CN112658641A - 翻转装置、翻转设备和待翻转件翻转方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及待翻转件翻转技术领域，公开一种翻转装置、翻转设备和待翻转件翻转方法。翻转装置包括竖向架、安装座和轮盘，其中，所述安装座能够升降地设置在所述竖向架上，所述安装座包括轮盘安装部，所述轮盘安装部包括待翻转件转动支撑部；所述轮盘能够转动地设置在所述轮盘安装部上，所述轮盘上设置有用于带动待翻转件翻转的拨动件；其中，所述轮盘转动时能够带动所述拨动件绕轮盘的中心轴线转动以用于带动待翻转件绕待翻转件转动支撑部翻转。该翻转装置在实际使用中能够实现待翻转件安全稳定可靠的翻转，并且成本低，能够有效地降低生产成本。

Description

翻转装置、翻转设备和待翻转件翻转方法

技术领域

本发明涉及待翻转件翻转技术领域，具体地涉及一种翻转装置，一种翻转设备和一种待翻转件翻转方法。

背景技术

目前，消防行业举高类消防车转台的装配过程中，需要将转台底面翻转180°朝上，这样，工作人员可以从上而下，便捷地装配回转支承的螺栓，并可以调整大小齿轮的配合间隙，从而将回转支承和转台可靠地装配。但在实际装配中，转台尺寸较大，重量较重，例如转台尺寸范围一般为从1米到几米不等，重量范围一般从几百公斤到几吨不等，将转台底面翻转朝上时，通常利用行车进行斜拉翻转，利用行车翻转时存在较大的斜拉角度，且转台易出现滑动溜车现象，对周边的人和物存在安全隐患，安全风险较大，工人劳动强度也大。

此外，转台装配时也可以不翻转，并采用正面下落式的装配，配合送钉机等设备配套使用。但正面下落式的装配方式需要配套设备较多，价格较贵，高达几百万一套，这将会明显提高企业的生产成本。

发明内容

第一方面，本发明的目的是提供一种翻转装置，该翻转装置在实际使用中能够实现待翻转件安全稳定可靠的翻转，并且成本低，能够有效地降低生产成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种翻转装置，该翻转装置包括竖向架、安装座和轮盘，其中，所述安装座能够升降地设置在所述竖向架上，所述安装座包括轮盘安装部，所述轮盘安装部包括待翻转件转动支撑部；所述轮盘能够转动地设置在所述轮盘安装部上，所述轮盘上设置有用于带动待翻转件翻转的拨动件；其中，所述轮盘转动时能够带动所述拨动件绕轮盘的中心轴线转动以用于带动待翻转件绕待翻转件转动支撑部翻转。

在该技术方案中，由于安装座能够在竖向架上升降，而安装座包括轮盘安装部，轮盘安装部包括待翻转件转动支撑部，轮盘则能够转动地设置在轮盘安装部上，同时轮盘上设置有用于带动待翻转件翻转的拨动件，这样在实际使用中，可以将待翻转件支撑在待翻转件转动支撑部上以使得待翻转件能够转动，将安装座升高以使得待翻转件悬空，转动轮盘以带动设置在轮盘上的拨动件绕轮盘的中心轴线转动，而转动的拨动件则带动待翻转件绕待翻转件转动支撑部从悬空位置翻转到翻转位置例如翻转到水平位置，这样，就可以实现待翻转件安全稳定可靠的翻转，并降低工作人员的劳动强度，并且通过竖向架、安装座和轮盘，可以使得翻转装置成本低，从而能够有效地降低生产成本。

另外，所述待翻转件转动支撑部位于所述轮盘安装部的中部，以使得所述轮盘的中心轴线用于和待翻转件的翻转中心轴线重合。

另外，所述待翻转件转动支撑部包括支撑轴容纳空间，所述支撑轴容纳空间用于容纳能够设置在待翻转件上的支撑轴。

进一步地，所述支撑轴容纳空间为开口向上的U形槽。

另外，所述竖向架包括平行间隔布置的两个竖向柱，所述安装座包括座框和中间连接块，所述座框套装在两个所述竖向柱上，所述中间连接块位于两个所述竖向柱之间并连接于所述座框的相对于的两个框壁之间。

