CN211366735U - 一种汽车起重机上车操控装置及汽车起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车起重机上车操控装置及汽车起重机，属起重控制领域。本实用新型包括操纵手柄、安装架、操控杆、电驱动机构、无线信号接收装置及控制器。操纵手柄摆动装配在安装架上，与操控杆铰接，操控杆操控液压阀；电驱动机构包括驱动电机、与驱动电机传动连接的齿轮齿条机构，驱动电机可带电自锁与断电随动，操纵手柄或操控杆与齿轮齿条机构中的齿条传动连接，使驱动电机可驱动操控杆动作；控制器与无线信号接收装置通信连接，与驱动电机控制连接，并根据无线信号接收装置所接收无线信号控制驱动电机是否带电自锁与启停。该上车操控装置具有无线操控功能，操作人员可在远离起重吊装现场完成操控作业，保证操作员的人身安全。

Description

一种汽车起重机上车操控装置及汽车起重机

技术领域

本实用新型涉及一种汽车起重机上车操控装置及汽车起重机，属于起重控制技术领域。

背景技术

汽车起重机中包括上、下两车部分，其下车部分的底盘性能等同于一般的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，可在各类公路上通行无阻，所以具备着机动性好，移动迅速的优点，而同时汽车起重机的起重范围还很大，适用于各类起重场合，所以是当前使用最为广泛的起重机类型。

虽然汽车起重机具有上述各方面的优点，但是不可忽视的是汽车起重机还存在着一些缺点与不足。汽车起重机在进行起重作业时必须伸出支腿来保持车身的稳定，但日常使用中无法保证汽车起重机的工作环境也即作业时的地面环境均足够坚硬，在一些松软或泥泞场地中进行起重作业时，极易发生起重机倾倒等危险情况；同时，在需要对危险品、易碎品等进行起重吊装时，由于汽车起重机的操作人员在上车驾驶室中的视野有限，所以操作人员需十分谨慎才能完成对该类物品的起重吊装作业。

可知，汽车起重机操作人员在使用汽车起重机进行起重作业的过程中，存在着作业难度较大且人身安全系数低的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种汽车起重机上车操控装置，以解决目前操作人员在起重作业时作业难较度大和人身安全系数低的问题；另外，本实用新型的目的还在于提供一种汽车起重机，同样以解决目前操作人员在起重作业时作业难较度大和人身安全系数低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种汽车起重机上车操控装置，该上车操控装置包括：

安装架；

操纵手柄，摆动装配在安装架上；

操控杆，与操纵手柄铰接并由操纵手柄带动，用于操控液压阀；

电驱动机构，电驱动机构包括驱动电机、与驱动电机传动连接的齿轮齿条机构，所述驱动电机断电随动且可实现带电自锁，所述操控杆与齿轮齿条机构的齿条传动连接，使驱动电机能够通过齿轮齿条机构驱动操控杆动作；

无线信号接收装置，用于接收无线信号；

电机控制器，与驱动电机控制连接，与无线信号接收装置通信连接，并根据无线信号接收装置所接收到的无线信号控制驱动电机是否带电自锁以及启停。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的上车操控装置包括电驱动机构、无线信号接收装置以及电机控制器，使上车操控装置不但可通过常规的人工方法实现对汽车起重机的控制，还可以使操作人员有条件以远离汽车起重机作业现场的无线控制方式完成起重作业，在面对起重作业现场环境危险性较大的情况时可有效地保障操作人员的人身安全；同时，借助控制器与驱动电机的精确控制与执行，使汽车起重机在对危险品或易碎品进行起重吊装作业时的控制精度提高，降低了操作人员的作业难度。

进一步的，为了简化上车操控装置的结构，同时使上车操控装置中的各个部件更好地完成协同动作而避免损坏，齿条沿操控杆延伸方向导向移动装配在安装架上，齿条一端设有拨叉，齿条通过拨叉与操纵手柄上连接操控杆的端部铰接，拨叉和操纵手柄其中一个上设有用于适应操纵手柄摆动的连接长孔，另一个上设有与连接长孔配合的拨叉铰接轴，该连接长孔的设置，可以防止操纵手柄在摆动过程中因拨叉与操纵手柄连接部分随操纵手柄的摆动发生上下方向的移动而折弯齿条甚至使齿条断裂。

