CN117329990B - 一种网版制版丝网角度测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及丝网印刷技术领域，具体为一种网版制版丝网角度测量装置，包括：对版定位台、运动机台、水平调节机构以及固定于水平调节机构末端的夹版定位组件，对版定位台的表面嵌入安装有成像监测台，成像监测台的输出端电性连接有控制终端，控制终端设有影像处理模块并电性连接有显示器，对版定位台的一侧固定安装有升降调节架。本发明中，通过设置新型机械式自动对版结构，将初级丝网放置于成像监测台表面，并由夹版定位组件夹持丝网在平行投光灯和成像监测台的引导作用下进行自动化控制，通过平移驱动轮、Y轴运动电机实现运动机台和夹版定位组件整体的二维平面运动带动丝网校对，操作简便对版工作效率提高。
Description
技术领域
本发明涉及丝网印刷技术领域，具体为一种网版制版丝网角度测量装置。
背景技术
丝网印刷是将纤维丝编织成网紧绷于网框之上，然后利用感光材料通过曝光制版方法制成网版。网版上只留下曝光图形部分可以透过印料，而非曝光图形部分网孔堵死透不过印料。丝网印刷过程中刮刀前移使印料透过丝网的开孔部分附着到承印物表面，形成所需要的图形。丝网印刷工艺是通过网点表示图案的层次和色调，在丝网印刷工序中容易出现撞网，撞网是指因为网点重叠冲突异常而产生的不良的花纹，主要与以下四种角度有关：网框放置角度、丝网本身松弛角度、丝网与网框夹角和网点角度。
在丝网制版工序中，必须先确定好丝网的以上四种角度再利用感光材料进行曝光制版，否则制作完成的丝网在后端印刷工序中会产生撞网。在丝网印刷工序中，虽然前端制版工序已经确认好工艺角度，但是由于网版多次使用会带来丝网本身松弛角度的改变；网框每次放置位置不一致会带来网框放置角度的改变，都需再次确认工艺角度，否则会出现批次性撞网问题。网版多次使用导致丝网损坏的无法通过人工对网框放置对准进行校对，且由于现有的丝网校对版仅能通过操作人员经验控制以及反复测量校对进行丝网的校对，操作效率低下对版精准度低，操作繁琐。
有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种网版制版丝网角度测量装置，来解决目前存在的丝网制版工序对版精确度低且操作繁琐的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种网版制版丝网角度测量装置，包括：对版定位台、运动机台、水平调节机构以及固定于水平调节机构末端的夹版定位组件，所述对版定位台的表面嵌入安装有成像监测台，所述成像监测台的输出端电性连接有控制终端，所述控制终端设有影像处理模块并电性连接有显示器，所述对版定位台的一侧固定安装有升降调节架，所述升降调节架的表面滑动安装有位于成像监测台正上方的平行投光灯；
所述运动机台包括X轴导架、平移驱动轮、Y轴移架和升降轨杆，所述平移驱动轮固定安装于X轴导架的表面，且X轴导架表面固定安装有垂直平移驱动轮移动方向的Y轴轨杆，所述Y轴移架滑动安装于Y轴轨杆的表面，所述Y轴移架呈竖直方向布置且升降轨杆滑动安装于Y轴移架的内侧，所述水平调节机构固定安装于升降轨杆的内侧，所述水平调节机构包括驱动臂架和转臂杆以及位于驱动臂架内侧的第一驱动舵机和第二驱动舵机，所述转臂杆的一端转动安装于驱动臂架的顶端，所述驱动臂架的内侧设有传动齿组，所述转臂杆的端部固定安装有主轮盘，所述第二驱动舵机通过传动齿组与主轮盘传动连接，所述转臂杆的两端分别转动安装有传动链盘和调节端轴，所述第一驱动舵机通过皮带轮与传动链盘转动连接，所述传动链盘固定安装于皮带轮的一侧，所述传动链盘与调节端轴传动连接，所述夹版定位组件固定安装于调节端轴的表面。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述成像监测台的内部设有若干密集分布的光敏传感器，所述光敏传感器呈点阵式布置并排满成像监测台的表面，所述平行投光灯为平行光LED投影灯结构。