进一步地，所述中间连接块的一端从一个所述框壁伸出以形成伸出段，所述伸出段作为所述轮盘安装部。

进一步地，所述竖向架包括位于两个所述竖向柱之间并能够转动的螺杆，所述螺杆和所述中间连接块的螺孔配合，所述翻转装置包括设置在两个所述竖向柱顶部的升降驱动单元，所述升降驱动单元带动所述螺杆转动时能够带动所述安装座升降。

另外，所述轮盘上形成有周向延伸的齿部，所述翻转装置包括设置在所述安装座上的翻转驱动单元，所述翻转驱动单元的输出齿轮和所述齿部啮合，其中，所述翻转驱动单元能够驱动所述轮盘转动。

另外，所述拨动件包括径向拨叉，所述径向拨叉的一端连接于所述轮盘另一端径向向外延伸。

进一步地，所述径向拨叉的一端形成为弧形段，所述弧形段的弧形延伸形状和所述轮盘的形状适配，所述弧形段连接于所述轮盘。

进一步地，所述径向拨叉的另一端形成有拨杆连接孔；或者，所述径向拨叉上形成有多个沿着径向方向间隔布置的拨杆连接孔；或者，所述径向拨叉能够伸缩调整长度。

此外，第二方面，本发明提供一种翻转设备，该翻转设备包括用于带动待翻转件翻转的拨杆和两个以上第一方面中任意所述的翻转装置，其中，两个所述翻转装置间隔布置以在两个所述翻转装置之间间隔出待翻转件容纳空间，两个所述待翻转件转动支撑部相互朝向布置，所述拨杆连接在两个所述拨动件之间。

这样，在实际使用中，可以将待翻转件移动到待翻转件容纳空间内，将待翻转件支撑在两个翻转设备的待翻转件转动支撑部上以通过两个支撑点来支撑待翻转件转动，将两个安装座升高以使得待翻转件悬空，转动两个轮盘以带动设置在轮盘上的拨动件和拨杆绕轮盘的中心轴线转动，而转动的拨动件和拨杆则带动待翻转件绕待翻转件转动支撑部从悬空位置翻转到翻转位置例如翻转到水平位置，这样，就可以实现待翻转件更安全稳定可靠的翻转，并进一步降低工作人员的劳动强度，并且通过竖向架、安装座和轮盘，可以使得翻转装置成本低，从而能够有效地降低生产成本。

另外，两个所述翻转装置中的至少一个能够调整位置，以调整所述待翻转件容纳空间的大小。

另外，所述翻转设备包括支撑轴，其中，所述支撑轴用于穿设在待翻转件上，并且所述支撑轴的两端能够分别与各自端对应的所述待翻转件转动支撑部能够拆卸地连接。

进一步地，所述支撑轴能够伸缩以调整支撑轴的轴向长度。

另外，所述拨杆能够伸缩以调整拨杆的轴向长度。

另外，所述翻转设备包括支撑轨道，两个所述翻转装置沿着所述支撑轨道的延伸方向间隔布置并能够分别移动以调整位置。

另外，所述翻转设备包括铺设通过所述待翻转件容纳空间的运送车轨道和设置在所述运送车轨道上的运送车，所述运送车用于运送待翻转件。

另外，所述翻转设备包括用于控制两个所述安装座同步升降和两个所述轮盘同步转动的液压泵站和操作系统。

此外，第三方面，本发明提供一种待翻转件翻转方法，包括：将待翻转件能够转动地设置在翻转装置或翻转设备的安装座的轮盘安装部的待翻转件转动支撑部上，将安装座升高以使得所述待翻转件悬空，转动设置在轮盘安装部上的轮盘，以带动设置在轮盘上的拨动件绕轮盘的中心轴线转动，转动的拨动件带动待翻转件绕所述待翻转件转动支撑部从悬空位置翻转到翻转位置。这样，如上所述的，通过该待翻转件翻转方法，可以实现待翻转件更安全稳定可靠的翻转，并进一步降低工作人员的劳动强度，并且通过该翻转装置或翻转设备的安装座和轮盘，可以进一步降低成本，从而能够有效地降低生产成本。

另外，所述翻转装置为以上第一方面中任意所述的翻转装置；或者，所述翻转设备为以上第二方面中任意所述的翻转设备。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明具体实施方式提供的一种翻转装置的局部结构的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的一种翻转设备的立体结构示意图，其中，图2中显示了待翻转件；

