CN219971766U - 一种热屏运输装置 - Google Patents

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CN219971766U CN202321220532.7U CN202321220532U CN219971766U CN 219971766 U CN219971766 U CN 219971766U CN 202321220532 U CN202321220532 U CN 202321220532U CN 219971766 U CN219971766 U CN 219971766U
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田兴武
马瑞杰
马瑞强
刘文斌
朱文辉
母霞云
王伟
蔡志乔
张海青
袁鸿
邵枫
李子扬
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Abstract

本实用新型公开了一种热屏运输装置,所述热屏包括壁面和底面,包括:车体以及设置在所述车体上的支撑平台;设置在所述车体上的升降组件,所述升降组件与所述支撑平台固定连接,并用于驱动所述支撑平台沿第一方向运动;设置在所述支撑平台上的第一支撑组件,所述第一支撑组件用于对所述热屏的壁面进行支撑;设置在所述支撑平台上的第二支撑组件,所述第二支撑组件用于对所述热屏的底面进行支撑并带动所述热屏绕第一轴线转动,所述第一轴线与所述第一方向平行。

Description

一种热屏运输装置
技术领域
本实用新型一般涉及光伏组件技术领域,具体涉及一种热屏运输装置。
背景技术
目前,单晶硅一般用直拉法制造。为了加大晶体与熔硅之间固液界面的温度梯度、加快结晶潜热的释放以及提高晶体的冷却速率,在石英坩埚上方悬挂设置围绕单晶棒的热屏,热屏可以在单晶生产过程中起到保护换热器、减小热损作用,从而降低了开炉功耗,节省了生产成本。
热屏在经过清洁、装配、运输等工序后,再由多个现场作业人员抬起,托举到安装高度,与两个热屏挂钩对齐后旋转进入安装位置,完成热屏安装工作。由于热屏自身较重且作业面积小,上方遮盖物距离安装位置较近。安装时需要抬升1500mm高度、在空中多个角度方向上的旋转是热屏安装过程中的难点。现有设计中并无有效的热屏运输装置可以满足热屏的安装过程。
实用新型内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种热屏运输装置,可以实现热屏在空中自由转动调整位置并装配,提高工作效率。
本申请提供了一种热屏运输装置,所述热屏包括壁面和底面,包括:
车体以及设置在所述车体上的支撑平台;
设置在所述车体上的升降组件,所述升降组件与所述支撑平台固定连接,并用于驱动所述支撑平台沿第一方向运动;
设置在所述支撑平台上的第一支撑组件,所述第一支撑组件用于对所述热屏的壁面进行支撑;
设置在所述支撑平台上的第二支撑组件,所述第二支撑组件用于对所述热屏的底面进行支撑并带动所述热屏转动。
可选地,所述升降组件包括驱动机构以及与所述驱动机构固定连接的带动机构;
所述驱动机构包括升降杆;所述带动机构包括固定设置在所述升降杆上的至少一个支撑轮以及设置在所述支撑轮上并与所述支撑轮滑动接触的连接带,所述连接带的一端与所述支撑平台固定连接,另一端与所述车体固定连接。
可选地,还包括:
设置在所述车体上的立架组件,所述立架组件包括沿第一方向设置的立柱以及沿第二方向设置的横梁,所述连接带的另一端与所述横梁固定连接;
设置在所述车体上的滑动组件,所述滑动组件包括设置在所述立柱上的导轨以及与所述导轨滑动连接的滑块,所述滑块与所述支撑平台固定连接。
可选地,所述支撑平台包括沿第一方向设置的第一支撑杆、沿第二方向设置的第二支撑杆及沿第三方向设置的第三支撑杆,其中,第一支撑杆与所述第一支撑组件可转动连接,所述第二支撑杆与所述第二支撑组件可转动连接,所述第三支撑杆与所述第一支撑杆及所述第二支撑杆固定连接。
可选地,所述第一支撑组件包括支撑盘,所述支撑盘沿所述热屏的周向设置,所述支撑盘上固定设置有与所述壁面接触的多个支撑块。
可选地,所述第一支撑组件还包括限位块,所述限位块上设置有用于与所述支撑盘固定连接的定位孔以及用于与所述支撑平台铰接的多个限位孔,所述多个限位孔相对所述定位孔的中心呈扇形分布,所述定位孔与所述支撑平台铰接,所述限位孔用于限定所述支撑盘的轴线与所述第一方向之间的夹角。
可选地,所述热屏的所述底面与所述壁面之间呈夹角设置;
所述第二支撑组件包括底盘以及在所述底盘上设置的多个支撑座,所述支撑座用于对所述底面进行支撑。
