CN210970291U - 一种丝网印刷设备中的通用对位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种丝网印刷设备中的通用对位机构，包括用于承放待印刷的承印物料的印刷平台和用于对待印刷的承印物料进行对位的对位机构，所述对位机构包括图像识别机构和用于驱动印刷平台进行位置调整的位置调整机构；其中，所述图像识别机构至少设有两组，均包括用于对设置在承印物料上的识别标签进行识别的CCD摄像头和用于驱动CCD摄像头靠近或远离承印平台的横向驱动机构；工作时，横向驱动机构驱动CCD摄像头移动至承印平台的上方，CCD摄像头自上往下地识别承印物料上的识别标签。该通用对位机构适用于大部分设有识别标签的承印物料的对位工作，具有较好的通用性。

Description

一种丝网印刷设备中的通用对位机构

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷设备，具体涉及一种丝网印刷设备中的通用对位机构。

背景技术

丝网印刷属于四大印刷术(凸版印刷、凹版印刷、平板印刷、孔板印刷)中的孔板印刷，其图文部分的网孔能够透过油墨，漏至承印物上，印版上其余部分堵死，不能透过油墨，在承印物上形成空白。丝网印刷，是将真丝、合成纤维或金属丝编织成网，将其紧绷于网框上，采用手工刻膜或光化学制版的方法制成网版，网版上只留下图文部分可以透过油墨，而非图文部分的网眼全部被堵死，透不过油墨。

一般地，工业上应用的丝网印刷机对承印物料进行丝网印刷的过程为：首先将承印物料的待印刷区域输送至网版下方的承印平台上；然后刮墨刀向下运动下压网版，使网版的下压部位压紧在承印物料上；随后刮墨刀从网版的一端运动至另一端，在将网版上的油墨刮到另一端的同时，通过挤压作用，将网版上的图案印刷到承印物料上；接着刮墨刀抬起，回墨刀下降并和刮墨刀一起反向运动，回墨刀将油墨重新铺在网版上，同时承印物料的下一个待印刷区域输送至网版下方的承印平台上；重复上述步骤，对承印物料的下一个待印刷区域进行印刷，如此实现连续作业；印刷完毕的承印物料输送至烘干设备中烘干。

其中，在印刷工作开始之前，需要对承印物料进行定位，使其与网版对准，才能在预定的位置上印出想要的图案，例如，授权公告号为CN 207997665 U的实用新型专利公开的“一种丝网印刷设备”，在该丝网印刷设备中，当承印物料传送至承印平台上后，在负压装置的作用下，将承印物料吸附在主体面板上，同时使得两个标签分别位于两个对位孔的正上方，这样，当承印物料的标签移动至CCD摄像头的正上方，进入到CCD摄像头的识别范围内时，CCD摄像头即可透过对位孔识别标签，从而确定承印物料的位置。当标签没有位于CCD摄像头的识别范围内时，设置在承印平台下方的调整机构会驱动承印平台做相应的平移和旋转，从而带动承印物料进行平移和旋转，直到标签移动至CCD摄像头的正上方，然后CCD摄像头透过对位孔对标签进行识别，从而可以确定承印物料的待印刷区的位置，使得承印物料的待印刷区对准于网版，接着开始进行印刷工作。

上述用到的对位手段常见于现有的丝网印刷设备中，能够针对特定的承印物料进行对位，但是仍存在以下的不足：

1、由于CCD摄像头设置在承印平台的下方，工作时，必须要透过承印平台上的对位孔才能进行图像识别，使得CCD摄像头的识别位置和范围受到极大的限制，只能对特定规格的承印物料进行识别对位，通用性较差。

2、现有的承印物料的识别标签大多数设置在上表面，因此承印物料必须为透明的，CCD摄像头才可以透过并识别到识别标签，因而上述的丝网印刷设备只能限用于透明的承印物料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种丝网印刷设备中的通用对位机构，该通用对位机构适用于大部分设有识别标签的承印物料的对位工作，具有较好的通用性。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种丝网印刷设备中的通用对位机构，包括用于承放待印刷的承印物料的印刷平台和用于对待印刷的承印物料进行对位的对位机构，所述对位机构包括图像识别机构和用于驱动印刷平台进行位置调整的位置调整机构；

其中，所述图像识别机构至少设有两组，均包括用于对设置在承印物料上的识别标签进行识别的CCD摄像头和用于驱动CCD摄像头靠近或远离承印平台的横向驱动机构；工作时，横向驱动机构驱动CCD摄像头移动至承印平台的上方，CCD摄像头自上往下地识别承印物料上的识别标签。