进一步的，为了方便拔叉的安装，同时提高传动效率，使电驱动机构更容易带动操控杆动作从而降低电驱动机构的能耗，操纵手柄具有与操控杆铰接的操控杆铰接部分、与拨叉铰接的拨叉铰接部分、与安装架摆动配合的安装架摆动配合部分，其中操控杆铰接部分处于拨叉铰接部分与安装架摆动配合部分之间，通过更大程度地延长拨叉铰接部分与安装架摆动配合部分的长度，使电驱动机构更容易带动操控杆，从而降低能耗，并同时使连接电驱动机构的拨叉铰接部分位于整个上车操控装置的最下端，方便了拨叉的安装。

进一步的，为了方便电驱动机构的安装，拨叉上设有螺纹孔，齿条的一端设有与螺纹孔螺纹连接的螺柱，借助螺纹连接的方式，可以使电驱动机构的安装更加方便。

进一步的，为了使电动模式下电驱动机构带动操控杆的移动量更加精确，齿条沿操控杆延伸方向导向移动装配在安装架上，齿条通过连接块与操控杆连接，所述连接块与操纵手柄铰接，操纵手柄和连接块中一个上设有用于适应操纵手柄摆动的连接长孔，另一个上设有与连接长孔配合的连接块铰接轴，通过借助连接块将齿条与操控杆在直线方向上直接连接，避免了两者之间在传动过程中发生动作不同步情况，从而使电驱动机构带动操控杆的精度更高，提高了无线控制方式下上车操控装置的准确度，从而提高了该控制方式的可靠性。

进一步的，为了方便操纵手柄与连接块的铰接安装，同时更有效地适应操纵手柄的摆动，连接块上设有供操纵手柄插入的操纵手柄长孔，连接长孔设置在所述操纵手柄上，铰接轴设置在连接块上并穿过操纵手柄长孔，在连接块上设置操纵手柄长孔，可方便操纵手柄从连接块中间穿过连接，减小了操纵手柄和连接块整体的空间占用，同时因操纵手柄具有足够的长度开设连接长孔，方便加工，同时还可以尽可能减小连接块的体积。

进一步的，为了方便电驱动机构的安装，连接块上固定有连接螺母，齿条的一端设有与连接螺母螺纹连接的螺柱。

进一步的，为了防止因汽车起重机动作变化过快以及操作人员的误操作而导致危险情况的发生，上车操控装置还包括角加速度传感器，角加速度传感器与电机控制器通信连接，角加速度传感器用于检测驱动电机的角加速度值并发送给电机控制器，电机控制器在所述角加速度值超过设定阈值后控制驱动电机停转或反转，可在汽车起重机的起重臂过快动作与突然改变运动状态时进行及时的控制，防止造成人员安全问题与货品的损坏。

进一步的，为了提高齿轮齿条机构的结构稳定性，上车操控装置包括齿轮安装盒，所述齿轮齿条机构的齿轮设置在齿轮安装盒内，齿条导向滑动穿装在齿轮安装盒上，该齿轮安装盒可有效保证齿轮与齿条的传动连接，防止传动连接失效以及齿条在垂直于其移动方向上发生位置偏移。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种汽车起重机，包括上车系统和下车系统，其中上车系统包括上车操控装置、液压阀以及可向上车操控装置的无线信号接收装置发出无线信号的远程无线控制器，所述上车操控装置包括：

安装架；

操纵手柄，摆动装配在安装架上；

操控杆，与操纵手柄铰接并由操纵手柄带动，用于操控液压阀；

电驱动机构，电驱动机构包括驱动电机、与驱动电机传动连接的齿轮齿条机构，所述驱动电机断电随动且可实现带电自锁，所述操控杆与齿轮齿条机构的齿条传动连接，使驱动电机能够通过齿轮齿条机构驱动操控杆动作；

无线信号接收装置，用于接收无线信号；

电机控制器，与驱动电机控制连接，与无线信号接收装置通信连接，并根据无线信号接收装置所接收到的无线信号控制驱动电机是否带电自锁以及启停。

本实用新型的有益效果是：

在一般的汽车起重机上车部分中的上车操控装置的基础上，本实用新型的上车操控装置包括电驱动机构、无线信号接收装置以及电机控制器，使上车操控装置不但可通过常规的人工方法实现对汽车起重机的控制，还可以使操作人员通过远程无线控制器发出无线信号的方式在远离汽车起重机作业现场的情况下完成起重作业，在面对起重作业现场环境危险性较大的情况时可有效地保障操作人员的人身安全；同时，借助控制器与驱动电机的精确控制与执行，使汽车起重机在对危险品或易碎品进行起重吊装作业时的控制精度提高，降低了操作人员的作业难度。

