CN117340509A - 一种适用于多车型汽车顶棚的定位对中机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适用多车型的汽车顶棚定位对中机构，其包括：主框架；第一头部定位组件，其连接所述主框架，用于在X方向上，对第一类型汽车顶棚的头部进行位置限定；第二头部定位组件，其连接所述主框架，且所述第二头部定位组件的部分/全部可在Z方向上直线运动，以在Z方向上对第二类型汽车顶棚的头部进行位置限定；所述尾部定位组件，其连接所述主框架，且所述尾部定位组件的部分/全部可在X方向上直线运动，用于在X方向上，对第一类型汽车顶棚的尾部/第二类型汽车顶棚的尾部进行位置限定。本发明可以对不同长度的汽车顶棚，尤其是长度较小的汽车顶棚进行定位，同时，其无需将汽车顶棚倾斜放置，可满足柔性化生产需求。

Description

一种适用于多车型汽车顶棚的定位对中机构

技术领域

本发明涉及汽车制造焊接设备领域，特别涉及一种适用于多车型汽车顶棚的定位对中机构。

背景技术

随着汽车产业的飞速发展，车型更新速度不断加快，汽车顶棚的样式也越来越多，如有天窗、无天窗等。同时，汽车顶棚的焊接需要使用到对中机构。

申请号为202222174510.3、专利名称为“一种汽车顶盖对中机构”的专利申请即公开了一种可以对不同车型的汽车顶盖进行对中的机构。但该对中结构中，主骨架以及连接主骨架的各种支撑组件均倾斜设置，因此汽车顶盖放置到对中机构上时，其定位难度大，另外，汽车顶盖放置到对中机构后，其整体也处于倾斜状态，导致其容易从主骨架上滑落，造成生产事故。

进一步的，上述对中机构仅能够对长度较长的汽车顶盖进行对中定位，而不能对长度过小的顶盖进行定位，因此无法满足柔性化生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用多车型汽车顶棚的定位对中机构，其可以对不同长度的汽车顶棚，尤其是长度较小的汽车顶棚进行定位，同时，其无需将汽车顶棚倾斜放置，因此可以减小定位难度，其避免因顶棚滑落造成安全事故，且满足柔性化生产需求。

本发明提供一种汽车顶棚对中机构，其包括：

主框架；

第一头部定位组件，其连接所述主框架，用于在X方向上，对第一类型汽车顶棚的头部进行位置限定；

第二头部定位组件，其连接所述主框架，且所述第二头部定位组件的部分/全部可在Z方向上直线运动，以在Z方向上对第二类型汽车顶棚的头部进行位置限定；

所述尾部定位组件，其连接所述主框架，且所述尾部定位组件的部分/全部可在X方向上直线运动，用于在X方向上，对第一类型汽车顶棚的尾部/第二类型汽车顶棚的尾部进行位置限定。

