KR102317688B1 - 스크린 자동정렬형 날염장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스크린 자동정렬형 날염장치를 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 스크린 자동정렬형 날염장치는 날염잉크가 도포되는 날염 프레임의 스크린이 정위치에 자동정렬된 상태로 피날염물에 대한 인쇄가 자동 수행되는 구조를 제공함으로써 정밀하고 정확한 날염인쇄가 가능해지면서도 날염공정의 작업성과 작업속도가 향상되는 기술적 특징을 갖는다.

Description

스크린 자동정렬형 날염장치{Automatic screen printing machine}

본 발명은 스크린 자동정렬형 날염장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 날염잉크가 도포되는 날염 프레임의 스크린이 정위치에 자동정렬된 상태로 피날염물에 대한 인쇄가 자동 수행되는 구조를 제공함으로써 정밀하고 정확한 날염인쇄가 가능해지면서도 날염공정의 작업성과 작업속도가 향상되는 스크린 자동정렬형 날염장치에 관한 것이다.

종래 원단에 무늬, 문자 등을 인쇄하는 방법으로 여러 기술이 알려지고 있고 그중 실크인쇄, 스크린인쇄, 날염인쇄 등은 정밀인쇄로 고도의 기술이 요구되어 고가의 상품에 이용되고 있다.

일례로, 오목부 또는 볼록부의 인쇄를 위한 만곡면이 형성된 인쇄 패드를 이용하는 단순 반복형 인쇄와 인쇄무늬가 형성된 스크린판을 인쇄할 원단에 밀착하고 상기 스크린상에 잉크를 주입하여 스퀴지(squeegee)로 밀착한 상태에서 밀어냄으로 상기 스크린에 형성된 무늬구멍으로 잉크가 배출되고 배출잉크가 원단에 도포됨으로 소정의 무늬, 문자 등을 원단에 인쇄시키는 기술이 알려진 바 있다.

이러한 인쇄방법은 상기한 바와 같이 고도의 기술과 정밀도를 요구하며 스크린판에 의한 일정한 구간씩 인쇄작업이 이루어지므로 많은 시간이 소요되고 대량의 인쇄물을 얻을 수 없는 단점과 고도의 기술을 가진 기술자를 필요로 하여 기술자의 확보가 어렵고 또한 고가의 비용이 소요되는 단점을 가지고 있다.

이러한 폐단을 개선하기 위하여 개선된 인쇄장치는 상기 스크린판을 대형화시키고 기다란 엔드리스 벨트를 확장하고 고속화시켜 원단의 빠른 이송과 상기 스크린판 및 스퀴지를 기체에서 용이하게 절첩과 이송하여 인쇄속도를 증대하므로 신속한 인쇄를 할 수 있도록 하는 자동화 장치를 이룬 바 있으나 상기한 자동차는 구간을 반복하는 구성 및 작용으로 그 속도의 한계성이 있고 또한 정밀 인쇄가 어려워 오류발생율이 높은 폐단이 있어 왔다.

즉, 상기한 기술은 종래와 같이 스크린판을 원단에 밀착하고 이탈하는 작업과 스크린판의 잉크를 스퀴지로 밀어내어 스크린을 통과 인쇄함으로서 그 인쇄속도의 한계성을 가지고 있으며 이러한 일련의 작업이 작업자에 의해 이루어지거나 또는 기계장치에 의한 자동 왕복 수단으로 구성되고 있으나, 고도의 기술성이 요구되어 전기한 문제점을 크게 개선하고 있지 못한 바 있다.

이와 달리하는 목적의 대한민국 실용신안등록공보 등록번호 제20-0284164호 "도트 및 무늬 겸용 날염장치"에서는 인쇄무늬 성형롤러와 다공망상의 니켈동판롤러를 상하로 구성시켜 공급되는 원단을 인쇄무늬성형롤러에서 1차 인쇄작업하고 다시 이송되는 원단에 니켈동판롤러내의 수지재를 다공으로 통과시켜 상기 원단에 수지재 도트가 무늬와 함께 형성되도록 한 구성이 있다.

이러한 구성은 인쇄와 함께 수지재의 도트를 함께 구성함을 자동화시킨바, 이 구성에서 상부 다공망상의 니켈동판롤러는 두꺼운 동판롤러로서 많은 량의 수지재가 통과되는 단순 통과형에 있으며 인쇄기술로서 그 가치가 없는 것이다.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0500130호 "자동 스크린 날염 장치" 대한민국 실용신안등록공보 등록번호 제20-0284164호 "도트 및 무늬 겸용 날염장치"

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 작업테이블의 상면에 복수개의 피날염물이 놓여질 수 있고, 피날염물 상측에 배치되는 날염 프레임이 단속적으로 직선이동하거나 피날염물이 날염 프레임이 위치한 영역으로 회전이동하게 되며, 피날염물이 정위치된 날염 프레임의 스크린 표면을 기준으로 프린팅용 브러쉬유닛과 스크래퍼용 브러쉬유닛이 설정패턴으로 상하 이동/측방향 이동하는 과정에서 피날염물에 대한 인쇄가 수행됨으로써 날염공정의 작업성과 작업속도가 향상될 수 있도록 하고, 정밀하고 정확한 날염인쇄가 가능해질 수 있도록 하는 새로운 형태의 스크린 자동정렬형 날염장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