进一步的，为了简化上车操控装置的结构，同时使上车操控装置中的各个部件更好地完成协同动作而避免损坏，齿条沿操控杆延伸方向导向移动装配在安装架上，齿条一端设有拨叉，齿条通过拨叉与操纵手柄上连接操控杆的端部铰接，拨叉和操纵手柄其中一个上设有用于适应操纵手柄摆动的连接长孔，另一个上设有与连接长孔配合的拨叉铰接轴，该连接长孔的设置，可以防止操纵手柄在摆动过程中因拨叉与操纵手柄连接部分随操纵手柄的摆动发生上下方向的移动而折弯齿条甚至使齿条断裂。

进一步的，为了方便拔叉的安装，同时提高传动效率，使电驱动机构更容易带动操控杆动作从而降低电驱动机构的能耗，操纵手柄具有与操控杆铰接的操控杆铰接部分、与拨叉铰接的拨叉铰接部分、与安装架摆动配合的安装架摆动配合部分，其中操控杆铰接部分处于拨叉铰接部分与安装架摆动配合部分之间，通过更大程度地延长拨叉铰接部分与安装架摆动配合部分的长度，使电驱动机构更容易带动操控杆，从而降低能耗，并同时使连接电驱动机构的拨叉铰接部分位于整个上车操控装置的最下端，方便了拨叉的安装。

进一步的，为了方便电驱动机构的安装，拨叉上设有螺纹孔，齿条的一端设有与螺纹孔螺纹连接的螺柱，借助螺纹连接的方式，可以使电驱动机构的安装更加方便。

进一步的，为了使电动模式下电驱动机构带动操控杆的移动量更加精确，齿条沿操控杆延伸方向导向移动装配在安装架上，齿条通过连接块与操控杆连接，所述连接块与操纵手柄铰接，操纵手柄和连接块中一个上设有用于适应操纵手柄摆动的连接长孔，另一个上设有与连接长孔配合的连接块铰接轴，通过借助连接块将齿条与操控杆在直线方向上直接连接，避免了两者之间在传动过程中发生动作不同步情况，从而使电驱动机构带动操控杆的精度更高，提高了无线控制方式下上车操控装置的准确度，从而提高了该控制方式的可靠性。

进一步的，为了方便操纵手柄与连接块的铰接安装，同时更有效地适应操纵手柄的摆动，连接块上设有供操纵手柄插入的操纵手柄长孔，连接长孔设置在所述操纵手柄上，铰接轴设置在连接块上并穿过操纵手柄长孔，在连接块上设置操纵手柄长孔，可方便操纵手柄从连接块中间穿过连接，减小了操纵手柄和连接块整体的空间占用，同时因操纵手柄具有足够的长度开设连接长孔，方便加工，同时还可以尽可能减小连接块的体积。

进一步的，为了方便电驱动机构的安装，连接块上固定有连接螺母，齿条的一端设有与连接螺母螺纹连接的螺柱。

进一步的，为了防止因汽车起重机动作变化过快以及操作人员的误操作而导致危险情况的发生，上车操控装置还包括角加速度传感器，角加速度传感器与电机控制器通信连接，角加速度传感器用于检测驱动电机的角加速度值并发送给电机控制器，电机控制器在所述角加速度值超过设定阈值后控制驱动电机停转或反转，可在汽车起重机的起重臂过快动作与突然改变运动状态时进行及时的控制，防止造成人员安全问题与货品的损坏。

进一步的，为了提高齿轮齿条机构的结构稳定性，上车操控装置包括齿轮安装盒，所述齿轮齿条机构的齿轮设置在齿轮安装盒内，齿条导向滑动穿装在齿轮安装盒上，该齿轮安装盒可有效保证齿轮与齿条的传动连接，防止传动连接失效以及齿条在垂直于其移动方向上发生位置偏移。