图3是将图2中的待翻转件支撑在两个待翻转件转动支撑部上的结构示意图；

图4是图3中两个安装座升高以使得待翻转件悬空的结构示意图；

图5是待翻转件翻转前的位置示意图；

图6是待翻转件翻转后的位置示意图。

附图标记说明

1-竖向架，2-安装座，3-轮盘安装部，4-轮盘，5-拨动件，6-支撑轴容纳空间，7-支撑轴，8-竖向柱，9-座框，10-中间连接块，11-框壁，12-螺杆，13-升降驱动单元，14-齿部，15-翻转驱动单元，16-径向拨叉，17-弧形段，18-拨杆连接孔，19-拨杆，20-翻转装置，21-待翻转件，22-运送车轨道，23-运送车，24-输出齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

第一方面，参考图1，本发明提供的翻转装置20包括竖向架1、安装座2和轮盘4，其中，安装座2能够升降地设置在竖向架1上，安装座2包括轮盘安装部3，轮盘安装部3包括待翻转件转动支撑部，轮盘4能够转动地设置在轮盘安装部3上，轮盘4上设置有用于带动待翻转件翻转的拨动件5，其中，轮盘4转动时能够带动拨动件5绕轮盘的中心轴线转动以用于带动待翻转件绕待翻转件转动支撑部翻转。

在该技术方案中，由于安装座能够在竖向架上升降，而安装座包括轮盘安装部，轮盘安装部包括待翻转件转动支撑部，轮盘则能够转动地设置在轮盘安装部上，同时轮盘上设置有用于带动待翻转件翻转的拨动件，这样在实际使用中，可以将待翻转件支撑在待翻转件转动支撑部上以使得待翻转件能够转动，将安装座升高以使得待翻转件悬空，转动轮盘以带动设置在轮盘上的拨动件绕轮盘的中心轴线转动，而转动的拨动件则带动待翻转件绕待翻转件转动支撑部从悬空位置翻转到翻转位置例如翻转到水平位置，例如从图5所示的状态翻转到图6所示的状态，这样，就可以实现待翻转件安全稳定可靠的翻转，并降低工作人员的劳动强度，并且通过竖向架、安装座和轮盘，可以使得翻转装置成本低，从而能够有效地降低生产成本。

另外，在该翻转装置中，待翻转件转动支撑部可以位于轮盘安装部3的任何位置处，只要能够支撑待翻转件21即可。例如，待翻转件转动支撑部可以位于轮盘安装部3的边缘位置处，此时，轮盘4转动带动拨动件5绕轮盘的中心轴线转动时，虽然拨动件5可以带动待翻转件绕待翻转件转动支撑部翻转，但是，在翻转的过程中，拨动件可能会相对于待翻转件发生滑动。但即便如此，只要能够实现待翻转件的翻转即可。

或者，可选择的实施例中，参考图1，待翻转件转动支撑部可以位于轮盘安装部3的中部，以使得轮盘的中心轴线用于和待翻转件的翻转中心轴线重合。这样，轮盘4转动带动拨动件5绕轮盘的中心轴线转动时，拨动件5可以带动待翻转件绕待翻转件转动支撑部翻转，在此过程中，拨动件相对于待翻转件基本不发生滑动或者发生轻微的滑动，从而实现待翻转件更稳定可靠的翻转。

此外，在该翻转装置中，待翻转件转动支撑部可以具有多种结构形式，例如，一种结构形式中，待翻转件转动支撑部可以为轴体，而该轴体可以伸入到待翻转件上的轴孔内，这样，轴体插装在轴孔内时，待翻转件也可以翻转。或者，另一种结构形式中，参考图1，待翻转件转动支撑部包括支撑轴容纳空间6，支撑轴容纳空间6用于容纳能够设置在待翻转件上的支撑轴7。这样，设置在待翻转件上的支撑轴7可以伸入到该支撑轴容纳空间6内，待翻转件也可以翻转。

另外，支撑轴容纳空间6可以为轴孔，支撑轴7可以轴向插入到该轴孔内。或者，参考图1，支撑轴容纳空间6为开口向上的U形槽，这用，可以从上向下将支撑轴7通过向上的开口便捷地放入到U形槽内，从而提升将待翻转件支撑在待翻转件转动支撑部上的便捷性。