특히 본 발명은 정렬기준 표식이 형성된 스크린 표면으로 레이저광이 조사되고, 스크린 표면에 대한 촬영으로 정렬기준 표식과 레이저광의 불일치 정도가 검출되며, 스크린정렬 액추에이터에 의해 날염 프레임의 위치보정이 자동으로 수행됨으로써 스크린이 정위치에 자동정렬된 상태로 피날염물에 대한 인쇄가 수행되어 정밀하고 정확한 날염인쇄가 가능해질 수 있고, 날염공정의 작업성과 작업속도도 향상될 수 있는 새로운 형태의 스크린 자동정렬형 날염장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 상하 관통형성되는 개방면(210)이 형성되는 메인바디(200); 상기 메인바디(200)의 개방면(210)에 상하이동가능하게 놓여지며, 날염잉크가 도포되는 스크린(410)이 내측에 배치고정된 사각틀 형상으로 이루어져 피날염물(1)의 표면 상측에 배치되되, 상기 스크린(410)의 설정지점에 정렬기준 표식(411)이 형성되어 있는 날염 프레임(400); 상기 메인바디(200)에 고정되어 상기 날염 프레임(400)과 연결되고, 상기 날염 프레임(400)의 수직이동을 유도하는 날염프레임 수직이동용 액추에이터(500); 상기 날염 프레임(400)의 스크린(410) 상측에 상하 이동과 측방향 이동이 가능해져 배치되는 날염 브러쉬(600); 설정위치에 고정되어 상기 날염 브러쉬(600)와 연결되고, 상기 날염 브러쉬(600)의 상하 이동과 측방향 이동을 유도하는 날염브러쉬 이동용 액추에이터(700); 상기 메인바디(200)에 고정되어 설정높이로 배치되고, 상기 날염 프레임(400)의 스크린(410)으로 레이저광을 조사하는 레이저광 조사기(900); 상기 메인바디(200)에 고정되어 설정높이로 배치되고, 상기 스크린(410)에 대한 촬영을 수행하는 영상이미지 검출기(1000); 상기 영상이미지 검출기(1000)로부터 스크린 촬영이미지를 전달받아 상기 스크린(410)의 정렬기준 표식(411)과 레이저광의 불일치 이격위치값을 검출하여 스크린 위치보정 제어신호를 산출하는 스크린정렬 제어기(1100); 및 상기 스크린정렬 제어기(1100)로부터 스크린 위치보정 제어신호를 전달받아 상기 스크린(410)의 위치를 조정하면서 상기 스크린(410)을 정위치 자동정렬시키는 스크린정렬 액추에이터(1200);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스크린 자동정렬형 날염장치를 제공한다.

이와 같은 본 발명에 따른 스크린 자동정렬형 날염장치에서 상기 날염 프레임(400)의 정렬기준 표식(411)은, 상기 스크린(410)의 좌우측 중앙부위와 전후측 중앙부위에 각각 형성되는 십자 표시체(412)일 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따른 스크린 자동정렬형 날염장치에서 상기 레이저광 조사기(900)는, 상기 메인바디(200)에 고정되는 수직지지대(910); 상기 수직지지대(910) 상단에 수평하게 연결되는 수평지지대(920); 상기 수평지지대(920)의 끝단 부위에 배치되어 십자형 라인을 상기 스크린(410) 표면에 형성시키는 광출력단(930);을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있고,

상기 영상이미지 검출기(1000)는, 상기 메인바디(200)에 고정되어 상기 스크린(410) 상측에 이격되되, 상기 레이저광 조사기(900)와 간섭없이 배치되는 고정프레임(1010); 상기 고정프레임(1010)의 상단에 고정되고, 하향 배치되어 스크린 촬영이미지를 생성하는 비전카메라(1020);를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따른 스크린 자동정렬형 날염장치에서 상기 스크린정렬 액추에이터(1200)는, 상기 메인바디(200)의 설정지점에 각각 고정되어 수평하게 배치되고, 선형이동하는 로드(rod)(1211)를 갖는 복수의 액추에이터 본체(1210); 상기 날염 프레임(400)의 가장자리 부위 설정지점에 각각 연결되어 외측으로 연장형성되고, 각 액추에이터 본체(1210)의 로드(1211)와 연결되어 상기 로드(1211)의 전후진에 따라 이동하게 되는 복수의 연결편(1220); 상기 메인바디(200)의 상부면 설정지점에 각각 고정되고, 상부면에 각각의 연결편(1220)이 이동가능하게 놓여지면서 상기 날염 프레임(400)이 상기 메인바디(200)의 상부면으로부터 이격되도록 하는 복수의 고정편(1230);을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따른 스크린 자동정렬형 날염장치는 설정크기의 전후방향 길이(L)를 갖는 상기 피날염물(1)이 상면에 고정되고, 상면에 상기 메인바디(200)가 이동가능하게 배치되는 작업테이블(100); 상기 메인바디(200)의 이동을 유도하는 메인바디 이동용 액추에이터(300); 상기 메인바디 이동용 액추에이터(300), 날염프레임 수직이동용 액추에이터(500), 날염브러쉬 이동용 액추에이터(700)의 동작을 제어하는 컨트롤러(800);를 포함할 수 있다.

이와 달리 본 발명에 따른 스크린 자동정렬형 날염장치는 설정크기의 상부면을 갖는 지지테이블(10); 상기 지지테이블(10)의 중앙 부위에 배치되는 회전유도 액추에이터(20); 상기 회전유도 액추에이터(20)로부터 설정거리(d)만큼 반경방향으로 이격된 위치에 수평하게 배치되고, 방사상으로 설정각도(θ)만큼 이격되게 배치되는 복수의 피날염물 거치판(31)과 상기 피날염물 거치판(31)을 상기 회전유도 액추에이터(20)에 연결시키는 복수의 연결대(32) 및 상기 피날염물 거치판(31)의 저면에 설치되어 상기 지지테이블(10)의 상부면에 놓이는 회전바퀴(33)를 포함하는 구성으로 이루어지는 회전테이블 조립체(30); 피날염물 투입영역(2)과 이웃하는 비전인식 영역(3)에 설치되고, 상기 회전테이블 조립체(30)의 피날염물 거치판(31) 상측에 배치되어 상기 피날염물 거치판(31)의 피날염물(1)을 촬영하게 되는 비전카메라(40); 상기 회전유도 액추에이터(20), 비전카메라(40), 날염프레임 수직이동용 액추에이터(500), 날염브러쉬 이동용 액추에이터(700)의 동작을 제어하는 컨트롤러(800);을 포함하는 구성으로 이루어ㅈ질 수 있고,

상기 비전인식 영역(3)과 이웃하는 제1색상 날염영역(4)과 상기 제1색상 날염영역(4)으로부터 이격된 위치에 형성되는 제2색상 날염영역(5)에 위치하게 될 상기 피날염물 거치판(31)의 상측으로 상기 메인바디(200), 날염 프레임(400), 레이저광 조사기(900), 영상이미지 검출기(1000), 스크린정렬 제어기(1100), 스크린정렬 액추에이터(1200), 날염프레임 수직이동용 액추에이터(500), 날염 브러쉬(600), 날염브러쉬 이동용 액추에이터(700)가 각각 배치되면서 최소 2가지 색상의 날염이 수행되며,

상기 제1색상 날염영역(4)과 제2색상 날염영역(5) 사이에 형성되는 복수의 건조영역(6)에 위치하게 될 상기 피날염물 거치판(31)의 상측으로 히팅모듈(50)이 각각 배치되면서 상기 피날염물(1)에 대한 건조가 수행되는 구성을 가질 수 있다.