优选的，所述第一类型汽车顶棚的长度L1大于第二类型汽车顶棚的长度L2，且L2的取值范围为[20％*L1，60％*L1]。

优选的，所述第一头部定位组件包括：

第一头部定位安装座，其连接所述主框架；

第一头部定位挡杆，其连接所述第一头部定位安装座，用于在X方向上，对第一类型汽车顶棚的头部进行位置限定。

优选的，所述汽车顶棚定位对中机构还包括：

活动支撑组件，其连接所述主框架，且所述活动支撑组件的部分/全部可在Z方向上直线运动，以在Z方向上对第一类型汽车顶棚的头部和/或中部进行支撑。

优选的，所述汽车顶棚定位对中机构还包括：

底部安装座，其连接所述主框架；

驱动单元，其连接所述底部安装座；

活动件，其连接所述驱动单元；

转接块，其连接所述活动件；

以及万向滚珠，其连接所述转接块；

所述驱动单元用于驱动所述活动件、转接块、万向滚珠在Z向上同步移动，使得万向滚珠与第一类型汽车顶棚的头部/中部接触，实现对第一类型汽车顶棚的头部/中部的支撑。

优选的，所述活动支撑组件有若干组，且至少有一组活动支撑组件用于对第一类型汽车顶棚的头部进行支撑，以及至少有一组活动支撑组件用于对第一类型汽车顶棚的中部进行支撑。

优选的，所述尾部定位组件包括：

X向滑台，其沿X方向延伸；

X向滑动安装座，其与所述X向滑台滑动配合；

第一尾部定位转接座，其连接所述X向滑动安装座；

第一尾部定位驱动件，其连接第一尾部定位转接座；

第一尾部定位活动件，其连接第一尾部定位驱动件；

第一尾部滚珠转接块，其连接第一尾部定位活动件；

第一尾部万向滚珠，其连接第一尾部定位活动件；

以及尾部挡杆，其连接所述第一尾部定位活动件；

所述X向滑动安装座用于带动所述第一尾部万向滚珠以及尾部挡杆整体沿X方向移动；所述第一尾部定位驱动件用于驱动第一尾部定位活动件在Z向上移动，使得第一尾部万向滚珠与第一类型汽车顶棚的尾部/第二类型汽车顶棚的尾部接触，实现对第一类型汽车顶棚的尾部/第二类型汽车顶棚的尾部的支撑；

且所述尾部挡杆411用于在X方向上对第一类型汽车顶棚的尾部/第二类型汽车顶棚的尾部进行位置限定。

优选的，所述尾部定位组件还包括：

第二尾部定位转接座，其均连接所述X向滑动安装座；

第二尾部定位驱动件，其连接第二尾部定位转接座；

第二尾部定位活动件，其连接第二尾部定位驱动件；

第二尾部滚珠转接块，其连接第二尾部定位活动件；

以及第二尾部万向滚珠，其连接第二尾部定位活动件；

所述X向滑动安装座用于带动所述第二尾部万向滚珠沿X方向移动；所述第二尾部定位驱动件用于驱动第二尾部定位活动件在Z向上移动，使得第二尾部万向滚珠与第二类型汽车顶棚的中部接触，实现对第二类型汽车顶棚的中部的支撑。

优选的，所述尾部定位组件包括：

第二头部定位安装座，其连接所述主框架；

第二头部驱动件，其连接所述第二头部定位安装座，其具有动力端；

以及第二头部定位挡杆；

所述第二头部驱动件通过其动力端带动所述第二头部定位挡杆在Z向上移动，以在X方向上，通过第二头部定位挡杆对第二类型汽车顶棚的头部进行位置限定。

优选的，所述侧部定位组件包括；

Y向定位安装座，其连接所述主框架；

Y向滑台，其沿Y向延伸，且连接所述Y向定位安装座；

Y向滑动座，其与所述Y向滑台滑动配合；

Y向挡杆，其连接所述Y向滑动座；

所述Y向滑动座用于带动Y向挡杆整体沿Y向直线移动，以在Y方向上，通过Y向挡杆对第一类型汽车顶棚的侧部/第二类型汽车顶棚的侧部进行位置限定。

本发明的技术效果：本发明结构设计简洁、紧凑、布局合理，其可以对不同长度的汽车顶棚，尤其是长度较小的汽车顶棚(第二类型汽车顶棚)进行定位，同时，其无需将汽车顶棚倾斜放置，因此可以减小定位难度，便于进行上件、调试等工序，且可以避免因顶棚滑落造成安全事故，满足柔性化生产需求。

附图说明

图1是本发明中定位对中机构的整体结构图；

图2是第一视角下，本发明中的定位对中机构上放置有A型汽车顶棚的状态示意图；

图3是第一视角下，本发明中的定位对中机构上放置有D型汽车顶棚的状态示意图；

图4是本发明中第一头部定位组件的整体结构图；

图5是本发明中活动支撑组件的整体结构图；

图6是本发明中尾部定位组件的整体结构图；

图7是本发明中第二头部定位组件的整体结构图；

图8是本发明中侧部定位组件的整体结构图；

图9是本发明中定位销组件的整体结构图；

图10是第二视角下，本发明中的定位对中机构上放置有A型汽车顶棚的状态示意图；

图11是第一视角下，本发明中的定位对中机构上放置有B型汽车顶棚的状态示意图；

图12是第一视角下，本发明中的定位对中机构上放置有C型汽车顶棚的状态示意图；

图13是第二视角下，本发明中的定位对中机构上放置有C型汽车顶棚的状态示意图；

图14是第二视角下，本发明中的定位对中机构上放置有D型汽车顶棚的状态示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。