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述成像监测台与平行投光灯呈相对方向布置且相互平行，所述对版定位台的表面设有丝网固定夹，所述对版定位台和X轴导架位于同一台面上。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述平移驱动轮的表面固定安装有X轴运动电机且表面转动安装有支撑滚轮，所述平移驱动轮的内侧转动安装有传动齿，所述X轴运动电机的输出端通过传动齿与支撑滚轮的一侧传动连接，所述平移驱动轮的数量为若干且均分为两组，两组所述平移驱动轮呈对称布置于X轴导架的两侧且布置方向与Y轴轨杆的方向相互垂直。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述Y轴移架的表面转动安装有与Y轴轨杆表面相抵接的移动转辊，所述Y轴移架的表面固定安装有Y轴运动电机，所述Y轴运动电机的输出端与移动转辊的端部传动连接。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降轨杆的底端嵌入安装有升降驱动杆，所述升降驱动杆的输出端与Y轴移架的底端固定连接。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述平移驱动轮、Y轴运动电机、升降轨杆和水平调节机构的输入端与控制终端的输出端电性连接，所述控制终端为PLC控制器结构。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹版定位组件包括驱动夹台、夹臂和驱动杆，所述驱动夹台固定安装于调节端轴的两端，所述夹臂呈对称布置且一端转动安装于驱动夹台的端部，所述驱动杆的两端分别与驱动夹台和夹臂的表面活动连接，所述夹臂的内侧固定安装有定位胶块，所述定位胶块的表面嵌入安装有与控制终端电性连接的水平传感器。
本发明所取得的有益效果为：
1.本发明中，通过设置新型机械式自动对版结构，将初级丝网放置于成像监测台表面，并由夹版定位组件夹持丝网在平行投光灯和成像监测台的引导作用下进行自动化控制，通过平移驱动轮、Y轴运动电机实现运动机台和夹版定位组件整体的二维平面运动带动丝网校对，并由水平调节机构调节丝网水平倾角和高度保证丝网与初级丝网的自动化对版，操作简便对版工作效率提高。
2.本发明中，通过采用自动化监测结构，利用平行投光灯发出平行光照并通过光照穿过级丝网与初级丝网的表面投孔在成像监测台表面成影，由成像监测台表面感知成像从而判定两级丝网的对版效果，成像监测台接收光感成像模拟印刷后的成像效果从而测定由于网版多次使用带来丝网本身松弛导致的对版误差，及时发现错版现象。
3.本发明中，通过采用新型自驱动对版运动结构，由平移驱动轮、Y轴移架和水平调节机构进行夹版定位组件的牵引移动根据设定程序带动夹版定位组件夹持定位的丝网进行自主移动，进行运动对版，并由成像监测台进行实时成像感知从而自动确定对版的完成，以实现整个对版工作的自动化操作。
附图说明
图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一个实施例的运动机台、水平调节机构和夹版定位组件安装结构示意图；
图3为本发明一个实施例的对版定位台结构示意图；
图4为本发明一个实施例的运动机台结构示意图；
图5为本发明一个实施例的平移驱动轮结构示意图；
图6为本发明一个实施例的水平调节机构结构示意图；
图7为本发明一个实施例的夹版定位组件结构示意图。
附图标记：
100、对版定位台；110、升降调节架；120、平行投光灯；130、成像监测台；
200、运动机台；210、X轴导架；220、平移驱动轮；230、Y轴移架；240、升降轨杆；211、Y轴轨杆；221、X轴运动电机；222、支撑滚轮；223、传动齿；231、Y轴运动电机；232、移动转辊；
300、水平调节机构；310、驱动臂架；320、转臂杆；311、传动齿组；312、皮带轮；313、第一驱动舵机；314、第二驱动舵机；321、主轮盘；322、传动链盘；323、调节端轴；