본 발명에 의한 스크린 자동정렬형 날염장치에 의하면, 날염잉크가 도포되는 날염 프레임의 스크린이 정위치에 자동정렬되는 구조, 피날염물이 정위치된 날염 프레임의 스크린 표면을 기준으로 상하 이동하거나 측방향 이동하는 프린팅용 브러쉬유닛과 스크래퍼용 브러쉬유닛이 구비되어 피날염물에 대한 인쇄가 수행되는 구조를 제공하므로, 날염공정의 작업성과 작업속도가 향상되고, 정밀하고 정확한 날염인쇄가 가능해지는 효과가 있다.

도 1과 도 2는 로터리 구동기반의 2색상 날염이 가능한 본 발명의 실시예에 따른 스크린 자동정렬형 날염장치의 기본 구성 블록도;
도 3은 메인바디의 직선이동에 기반한 본 발명의 실시예에 따른 스크린 자동정렬형 날염장치의 기본 구성 블록도;
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스크린 자동정렬형 날염장치의 주요부 구성을 보여주기 위한 도면;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 날염 프레임의 스크린 표면을 보여주기 위한 도면;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 레이저광 조사기와 영상이미지 검출기의 배치구성을 보여주기 위한 도면;
도 9와 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 스크린정렬 액추에이터를 보여주기 위한 도면;
도 11과 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 스크린 자동정렬형 날염장치의 전체적인 구성을 보여주기 위한 도면;
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 스크린 자동정렬형 날염장치의 메인바디 이동용 액추에이터의 주요부 구성을 보여주기 위한 도면;
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 스크린 자동정렬형 날염장치를 구성하는 날염프레임 수직이동용 액추에이터와 날염브러쉬 이동용 액추에이터를 보여주기 위한 도면;
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 스크린 자동정렬형 날염장치의 날염프레임 수직이동용 액추에이터를 보여주기 위한 도면;
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 날염 브러쉬를 보여주기 위한 도면;
도 17 내지 도 22은 본 발명의 실시예에 따른 스크린 자동정렬형 날염장치의 동작을 보여주기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 22에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 날염장치, 브러쉬, 레일, 바퀴, 공유압 실린더, 타이밍 벨트 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.

로터리 구동기반의 2색상 날염이 가능한 본 발명의 실시예에 따른 스크린 자동정렬형 날염장치는 도 1과 도 2에서와 같이 지지테이블(10), 회전유도 액추에이터(20), 회전테이블 조립체(30), 비전카메라(40), 히팅모듈(50), 메인바디(200), 날염 프레임(400), 레이저광 조사기(900), 영상이미지 검출기(1000), 스크린정렬 제어기(1100), 스크린정렬 액추에이터(1200), 날염프레임 수직이동용 액추에이터(500), 날염 브러쉬(600), 날염브러쉬 이동용 액추에이터(700), 컨트롤러(800)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

지지테이블(10)은 설정크기의 상부면을 갖는 테이블로서, 지지테이블(10)의 상부면 중앙에는 회전유도 액추에이터(20)가 배치된다. 회전유도 액추에이터(20)를 둘러싸는 회전테이블 조립체(30)도 지지테이블(10)의 상부면에 회전 이동가능하게 배치된다.

회전유도 액추에이터(20)는 지지테이블(10)의 중앙 부위에 배치되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 회전유도 액추에이터(20)는 로터리 회전구동으로 회전테이블 조립체(30)를 회전시키게 된다.

회전테이블 조립체(30)는 회전유도 액추에이터(20)로부터 설정거리(d)만큼 반경방향으로 이격된 위치에 수평하게 배치되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 회전테이블 조립체(30)는 복수의 피날염물 거치판(31), 복수의 연결대(32), 회전바퀴(33)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

복수의 피날염물 거치판(31)은 방사상으로 설정각도(θ)만큼 이격되게 배치되는 것으로, 피날염물(1)이 상부 표면에 놓여지므로, 피날염물(1)보다 큰 크기의 플레이트 형상으로 형성된다. 복수의 연결대(32)는 피날염물 거치판(31)을 회전유도 액추에이터(20)에 연결시키는 것이고, 회전바퀴(33)는 피날염물 거치판(31)의 저면에 설치되어 지지테이블(10)의 상부면에 놓여 피날염물 거치판(31)의 회전을 안내하는 것이다.

비전카메라(40)는 피날염물 투입영역(2)과 이웃하는 비전인식 영역(3)에 설치되는 것으로, 도 2에서와 같이 회전테이블 조립체(30)의 피날염물 거치판(31) 상측에 하향 배치되어 피날염물 거치판(31)의 피날염물(1)을 촬영하여 스크린 촬영이미지를 생성하게 된다. 비전카메라(40)의 하단부위에는 조명기구가 배치되어 현장의 낮은 조도 하에서도 스크린 촬영이미지가 선명하게 생성될 수 있도록 할 수 있다. 또한 비전카메라(40)는 위치 미세조정기구에 연동되어 미세 위치조정이 가능하도록 할 수 있다.

히팅모듈(50)은 제1색상 날염영역(4)과 제2색상 날염영역(5) 사이에 형성되는 복수의 건조영역(6)에 배치되어 피날염물 거치판(31)의 피날염물(1)을 건조하는 것으로, 피날염물 거치판(31)의 상측으로부터 이격되도록 회전테이블 조립체(30)에 고정설치된다.