实施例1：

如图1-3所示，本实施例提供了一种适用于多车型汽车顶棚的定位对中机构，其包括：

主框架1，其具有支撑座101与工作台102，其中，所述工作台102水平设置；

第一头部定位组件2，其连接所述主框架1的工作台102，用于在X方向上，对第一类型汽车顶棚P1的头部进行位置限定；

活动支撑组件3，其连接所述主框架1的工作台102，且所述活动支撑组件3的部分/全部可在Z方向上直线运动，以在Z方向上对第一类型汽车顶棚P1的头部和/或中部进行支撑；

第二头部定位组件5，其连接所述主框架1的工作台102，且所述第二头部定位组件5的部分/全部可在Z方向上直线运动，以在Z方向上对第二类型汽车顶棚P2的头部进行位置限定；

所述尾部定位组件4，其连接所述主框架1的工作台102，且所述尾部定位组件4的部分/全部可在X方向上直线运动，用于在X方向上，对第一类型汽车顶棚P1的尾部/第二类型汽车顶棚P2的尾部进行位置限定；

侧部定位组件6，其连接所述主框架1的工作台102，且所述侧部定位组件6的部分/全部可在Y方向上直线运动，以在Y方向上对第一类型汽车顶棚P1的侧部/第二类型汽车顶棚P2的侧部进行位置限定；

定位销组件7，其连接所述主框架1的工作台102，用于在抓取汽车顶棚时，配合顶棚抓取工装完成定位。

需要说明的是，汽车顶棚放置在上述定位对中机构时，最左边的部分为头部，最右边的部分为尾部，二者之间的部分为中部，且汽车顶棚的宽度方向为Y方向、长度方向为X方向、高度方向为Z方向。进一步的，本实施例中，所述第一类型汽车顶棚P1的长度L1大于第二类型汽车顶棚P2的长度L2，其中L1的取值范围为[1.2m，3.0m](优选为[1.5m，2.8m])，L2的取值范围为[20％*L1，60％*L1](优选为[30％*L1，50％*L1])，并且所述第一类型汽车顶棚P1、第二类型汽车顶棚P2均可用于轿车、SUV、MPV商务车等不同车型的设计与制造。

具体的，如图4所示，所述第一头部定位组件2包括：

第一头部定位安装座201，其连接所述主框架1的工作台102；

第一头部定位挡杆202，其连接所述第一头部定位安装座201，用于在X方向上，对第一类型汽车顶棚P1的头部进行位置限定。

如图5所示，所述活动支撑组件3包括：

底部安装座301，其连接所述主框架1的工作台102；

驱动单元302(包括气缸、液压缸、电机、滑台/滑轨等)，其连接所述底部安装座301；

活动件303，其连接所述驱动单元302；

转接块304，其连接所述活动件303；

以及万向滚珠305，其连接所述转接块304；

所述驱动单元302用于驱动所述活动件303、转接块304、万向滚珠305在Z向上同步移动，使得万向滚珠305与第一类型汽车顶棚P1的头部/中部接触，实现对第一类型汽车顶棚P1的头部/中部的支撑；

优选的，所述活动件303具有两个端部，且两个端部分别对应连接一个转接块304，且每一转接块304均对应连接一个万向滚珠305。

同时，如图1所示，所述第一头部定位组件2、活动支撑组件3均有若干组，如2组，且至少有一组活动支撑组件3位于两组第一头部定位组件2之间，用于对第一类型汽车顶棚P1的头部进行支撑，且至少有一组活动支撑组件3位于第一头部定位组件2、尾部定位组件4之间，用于对第一类型汽车顶棚P1的中部进行支撑。

