升降轨道（22）的两侧，所述斜齿条（23）固定安装在升降轨道（22）的外表面上，所述自锁式升降装置（3）包括有轨道连接座（31）、齿轮连接座（32）、斜齿轮（33）、蜗杆连接座（34）、升降电机（35）和传动蜗杆（36），所述轨道连接座（31）套设在升降轨道（22）的内侧面上，所述轨道连接座（31）的内壁与限位轨道（24）的外表面接触，所述齿轮连接座（32）固定安装在轨道连接座（31）的外表面上，所述齿轮连接座（32）的内壁上设置有齿轮轴，所述斜齿轮（33）套设在齿轮连接座（32）的齿轮轴外表面上，所述斜齿轮（33）的外齿牙与斜齿条（23）的外齿牙啮合连接，所述蜗杆连接座（34）固定安装在齿轮连接座（32）的顶部，所述蜗杆连接座（34）的外表面上开设有贯通的蜗杆孔，所述传动蜗杆（36）的一端嵌入安装在蜗杆连接座（34）的内壁中，所述传动蜗杆（36）的另一端贯穿蜗杆连接座（34）的蜗杆孔与升降电机（35）的输出端可拆卸式固定连接，所述传动蜗杆（36）的外螺纹与斜齿轮（33）的外齿牙啮合连接；

所述滑动定位装置（4）包括有上滑轮座（41）、下滑轮座（42）、滑动定位轮组（43）、液压轴座（44）、液压定位推板（45）、连接板（46）和上料定位板（47），所述上滑轮座（41）固定安装在自锁式升降装置（3）的底部，所述上滑轮座（41）、下滑轮座（42）的数量为多组，所述上滑轮座（41）固定安装在齿轮连接座（32）的外表面上，所述下滑轮座（42）固定安装在上滑轮座（41）的底部，所述上滑轮座（41）、下滑轮座（42）的一侧内壁上等间距开设有贯通的滑轮孔，所述上滑轮座（41）、下滑轮座（42）的对侧内壁上等间距开设有弹簧孔，所述上滑轮座（41）、下滑轮座（42）的正中间一组弹簧孔孔底开设有贯通的控制孔，所述滑动定位轮组（43）嵌入安装在上滑轮座（41）、下滑轮座（42）的滑轮孔中，所述液压轴座（44）对称固定安装在上滑轮座（41）、下滑轮座（42）的一侧面上，所述液压定位推板（45）嵌入安装在液压轴座（44）的外表面上，所述液压定位推板（45）的外表面可与螺旋式桁架（6）的两侧面接触，所述连接板（46）对称固定安装在两组上滑轮座（41）的顶部和两组下滑轮座（42）的底部，所述上料定位板（47）对称固定安装在上滑轮座（41）顶部一侧的连接板（46）的顶部，所述上料定位板（47）的顶部设置有限位凸台结构；

所述滑动定位轮组（43）包括有滑轮座（431）、滑动轮毂（432）、限位柱（433）、缓冲弹簧（434）、防扭推柱（435）、防扭限位块（436）、电机遥控器（437）和控制按钮（438），所述滑轮座（431）的一端嵌入安装在上滑轮座（41）、下滑轮座（42）的滑轮孔中，所述滑轮座（431）的一端上设置有凸台结构，所述凸台结构的外表面可与上滑轮座（41）、下滑轮座（42）的内壁接触，所述滑轮座（431）的一端面上开设有轴孔，所述轴孔的孔壁上对称开设有贯通的限位槽，所述滑动轮毂（432）的一端嵌入安装在滑轮座（431）的轴孔中，所述滑动轮毂（432）的另一端可与螺旋式桁架（6）的上下表面接触，所述限位柱（433）对称固定安装在滑动轮毂（432）的外表面上，所述限位柱（433）的外表面与滑轮座（431）的限位槽槽壁配合，所述缓冲弹簧（434）套设在防扭推柱（435）的外表面上，所述防扭推柱（435）的一端嵌入安装在防扭限位块（436）的一端，所述防扭限位块（436）的另一端面与滑轮座（431）的一端面接触，所述防扭推柱（435）的另一端贯穿另一组防扭限位块（436）的端面伸入到上滑轮座（41）、下滑轮座（42）的弹簧孔中，另一组所述防扭限位块（436）嵌入安装在弹簧孔中，所述电机遥控器（437）固定安装在上滑轮座（41）、下滑轮座（42）的控制孔孔边上，所述控制按钮（438）的一端嵌入安装在电机遥控器（437）的外表面上，所述控制按钮（438）的另一端嵌入安装在控制孔中，所述控制按钮（438）的另一端端面可与防扭推柱（435）的一端端面接触。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋型自动扶梯焊接装置，其特征在于：所述负载小车主体（1）的底部设置有万向轮结构，所述负载小车主体（1）的内腔中设置有电动机。

3.根据权利要求2所述的一种螺旋型自动扶梯焊接装置，其特征在于：所述吊装装置（5）包括有吊装架（51）、吊装提钩一（52）、吊装提钩二（53）、吊装提钩三（54）和吊装提钩四（55），所述吊装架（51）的数量为多组，所述吊装架（51）固定安装在齿轮连接座（32）的外表面上，两组所述吊装架（51）的顶部可与上料定位板（47）的限位凸台的底部接触，所述吊装提钩一（52）、吊装提钩二（53）、吊装提钩三（54）、吊装提钩四（55）分别固定安装在不同组吊装架（51）的底部，所述吊装提钩一（52）、吊装提钩二（53）、吊装提钩三（54）、吊装提钩四（55）的内侧面可与螺旋式桁架（6）的顶部横梁结构配合。

4.根据权利要求3所述的一种螺旋型自动扶梯焊接装置，其特征在于：所述螺旋式桁架（6）的数量为多组，多组所述螺旋式桁架（6）通过焊接成螺旋式首尾相连，一组所述螺旋式桁架（6）可设置在吊装装置（5）的底部，该组所述螺旋式桁架（6）的一侧面可与其他组螺旋式桁架（6）的一侧面对齐。