另外，在该翻转装置20中，竖向架1可以包括多种结构形式，竖向架1不论采用何种结构形式，只要能够支撑安装座2和轮盘4，并实现安装座2升降即可。例如，一种实施例中，参考图1和图2，竖向架1包括平行间隔布置的两个竖向柱8，当然，两个竖向柱8是连接在一起的，安装座2包括座框9和中间连接块10，座框9套装在两个竖向柱8上，中间连接块10位于两个竖向柱8之间并连接于座框9的相对于的两个框壁11之间，这样，座框9分别和两个竖向柱8之间可以形成滑动配合，在安装座2升降时，可以使得安装座2的升降更平稳可靠。而中间连接块10位于两个竖向柱8之间，则中间连接块10也可以与两侧的竖向柱8分别形成滑动配合，这也能够进一步提升安装座2升降的平稳可靠性。

另外，轮盘安装部3可以为单独部件并连接在安装座2上。或者，参考图1，中间连接块10的一端从一个框壁11伸出以形成伸出段，伸出段作为轮盘安装部3，这样，通过限位在两个竖向柱8之间的中间连接块10，可以进一步提升轮盘4转动地安装在轮盘安装部3上时转动的可靠性，以更可靠地带动待翻转件翻转。

另外，在该翻转装置中，安装座2可以通过多种方式来升降，例如，一种实施例中，竖向架1上可以设置有伸缩气缸或伸缩油缸，伸缩气缸或伸缩油缸的活塞杆和安装座2连接并在伸缩时可以带动安装座2升降。或者，另一种实施例中，参考图1和图2，竖向架1包括位于两个竖向柱8之间并能够转动的螺杆12，螺杆12和中间连接块10的螺孔配合，翻转装置包括设置在两个竖向柱8顶部的升降驱动单元13，升降驱动单元13带动螺杆12转动时能够带动安装座2升降。这样，升降驱动单元13只需要带动螺杆12转动，就可以利用较小的空间来获得安装座2更大的升降行程，安装座2的升降行程取决于螺杆12上的螺纹的轴向长度，从而可以使得该翻转装置能够翻转不同尺寸的待翻转件。

此外，轮盘4的转动可以通过多种方式来实现。例如，轮盘4上可以设置有转动手柄，对于重量较小的待翻转件，工作人员可以手动转动转盘4来翻转。或者，轮盘4可以为皮带轮盘，并通过皮带带动皮带轮转动以实现翻转。或者，参考图1，轮盘4上形成有周向延伸的齿部14，齿部14可以为整圈齿，或者可以为周向齿段，翻转装置包括设置在安装座2上的翻转驱动单元15，翻转驱动单元15的输出齿轮24和齿部14啮合，其中，翻转驱动单元15能够驱动轮盘4转动。这样，如果需要，可以在升降的过程中，翻转驱动单元15就可以带动轮盘4转动。

另外，拨动件5可以和待翻转件的一侧表面接触以带动待翻转件转动以翻转。或者，可选择地，拨动件5伸入到待翻转件上的拨动槽内或者拨动件5上的拨动槽卡入到待翻转件上的拨动体上，以使得拨动件5在转动方向的周向两个方向同时对待翻转件形成两侧夹持，如果需要，这样拨动件5就可以带动待翻转件进行360°的转动翻转。

另外，在该翻转装置中，拨动件5可以具有多种结构，拨动件5不论采用何种结构，只要能够带动待翻转件转动翻转即可。例如，参考图1，拨动件5包括径向拨叉16，径向拨叉16的一端连接于轮盘4另一端径向向外延伸，这样，径向拨叉16可以伸入到待翻转件的拨动孔中，从而带动待翻转件转动翻转。或者，如果需要，如图2所示，拨杆19可以连接在径向拨叉16上，这样，轮盘转动时，拨杆19则可以拨动待翻转件转动以翻转。

另外，为了进一步提升径向拨叉16和轮盘4连接的可靠性，使得轮盘4转动时径向拨叉16的受力更均衡，参考图1，径向拨叉16的一端形成为弧形段17，弧形段17的弧形延伸形状和轮盘4的形状适配，弧形段17连接于轮盘4。弧形段17可以焊接或通过螺钉连接于轮盘4的盘侧面或盘周面上。而弧形段17则可以提高径向拨叉16和轮盘4之间的连接面积，使得轮盘4可以更可靠地带动径向拨叉16转动。