可选地,所述支撑平台上设置有回转组件,所述底盘与所述回转组件固定连接;所述底盘带动所述热屏绕第一轴线转动;所述第一轴线为所述底盘的轴线。
可选地,所述多个支撑座沿所述底盘的周向设置,至少一个所述支撑座位于所述支撑平台覆盖热屏区域的外侧。
可选地,所述支撑座上设置有与所述底面接触的支撑垫,且所述支撑垫用于调整所述热屏的支撑位置,以使所述热屏的底面与所述底盘之间存在预设距离。
本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
本实用新型实施例提供的热屏运输装置,可以应用于单人操作使用,通过本装置将装配好的热屏运输到需要的单晶炉处,单晶炉副室旋开并将热屏挂钩降到低限位,通过本装置将热屏推入安装位置,通过升降组件控制抬升热屏高度,通过第一支撑组件和第二支撑组件旋转热屏进入安装位置,可以实现热屏在空中自由转动调整位置;而后通过升降组件降下后完成热屏的装配,实现提高工作效率,提升工作安全性,降低作业人员劳动强度的目标。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型的实施例提供的一种热屏运输装置的结构示意图;
图2为本实用新型的实施例提供的一种热屏运输装置的侧视图;
图3为本实用新型的实施例提供的一种热屏运输装置的俯视图;
图4为本实用新型的实施例提供的一种支撑平台的结构示意图;
图5为本实用新型的实施例提供的一种限位块的结构示意图。
图中,
100、热屏;200、车体;300、支撑平台;400、升降组件;500、第一支撑组件;600、第二支撑组件;700、立架组件;800、滑动组件;900、回转组件;
110、壁面;120、底面;
210、脚轮;220、扶手;
310、第一支撑杆;320、第二支撑杆;330、第三支撑杆;340、加强杆;L1、第一轴线;L2、第二轴线;
410、驱动机构;420、带动机构;411、升降杆;412、支撑轮;413、连接带;414、导槽;415、踏板;416、连杆;
510、支撑盘;520、支撑块;530、限位块;531、定位孔;532、限位孔;533、螺栓;
610、底盘;620、支撑座;630、支撑垫;
711、立柱;712、横梁;811、导轨;812、滑块;910、轴承。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
请详见图1-3,本申请提供了一种热屏运输装置,所述热屏100包括壁面110和底面120,包括:
车体200以及设置在所述车体200上的支撑平台300;
设置在所述车体200上的升降组件400,所述升降组件400与所述支撑平台300固定连接,并用于驱动所述支撑平台300沿第一方向运动;
设置在所述支撑平台300上的第一支撑组件500,所述第一支撑组件500用于对所述热屏100的壁面110进行支撑;
设置在所述支撑平台300上的第二支撑组件600,所述第二支撑组件600用于对所述热屏100的底面120进行支撑并带动所述热屏100转动。例如,第二支撑组件600可以带动所述热屏100绕第一轴线L1转动,所述第一轴线L1与所述第一方向平行。
本装置可以应用于单人操作使用,通过本装置将装配好的热屏运输到需要的单晶炉处,单晶炉副室旋开并将热屏100挂钩降到低限位,通过本装置将热屏100推入安装位置,通过升降组件400控制抬升热屏100高度,通过第一支撑组件500和第二支撑组件600旋转热屏100进入安装位置,可以实现热屏100在空中自由转动调整位置;而后通过升降组件400降下后完成热屏100的装配,实现提高工作效率,提升工作安全性,降低作业人员劳动强度的目标。
需要说明的是,本申请中定义第一方向为上下方向X,第二方向为与上下方向X垂直的任一方向,第三方向与第一方向、第二方向垂直。本申请中以第二方向为左右方向Y,第三方向为前后方向Z进行示例性描述。
可选地,所述升降组件400包括驱动机构410以及与所述驱动机构410固定连接的带动机构420,所述驱动机构410包括升降杆411,所述带动机构420包括固定设置在所述升降杆411上的至少一个支撑轮412以及设置在所述支撑轮412上并与所述支撑轮412滑动接触的连接带413,所述连接带413的一端与所述支撑平台300固定连接,另一端与所述车体200固定连接。
所述驱动机构410可以为步进电机、气缸、液压缸等运动组件,本申请实施例中以液压缸为例进行说明。其中,驱动机构410上还可以设置有伸出车体200外部的踏板415,踏板415与驱动机构410连接,用于控制驱动机构410的开启和关闭,进而实现控制升降组件400上下运动。