메인바디(200)는 설정된 제1색상 날염영역(4)과 제2색상 날염영역(5)에 정위치 고정되는 것으로, 회전이동하는 회전테이블 조립체(30)의 피날염물 거치판(31) 상측에 배치된다. 메인바디(200)는 상하 관통형성되는 개방면(210)을 형성한다. 이와 같은 개방면(210)에 도 4와 도 11에서와 같이 날염 프레임(400)이 배치된다.

한편 날염 프레임(400), 레이저광 조사기(900), 영상이미지 검출기(1000), 스크린정렬 제어기(1100), 스크린정렬 액추에이터(1200), 날염프레임 수직이동용 액추에이터(500), 날염 브러쉬(600), 날염브러쉬 이동용 액추에이터(700)의 상세 구성은 후술(後術)한다.

컨트롤러(800)는 회전유도 액추에이터(20), 비전카메라(40), 날염프레임 수직이동용 액추에이터(500), 날염브러쉬 이동용 액추에이터(700)의 동작을 제어한다.

여기서 로터리 구동기반의 2색상 날염이 가능한 본 발명의 실시예에 따른 스크린 자동정렬형 날염장치는 비전인식 영역(3)과 이웃하는 제1색상 날염영역(4)과 제1색상 날염영역(4)으로부터 이격된 위치에 형성되는 제2색상 날염영역(5)에 위치하게 될 피날염물 거치판(31)의 상측으로 메인바디(200), 날염 프레임(400), 레이저광 조사기(900), 영상이미지 검출기(1000), 스크린정렬 제어기(1100), 스크린정렬 액추에이터(1200), 날염프레임 수직이동용 액추에이터(500), 날염 브러쉬(600), 날염브러쉬 이동용 액추에이터(700)가 각각 배치되면서 최소 2가지 색상의 날염이 수행되도록 한다. 제1색상 날염영역(4)과 제2색상 날염영역(5)은 180°이격되어 서로 마주보고 배치될 수 있다.

회전테이블 조립체(30)를 구성하는 복수의 피날염물 거치판(31) 중 어느 하나의 피날염물 거치판(31)이 비전인식 영역(3)으로 들어가게 되면 비전인식이 수행되고, 다시 피날염물 거치판(31)이 설정각도만큼 회전하여 제1색상 날염영역(4)이나 제2색상 날염영역(5)으로 들어가게 되면 날염프레임(400)의 스크린(410)이 정위치 자동정렬된다.

그리고 제1색상 날염영역(4)과 제2색상 날염영역(5) 사이에 형성되는 복수의 건조영역(6)에 위치하게 될 피날염물 거치판(31)의 상측으로 히팅모듈(50)이 각각 배치되면서 피날염물(1)에 대한 건조가 수행된다. 제1색상 날염과 제2색상 날염 및 건조가 완료된 피날염물(1)이 놓여진 피날염물 거치판(31)이 배출영역(7)으로 들어가게 되면, 해당 피날염물(1)은 외부로 배출된다.

한편 메인바디의 직선이동에 기반한 본 발명의 실시예에 따른 스크린 자동정렬형 날염장치는 도 3 내지 도 6에서와 같이 작업테이블(100), 메인바디(200), 메인바디 이동용 액추에이터(300), 날염 프레임(400), 레이저광 조사기(900), 영상이미지 검출기(1000), 스크린정렬 제어기(1100), 스크린정렬 액추에이터(1200), 날염프레임 수직이동용 액추에이터(500), 날염 브러쉬(600), 날염브러쉬 이동용 액추에이터(700), 컨트롤러(800)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

작업테이블(100)은 도 3에서와 같이 설정크기의 전후방향 길이(L)를 갖는 피날염물(1)이 상면에 고정되는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 작업테이블(100)은 도 11과 도 12에서와 같이 지지프레임(110), 상부 지지판(120), 안내레일(130)을 포함하는 구성으로 이루어진다.

지지프레임(110)은 바닥면에 놓여져 설정높이로 배치된다.

상부 지지판(120)은 평판체 형상으로 이루어져 지지프레임(110)의 상면에 놓여지는 것으로, 복수의 피날염물(1)이 측방향으로 이격 배치고정된다.

안내레일(130)은 상부 지지판(120)의 좌우측단에 상향 돌출되게 배치되는 것으로, 상부 지지판(120)의 전후방향으로 배치된다. 이와 같은 안내레일(130)에 메인바디(200)가 장착되어 이동하게 된다.

메인바디(200)는 작업테이블(100)의 상면에 이동가능하게 배치되는 것으로, 상하 관통형성되는 개방면(210)을 형성한다. 이와 같은 개방면(210)에 도 4와 도 11에서와 같이 날염 프레임(400)이 배치된다.

여기서 본 발명의 실시예에 따른 메인바디(200)는 이동플레이트(220), 이동바퀴(230), 안내바퀴(240), 컨트롤 박스(260)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

이동플레이트(220)는 작업테이블(100)의 좌우측 폭에 대응하는 길이의 폭을 갖는 판체 형상으로 이루어진다. 이와 같은 이동플레이트(220)에 개방면(210)이 형성된다. 또한 이동플레이트(220)는 구동모터 배치용 개방면(221)을 설정영역에 절개 형성하게 된다.

이동바퀴(230)는 도 11과 도 12에서와 같이 이동플레이트(220)의 저면 좌우측 부위에 설치되는 것으로, 안내레일(130)의 상면에 놓여져 구름운동하게 된다. 이동바퀴(230)는 이동플레이트(220)의 하부에 측방향으로 배치되는 바퀴축(250) 양단에 고정된다.

안내바퀴(240)는 이동플레이트(220)의 저면 좌우측 부위에 설치되는 것으로, 안내레일(130)의 외측면에 밀착되어 구름운동하게 된다. 안내바퀴(240)를 통해 이동플레이트(220)는 측방향 유동없이 안정되게 전후진 이동할 수 있게 된다.

컨트롤 박스(260)는 이동플레이트(220)의 전단 부위나 후단 부위에 연결배치되는 것으로, 컨트롤러(800), 전원장치, 케이블 등이 내장된다.