400、夹版定位组件；410、驱动夹台；420、夹臂；430、驱动杆；421、定位胶块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种网版制版丝网角度测量装置。
结合图1-图7所示，本发明提供的一种网版制版丝网角度测量装置，包括：对版定位台100、运动机台200、水平调节机构300以及固定于水平调节机构300末端的夹版定位组件400，对版定位台100的表面嵌入安装有成像监测台130，成像监测台130的输出端电性连接有控制终端，控制终端设有影像处理模块并电性连接有显示器，对版定位台100的一侧固定安装有升降调节架110，升降调节架110的表面滑动安装有位于成像监测台130正上方的平行投光灯120；
运动机台200包括X轴导架210、平移驱动轮220、Y轴移架230和升降轨杆240，平移驱动轮220固定安装于X轴导架210的表面，且X轴导架210表面固定安装有垂直平移驱动轮220移动方向的Y轴轨杆211，Y轴移架230滑动安装于Y轴轨杆211的表面，Y轴移架230呈竖直方向布置且升降轨杆240滑动安装于Y轴移架230的内侧，水平调节机构300固定安装于升降轨杆240的内侧，水平调节机构300包括驱动臂架310和转臂杆320以及位于驱动臂架310内侧的第一驱动舵机313和第二驱动舵机314，转臂杆320的一端转动安装于驱动臂架310的顶端，驱动臂架310的内侧设有传动齿组311，转臂杆320的端部固定安装有主轮盘321，第二驱动舵机314通过传动齿组311与主轮盘321通过皮带传动连接，转臂杆320的两端分别转动安装有传动链盘322和调节端轴323，第一驱动舵机313通过皮带轮312与传动链盘322转动连接，传动链盘322固定安装于皮带轮312的一侧，传动链盘322与调节端轴323通过皮带传动连接，夹版定位组件400固定安装于调节端轴323的表面。
在该实施例中，成像监测台130的内部设有若干密集分布的光敏传感器，光敏传感器呈点阵式布置并排满成像监测台130的表面，平行投光灯120为平行光LED投影灯结构。
具体的，利用平行投光灯120照射丝网并通过丝网表面印刷孔隙透光至成像监测台130表面，成像监测台130表面点阵分布的光敏传感器在接受到光强时发出电信号，由控制终端分析对应光强接受信号以及该光敏传感器的位置形成图像，模拟丝网印刷后的油墨成型图像，从而根据该图像判定对版是否完成。
在该实施例中，成像监测台130与平行投光灯120呈相对方向布置且相互平行，对版定位台100的表面设有丝网固定夹，对版定位台100和X轴导架210位于同一台面上。
具体的，利用对版定位台100表面固定夹进行初级丝网的夹持定位，并配合运动机台200、水平调节机构300和夹版定位组件400表面夹持丝网进行平行对版，平行投光灯120投射光必须同时穿过两块丝网表面孔洞才能进行成像，从而完成模拟对版成像。
在该实施例中，平移驱动轮220的表面固定安装有X轴运动电机221且表面转动安装有支撑滚轮222，平移驱动轮220的内侧转动安装有传动齿223，X轴运动电机221的输出端通过传动齿223与支撑滚轮222的一侧传动连接，平移驱动轮220的数量为若干且均分为两组，两组平移驱动轮220呈对称布置于X轴导架210的两侧且布置方向与Y轴轨杆211的方向相互垂直。
进一步的，Y轴移架230的表面转动安装有与Y轴轨杆211表面相抵接的移动转辊232，Y轴移架230的表面固定安装有Y轴运动电机231，Y轴运动电机231的输出端与移动转辊232的端部通过皮带传动连接。
具体的，移动转辊232在Y轴轨杆211表面转动带动Y轴移架230沿Y轴轨杆211表面平移运动，平移驱动轮220通过支撑滚轮222转动，在地面进行平移运动，平移驱动轮220和移动转辊232分别驱动X轴导架210和X轴导架210表面Y轴移架230、水平调节机构300的整体移动合成为夹版定位组件400以及表面丝网的二维平面运动，进行自动运动对版。