另外，参考图1和图2，径向拨叉16的另一端形成有拨杆连接孔18，这样，在实际使用中，拨杆19可以装配在该拨杆连接孔18内，而拨杆19则可以拨动待翻转件翻转。

另外，可选择的实施例中，径向拨叉16上形成有多个沿着径向方向间隔布置的拨杆连接孔18，这样可以根据待翻转件的尺寸来将拨杆19连接在相应的拨杆连接孔18中，以使得拨杆19能够更好地拨动不同尺寸的待翻转件以翻转。

另外，可选择的实施例中，径向拨叉16能够伸缩调整长度，这样，可以根据待翻转件的尺寸来调整径向拨叉16的长度，以使得拨杆19能够更好地拨动不同尺寸的待翻转件以翻转。当然，径向拨叉16可以包括多节依次伸缩套装的筒体，或者，径向拨叉16可以包括多节依次伸缩连接的板条。

第二方面，参考图1和图2，本发明提供一种翻转设备，该翻转设备包括用于带动待翻转件翻转的拨杆19和两个以上第一方面中任意所述的翻转装置20，其中，两个翻转装置20间隔布置以在两个翻转装置20之间间隔出待翻转件容纳空间，两个待翻转件转动支撑部相互朝向布置，拨杆19连接在两个拨动件5之间。

这样，在实际使用中，可以将待翻转件移动到待翻转件容纳空间内，将待翻转件支撑在两个翻转设备的待翻转件转动支撑部上以通过两个支撑点来支撑待翻转件转动，将两个安装座升高以使得待翻转件悬空，转动两个轮盘以带动设置在轮盘上的拨动件和拨杆绕轮盘的中心轴线转动，而转动的拨动件和拨杆则带动待翻转件绕待翻转件转动支撑部从悬空位置翻转到翻转位置例如翻转到水平位置，这样，就可以实现待翻转件更安全稳定可靠的翻转，并进一步降低工作人员的劳动强度，并且通过竖向架、安装座和轮盘，可以使得翻转装置成本低，从而能够有效地降低生产成本。

另外，在一种实施例中，两个翻转装置20中的至少一个能够调整位置，以调整待翻转件容纳空间的大小。这用，可以根据待翻转件的不同宽度尺寸大小，可以调整至少一个翻转装置20来调整待翻转件容纳空间的大小，以使得该翻转设备可以根据需要来翻转不同尺寸大小的待翻转件。

另外，在一种实施例中，参考图2，翻转设备包括支撑轴7，其中，支撑轴7用于穿设在待翻转件21上，并且支撑轴7的两端能够分别与各自端对应的待翻转件转动支撑部能够拆卸地连接。这样，在实际使用中，可以将单独的支撑轴7穿设在待翻转件21上，以增大支撑轴7和待翻转件21之间的接触面积，使得待翻转件21的翻转更平稳。另外，当需要对待翻转件翻转时，只要将支撑轴7的两端分别和两个待翻转件转动支撑部连接，例如，将支撑轴7的两端分别轴向伸入到轴孔内，或者将支撑轴7的两端从上往下通过U形槽的向上开口放入到U形槽内。

另外，支撑轴7能够伸缩以调整支撑轴的轴向长度。这样，可以根据待翻转件的不同宽度尺寸大小，可以调整至少一个翻转装置20来调整待翻转件容纳空间的大小，相应地支撑轴7伸缩以调整支撑轴的轴向长度，以使得该翻转设备可以根据需要来翻转不同尺寸大小的待翻转件。

当然，调整至少一个翻转装置20来调整待翻转件容纳空间的大小时，可以选用其他不同长度的支撑轴7来穿设在待翻转件上。

另外，调整至少一个翻转装置20来调整待翻转件容纳空间的大小时，可以选用其他不同长度的拨杆19来连接在两个拨动件5之间。或者，拨杆19能够伸缩以调整拨杆的轴向长度。这样，可以根据待翻转件的不同宽度尺寸大小，可以调整至少一个翻转装置20来调整待翻转件容纳空间的大小，相应地支撑轴7伸缩以调整支撑轴的轴向长度，同时拨杆19伸缩以调整拨杆的轴向长度，以使得该翻转设备可以根据需要来翻转不同尺寸大小的待翻转件。另外，拨杆19可以包括多节依次伸缩套装的筒体，或者，拨杆19可以包括多节依次伸缩连接的杆条。