메인바디 이동용 액추에이터(300)는 메인바디(200)의 이동을 유도하는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 메인바디 이동용 액추에이터(300)는 도 11과 도 13에서와 같이 제1타이밍 벨트(310), 구동모터(320), 이동용 기어(330), 안내롤러(340)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

제1타이밍 벨트(310)는 작업테이블(100)의 상부 지지판(120) 상면에 전후방향으로 배치되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 제1타이밍 벨트(310)는 도 13에서와 같이 상부 지지판(120)의 폭방향 중앙에 일직선으로 형성된다. 여기서 제1타이밍 벨트(310)는 설정크기의 장력이 부여된 상태로 길이방향 양단부위가 작업테이블(100)에 고정된다. 또한 제1타이밍 벨트(310)는 저면에 치형이 형성되어 상부 지지판(120) 상면과 제1타이밍 벨트(310)의 치형이 서로 마주보게 된다.

구동모터(320)는 메인바디(200)의 이동플레이트(220)에 고정되는 것이고, 이동용 기어(330)는 구동모터(320)의 모터축에 결합되는 것이다. 이동용 기어(330)는 이동플레이트(220) 폭방향 중앙에 배치되면서 도 11에서와 같이 제1타이밍 벨트(310) 저면의 치형과 맞물리게 된다. 이에 따라 구동모터(320)의 구동시 이동용 기어(330)가 제1타이밍 벨트(310)를 타고 이동하면서 메인바디(200)의 이동을 유도하게 된다. 여기서 구동모터(320)와 이동용 기어(330)는 이동플레이트(220)의 구동모터 배치용 개방면(221)에 배치되면서 작업테이블(100)의 상부 지지판(120) 상면과 접촉하지 않고 이격 배치된다.

안내롤러(340)는 이동용 기어(330)의 하측 전후단에 배치되는 것으로, 제1타이밍 벨트(310)는 안내롤러(340)에 상면이 걸쳐지면서 전후방으로 연장형성된다.

날염 프레임(400)은 날염잉크가 도포되는 스크린(410)이 내측에 배치고정된 사각틀 형상으로 이루어지는 것으로, 메인바디(200)의 개방면(210)에 상하이동하게 되게 놓여져 도 12에서와 같이 피날염물(1)의 표면 상측에 배치된다. 여기서 날염 프레임(400)은 작업테이블(100)의 상부 지지판(120)에 배치고정되는 피날염물(1)의 개수에 대응하는 개수로 메인바디(200)의 개방면(210)에 배치된다. 본 발명의 실시예에 따른 날염 프레임(400)은 직사각 틀 형상으로 이루어진다.

날염 프레임(400)의 스크린(410)은 도 7에서와 같이 설정지점에 정렬기준 표식(411)을 형성하는데, 본 발명의 실시예에 따른 날염 프레임(400)은 스크린(410)의 좌우측 중앙부위와 전후측 중앙부위에 각각 형성되는 십자 표시체(412)를 정렬기준 표식(411)으로 형성한다. 이 경우 전후측 중앙부위에 형성되는 십자 표시체(412)의 전후방향 직선이 일직선 상에 놓이도록 하고, 좌우측 중앙부위에 형성되는 십자 표시체(412)의 좌우방향 직선이 일직선 상에 놓이도록 한다. 물론 정렬기준 표식(411)은 십자 표시체(412) 이외의 다양한 형상과 배치로 형성될 수 있다.

레이저광 조사기(900)는 메인바디(200)에 고정되어 설정높이로 배치되는 것으로, 날염 프레임(400)의 스크린(410)으로 레이저광을 조사하게 된다. 레이저광 조사기(900)는 영상이미지 검출기(1000) 상측에 이격 배치되는 것이 바람직하나, 영상이미지 검출기(1000) 하측에 이격 배치될 수도 있다. 여기서 레이저광 조사기(900)로부터 출력되는 레이저광은 영상이미지 검출기(1000)와 간섭없이 스크린(410)으로 조사된다.

이를 위한 본 발명의 실시예에 따른 레이저광 조사기(900)는 도 8에서와 같이 수직지지대(910), 수평지지대(920), 광출력단(930)을 포함하는 구성으로 이루어진다.

수직지지대(910)는 메인바디(200)에 고정되어 수직 배치되는 것으로, 날염 프레임(400) 외측의 메인바디(200)에 형성된다.

수평지지대(920)는 수직지지대(910) 상단에 수평하게 연결되는 것으로, 날염 프레임(400) 방향으로 연장형성된다.

광출력단(930)은 수평지지대(920)의 끝단 부위에 배치되는 것으로, 십자형 라인을 스크린(410) 표면에 형성시키게 된다. 이를 위하여 광출력단(930)은 십자형 슬릿(미도시)을 하단에 형성한 단일체로 이루어질 수 있다. 이와 달리 일자형 슬릿(미도시)을 구비한 2개의 광출력단(930)이 수평지지대(920)의 끝단 부위에 이격 배치되고, 각 광출력단(930)의 일자형 슬릿이 서로 직각을 이루고 있는 구성을 가질 수도 있다. 물론 광출력단(930)은 십자형 라인 이외의 다양한 라인을 형성시킬 수 있다.

영상이미지 검출기(1000)는 메인바디(200)에 고정되어 설정높이로 배치되는 것으로, 스크린(410)에 대한 촬영을 수행하게 된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 영상이미지 검출기(1000)는 도 8에서와 같이 고정프레임(1010), 비전카메라(1020)를 포함하는 구성으로 이루어

고정프레임(1010)은 메인바디(200)에 고정되어 스크린(410) 상측에 이격 배치되는 것으로, 레이저광 조사기(900)와 간섭없이 배치된다. 고정프레임(1010)은 날염 프레임(400) 외측의 메인바디(200)에 하단 부위가 고정되는데, 날염 프레임(400)의 스크린(410)을 가로질러 "∩" 형상으로 형성될 수 있다. 이는 비전카메라(1020)를 안정되게 고정시키기 위함이다.

비전카메라(1020)는 고정프레임(1010)의 상단에 고정되는 것으로, 하향 배치되어 스크린 촬영이미지를 생성하게 된다. 비전카메라(1020)의 하단부위에는 조명기구(1040)가 배치되어 현장의 낮은 조도 하에서도 스크린 촬영이미지가 선명하게 생성될 수 있도록 할 수 있다. 또한 도 6에서와 같이 비전카메라(1020)는 위치 미세조정기구(1030)에 연동되어 고정프레임(1010)에 고정되어 미세 위치조정이 가능하도록 할 수 있다.