本申请实施例中采用连接带413的方式可以大幅度增加热屏100在上下方向运动的有效行程,尤其地,在驱动机构410由于液压缸和支撑杆占有一定的上下空间(无效行程),若采用直接通过驱动机构410驱动的方式,支撑平台300只能在驱动机构410以上的位置进行上下运动。通过采用连接带413的设置方式,可以将现有中的30%无效行程改进为100%有效行程,实现在车体200上实现沿第一方向的自由运动。
所述连接带413可以为钢丝绳、皮带、链条等,本申请对此并不限制,所述连接带413可以通过螺栓533、挂钩等方式固定设置车体200和支撑平台300上。可以通过驱动机构410带动支撑轮412上升或下降时,由于连接带413的一端固定,另一端可以随着支撑轮412上升或下降的同时也带动支撑平台300一起上下运动。
本申请实施例中以两个支撑轮412进行示例性说明,在不同实施例中所述支撑轮412的数量可以为一个、三个或者更多个,本申请对此那个并不限制。多个支撑轮412固定设置在一个连杆416上,该连杆416固定设置在所述升降杆411的顶端。支撑轮412上可以设置有用于限制连接带413位置的导槽414,以防止连接带413出现晃动等。
另外,所述热屏运输装置还包括:
设置在所述车体200上的立架组件700,所述立架组件700包括沿第一方向设置的立柱711以及沿第二方向设置的横梁712,所述连接带413的另一端与所述横梁712固定连接;
设置在所述车体200上的滑动组件800,所述滑动组件800包括设置在所述立柱711上的导轨811以及与所述导轨811滑动连接的滑块812,所述滑块812与所述支撑平台300固定连接。
在本实施例中所述导轨811沿第一方向设置,所述滑块812上设置有插入导轨811内的滑轮,在所述支撑台在沿第一方向上下滑动时带动所述滑轮在所述滑道内上下滑动,可以提高运动稳定性。
如图4所示,所述支撑平台300包括沿第一方向设置的第一支撑杆310、沿第二方向设置的第二支撑杆320及沿第三方向设置的第三支撑杆330,其中,第一支撑杆310与所述第一支撑组件500可转动连接,所述第二支撑杆320与所述第二支撑组件600可转动连接,所述第三支撑杆330与所述第一支撑杆310及所述第二支撑杆320固定连接。
第一支撑杆310用于固定第一支撑组件500,所述第一支撑组件500可以固定在所述热屏100壁面110的任一高度位置,本申请对此并不限制,同样的对于第一支撑杆310的高度并不限制。第二支撑杆320用于固定第二支撑组件600,第二支撑杆320可以沿热屏100的径向设置,即所述第二支撑组件600支撑所述热屏100的底面120时,所述第二支撑杆320经过热屏100的中心,其中,第一支撑组件500的数量为两个且分别设置在所述第二支撑杆320的两端,可以提高连接强度以及转动稳定性。
本实施例中所述支撑平台300相对于热屏100的覆盖区域可以仅为所述热屏100中心的一侧,可以防止干涉第一支撑组件500驱动热屏100绕第二轴线L2的转动。另外,所述支撑平台300还包括沿任一方向设置的多个加强杆340,可以提高支撑平台300的支撑性能,提高支撑强度和稳定性。所述支撑平台300在第三支撑杆330远离第二支撑杆320的一侧设置有加强板,加强板用于固定连接带413的一端。
所述第一支撑组件500包括支撑盘510,所述支撑盘510沿所述热屏100的周向设置,所述支撑盘510上固定设置有与所述壁面110接触的多个支撑块520。所述支撑盘510为环形,所述支撑盘510的内径与所述热屏100壁面110的外径相适配,为了方便热屏100的装载,可以控制支撑盘510的内径略大于热屏100的外径,实现对热屏100的壁面110进行有效的支撑。所述支撑块520设置在所述支撑盘510沿上下方向上的表面上,支撑块520与热屏100壁面110接触位置处的形状与壁面110形状相适配,提高支撑块520的支撑能力,所述支撑块520可以为石墨材质,可以防止热屏100产生压痕或者压伤,还可以通过表面粗糙度提高防止热屏100在转动过程中出现异常移动。
所述第一支撑组件500还包括限位块530,所述限位块530上设置有用于与所述支撑盘510固定连接的定位孔531以及与所述支撑平台300铰接的多个限位孔532,所述多个限位孔532相对所述定位孔531的中心呈扇形分布,其中,所述定位孔531与所述支撑平台300铰接,所述限位孔532用于限定所述支撑盘510的轴线与所述第一方向之间的夹角。