进一步的，如图6所示，所述尾部定位组件4包括：

尾部定位转接板412，其连接所述主框架1的工作台102；

X向滑台401，其沿X方向延伸，且连接所述尾部定位转接板412；

X向滑动安装座402，其与所述X向滑台401滑动配合，且在X向驱动组件D1(如电机、气缸等)的驱动下，沿所述X向滑台401、在X方向上直线滑动；

第一尾部定位转接座403，其连接所述X向滑动安装座402；

第一尾部定位驱动件405，其连接第一尾部定位转接座403；

第一尾部定位活动件407，其连接第一尾部定位驱动件405；

第一尾部滚珠转接块413，其连接第一尾部定位活动件407；

第一尾部万向滚珠409，其连接第一尾部定位活动件407；

以及尾部挡杆411，其连接所述第一尾部定位活动件407；

所述X向滑动安装座402用于带动所述第一尾部定位转接座403、第一尾部定位驱动件405、第一尾部定位活动件407、第一尾部滚珠转接块413、第一尾部万向滚珠409以及尾部挡杆411整体沿X方向移动，待移动至预定位置后，第一尾部定位驱动件405驱动第一尾部定位活动件407在Z向上移动，使得第一尾部万向滚珠409与第一类型汽车顶棚P1的尾部/第二类型汽车顶棚P2的尾部接触，实现对第一类型汽车顶棚P1的尾部/第二类型汽车顶棚P2的尾部的支撑，同时通过尾部挡杆411，在X方向上对第一类型汽车顶棚P1的尾部/第二类型汽车顶棚P2的尾部进行位置限定。

类似的，所述第一尾部万向滚珠409可以有多个，例如，第一尾部万向滚珠409可以对应设置于第一尾部定位活动件407的两个端部；所述第一尾部定位驱动件405结构均与驱动单元302相同，包括气缸、液压缸、电机、滑台/滑轨等部件。

由此，本实施例中的尾部定位组件4可以同时实现对汽车顶棚尾部的X方向定位以及Z方向的定位支撑，同时，申请号为202222174510.3、专利名称为“一种汽车顶盖对中机构”的现有技术中，其第二X向定位块需运动较大行程才可与第一X向定位块配合完成顶盖的X向定位，但该种定位方式仅适用于长度较长的顶盖(如第一类型汽车顶棚P1)，且由于第二X向定位块运动行程过长，其耗时时间长，且容易发生故障。而本申请中设置有第二头部定位组件5，其可以与尾部定位组件4配合使用，尾部定位组件4无需运动较长距离即可与第二头部定位组件5共同完成长度较短的顶盖(如第二类型汽车顶棚P2)的X向定位，

如图7所示，所述第二头部定位组件5包括：

第二头部定位安装座501，其连接所述主框架1的工作台102；

第二头部驱动件502，其连接所述第二头部定位安装座501，其具有动力端503；本实施例中，所述第二头部驱动件502包括气缸；

端板504，其连接所述动力端503；

转接块505，其连接所述端板504；

第二头部定位挡杆506，其连接所述转接块505；

限位块支座507，其连接所述第二头部定位转接座501；

限位块508，其连接所述限位块支座507，用于限定动力端503的运动行程，以限定第二头部定位挡杆506的移动距离；

所述第二头部驱动件502通过其动力端503带动所述第二头部定位挡杆506在Z向上移动，以在X方向上，通过第二头部定位挡杆506对第二类型汽车顶棚P2的头部进行位置限定。

本实施例中，所述第二头部定位组件5可以有多组，每一组第二头部定位组件5均位于所述第一头部定位组件2、尾部挡杆411之间，且所述尾部定位组件4的每一侧均设置有至少一组第二头部定位组件5。

如图8所示，所述侧部定位组件6包括；

Y向定位安装座601，其连接所述主框架1的工作台102；

Y向滑台602，其沿Y向延伸，且连接所述Y向定位安装座601；

Y向滑动座603，其与所述Y向滑台602滑动配合，且在Y向驱动组件D2(如电机、气缸等)的驱动下，沿所述Y向滑台602、在Y方向上直线滑动；

Y向挡杆604，其连接所述Y向滑动座603；

所述Y向滑动座603用于带动Y向挡杆604整体沿Y向直线移动，以在Y方向上，通过Y向挡杆604对第一类型汽车顶棚P1的侧部/第二类型汽车顶棚P2的侧部进行位置限定。