스크린정렬 제어기(1100)는 영상이미지 검출기(1000)로부터 스크린 촬영이미지를 전달받게 되는 것으로, 스크린(410)의 정렬기준 표식(411)과 레이저광의 불일치 이격위치값을 검출하여 스크린 위치보정 제어신호를 산출하게 된다.

스크린정렬 액추에이터(1200)는 스크린정렬 제어기(1100)로부터 스크린 위치보정 제어신호를 전달받아 스크린(410)의 위치를 조정하면서 스크린(410)을 정위치 자동정렬시키게 된다.

이를 위한 본 발명의 실시예에 따른 스크린정렬 액추에이터(1200)는 도 9와 도 10에서와 같이 복수의 액추에이터 본체(1210), 복수의 연결편(1220), 복수의 고정편(1230)을 포함하는 구성으로 이루어진다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 스크린정렬 액추에이터(1200)는 날염 프레임(400)의 각 모서리 부위에 배치되는 4개의 액추에이터 본체(1210), 연결편(1220), 고정편(1230)로 이루어디는데, 스크린정렬 액추에이터(1200)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.

복수의 액추에이터 본체(1210)는 메인바디(200)의 설정지점에 각각 고정되어 수평하게 배치되는 것으로, 선형이동하는 로드(rod)(1211)를 갖는다. 이와 같은 액추에이터 본체(1210)는 정밀 위치제어가 가능한 리니어 모터로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것으로 아니다.

복수의 연결편(1220)은 날염 프레임(400)의 가장자리 부위 설정지점에 각각 연결되어 외측으로 연장형성되는 것으로, 각 액추에이터 본체(1210)의 로드(1211)와 연결되어 로드(1211)의 전후진에 따라 이동하게 된다.

복수의 고정편(1230)은 메인바디(200)의 상부면 설정지점에 각각 고정되는 것으로, 상부면에 각각의 연결편(1220)이 이동가능하게 놓여지면서 날염 프레임(400)이 메인바디(200)의 상부면으로부터 이격되도록 한다.

날염프레임 수직이동용 액추에이터(500)는 도 14에서와 같이 메인바디(200)에 고정되어 날염 프레임(400)과 연결되는 것으로, 날염 프레임(400)의 수직이동을 유도하게 된다. 이를 위한 본 발명의 실시예에 따른 날염프레임 수직이동용 액추에이터(500)는 도 15에서와 같이 날염프레임용 실린더(510)와 가이드 로드(520)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

날염프레임용 실린더(510)는 직사각 틀 형상의 날염 프레임(400)의 전후방 측 메인바디(200)에 고정브래킷을 매개로 고정되어 날염 프레임(400)의 전후측 라인(420) 상부 표면 상측에 배치되는 것으로, 로드가 하부에 위치되게 수직으로 배치된다.

가이드 로드(520)는 날염프레임용 실린더(510)의 로드 좌우측에 이격 배치되는 것으로, 날염프레임용 실린더(510)의 실린더블록 좌우측 내부의 수직홀에 수직 이동가능하게 배치된다.

이와 같은 날염프레임용 실린더(510)의 로드와 가이드 로드(520)가 날염 프레임(400)의 전후측 라인(420) 상부 표면에 연결되면서 날염 프레임(400)의 상하이동을 유도하게 된다.

날염 브러쉬(600)는 도 11과 도 14에서와 같이 날염 프레임(400)의 스크린(410) 상측에 상하 이동과 측방향 이동이 가능해져 배치되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 날염 브러쉬(600)는 도 16에서와 같이 프린팅용 브러쉬유닛(610), 스크래퍼용 브러쉬유닛(620)을 포함하는 구성으로 이루어진다.

프린팅용 브러쉬유닛(610)은 도 17에서와 같이 날염 프레임(400)이 하강이동한 이후, 도 18에서와 같이 하강 이동하게 되는데, 이에 따라 날염 프레임(400)의 스크린(410) 표면에 접촉하게 된다. 프린팅용 브러쉬유닛(610)은 날염 프레임(400)의 스크린(410) 표면에 접촉한 상태로 도 13에서와 같이 일측 정방향 이동하여 잉크에 의한 피날염물(1)의 프린팅이 수행되도록 한다. 그리고 프린팅이 완료되면 도 20과 도 21에서와 같이 프린팅용 브러쉬유닛(610)과 날염 프레임(400)이 순차적으로 상승 이동하게 된 후, 도 22에서와 같이 프린팅용 브러쉬유닛(610)이 날염 프레임(400)의 스크린(410) 표면에서 이격된 상태로 일측 역방향 이동하여 초기화 세팅된다.

스크래퍼용 브러쉬유닛(620)은 도 18과 도 19에서와 같이 프린팅용 브러쉬유닛(610)의 하강 이동후 일측 정방향 이동시 날염 프레임(400)의 스크린(410) 표면에서 이격된 상태를 유지하게 되며, 도 20과 도 21에서와 같이 프린팅용 브러쉬유닛(610)의 상승 이동후 날염 프레임(400)의 상승으로 스크린(410) 표면에 접촉하게 되며, 도 22에서와 같이 프린팅용 브러쉬유닛(610)과 함께 일측 역방향 이동하면서 스크린(410) 표면의 잉크를 스크레이핑한 후 초기화 세팅된다.

날염브러쉬 이동용 액추에이터(700)는 메인바디(200)나 날염 프레임(400)에 고정되어 날염 브러쉬(600)와 연결되는 것으로, 날염 브러쉬(600)의 상하 이동과 측방향 이동을 유도하게 된다.