此外，一种实施例中，翻转设备包括支撑轨道，两个翻转装置20沿着支撑轨道的延伸方向间隔布置并能够分别移动以调整位置，这样，可以根据待翻转件的不同宽度尺寸大小，将至少一个翻转装置20沿着支撑轨道移动位置，并在移动到所需的移动位置后将翻转装置20固定定位即可，例如通过锁紧到支撑轨道的锁紧螺栓来固定，锁紧螺栓可以拧松以移动翻转装置20。这样可以调整待翻转件容纳空间的大小。

另外，参考图2、图3和图4，翻转设备包括铺设通过待翻转件容纳空间的运送车轨道22和设置在运送车轨道22上的运送车23，运送车23用于运送待翻转件21。这样，可以通过运送车23将待翻转件21例如转台运送到待翻转件容纳空间进行翻转，并在完成所需作业后，再通过运送车运送到下一作业工位。

另外，该翻转设备包括用于控制两个安装座2同步升降和两个轮盘4同步转动的液压泵站和操作系统。这样，通过液压泵站提供的液压油，液压油通过液压马达，可以实现安装座2更平稳的升降和轮盘4更平稳的转动，实现待翻转件更平稳的翻转。升降驱动单元13可以为升降液压马达，翻转驱动单元15可以为旋转液压马达。或者可选择地，升降驱动单元13和翻转驱动单元15可以为电机。

液压泵站和操作系统可以旁置在竖向架1旁，以减少空间占用。另外，当接到待翻转件例如转台装配计划时，操作人员可以先扫码确定转台型号，操作系统读取转台相关参数，根据转台尺寸大小，相应地调整拨杆19的位置，然后可以用运送车将待翻转件例如转台运送到待翻转件容纳空间内进行翻转作业。

第三方面，本发明提供一种待翻转件翻转方法，该待翻转件翻转包括：将待翻转件能够转动地设置在翻转装置或翻转设备的安装座的轮盘安装部的待翻转件转动支撑部上，将安装座升高以使得待翻转件悬空，转动设置在轮盘安装部上的轮盘，以带动设置在轮盘上的拨动件绕轮盘的中心轴线转动，转动的拨动件带动待翻转件绕待翻转件转动支撑部从悬空位置翻转到翻转位置。这样，如上所述的，通过该待翻转件翻转方法，可以实现待翻转件更安全稳定可靠的翻转，并进一步降低工作人员的劳动强度，并且通过该翻转装置或翻转设备的安装座和轮盘，可以进一步降低成本，从而能够有效地降低生产成本。

另外，待翻转件翻转方法中的翻转装置或翻转设备可以具有多种结构形式，例如，一种结构形式中，可以用吊链将翻转装置或翻转设备升降到所需位置后通过夹持臂夹持定位，然后转动设置在轮盘安装部上的轮盘，以带动设置在轮盘上的拨动件绕轮盘的中心轴线转动，转动的拨动件带动待翻转件绕待翻转件转动支撑部从悬空位置翻转到翻转位置。

或者，在其他结构形式中，翻转装置可以为以上第一方面中任意所述的翻转装置；或者，翻转设备为以上第二方面中任意所述的翻转设备。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (21)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

竖向架(1)；

安装座(2)，所述安装座(2)能够升降地设置在所述竖向架(1)上，所述安装座(2)包括轮盘安装部(3)，所述轮盘安装部(3)包括待翻转件转动支撑部；

轮盘(4)，所述轮盘(4)能够转动地设置在所述轮盘安装部(3)上，所述轮盘(4)上设置有用于带动待翻转件翻转的拨动件(5)；

其中，所述轮盘(4)转动时能够带动所述拨动件(5)绕轮盘的中心轴线转动以用于带动待翻转件绕待翻转件转动支撑部翻转。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述待翻转件转动支撑部位于所述轮盘安装部(3)的中部，以使得所述轮盘的中心轴线用于和待翻转件的翻转中心轴线重合。