本实施例中，所述尾部定位组件4的每一侧均设置至少一组Y向定位组件6，优选的，所述尾部定位组件4的每一侧均设置若干组(如3组)Y向定位组件6，且同一侧的若干组Y向定位组件6沿X方向设置，以分别对汽车顶棚侧部的不同部位分别进行Y向定位。同时，所述第一头部定位挡杆202、尾部挡杆411、第二头部定位挡杆506、Y向挡杆604中的一项或几项为圆杆，由此使得汽车顶棚与上述挡杆接触时，更容易下落。

所述定位销组件7用于为顶棚抓取工装(如各种抓取机器人)提供抓取时的定位配合基准，使得顶棚抓取工装能准确抓取汽车顶棚，具体的，如图9所示，所述定位销组件7包括：

定位销安装座701，其连接所述主框架1的工作台102；

定位销座702，其连接所述定位销安装座701的顶部；

以及定位销703，其连接所述定位销座702。

进一步的，本实施例中，所述定位销组件7可以有若干组，如一组设置于所述尾部定位组件4的一侧，两组设置于所述尾部定位组件4的另一侧等，以配合顶棚抓取工装对应完成第一类型汽车顶棚P1/第二类型汽车顶棚P2的抓取。

由此，本实施例中的对中机构结构设计简单，其可以对不同长度的汽车顶棚，尤其是长度较小的汽车顶棚(第二类型汽车顶棚P2)进行定位，同时，其无需将汽车顶棚倾斜放置，因此可以减小定位难度，避免因顶棚滑落造成安全事故，同时便于进行上件、调试等过程。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处仅在于，如图6所示，所述尾部定位组件4还包括：

第二尾部定位转接座404，其均连接所述X向滑动安装座402；

第二尾部定位驱动件406，其连接第二尾部定位转接座404；

第二尾部定位活动件408，其连接第二尾部定位驱动件406；

第二尾部滚珠转接块414，其连接第二尾部定位活动件408；

以及第二尾部万向滚珠410，其连接第二尾部定位活动件408；

所述X向滑动安装座402用于带动所述第二尾部定位转接座404、第二尾部定位驱动件406、第二尾部定位活动件408、第二尾部滚珠转接块414、第二尾部万向滚珠410整体沿X方向移动，待移动至预定位置后，第二尾部定位驱动件406对应驱动第二尾部定位活动件408在Z向上移动，使得第二尾部万向滚珠410与第二类型汽车顶棚P2的中部接触，实现对第二类型汽车顶棚P2的中部的支撑。

类似的，所述第二尾部万向滚珠410均可以有多个，例如，第二尾部万向滚珠410均可以对应设置于第二尾部定位活动件408的两个端部；所述第二尾部定位驱动件406结构均与驱动单元302相同，包括气缸、液压缸、电机、滑台/滑轨等部件；同时，所述第一尾部万向滚珠409相对第二尾部万向滚珠410而言，均远离头部定位组件2设置，即所述第二尾部万向滚珠410位于第一尾部万向滚珠409、头部定位组件2之间。

以下列出通过本发明的对中机构对A型、B型以及C型四种汽车顶棚进行对中定位的方案，其中，A型(带天窗)、B型(不带天窗)、C型(不带天窗)的长度均为L1，D型顶棚(不带天窗)的长度为L2：

1、如图2,10所示，根据A型顶棚的长度驱动X向滑动安装座402沿X向直线运动，直至第一尾部万向滚珠409、尾部挡杆411到达预定位置，然后第一尾部定位活动件407带动尾部挡杆411、第一尾部万向滚珠409同步在Z向上移动，直至达到预定高度位置；

机器人取件抓手从料车平台上抓取A型汽车顶棚，移动到预定位置后放件，汽车顶棚在重力作用下下落到位，使得X方向上，汽车顶棚头部被第一头部定位组件2的第一头部定位挡杆202限位、尾部被尾部挡杆411限位(尾部同时被第一尾部万向滚珠409制成)，以完成X向限位；