본 발명의 실시예에 따른 날염브러쉬 이동용 액추에이터(700)는 도 8과 도 10에서와 같이 측방향 이동유도모듈(710), 이동블록(720), 연결블록(730), 브러쉬 승강용 실린더(740), 브러쉬 승강용 이동편(750), 슬라이딩 로드(760), 연결 로드(770)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

측방향 이동유도모듈(710)은 날염 프레임(400)의 전방 부위 메인바디(200)나 후방 부위 메인바디(200)에 배치되는 것으로, 도 14에서와 같이 날염프레임용 실린더(510)와 간섭이 발생되지 않게 날염프레임용 실린더(510)의 배면 방향으로 이격 배치된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 측방향 이동유도모듈(710)은 메인바디(200) 표면에 고정되어 설정높이로 배치되는 본체프레임, 본체프레임의 내부 일측에 수직으로 배치되는 서보 모터(711), 도 13에서와 같이 서보 모터(711)의 모터축과 본체프레임의 내부 타측에 각각 배치되는 벨트풀리(712), 벨트풀리(712)에 감겨 이동하는 제2타이밍벨트(713), 도 14에서와 같이 제2타이밍벨트(713)로부터 이격되어 수직배치되는 평판체 형상의 안내벽체(714)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

이동블록(720)은 측방향 이동유도모듈(710)의 안내벽체(714)에 슬라이딩 이동가능하게 장착되는 것으로, 제2타이밍벨트(713)와 결합되어 일체로 이동하게 된다.

연결블록(730)은 이동블록(720)에 연결되어 수평하게 돌출 연장형성되는 것으로, 날염 프레임(400)의 스크린(410) 상측에 전후방향으로 배치된다.

브러쉬 승강용 실린더(740)는 연결블록(730)의 상면에 고정되어 수직으로 배치되는 것이고, 브러쉬 승강용 이동편(750)은 브러쉬 승강용 실린더(740)의 로드(741) 상단에 결합되어 수평하게 배치되는 것이다.

슬라이딩 로드(760)는 브러쉬 승강용 이동편(750)의 길이방향 양단부위 저면에 고정되어 수직으로 배치되는 것으로, 도 16에서와 같이 연결블록(730)의 수직홀(731)을 관통하여 프린팅용 브러쉬유닛(610)의 상단부위에 결합된다. 연결 로드(770)는 연결블록(730)의 저면에 길이방향으로 이격되어 수직 배치되는 것으로, 스크래퍼용 브러쉬유닛(620)의 상단부위에 결합된다. 이에 따라 프린팅용 브러쉬유닛(610)은 브러쉬 승강용 실린더(740)에 의해 상하이동하게 되고, 스크래퍼용 브러쉬유닛(620)은 날염 프레임(400)의 상승과 하강에 따라 날염 프레임(400)의 스크린(410) 표면과 접촉하거나 스크린(410) 표면으로부터 이격된다.

컨트롤러(800)는 메인바디 이동용 액추에이터(300), 날염프레임 수직이동용 액추에이터(500), 날염브러쉬 이동용 액추에이터(700)의 동작을 제어하게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 스크린 자동정렬형 날염장치는 정렬기준 표식이 형성된 스크린 표면으로 레이저광이 조사되고, 스크린 표면에 대한 촬영으로 정렬기준 표식과 레이저광의 불일치 정도가 검출되며, 스크린정렬 액추에이터에 의해 날염 프레임의 위치보정이 자동으로 수행되므로, 스크린이 정위치에 자동정렬된 상태로 피날염물에 대한 인쇄가 수행되어 정밀하고 정확한 날염인쇄가 가능해질 수 있고, 날염공정의 작업성과 작업속도도 향상될 수 있게 된다.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 스크린 자동정렬형 날염장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

1 : 피날염물
2 : 피날염물 투입영역
3 : 비전인식 영역
4 : 제1색상 날염영역
5 : 제2색상 날염영역
6 : 건조영역
7 : 배출영역
10 : 지지테이블
20 : 회전유도 액추에이터
30 : 회전테이블 조립체
31 : 피날염물 거치판
32 : 연결대
33 : 회전바퀴
40 : 비전카메라
50 : 히팅모듈
100 : 작업테이블
110 : 지지프레임
120 : 상부 지지판
130 : 안내레일
200 : 메인바디
210 : 개방면
220 : 이동플레이트
221 : 구동모터 배치용 개방면
230 : 이동바퀴
240 : 안내바퀴
250 : 바퀴축
260 : 컨트롤 박스
300 : 메인바디 이동용 액추에이터
310 : 제1타이밍 벨트
320 : 구동모터
330 : 이동용 기어
340 : 안내롤러
400 : 날염 프레임
410 : 스크린
411 : 정렬기준 표식
412 : 십자 표시체
420 : 전후측 라인
500 : 날염프레임 수직이동용 액추에이터
510 : 날염프레임용 실린더
520 : 가이드 로드
600 : 날염 브러쉬
610 : 프린팅용 브러쉬유닛
620 : 스크래퍼용 브러쉬유닛
700 : 날염브러쉬 이동용 액추에이터
710 : 측방향 이동유도모듈
711 : 서보 모터
712 : 벨트풀리
713 : 제2타이밍벨트
714 : 안내벽체
720 : 이동블록
730 : 연결블록
731 : 수직홀
740 : 브러쉬 승강용 실린더
741 : 로드
750 : 브러쉬 승강용 이동편
760 : 슬라이딩 로드
770 : 연결 로드
800 : 컨트롤러
900 : 레이저광 조사기
910 : 수직지지대
920 : 수평지지대
930 : 광출력단
1000 : 영상이미지 검출기
1010 : 고정프레임
1020 : 비전카메라
1030 : 위치 미세조정기구
1040 : 조명기구
1100 : 스크린정렬 제어기
1200 : 스크린정렬 액추에이터
1210 : 액추에이터 본체
1211 : 로드
1220 : 연결편
1230 : 고정편

Claims (6)