附图说明

图1为汽车起重机上车操控装置与汽车起重机的具体实施例一中汽车起重机上车驾驶室的结构示意图；

图2为汽车起重机上车操控装置与汽车起重机的具体实施例一中上车操控装置的结构示意图；

图3为图2中拨叉的结构示意图；

图4为图2以及图5中齿轮盒与齿条配合结构示意图；

图5为齿轮安装盒结构示意图；

图6为汽车起重机上车操控装置与汽车起重机的具体实施例二中上车操控装置的结构示意图；

图7为图6中连接块的结构示意图。

附图中：1-上车驾驶室，2-操纵手柄，3-电机控制器，4-无线接收装置，5-液压阀，6- 远程无线控制器，7-驱动电机，8-齿条，9-齿轮安装盒，10-操控杆拨叉，11-操控杆，12-安装架，13-连接长孔，14-螺纹孔，15-齿条拨叉，16-角加速度传感器，17-螺柱，18-操纵手柄长孔，19-连接块铰接轴，20-螺母，21-连接块，22-拨叉铰接轴，23-操纵手柄，24-连接长孔，25-齿条，26-操控杆，27-齿轮安装盒，28-驱动电机，29-安装架，30-穿过孔，31- 螺钉，32-齿轮，33-台阶面，34-螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

本实用新型所提供的具有无线操控功能的汽车起重机上车操控装置的实施例一：

如图1以及图2所示上车操控装置包括安装架12、手动作业模式下由操作人员手动控制的操纵手柄2、与操纵手柄2传动连接的操控杆11、由操控杆11控制的液压阀5，操纵手柄2设置在驾驶室内，在手动作业模式下，操作人员推动如图2所示的多个操纵手柄2 中的一个或多个，完成对液压阀的控制从而使汽车起重机完成相应动作。

上车操控装置还包括与操纵手柄2传动连接的齿轮齿条机构和驱动齿轮齿条机构的驱动电机7，齿轮齿条机构包括沿操控杆11的延伸方向导向滑动装配的齿条8和与齿条啮合的齿轮，驱动电机7设置在安装架12上，齿轮固定在驱动电机的输出轴上，驱动电机7 为具有带电自锁以及启停功能的直流步进电机，具体选用J-SZ系列微型直流减速驱动电机，其在断电状态下无主轴锁止功能，通电状态下有锁止功能，该系列电机响应速度快，转速变化范围大且可实现无级变速，同时还具有体积小结构紧凑的优点。

具体的，如图2所示，操纵手柄2摆动装配在安装架12上，操纵手柄2通过操控杆拨叉10与操控杆11铰接。齿条8通过齿条拨叉15与操纵手柄2铰接，其中齿条8沿操控杆11的延伸方向导向移动安装，可以使齿条8移动方向与操控杆11的动作方向一致。

同样根据图2所示，操纵手柄2具有安装架摆动配合部分、操控杆拨叉铰接部分以及齿条拨叉铰接部分，操纵手柄2通过安装架摆动配合部分与安装架12摆动配合，通过操控杆拨叉铰接部分与操控杆拨叉10铰接，通过齿条拨叉铰接部分与齿条拨叉15铰接，操控杆拨叉铰接部分位于齿条拨叉铰接部分和安装架摆动配合部分之间。

操控杆拨叉10和齿条拨叉15的结构相同，以齿条拨叉15为例说明，如图3所示，齿条拨叉15一端为螺纹孔14，另一端为叉形结构，且两叉形部分上均设置有可适应操纵手柄2摆动的连接长孔13，而如图4所示，齿条8在接近齿条拨叉15的一侧上有螺柱17，齿条8借助齿条拨叉15上的螺纹孔14以及其自身的螺柱17与齿条拨叉15实现螺纹连接，连接长孔13配合设置在操纵手柄2上的拨叉铰接轴22，使齿条拨叉15以及操控杆拨叉 10分别与操纵手柄2铰接。

如图1所示，上车操控装置还包括用于接收无线信号的无线信号接收装置4、与驱动电机7控制连接的电机控制器3，电机控制器3与无线信号接收装置4通信连接，并根据无线信号接收装置4所接收到的无线信号控制驱动电机7的带电自锁以及启停。

其中电机控制器3和远程无线控制器6基于PLC技术构成，具有逻辑直观而易于构建的特点，并且后续使用中操作人员还可根据自身特性定制具体操作方案，方便操作人员完成对起重机的操控，降低操作人员的操作难度。