然后顶棚两侧的侧部定位组件6的Y向滑动座603沿Y向滑动，通过Y向挡杆604对汽车顶棚头部、中部、尾部的侧部均进行位置限定，以完成Y向限位；

最后，位于头部的活动支撑组件3的万向滚珠305、第二尾部万向滚珠410沿Z向移动，对汽车顶棚头部、尾部进行支撑，由于A型顶棚中部带天窗，因此，位于中部的活动支撑组件3可不发生动作，无需进行中部支撑。

2、B型顶棚与A型顶棚的定位方式相比，区别仅在于，由于B型顶棚具有天窗，因此如图11所示，最后位于头部的活动支撑组件3的万向滚珠305、位于中部的活动支撑组件3的万向滚珠305、第二尾部万向滚珠410均需要沿Z向移动，对汽车顶棚头部、中部、尾部分别进行支撑。

3、C型顶棚与B型顶棚的定位方式相比，区别仅在于，由于C型顶棚的长度小于A型、B型顶棚，因此如图12-13所示，仅需要控制汽车顶棚头部、中部对应的侧部定位组件6进行动作即可，使其Y向滑动座603沿Y向滑动，通过Y向挡杆604对汽车顶棚头部、中部的侧部均进行位置限定，即可完成Y向限位，无需使得汽车顶棚尾部对应的侧部定位组件6进行动作。

4、D型汽车顶棚的长度为四种顶棚中最小，因此定位时，仅需要使用第二头部定位组件5、尾部定位组件4即可完成定位。

具体的，如图3，13所示，首先第二头部驱动件502通过其动力端503带动所述第二头部定位挡杆506在Z向上移动，直至到达预定位置；

再根据D型顶棚的长度驱动X向滑动安装座402沿X向直线运动，直至第一尾部万向滚珠409、尾部挡杆411到达预定位置，然后第一尾部定位活动件407带动尾部挡杆411、第一尾部万向滚珠409同步在Z向上移动，直至达到预定高度位置；

机器人取件抓手从料车平台上抓取D型汽车顶棚，移动到预定位置后放件，汽车顶棚在重力作用下下落到位，使得X方向上，汽车顶棚头部被第二头部定位挡杆506限位、尾部被尾部挡杆411限位(尾部同时被第一尾部万向滚珠409制成)，以完成X向限位；

然后顶棚尾部对应的侧部定位组件6的Y向滑动座603沿Y向滑动，通过Y向挡杆604对汽车顶棚尾部的侧部均进行位置限定，以完成Y向限位；

最后，第二尾部万向滚珠410沿Z向移动，对汽车顶棚中部进行支撑即可。

综上所述，本发明的汽车顶棚对中机构设计简洁、紧凑、布局合理，相互之间互不干涉，其可以对不同长度的汽车顶棚，尤其是长度较小的汽车顶棚(第二类型汽车顶棚P2)进行定位，同时，其无需将汽车顶棚倾斜放置，因此可以减小定位难度，其避免因顶棚滑落造成安全事故，且满足柔性化生产需求。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用多车型的汽车顶棚定位对中机构，其特征在于，包括：

主框架；

第一头部定位组件，其连接所述主框架，用于在X方向上，对第一类型汽车顶棚的头部进行位置限定；

第二头部定位组件，其连接所述主框架，且所述第二头部定位组件的部分/全部可在Z方向上直线运动，以在Z方向上对第二类型汽车顶棚的头部进行位置限定；

所述尾部定位组件，其连接所述主框架，且所述尾部定位组件的部分/全部可在X方向上直线运动，用于在X方向上，对第一类型汽车顶棚的尾部/第二类型汽车顶棚的尾部进行位置限定。

2.如权利要求1所述的汽车顶棚定位对中机构，其特征在于，所述第一类型汽车顶棚的长度L1大于第二类型汽车顶棚的长度L2，且L2的取值范围为[20％*L1，60％*L1]。