3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述待翻转件转动支撑部包括支撑轴容纳空间(6)，所述支撑轴容纳空间(6)用于容纳能够设置在待翻转件上的支撑轴(7)。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述支撑轴容纳空间(6)为开口向上的U形槽。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的翻转装置，其特征在于，所述竖向架(1)包括平行间隔布置的两个竖向柱(8)，所述安装座(2)包括座框(9)和中间连接块(10)，所述座框(9)套装在两个所述竖向柱(8)上，所述中间连接块(10)位于两个所述竖向柱(8)之间并连接于所述座框(9)的相对于的两个框壁(11)之间。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述中间连接块(10)的一端从一个所述框壁(11)伸出以形成伸出段，所述伸出段作为所述轮盘安装部(3)。

7.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述竖向架(1)包括位于两个所述竖向柱(8)之间并能够转动的螺杆(12)，所述螺杆(12)和所述中间连接块(10)的螺孔配合，所述翻转装置包括设置在两个所述竖向柱(8)顶部的升降驱动单元(13)，所述升降驱动单元(13)带动所述螺杆(12)转动时能够带动所述安装座(2)升降。

8.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述轮盘(4)上形成有周向延伸的齿部(14)，所述翻转装置包括设置在所述安装座(2)上的翻转驱动单元(15)，所述翻转驱动单元(15)的输出齿轮(24)和所述齿部(14)啮合，其中，所述翻转驱动单元(15)能够驱动所述轮盘(4)转动。

9.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述拨动件(5)包括径向拨叉(16)，所述径向拨叉(16)的一端连接于所述轮盘(4)另一端径向向外延伸。

10.根据权利要求9所述的翻转装置，其特征在于，所述径向拨叉(16)的一端形成为弧形段(17)，所述弧形段(17)的弧形延伸形状和所述轮盘(4)的形状适配，所述弧形段(17)连接于所述轮盘(4)。

11.根据权利要求9所述的翻转装置，其特征在于，所述径向拨叉(16)的另一端形成有拨杆连接孔(18)；

或者，

所述径向拨叉(16)上形成有多个沿着径向方向间隔布置的拨杆连接孔(18)；

或者，

所述径向拨叉(16)能够伸缩调整长度。

12.一种翻转设备，其特征在于，包括用于带动待翻转件翻转的拨杆(19)和两个权利要求1-11中任意一项所述的翻转装置(20)，其中，

两个所述翻转装置(20)间隔布置以在两个所述翻转装置(20)之间间隔出待翻转件容纳空间，两个所述待翻转件转动支撑部相互朝向布置，所述拨杆(19)连接在两个所述拨动件(5)之间。

13.根据权利要求12所述的翻转设备，其特征在于，两个所述翻转装置(20)中的至少一个能够调整位置，以调整所述待翻转件容纳空间的大小。

14.根据权利要求13所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转设备包括支撑轴(7)，其中，所述支撑轴(7)用于穿设在待翻转件(21)上，并且所述支撑轴(7)的两端能够分别与各自端对应的所述待翻转件转动支撑部能够拆卸地连接。

15.根据权利要求14所述的翻转设备，其特征在于，所述支撑轴(7)能够伸缩以调整支撑轴的轴向长度。

16.根据权利要求13所述的翻转设备，其特征在于，所述拨杆(19)能够伸缩以调整拨杆的轴向长度。

17.根据权利要求12所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转设备包括支撑轨道，两个所述翻转装置(20)沿着所述支撑轨道的延伸方向间隔布置并能够分别移动以调整位置。

18.根据权利要求12所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转设备包括铺设通过所述待翻转件容纳空间的运送车轨道(22)和设置在所述运送车轨道(22)上的运送车(23)，所述运送车(23)用于运送待翻转件(21)。

19.根据权利要求12-18中任意一项所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转设备包括用于控制两个所述安装座(2)同步升降和两个所述轮盘(4)同步转动的液压泵站和操作系统。

20.一种待翻转件翻转方法，其特征在于，包括：

将待翻转件能够转动地设置在翻转装置或翻转设备的安装座的轮盘安装部的待翻转件转动支撑部上，将安装座升高以使得所述待翻转件悬空，转动设置在轮盘安装部上的轮盘，以带动设置在轮盘上的拨动件绕轮盘的中心轴线转动，转动的拨动件带动待翻转件绕所述待翻转件转动支撑部从悬空位置翻转到翻转位置。

21.根据权利要求20所述的待翻转件翻转方法，其特征在于，所述翻转装置为权利要求1-11中任意一项所述的翻转装置；或者，所述翻转设备为权利要求12-19中任意一项所述的翻转设备。

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