更具体的，上车操控装置还包括如图2中所示的齿轮安装盒9，该齿轮安装盒9安装在驱动电机7壳体上，具体如图4所示，齿轮安装盒9包括盒体和通过螺钉31固定在盒体上的盒盖(图中未显示)，且如图5所示，盒体内设有与螺钉配合的螺纹孔34。

齿轮齿条机构的齿轮32设置在齿轮安装盒9内，齿条8导向滑动穿装在齿轮安装盒9 上，并且齿条8的两侧具有沿齿条延伸方向延伸的台阶面33，且如图5所示，齿轮安装盒 9上设置有供齿条穿过的穿过孔30，穿过孔30与齿条8上的台阶面33导向滑动配合，该种结构使齿条在齿轮安装盒9内只能做直线往复运动，而避免了齿条在任何非导向滑动方向上发生位移。

如图4中所示，驱动电机的输出轴上还可以安装角加速度传感器16，具体型号为SR系列液体阻尼角加速度传感器，该角加速度传感器16通信连接电机控制器3，检测驱动电机7的角加速度值并发送给电机控制器3，电机控制器3在角加速度值超过设定阈值后控制驱动电机停转或反转，并发出报警信号，以防止因汽车起重机动作变化过快以及操作人员的误操作而导致危险情况的发生，保证汽车起重机、作业环境周围相关人员以及起重吊装对象的安全。

该汽车起重机上车操控装置的具体操作方式可分为两种，其中一种是远程无线操控情况，该情况下操作人员可在远离作业现场的距离上通过远程无线控制器6向上车驾驶室1 发出无线信号，该无线信号可以是利用如蓝牙技术、Zigbee技术、WiFi技术、GPRS技术或者LTE技术中的任意一种所发出的信号，无线信号接收装置4接收到无线信号后，将该信号发送到电机控制器3，电机控制器3对无线信号进行识别处理，然后控制与操纵手柄 2传动连接的电驱动机构7动作，使驱动电机7带动操控杆11动作，完成对液压阀5的控制从而使汽车起重机完成相应的动作。

另一种操作方式是手动操作，在手动操作该上车操控装置时，需首先使驱动电机7处于断电状态，从而保证驱动电机7可以断电随动。使驱动电机7处于断电状态的操作可以由操作人员借助远程无线控制器6向上车驾驶室1发出无限信号完成，也可以由操作人员借助设置在上车驾驶室1中的开关如旋钮式转换开关、船形开关、拨动开关中的任意一种完成。如图2所示，在保证驱动电机7处于断电状态后，操作人员便可以通过推动操纵手柄2使其摆动，并带动操控杆11使其沿自身轴向运动，由操控杆11完成对液压阀5的控制，从而使汽车起重机完成相应的动作。

上述实施例中，齿条8导向滑动穿装在齿轮安装盒9上，在其它实施例中，齿条可以直接导向滑动安装在安装架上。

上述实施例中，上车操控装置包括有角加速度传感器16，在其它实施例中，在对稳定性要求不高的情况下，上车操控装置还可以不包括角加速度传感器。

上述实施例中，操控杆拨叉铰接部分位于齿条拨叉铰接部分和安装架摆动配合部分之间，在其它实施例中，也可使齿条拨叉铰接部分位于操控杆拨叉铰接部分与安装架摆动配合部分之间。

上述实施例中，齿条8与齿条拨叉15之间、操控杆11与操控杆拨叉10之间均为螺纹连接，在其它实施例中，齿条以及操控杆与拨叉之间还可以是焊接或者卡扣连接。

上述实施例中，铰接轴设置在操纵手柄2上而连接长孔13设置在齿条拨叉15以及操控杆拨叉10的一端，在其它实施例中，连接长孔设置在操纵手柄上，而铰接轴设置在齿条拨叉以及操控杆拨叉的一端，其中的连接长孔可适应操纵手柄的摆动。

本实用新型还提供了具有无线操控功能的汽车起重机上车操控装置的实施例二：

该实施例与上述汽车起重机上车操控装置的实施例一区别在于，如图6和图7所示，操纵手柄23通过连接块21与操控杆26以及齿条25铰接，且齿条25的导向移动方向与操控杆26的延伸方向重合，也即齿条25与操控杆26位于同一直线上。

