CN210501835U - 一种丝网印刷设备中的对位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种丝网印刷设备中的对位平台，包括承印台和对位机构；所述承印台上开设有X向对位孔和Y向对位孔，X向对位孔的延伸方向与承印物料的传送方向相同，Y向对位孔的延伸方向与承印物料的传送方向垂直；所述对位机构包括CCD相机和位置调节机构，所述CCD相机为两组，一组至少包括两个CCD相机；其中一组CCD相机位于X向对位孔的下方，另外一组CCD相机位于Y向对位孔的下方；所述调节机构包括用于驱动位于X向对位孔下方的两个CCD相机移动的X向调节机构和用于驱动位于Y向对位孔下方的两个CCD相机移动的Y向调节机构。该对位平台能够在X方向和Y方向进行对位工作，以适应不同尺寸的承印物料，适用性和灵活性更好。

Description

一种丝网印刷设备中的对位平台

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷设备，具体涉及一种丝网印刷设备中的对位平台。

背景技术

在丝网印刷的过程中，需要将承印物料的待印刷区进行对位，使得承印物料的待印刷区能够准确地位于网框的正下方，从而获得合格的印刷品。其中，现有的丝网印刷设备采用的是自动对位装置，当承印物料的待印刷区所在的位置不符合要求时，该自动对位装置会自动地对承印物料进行调节，往对应的位置进行平移或转动，直到承印物料的待印刷区位于印刷所要求的位置中。例如，申请公布号为CN 105538890 A的实用新型专利公开了一种“卷料自动对位的丝网印刷系统”，该丝网印刷系统主要包括印刷台和四轴自动对位平台，其中，四轴自动对位平台包括四轴自动对位机构和两个CCD摄像头，CCD摄像头设置于四轴自动对位平台的底板上，印刷台上设有两个摄像窗；在位置调整过程中，四轴自动对位机构驱动印刷台做相应的平移或旋转，使得产品的标签可以随着印刷台移动至CCD摄像头的上方，这样CCD摄像头即可透过摄像窗识别标签，当两个CCD摄像头均识别到标签时，且标签位于图像中的特定位置时，从而可以确定产品位于正确的位置上，然后停止对位，并开始印刷工作。

上述的印刷设备中，主要通过驱动印刷台带动承印物料进行位置调整，使得承印物料上的标签对准CCD摄像头，其中，由于两个摄像窗沿着承印物料的传送方向设置，位于摄像窗下方的CCD摄像头只能对承印物料的传送方向上的标签进行识别，而不能识别到与承印物料的传送方向垂直的标签，适用的承印物料的类型较少，通用性和灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种丝网印刷设备中的对位平台，该对位平台能够在X方向和Y方向进行对位工作，以适应不同尺寸的承印物料，适用性和灵活性更好。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种丝网印刷设备中的对位平台，包括用于对承印物料进行支承的承印台和设置在承印台下方的对位机构；

所述承印台上开设有两组对位孔，分别为X向对位孔和Y向对位孔；其中，X向对位孔的延伸方向与承印物料的传送方向相同，Y向对位孔的延伸方向与承印物料的传送方向垂直；

所述对位机构包括CCD相机和用于驱动CCD相机进行位置调整的调节机构，所述CCD相机为两组，一组至少包括两个CCD相机；其中一组CCD相机位于X向对位孔的下方，另外一组CCD相机位于Y向对位孔的下方；所述调节机构包括用于驱动位于X向对位孔下方的两个CCD相机沿着平行于承印物料的传送方向移动的X向调节机构和用于驱动位于Y向对位孔下方的两个CCD相机沿着垂直于承印物料的传送方向移动的Y向调节机构。

上述对位平台的工作原理是：

由于X向对位孔的延伸方向与承印物料的传送方向相同，Y向对位孔的延伸方向与承印物料的传送方向垂直，亦即X向对位孔的延伸方向与Y向对位孔的延伸方向垂直，同时对应于承印物料的长度方向和宽度方向。工作中，位于X向对位孔下方的两个CCD相机可以识别承印物料的长度方向上的标签，可用于标签沿着传送的方向设置的承印物料上；位于Y向对位孔下方的两个CCD相机可以识别承印物料的宽度方向上的标签，可用于标签沿着垂直于传送的方向设置的承印物料上。