上述通用对位机构的工作原理是：

工作时，在传送机构的传送下，待印刷的承印物料移动至承印平台上，其中，识别标签设置在承印物料的上表面；在此同时或之前，横向驱动机构驱动CCD摄像头移动至承印平台(承印物料)的上方，并使其位于设定的对位位置处，该对位位置与待印刷的承印物料上的识别标签的位置对应。然后CCD摄像头往下进行图像识别，当全部用于对位的CCD摄像头均识别到承印物料上的识别标签且识别标签位于图像的预定位置时，即代表该待印刷的承印物料位于正确的印刷位置上，无需进行位置调整；当CCD摄像头未能(全部)识别到承印物料上的识别标签或识别标签没有图像的预定位置时，位置调整机构即驱动印刷平台进行相应的位置调整，直至CCD摄像头均识别到承印物料上的识别标签且识别标签位于图像的预定位置。最后，横向驱动机构驱动CCD摄像头远离承印平台，以避让机头下降进行印刷工作。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述图像识别机构还包括识别调节机构，在水平面上，所述识别调节机构的调节方向垂直于横向驱动机构的驱动方向。通过设置识别调节机构，可以使得CCD摄像头在另一个维度上进行移动，这样在二维的水平面上，CCD摄像头能够移动至任意一个位置上，从而能够对所有设有识别标签的承印物料进行对位。

优选地，所述识别调节机构包括为手动调节机构，包括安装壳体、调节旋钮和调节滑块，所述CCD摄像头固定连接在调节滑块上，所述调节滑块设置在安装壳体中，所述调节旋钮的一端设有调节螺杆，该调节螺杆与调节滑块配合；转动调节旋钮时，调节螺杆驱动调节滑块在安装壳体内滑动。通过上述结构，可以调节CCD摄像头的位置，以适应不同的规格的承印物料。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述横向驱动机构包括横向驱动电机和丝杆传动组件，所述安装壳体固定设置在丝杆传动组件的丝杆螺母上。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述图像识别机构设置为两组，且设置在承印平台的对角线的两侧；

所述识别调节机构的调节方向与承印物料的传送方向垂直，所述横向驱动机构的驱动方向与承印物料的传送方向平行。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述承印平台上设有多个与负压装置连通的吸风孔，当待印刷的承印物料传送至承印平台上后，负压装置提供负压力，通过吸风孔将承印物料固定在承印平台上，在位置不正确的情况，位置调整机构可以通过承印平台带动承印物料进行位置调整。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型的通用对位机构中，CCD摄像头从上往下进行图像识别，在空间位置上，不会受到任何的限制，亦即CCD摄像头能够移动至任意位置进行图像识别，从而适用于不用规格的承印物料的对位工作，通用性较好。

2、由于CCD摄像头从上往下进行图像识别，因而本通用对位机构不会受到承印物料的材质的影响，适用于任意材质的承印物料。

3、由于无需在承印平台上开设对位孔，使得承印平台可以完整且平整对承印物料进行支承，还能减少承印平台的制造工序。

附图说明

图1为本实用新型中的通用对位机构应用于丝网印刷机的主视图。

图2-3为本实用新型中的通用对位机构的俯视图，其中，图3为正在对承印物料进行对位时的俯视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-3，本实施例中的丝网印刷设备中的通用对位机构，包括用于承放待印刷的承印物料的印刷平台1和用于对待印刷的承印物料进行对位的对位机构，所述对位机构包括图像识别机构和用于驱动印刷平台1进行位置调整的位置调整机构；其中，所述图像识别机构至少设有两组，均包括用于对设置在承印物料上的识别标签进行识别的CCD摄像头2和用于驱动CCD摄像头2靠近或远离承印平台的横向驱动机构；工作时，CCD摄像头2自上往下地识别承印物料上的识别标签。

参见图1-3，所述图像识别机构还包括识别调节机构，在水平面上，所述识别调节机构的调节方向垂直于横向驱动机构的驱动方向。通过设置识别调节机构，可以使得CCD摄像头2在另一个维度上进行移动，这样在二维的水平面上，CCD摄像头2能够移动至任意一个位置上，从而能够对所有设有识别标签的承印物料进行对位。