如图7所示，连接块21端部设置有螺母20，中间部分设置有可使操纵手柄插入的操纵手柄长孔18，以及穿过该操纵手柄长孔18的连接块铰接轴19。其中齿条25在接近连接块21的一侧上设有螺柱，齿条25借助连接块上的螺母20以及其自身的螺柱与连接块 21实现螺纹连接，按照同样的方式可实现操控杆26与连接块21的连接；连接块铰接轴 19配合设置在操纵手柄23上的连接长孔24，使连接块21与操纵手柄23实现铰接。

本实用新型还提供了具有无线操控功能的汽车起重机的实施例：

该具有无线操控功能的汽车起重机包括上车系统和下车系统，其中上车系统包括上车操控装置、液压阀以及远程无线控制器，所述上车操控装置与上述具有无线操控功能的汽车起重机上车操控装置的任意一实施例中所述的上车操控装置的结构相同，故在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种汽车起重机上车操控装置，包括：

安装架；

操纵手柄，摆动装配在安装架上；

操控杆，与操纵手柄铰接并由操纵手柄带动，用于操控液压阀；

其特征在于，上车操控装置还包括：

电驱动机构，电驱动机构包括驱动电机、与驱动电机传动连接的齿轮齿条机构，所述驱动电机断电随动且可实现带电自锁，所述操控杆与齿轮齿条机构的齿条传动连接，使驱动电机能够通过齿轮齿条机构驱动操控杆动作；

无线信号接收装置，用于接收无线信号；

电机控制器，与驱动电机控制连接，与无线信号接收装置通信连接，并根据无线信号接收装置所接收到的无线信号控制驱动电机是否带电自锁以及启停。

2.根据权利要求1所述的汽车起重机上车操控装置，其特征在于，齿条沿操控杆延伸方向导向移动装配在安装架上，齿条一端设有拨叉，齿条通过拨叉与操纵手柄上连接操控杆的端部铰接，拨叉和操纵手柄其中一个上设有用于适应操纵手柄摆动的连接长孔，另一个上设有与连接长孔配合的拨叉铰接轴。

3.根据权利要求2所述的汽车起重机上车操控装置，其特征在于，操纵手柄具有与操控杆铰接的操控杆铰接部分、与拨叉铰接的拨叉铰接部分、与安装架摆动配合的安装架摆动配合部分，其中操控杆铰接部分处于拨叉铰接部分与安装架摆动配合部分之间。

4.根据权利要求2或3所述的汽车起重机上车操控装置，其特征在于，拨叉上设有螺纹孔，齿条的一端设有与螺纹孔螺纹连接的螺柱。

5.根据权利要求1所述的汽车起重机上车操控装置，其特征在于，齿条沿操控杆延伸方向导向移动装配在安装架上，齿条通过连接块与操控杆连接，所述连接块与操纵手柄铰接，操纵手柄和连接块中一个上设有用于适应操纵手柄摆动的连接长孔，另一个上设有与连接长孔配合的连接块铰接轴。

6.根据权利要求5所述的汽车起重机上车操控装置，其特征在于，连接块上设有供操纵手柄插入的操纵手柄长孔，连接长孔设置在所述操纵手柄上，铰接轴设置在连接块上并穿过操纵手柄长孔。

7.根据权利要求5或6所述的汽车起重机上车操控装置，其特征在于，连接块上固定有连接螺母，齿条的一端设有与连接螺母螺纹连接的螺柱。

8.根据权利要求1、2、3、5或6所述的汽车起重机上车操控装置，其特征在于，上车操控装置还包括角加速度传感器，角加速度传感器与电机控制器通信连接，角加速度传感器用于检测驱动电机的角加速度值并发送给电机控制器，电机控制器在所述角加速度值超过设定阈值后控制驱动电机停转或反转。

9.根据权利要求1、2、3、5或6所述的汽车起重机上车操控装置，其特征在于，上车操控装置包括齿轮安装盒，所述齿轮齿条机构的齿轮设置在齿轮安装盒内，齿条导向滑动穿装在齿轮安装盒上。

10.一种汽车起重机，包括上车系统和下车系统，其中上车系统包括上车操控装置、液压阀，其特征在于，所述上车操控装置为权利要求1-9任意一项所述的上车操控装置，汽车起重机还包括可向上车操控装置的无线信号接收装置发出无线信号的远程无线控制器。

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