在对位的过程中，至少采用两个CCD相机分别对标签进行识别，只有全部CCD相机均识别到标签且标签位于图像中预定的位置才算对位准确；在本方案中，X方向和Y方向均设有CCD相机，可根据具体的承印物料来选择CCD相机进行对位，可以选用一个方向上的2个或两个方向上的4个相机同时工作，既可用于不同样式的承印物料的对位，灵活性更好，同时又能保证对位的准确性。而且，在X向调节机构和Y向调节机构的驱动下，可以调整CCD相机的相对位置，以适应不同尺寸的承印物料，适用性更广。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述X向对位孔和Y向对位孔均为两个，每组CCD相机包括两个CCD相机；其中一组的两个CCD相机分别设置于两个X向对位孔的下方，另一组的两个CCD相机分别设置于两个Y向对位孔的下方。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述X向调节机构包括X向支架和X向调节组件，所述X向支架沿着X向延伸；所述X向调节组件的数量与位于X向对位孔下方的CCD相机的数量相同，分别调节对应的CCD相机的位置。通过上述结构，一个CCD相机对应一个X向调节组件，亦即CCD相机可以进行单独的位置调整，使得调整后的相对位置更加多样化，灵活性更高。

优选地，所述X向调节组件包括X向驱动电机和X向传动组件，所述X向驱动电机通过X向安装座固定在X向支架上；所述X向传动组件包括X向丝杆和X向丝杆螺母，所述CCD相机通过第一横向架固定在X向丝杆螺母上；所述第一横向架的延伸方向与Y向平行。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述Y向调节机构包括Y向支架和Y向调节组件，所述Y向支架沿着Y向延伸，所述X向支架固定设置在Y向支架上；所述Y向调节组件的数量与位于Y向对位孔下方的CCD相机的数量相同，分别调节对应的CCD相机的位置。通过上述结构，一个CCD相机对应一个Y向调节组件，亦即CCD相机可以进行单独的位置调整，使得调整后的相对位置更加多样化，灵活性更高。

优选地，所述Y向调节组件包括Y向驱动电机和Y向传动组件，所述Y向驱动电机通过Y向安装座固定在Y向支架上；所述Y向传动组件包括Y向丝杆和Y向丝杆螺母，所述CCD相机通过第二横向架固定在Y向丝杆螺母上；所述第二横向架的延伸方向与X向平行。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、在本实用新型的对位平台中，X方向和Y方向均设有CCD相机，可根据具体的承印物料来选择CCD相机进行对位，可以选用一个方向上的2个或两个方向上的4个相机同时工作，既可用于不同样式的承印物料的对位，灵活性更好，同时又能保证对位的准确性。

2、在X向调节机构和Y向调节机构的驱动下，可以调整CCD相机的相对位置，以适应不同尺寸的承印物料，适用性更广。

附图说明

图1为本实用新型中的丝网印刷设备中的对位平台的一种具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1中的对位机构的立体结构示意图。

图3为图2中的对位机构的仰视图。

图4为本实用新型中的丝网印刷设备中的对位平台的另一种具体实施方式的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-3，本实施例中的丝网印刷设备中的对位平台，包括用于对承印物料进行支承的承印台1和设置在承印台1下方的对位机构；所述承印台1上开设有两组对位孔，分别为X向对位孔1-1和Y向对位孔1-2；其中，X向对位孔1-1的延伸方向与承印物料的传送方向相同，Y向对位孔1-2的延伸方向与承印物料的传送方向垂直；所述对位机构包括CCD相机2和用于驱动CCD相机2进行位置调整的调节机构，所述CCD相机2为两组，一组至少包括两个CCD相机2；其中一组CCD相机2位于X向对位孔1-1的下方，另外一组CCD相机2位于Y向对位孔1-2的下方；所述调节机构包括用于驱动位于X向对位孔1-1下方的两个CCD相机2沿着平行于承印物料的传送方向移动的X向调节机构和用于驱动位于Y向对位孔1-2下方的两个CCD相机2沿着垂直于承印物料的传送方向移动的Y向调节机构。

参见图1-3，所述X向对位孔1-1和Y向对位孔1-2均为两个，每组CCD相机2包括两个CCD相机2；其中一组的两个CCD相机2分别设置于两个X向对位孔1-1的下方，另一组的两个CCD相机2分别设置于两个Y向对位孔1-2的下方。

参见图1-3，所述X向调节机构包括X向支架3和X向调节组件，所述X向支架3沿着X向延伸；所述X向调节组件的数量与位于X向对位孔1-1下方的CCD相机2的数量相同，分别调节对应的CCD相机2的位置。通过上述结构，一个CCD相机2对应一个X向调节组件，亦即CCD相机2可以进行单独的位置调整，使得调整后的相对位置更加多样化，灵活性更高。

所述X向调节组件包括X向驱动电机4和X向传动组件，所述X向驱动电机4通过X向安装座5固定在X向支架3上；所述X向传动组件包括X向丝杆和X向丝杆螺母，所述CCD相机2通过第一横向架9固定在X向丝杆螺母上；所述第一横向架9的延伸方向与Y向平行。