参见图1-3，所述识别调节机构包括为手动调节机构，包括安装壳体3、调节旋钮4和调节滑块，所述CCD摄像头2固定连接在调节滑块上，所述调节滑块设置在安装壳体3中，所述调节旋钮4的一端设有调节螺杆，该调节螺杆与调节滑块配合；转动调节旋钮4时，调节螺杆驱动调节滑块在安装壳体3内滑动。通过上述结构，可以调节CCD摄像头2的位置，以适应不同的规格的承印物料。

参见图1-3，所述横向驱动机构包括横向驱动电机5和丝杆传动组件，所述安装壳体3固定设置在丝杆传动组件的丝杆螺母上。

参见图1-3，所述图像识别机构设置为两组，且设置在承印平台的对角线的两侧；所述识别调节机构的调节方向与承印物料的传送方向垂直，所述横向驱动机构的驱动方向与承印物料的传送方向平行。

所述承印平台上设有多个与负压装置连通的吸风孔，当待印刷的承印物料传送至承印平台上后，负压装置提供负压力，通过吸风孔将承印物料固定在承印平台上，在位置不正确的情况，位置调整机构可以通过承印平台带动承印物料进行位置调整。

本实施例中的位置调整机构设置在承印平台1的下方，采用的结构与现有的技术手段类似，可参考授权公告号为CN 207997665 U的实用新型专利公开的技术手段。

参见图1-3，上述通用对位机构的工作原理是：

工作时，在传送机构的传送下，待印刷的承印物料移动至承印平台上，其中，识别标签设置在承印物料的上表面；在此同时或之前，横向驱动机构驱动CCD摄像头2移动至承印平台(承印物料)的上方，并使其位于设定的对位位置处，该对位位置与待印刷的承印物料上的识别标签的位置对应。然后CCD摄像头2往下进行图像识别，当全部用于对位的CCD摄像头2均识别到承印物料上的识别标签且识别标签位于图像的预定位置时，即代表该待印刷的承印物料位于正确的印刷位置上，无需进行位置调整；当CCD摄像头2未能(全部)识别到承印物料上的识别标签或识别标签没有图像的预定位置时，位置调整机构即驱动印刷平台1进行相应的位置调整，直至CCD摄像头2均识别到承印物料上的识别标签且识别标签位于图像的预定位置。最后，横向驱动机构驱动CCD摄像头2远离承印平台，以避让机头下降进行印刷工作。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种丝网印刷设备中的通用对位机构，其特征在于，包括用于承放待印刷的承印物料的印刷平台和用于对待印刷的承印物料进行对位的对位机构，所述对位机构包括图像识别机构和用于驱动印刷平台进行位置调整的位置调整机构；

其中，所述图像识别机构至少设有两组，均包括用于对设置在承印物料上的识别标签进行识别的CCD摄像头和用于驱动CCD摄像头靠近或远离承印平台的横向驱动机构；工作时，横向驱动机构驱动CCD摄像头移动至承印平台的上方，CCD摄像头自上往下地识别承印物料上的识别标签。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷设备中的通用对位机构，其特征在于，所述图像识别机构还包括识别调节机构，在水平面上，所述识别调节机构的调节方向垂直于横向驱动机构的驱动方向。

3.根据权利要求2所述的丝网印刷设备中的通用对位机构，其特征在于，所述识别调节机构包括为手动调节机构，包括安装壳体、调节旋钮和调节滑块，所述CCD摄像头固定连接在调节滑块上，所述调节滑块设置在安装壳体中，所述调节旋钮的一端设有调节螺杆，该调节螺杆与调节滑块配合；转动调节旋钮时，调节螺杆驱动调节滑块在安装壳体内滑动。

4.根据权利要求3所述的丝网印刷设备中的通用对位机构，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向驱动电机和丝杆传动组件，所述安装壳体固定设置在丝杆传动组件的丝杆螺母上。

5.根据权利要求2所述的丝网印刷设备中的通用对位机构，其特征在于，所述图像识别机构设置为两组，且设置在承印平台的对角线的两侧；

所述识别调节机构的调节方向与承印物料的传送方向垂直，所述横向驱动机构的驱动方向与承印物料的传送方向平行。

6.根据权利要求1-5任一项所述的丝网印刷设备中的通用对位机构，其特征在于，所述承印平台上设有多个与负压装置连通的吸风孔，当待印刷的承印物料传送至承印平台上后，负压装置提供负压力，通过吸风孔将承印物料固定在承印平台上。

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