本申请中所述支撑盘510的内径略大于热屏100的外径,因此热屏100支撑在支撑盘510上时,有可能出现热屏轴线倾斜的情况,通过设置限位块530可以调整支撑盘510与第一方向的夹角,实现对于热屏100轴线的调整,方便热屏100安装。另外,热屏100在进行安装过程中,同样可能出现热屏100轴线倾斜或者由于热屏100磨损等导致无法正常安装的情形,均可以通过限位块530进行热屏的调整。
本申请实施例中通过所述限位块530可以实现限制第一支撑组件500的转动,保障操作安全性。所述定位孔531内固定设置有螺栓533,通过螺栓533上的螺纹与支撑盘510固定连接,螺栓533上的螺杆与第一支撑杆310铰接,所述限位孔532内设置有销轴,通过销轴与第一支撑杆310铰接,所述第一支撑杆310上设置有与所述销轴配合的安装孔。在需要转动热屏100时,将销轴从限位孔532内取出,通过转动限位块530和支撑盘510,使得限位块530上的其他限位孔532与第一支撑杆310上的安装孔对准,通过销轴插入该限位孔532与安装孔内时,可以实现对热屏100转动角度的限位。
可以理解的是,本申请实施例中并不限制所述限位孔532的数量以及限定的热屏100转动角度大小,其中,各限位孔532到固定孔的距离相等,方便与第一支撑杆310上的安装孔对位后实现限位。本申请图5中示出了所述限位块530上包括五个限位孔532,其中,位于中间的限位孔532-0与安装孔对位时,所述热屏100处于垂直位置,即热屏100的轴线沿上下方向设置,中间限位孔532两侧的其他限位孔532可以实现热屏100分别向两侧实现翻转,其中第一限位孔532-1用于限定热屏100翻转+25°,第二限位孔532-2用于限定热屏100翻转+45°,第三限位孔532-3用于限定热屏100翻转-25°,第四限位孔532-4用于限定热屏100翻转-45°。
本申请中限位块530在对应定位孔531上的螺栓533穿过第一支撑杆310与支撑盘510固定连接,实现支撑盘510在所述第一支撑杆310上可以绕所述螺栓533的第二轴线L2自由转动,当然在应用时,定位孔531与第一支撑杆310铰接还可以采用其他可转动件实现,例如,轴承910、销轴等,本申请对此并不限制,所述热屏100绕第二轴线L2方向转动的方式可以通过手动的方式实现,当然在其他实施例中还可以通过其他电动、气动、液压方式实现,本申请同样并不限制。
本申请中所述热屏100的所述底面120与所述壁面110之间呈夹角设置;所述第二支撑组件600包括底盘610以及在所述底盘610上倾斜设置的多个支撑座620,所述支撑座620用于对所述底面120进行支撑。
在应用时所述底盘610可以由两根交叉设置的安装杆通过固定连接的方式实现,每根安装杆的两端分别固定有一个支撑座620,当然在其他实施例中,所述底盘610还可以有其他实现方式,所述支撑座620的数量并不限制。所述支撑座620与所述底盘610(水平面)之间的夹角与所述底面120与水平面之间的夹角相同,可以实现对热屏100的稳定支撑。
本申请中所述多个支撑座620沿所述底盘610的周向设置,至少一个所述支撑座620位于所述支撑平台300覆盖热屏区域的外侧,通过设置在支撑平台300覆盖区域外侧的支撑座620可以对热屏100进行有效支撑。
可选地,所述支撑座620上设置有与所述底面120接触的支撑垫630,且所述支撑垫630用于调整所述热屏100的支撑位置,以使所述热屏100的底面120与所述底盘610之间存在预设距离。本申请中多个支撑垫630所围绕形成的区域尺寸限定了所述热屏100的支撑位置,通过控制热屏100的底部与底盘610之间留有一段间隙,避免接触磕碰造成热屏100的损坏。
本申请中所述支撑垫630与热屏100底面120接触位置处的形状与底面120形状相适配,提高支撑垫630的支撑能力,所述支撑垫630可以为石墨材质,可以防止热屏100产生压痕或者压伤,还可以通过表面粗糙度提高防止热屏100在转动过程中出现异常移动。
所述支撑平台300上还设置有用于驱动所述第二支撑组件600绕第一轴线L1转动的回转组件900,所述底盘610与所述回转组件900固定连接,所述第一轴线L1为所述底盘610的轴线。所述回转组件900可以采用轴承910的方式实现底盘610在支撑平台300上可转动连接,所述回转组件900上还可以包括回转运动机构,可以驱动所述热屏100绕第一轴线L1转动。回转运动机构可以为电机、马达等。本申请中第一轴线L1还可以为所述热屏100的轴线,所述底盘610的轴线与所述热屏100的轴线重合。由于第二支撑组件600与热屏100底面120之间摩擦接触,在第二支撑组件600在所述支撑平台300上转动时,所述热屏100可以实现绕其轴线转动。