3.如权利要求1所述的汽车顶棚定位对中机构，其特征在于，所述第一头部定位组件包括：

第一头部定位安装座，其连接所述主框架；

第一头部定位挡杆，其连接所述第一头部定位安装座，用于在X方向上，对第一类型汽车顶棚的头部进行位置限定。

4.如权利要求1所述的汽车顶棚定位对中机构，其特征在于，所述汽车顶棚定位对中机构还包括：

活动支撑组件，其连接所述主框架，且所述活动支撑组件的部分/全部可在Z方向上直线运动，以在Z方向上对第一类型汽车顶棚的头部和/或中部进行支撑。

5.如权利要求4所述的汽车顶棚定位对中机构，其特征在于，所述汽车顶棚定位对中机构还包括：

底部安装座，其连接所述主框架；

驱动单元，其连接所述底部安装座；

活动件，其连接所述驱动单元；

转接块，其连接所述活动件；

以及万向滚珠，其连接所述转接块；

所述驱动单元用于驱动所述活动件、转接块、万向滚珠在Z向上同步移动，使得万向滚珠与第一类型汽车顶棚的头部/中部接触，实现对第一类型汽车顶棚的头部/中部的支撑。

6.如权利要求4所述的汽车顶棚定位对中机构，其特征在于，所述活动支撑组件有若干组，且至少有一组活动支撑组件用于对第一类型汽车顶棚的头部进行支撑，以及至少有一组活动支撑组件用于对第一类型汽车顶棚的中部进行支撑。

7.如权利要求1所述的汽车顶棚定位对中机构，其特征在于，所述尾部定位组件包括：

X向滑台，其沿X方向延伸；

X向滑动安装座，其与所述X向滑台滑动配合；

第一尾部定位转接座，其连接所述X向滑动安装座；

第一尾部定位驱动件，其连接第一尾部定位转接座；

第一尾部定位活动件，其连接第一尾部定位驱动件；

第一尾部滚珠转接块，其连接第一尾部定位活动件；

第一尾部万向滚珠，其连接第一尾部定位活动件；

以及尾部挡杆，其连接所述第一尾部定位活动件；

所述X向滑动安装座用于带动所述第一尾部万向滚珠以及尾部挡杆整体沿X方向移动；所述第一尾部定位驱动件用于驱动第一尾部定位活动件在Z向上移动，使得第一尾部万向滚珠与第一类型汽车顶棚的尾部/第二类型汽车顶棚的尾部接触，实现对第一类型汽车顶棚的尾部/第二类型汽车顶棚的尾部的支撑；

且所述尾部挡杆411用于在X方向上对第一类型汽车顶棚的尾部/第二类型汽车顶棚的尾部进行位置限定。

8.如权利要求7所述的汽车顶棚定位对中机构，其特征在于，所述尾部定位组件还包括：

第二尾部定位转接座，其均连接所述X向滑动安装座；

第二尾部定位驱动件，其连接第二尾部定位转接座；

第二尾部定位活动件，其连接第二尾部定位驱动件；

第二尾部滚珠转接块，其连接第二尾部定位活动件；

以及第二尾部万向滚珠，其连接第二尾部定位活动件；

所述X向滑动安装座用于带动所述第二尾部万向滚珠沿X方向移动；所述第二尾部定位驱动件用于驱动第二尾部定位活动件在Z向上移动，使得第二尾部万向滚珠与第二类型汽车顶棚的中部接触，实现对第二类型汽车顶棚的中部的支撑。

9.如权利要求1所述的汽车顶棚定位对中机构，其特征在于，所述尾部定位组件包括：

第二头部定位安装座，其连接所述主框架；

第二头部驱动件，其连接所述第二头部定位安装座，其具有动力端；

以及第二头部定位挡杆；

所述第二头部驱动件通过其动力端带动所述第二头部定位挡杆在Z向上移动，以在X方向上，通过第二头部定位挡杆对第二类型汽车顶棚的头部进行位置限定。

10.如权利要求1所述的汽车顶棚定位对中机构，其特征在于，所述侧部定位组件包括；

Y向定位安装座，其连接所述主框架；

Y向滑台，其沿Y向延伸，且连接所述Y向定位安装座；

Y向滑动座，其与所述Y向滑台滑动配合；

Y向挡杆，其连接所述Y向滑动座；

所述Y向滑动座用于带动Y向挡杆整体沿Y向直线移动，以在Y方向上，通过Y向挡杆对第一类型汽车顶棚的侧部/第二类型汽车顶棚的侧部进行位置限定。