1. 상하 관통형성되는 개방면(210)이 형성되는 메인바디(200);
   상기 메인바디(200)의 개방면(210)에 상하이동가능하게 놓여지며, 날염잉크가 도포되는 스크린(410)이 내측에 배치고정된 사각틀 형상으로 이루어져 피날염물(1)의 표면 상측에 배치되되, 상기 스크린(410)의 설정지점에 정렬기준 표식(411)이 형성되어 있는 날염 프레임(400);
   상기 메인바디(200)에 고정되어 상기 날염 프레임(400)과 연결되고, 상기 날염 프레임(400)의 수직이동을 유도하는 날염프레임 수직이동용 액추에이터(500);
   상기 날염 프레임(400)의 스크린(410) 상측에 상하 이동과 측방향 이동이 가능해져 배치되는 날염 브러쉬(600);
   설정위치에 고정되어 상기 날염 브러쉬(600)와 연결되고, 상기 날염 브러쉬(600)의 상하 이동과 측방향 이동을 유도하는 날염브러쉬 이동용 액추에이터(700);
   상기 메인바디(200)에 고정되어 설정높이로 배치되고, 상기 날염 프레임(400)의 스크린(410)으로 레이저광을 조사하는 레이저광 조사기(900);
   상기 메인바디(200)에 고정되어 설정높이로 배치되고, 상기 스크린(410)에 대한 촬영을 수행하는 영상이미지 검출기(1000);
   상기 영상이미지 검출기(1000)로부터 스크린 촬영이미지를 전달받아 상기 스크린(410)의 정렬기준 표식(411)과 레이저광의 불일치 이격위치값을 검출하여 스크린 위치보정 제어신호를 산출하는 스크린정렬 제어기(1100);
   상기 스크린정렬 제어기(1100)로부터 스크린 위치보정 제어신호를 전달받아 상기 스크린(410)의 위치를 조정하면서 상기 스크린(410)을 정위치 자동정렬시키는 스크린정렬 액추에이터(1200);
   설정크기의 상부면을 갖는 지지테이블(10);
   상기 지지테이블(10)의 중앙 부위에 배치되는 회전유도 액추에이터(20);
   상기 회전유도 액추에이터(20)로부터 설정거리(d)만큼 반경방향으로 이격된 위치에 수평하게 배치되고, 방사상으로 설정각도(θ)만큼 이격되게 배치되는 복수의 피날염물 거치판(31)과 상기 피날염물 거치판(31)을 상기 회전유도 액추에이터(20)에 연결시키는 복수의 연결대(32) 및 상기 피날염물 거치판(31)의 저면에 설치되어 상기 지지테이블(10)의 상부면에 놓이는 회전바퀴(33)를 포함하는 구성으로 이루어지는 회전테이블 조립체(30);
   피날염물 투입영역(2)과 이웃하는 비전인식 영역(3)에 설치되고, 상기 회전테이블 조립체(30)의 피날염물 거치판(31) 상측에 배치되어 상기 피날염물 거치판(31)의 피날염물(1)을 촬영하게 되는 비전카메라(40); 및
   상기 회전유도 액추에이터(20), 비전카메라(40), 날염프레임 수직이동용 액추에이터(500), 날염브러쉬 이동용 액추에이터(700)의 동작을 제어하는 컨트롤러(800);을 포함하는 구성으로 이루어지고,
   상기 비전인식 영역(3)과 이웃하는 제1색상 날염영역(4)과 상기 제1색상 날염영역(4)으로부터 이격된 위치에 형성되는 제2색상 날염영역(5)에 위치하게 될 상기 피날염물 거치판(31)의 상측으로 상기 메인바디(200), 날염 프레임(400), 레이저광 조사기(900), 영상이미지 검출기(1000), 스크린정렬 제어기(1100), 스크린정렬 액추에이터(1200), 날염프레임 수직이동용 액추에이터(500), 날염 브러쉬(600), 날염브러쉬 이동용 액추에이터(700)가 각각 배치되면서 최소 2가지 색상의 날염이 수행되며,
   상기 제1색상 날염영역(4)과 제2색상 날염영역(5) 사이에 형성되는 복수의 건조영역(6)에 위치하게 될 상기 피날염물 거치판(31)의 상측으로 히팅모듈(50)이 각각 배치되면서 상기 피날염물(1)에 대한 건조가 수행되는 것을 특징으로 하는 스크린 자동정렬형 날염장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 날염 프레임(400)의 정렬기준 표식(411)은,
   상기 스크린(410)의 좌우측 중앙부위와 전후측 중앙부위에 각각 형성되는 십자 표시체(412)인 것을 특징으로 하는 스크린 자동정렬형 날염장치.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 레이저광 조사기(900)는,
   상기 메인바디(200)에 고정되는 수직지지대(910); 상기 수직지지대(910) 상단에 수평하게 연결되는 수평지지대(920); 상기 수평지지대(920)의 끝단 부위에 배치되어 십자형 라인을 상기 스크린(410) 표면에 형성시키는 광출력단(930);을 포함하는 구성으로 이루어지고,
   상기 영상이미지 검출기(1000)는,
   상기 메인바디(200)에 고정되어 상기 스크린(410) 상측에 이격되되, 상기 레이저광 조사기(900)와 간섭없이 배치되는 고정프레임(1010); 상기 고정프레임(1010)의 상단에 고정되고, 하향 배치되어 스크린 촬영이미지를 생성하는 비전카메라(1020);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스크린 자동정렬형 날염장치.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 스크린정렬 액추에이터(1200)는,
   상기 메인바디(200)의 설정지점에 각각 고정되어 수평하게 배치되고, 선형이동하는 로드(rod)(1211)를 갖는 복수의 액추에이터 본체(1210);
   상기 날염 프레임(400)의 가장자리 부위 설정지점에 각각 연결되어 외측으로 연장형성되고, 각 액추에이터 본체(1210)의 로드(1211)와 연결되어 상기 로드(1211)의 전후진에 따라 이동하게 되는 복수의 연결편(1220);
   상기 메인바디(200)의 상부면 설정지점에 각각 고정되고, 상부면에 각각의 연결편(1220)이 이동가능하게 놓여지면서 상기 날염 프레임(400)이 상기 메인바디(200)의 상부면으로부터 이격되도록 하는 복수의 고정편(1230);을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스크린 자동정렬형 날염장치.
5. 제 1항에 있어서,
   설정크기의 전후방향 길이(L)를 갖는 상기 피날염물(1)이 상면에 고정되고, 상면에 상기 메인바디(200)가 이동가능하게 배치되는 작업테이블(100);
   상기 메인바디(200)의 이동을 유도하는 메인바디 이동용 액추에이터(300);
   상기 메인바디 이동용 액추에이터(300), 날염프레임 수직이동용 액추에이터(500), 날염브러쉬 이동용 액추에이터(700)의 동작을 제어하는 컨트롤러(800);를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 자동정렬형 날염장치.
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