另外,车体200上还安装有多个脚轮210,脚轮可以为定向脚轮210或万向脚轮210,万向脚轮210的旋转结构允许度旋转,在应用时可以控制升降式热屏运输装置灵活移动,且车体200的结构牢固稳定,可以承载热屏100的重量,移动热屏100的过程中,车体200平稳,不易出现颠簸。车体200上还设有扶手220,用于推动装置移动。其中,扶手220安装在万向脚轮210的一侧,这样,可以通过推动扶手220带动车体200移动,操作更加简单便捷。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
除非另有定义,本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的,不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件,也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式,除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明,但应当理解的是,上述实施方式只是用于举例和说明的目的,而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是,根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改,这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种热屏运输装置,所述热屏包括壁面和底面,其特征在于,包括:
车体以及设置在所述车体上的支撑平台;
设置在所述车体上的升降组件,所述升降组件与所述支撑平台固定连接,并用于驱动所述支撑平台沿第一方向运动;
设置在所述支撑平台上的第一支撑组件,所述第一支撑组件用于对所述热屏的壁面进行支撑;
设置在所述支撑平台上的第二支撑组件,所述第二支撑组件用于对所述热屏的底面进行支撑并带动所述热屏转动。
2.根据权利要求1所述的热屏运输装置,其特征在于,所述升降组件包括驱动机构以及与所述驱动机构固定连接的带动机构;
所述驱动机构包括升降杆;所述带动机构包括固定设置在所述升降杆上的至少一个支撑轮以及设置在所述支撑轮上并与所述支撑轮滑动接触的连接带,所述连接带的一端与所述支撑平台固定连接,另一端与所述车体固定连接。
3.根据权利要求2所述的热屏运输装置,其特征在于,还包括:
设置在所述车体上的立架组件,所述立架组件包括沿第一方向设置的立柱以及沿第二方向设置的横梁,所述连接带的另一端与所述横梁固定连接;
设置在所述车体上的滑动组件,所述滑动组件包括设置在所述立柱上的导轨以及与所述导轨滑动连接的滑块,所述滑块与所述支撑平台固定连接。
4.根据权利要求1所述的热屏运输装置,其特征在于,所述支撑平台包括沿第一方向设置的第一支撑杆、沿第二方向设置的第二支撑杆及沿第三方向设置的第三支撑杆,其中,第一支撑杆与所述第一支撑组件可转动连接,所述第二支撑杆与所述第二支撑组件可转动连接,所述第三支撑杆与所述第一支撑杆及所述第二支撑杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的热屏运输装置,其特征在于,所述第一支撑组件包括支撑盘,所述支撑盘沿所述热屏的周向设置,所述支撑盘上固定设置有与所述壁面接触的多个支撑块。
6.根据权利要求5所述的热屏运输装置,其特征在于,所述第一支撑组件还包括限位块,所述限位块上设置有用于与所述支撑盘固定连接的定位孔以及用于与所述支撑平台铰接的多个限位孔,所述多个限位孔相对所述定位孔的中心呈扇形分布,所述定位孔与所述支撑平台铰接,所述限位孔用于限定所述支撑盘的轴线与所述第一方向之间的夹角。
7.根据权利要求1所述的热屏运输装置,其特征在于,所述热屏的所述底面与所述壁面之间呈夹角设置;
所述第二支撑组件包括底盘以及在所述底盘上设置的多个支撑座,所述支撑座用于对所述底面进行支撑。
8.根据权利要求7所述的热屏运输装置,其特征在于,所述支撑平台上设置有回转组件,所述底盘与所述回转组件固定连接;
所述底盘带动所述热屏绕第一轴线转动;所述第一轴线为所述底盘的轴线。
9.根据权利要求7所述的热屏运输装置,其特征在于,所述多个支撑座沿所述底盘的周向设置,至少一个所述支撑座位于所述支撑平台覆盖热屏区域的外侧。
10.根据权利要求9所述的热屏运输装置,其特征在于,所述支撑座上设置有与所述底面接触的支撑垫,且所述支撑垫用于调整所述热屏的支撑位置,以使所述热屏的底面与所述底盘之间存在预设距离。
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