在该实施例中，升降轨杆240的底端嵌入安装有升降驱动杆，升降驱动杆的输出端与Y轴移架230的底端固定连接。
具体的，由升降轨杆240在控制下在Y轴移架230内部下降运动，调节两块丝网的贴近距离。
在该实施例中，平移驱动轮220、Y轴运动电机231、升降轨杆240和水平调节机构300的输入端与控制终端的输出端电性连接，控制终端为PLC控制器结构。
具体的，控制终端根据设定程序自驱动对版运动结构，控制平移驱动轮220、Y轴移架230和水平调节机构300进行夹版定位组件400的牵引移动根据设定程序带动夹版定位组件400夹持定位的丝网进行自主移动，进行运动对版。
在该实施例中，夹版定位组件400包括驱动夹台410、夹臂420和驱动杆430，驱动夹台410固定安装于调节端轴323的两端，夹臂420呈对称布置且一端转动安装于驱动夹台410的端部，驱动杆430的两端分别与驱动夹台410和夹臂420的表面活动连接，夹臂420的内侧固定安装有定位胶块421，定位胶块421的表面嵌入安装有与控制终端电性连接的水平传感器。
具体的，由驱动杆430驱动控制夹臂420偏转对丝网边缘进行夹持定位，并通过表面水平传感器监测感知丝网定位是否水平，若不水平则反馈控制水平调节机构300进行驱动进行调节。
本发明的工作原理及使用流程：
在使用该网版制版丝网角度测量装置，首先将初级丝网与对版定位台100的表面并覆盖成像监测台130，通过平行投光灯120的发出平行光，由平行投光灯120的光照通过丝网表面印刷网孔在成像监测台130表面成像，由成像监测台130内部光接收传感器根据成像发出电信号在控制端面板表面模拟显示该影像，将需与初级丝网进行对版的丝网通过驱动杆430驱动夹臂420偏转夹持固定于夹臂420的内部，并由平移驱动轮220和移动转辊232分别驱动X轴导架210的整体移动以及X轴导架210表面Y轴移架230、水平调节机构300的整体移动合成为夹版定位组件400以及表面丝网的二维平面运动将该丝网运动至初级丝网上方进行对版操作；
在对版操作中，首先由控制终端自动调节丝网的水平度，通过驱动第二驱动舵机314传动带动主轮盘321偏转即转臂杆320发生偏转改变转臂杆320与驱动臂架310之间夹角，由第一驱动舵机313驱动皮带轮312和传动链盘322转动，通过传动链盘322和调节端轴323的传动驱动整个调节端轴323和夹版定位组件400改变与转臂杆320另一端的偏角，从而根据夹版定位组件400表面水平传感器反馈自动调节夹版定位组件400与表面丝网的水平度，手动推动平行投光灯120下行运动使平行投光灯120底面与该丝网表面贴近，由升降轨杆240在Y轴移架230内部下降运动，调节两块丝网的贴近距离，在平移驱动轮220和Y轴运动电机231的驱动下夹版定位组件400表面丝网进行预设路径进行二维平面运动，微调表面丝网的位置，直至该丝网与升降调节架110表面丝网位置对版成功成像监测台130显示影像为所需影像，若为非所需影像即两者丝网对版不成功，影像出现残缺或无显示，即平移驱动轮220和Y轴运动电机231继续根据预设路径进行微调运动，成像监测台130接收光感成像模拟印刷后的成像效果从而测定由于网版多次使用带来丝网本身松弛导致的对版误差，及时发现错版现象
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种网版制版丝网角度测量装置，其特征在于，包括：对版定位台（100）、运动机台（200）、水平调节机构（300）以及固定于水平调节机构（300）末端的夹版定位组件（400），所述对版定位台（100）的表面嵌入安装有成像监测台（130），所述成像监测台（130）的输出端电性连接有控制终端，所述控制终端设有影像处理模块并电性连接有显示器，所述对版定位台（100）的一侧固定安装有升降调节架（110），所述升降调节架（110）的表面滑动安装有位于成像监测台（130）正上方的平行投光灯（120）；