参见图1-3，所述Y向调节机构包括Y向支架6和Y向调节组件，所述Y向支架6沿着Y向延伸，所述X向支架3固定设置在Y向支架6上；所述Y向调节组件的数量与位于Y向对位孔1-2下方的CCD相机2的数量相同，分别调节对应的CCD相机2的位置。通过上述结构，一个CCD相机2对应一个Y向调节组件，亦即CCD相机2可以进行单独的位置调整，使得调整后的相对位置更加多样化，灵活性更高。

所述Y向调节组件包括Y向驱动电机7和Y向传动组件，所述Y向驱动电机7通过Y向安装座8固定在Y向支架6上；所述Y向传动组件包括Y向丝杆和Y向丝杆螺母，所述CCD相机2通过第二横向架10固定在Y向丝杆螺母上；所述第二横向架10的延伸方向与X向平行。

参见图1-3，上述对位平台的工作原理是：

由于X向对位孔1-1的延伸方向与承印物料的传送方向相同，Y向对位孔1-2的延伸方向与承印物料的传送方向垂直，亦即X向对位孔1-1的延伸方向与Y向对位孔1-2的延伸方向垂直，同时对应于承印物料的长度方向和宽度方向。工作中，位于X向对位孔1-1下方的两个CCD相机2可以识别承印物料的长度方向上的标签，可用于标签沿着传送的方向设置的承印物料上；位于Y向对位孔1-2下方的两个CCD相机2可以识别承印物料的宽度方向上的标签，可用于标签沿着垂直于传送的方向设置的承印物料上。

在对位的过程中，至少采用两个CCD相机2分别对标签进行识别，只有全部CCD相机2均识别到标签且标签位于图像中预定的位置才算对位准确；在本方案中，X方向和Y方向均设有CCD相机2，可根据具体的承印物料来选择CCD相机2进行对位，可以选用一个方向上的2个或两个方向上的4个相机同时工作，既可用于不同样式的承印物料的对位，灵活性更好，同时又能保证对位的准确性。而且，在X向调节机构和Y向调节机构的驱动下，可以调整CCD相机2的相对位置，以适应不同尺寸的承印物料，适用性更广。

实施例2

参见图4，与实施例1不同的是，本实施例中的X向对位孔1-1和Y向对位孔1-2均为一个，且相互连通，其连通点位于中部位置上。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种丝网印刷设备中的对位平台，其特征在于，包括用于对承印物料进行支承的承印台和设置在承印台下方的对位机构；

所述承印台上开设有两组对位孔，分别为X向对位孔和Y向对位孔；其中，X向对位孔的延伸方向与承印物料的传送方向相同，Y向对位孔的延伸方向与承印物料的传送方向垂直；

所述对位机构包括CCD相机和用于驱动CCD相机进行位置调整的调节机构，所述CCD相机为两组，一组至少包括两个CCD相机；其中一组CCD相机位于X向对位孔的下方，另外一组CCD相机位于Y向对位孔的下方；所述调节机构包括用于驱动位于X向对位孔下方的两个CCD相机沿着平行于承印物料的传送方向移动的X向调节机构和用于驱动位于Y向对位孔下方的两个CCD相机沿着垂直于承印物料的传送方向移动的Y向调节机构。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷设备中的对位平台，其特征在于，所述X向对位孔和Y向对位孔均为两个，每组CCD相机包括两个CCD相机；其中一组的两个CCD相机分别设置于两个X向对位孔的下方，另一组的两个CCD相机分别设置于两个Y向对位孔的下方。

3.根据权利要求1或2所述的丝网印刷设备中的对位平台，其特征在于，所述X向调节机构包括X向支架和X向调节组件，所述X向支架沿着X向延伸；所述X向调节组件的数量与位于X向对位孔下方的CCD相机的数量相同，分别调节对应的CCD相机的位置。

4.根据权利要求3所述的丝网印刷设备中的对位平台，其特征在于，所述X向调节组件包括X向驱动电机和X向传动组件，所述X向驱动电机通过X向安装座固定在X向支架上；所述X向传动组件包括X向丝杆和X向丝杆螺母，所述CCD相机通过第一横向架固定在X向丝杆螺母上；所述第一横向架的延伸方向与Y向平行。

5.根据权利要求1或2所述的丝网印刷设备中的对位平台，其特征在于，所述Y向调节机构包括Y向支架和Y向调节组件，所述Y向支架沿着Y向延伸，所述X向支架固定设置在Y向支架上；所述Y向调节组件的数量与位于Y向对位孔下方的CCD相机的数量相同，分别调节对应的CCD相机的位置。

6.根据权利要求5所述的丝网印刷设备中的对位平台，其特征在于，所述Y向调节组件包括Y向驱动电机和Y向传动组件，所述Y向驱动电机通过Y向安装座固定在Y向支架上；所述Y向传动组件包括Y向丝杆和Y向丝杆螺母，所述CCD相机通过第二横向架固定在Y向丝杆螺母上；所述第二横向架的延伸方向与X向平行。

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