所述运动机台（200）包括X轴导架（210）、平移驱动轮（220）、Y轴移架（230）和升降轨杆（240），所述平移驱动轮（220）固定安装于X轴导架（210）的表面，且X轴导架（210）表面固定安装有垂直平移驱动轮（220）移动方向的Y轴轨杆（211），所述Y轴移架（230）滑动安装于Y轴轨杆（211）的表面，所述Y轴移架（230）呈竖直方向布置且升降轨杆（240）滑动安装于Y轴移架（230）的内侧，所述水平调节机构（300）固定安装于升降轨杆（240）的内侧，所述水平调节机构（300）包括驱动臂架（310）和转臂杆（320）以及位于驱动臂架（310）内侧的第一驱动舵机（313）和第二驱动舵机（314），所述转臂杆（320）的一端转动安装于驱动臂架（310）的顶端，所述驱动臂架（310）的内侧设有传动齿组（311），所述转臂杆（320）的端部固定安装有主轮盘（321），所述第二驱动舵机（314）通过传动齿组（311）与主轮盘（321）传动连接，所述转臂杆（320）的两端分别转动安装有传动链盘（322）和调节端轴（323），所述第一驱动舵机（313）通过皮带轮（312）与传动链盘（322）转动连接，所述传动链盘（322）固定安装于皮带轮（312）的一侧，所述传动链盘（322）与调节端轴（323）传动连接，所述夹版定位组件（400）固定安装于调节端轴（323）的表面。
2.根据权利要求1所述的一种网版制版丝网角度测量装置，其特征在于，所述成像监测台（130）的内部设有若干密集分布的光敏传感器，所述光敏传感器呈点阵式布置并排满成像监测台（130）的表面，所述平行投光灯（120）为平行光LED投影灯结构。
3.根据权利要求1所述的一种网版制版丝网角度测量装置，其特征在于，所述成像监测台（130）与平行投光灯（120）呈相对方向布置且相互平行，所述对版定位台（100）的表面设有丝网固定夹，所述对版定位台（100）和X轴导架（210）位于同一台面上。
4.根据权利要求1所述的一种网版制版丝网角度测量装置，其特征在于，所述平移驱动轮（220）的表面固定安装有X轴运动电机（221）且表面转动安装有支撑滚轮（222），所述平移驱动轮（220）的内侧转动安装有传动齿（223），所述X轴运动电机（221）的输出端通过传动齿（223）与支撑滚轮（222）的一侧传动连接，所述平移驱动轮（220）的数量为若干且均分为两组，两组所述平移驱动轮（220）呈对称布置于X轴导架（210）的两侧且布置方向与Y轴轨杆（211）的方向相互垂直。
5.根据权利要求1所述的一种网版制版丝网角度测量装置，其特征在于，所述Y轴移架（230）的表面转动安装有与Y轴轨杆（211）表面相抵接的移动转辊（232），所述Y轴移架（230）的表面固定安装有Y轴运动电机（231），所述Y轴运动电机（231）的输出端与移动转辊（232）的端部传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种网版制版丝网角度测量装置，其特征在于，所述升降轨杆（240）的底端嵌入安装有升降驱动杆，所述升降驱动杆的输出端与Y轴移架（230）的底端固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种网版制版丝网角度测量装置，其特征在于，所述平移驱动轮（220）、Y轴运动电机（231）、升降轨杆（240）和水平调节机构（300）的输入端与控制终端的输出端电性连接，所述控制终端为PLC控制器结构。
8.根据权利要求1所述的一种网版制版丝网角度测量装置，其特征在于，所述夹版定位组件（400）包括驱动夹台（410）、夹臂（420）和驱动杆（430），所述驱动夹台（410）固定安装于调节端轴（323）的两端，所述夹臂（420）呈对称布置且一端转动安装于驱动夹台（410）的端部，所述驱动杆（430）的两端分别与驱动夹台（410）和夹臂（420）的表面活动连接，所述夹臂（420）的内侧固定安装有定位胶块（421），所述定位胶块（421）的表面嵌入安装有与控制终端电性连接的水平传感器。
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