CN117323883B - 一种清洁饲料生产用定量混料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁饲料生产用定量混料装置，涉及饲料生产的技术领域，包括箱体、加料机构、制粒机构、搅拌机构，搅拌机构包括：转动杆，转动设置在箱体内侧壁上且伸至箱体外；转动件，设置在箱体外侧壁上且用于驱动转动杆转动；搅拌杆，转动设置在箱体上且能在箱体上滑移并开设有多个安装槽；第一搅拌片，转动安装在安装槽靠近转动杆的一端上；移动块，滑移安装在安装槽上；第二搅拌片，与移动块和第一搅拌片转动连接；驱动组件，设置在箱体外侧壁上且与搅拌杆和移动块连接。本申请通过驱动组件对第一搅拌片和第二搅拌片进行定位，使得搅拌时稳定性更高，以此来提高了搅拌效果，提高了饲料的质量。

Description

一种清洁饲料生产用定量混料装置

技术领域

本申请涉及饲料生产的技术领域，尤其是涉及一种清洁饲料生产用定量混料装置。

背景技术

清洁饲料生产加工过程中混料机是必不可少的生产设备之一，混料机是由一个容器和旋转的立式搅拌螺旋叶等组成，成型料搅拌时，螺旋叶向右转，靠近螺旋叶的成型料各颗粒向上运动，到达顶部后向外侧，沿容器内壁向下运动，到达容器底部接触螺旋叶可以再次向上运动，多种原材料互相接触的机会增多，搅拌效率高，混料较为均匀。

现有技术，可参考申请公布号为CN116492889A的发明专利，其公开了一种用于饲料加工的定量混料装置，主要由料箱、固料投入机构、压料机构、搅拌机构和制粒机构构成，当需要进行定量混料时，将各固体原料和液体原料按配比加入混料箱，进料口在固体原料加入前打开，在固体原料加入后将进料口关闭，同时将第二挤料孔与第一挤料孔错开，相邻两个搅拌叶板之间连接有压缩弹簧，通过启动搅拌机构带动搅拌叶板对混合料进行搅拌混合操作；当混合结束后，搅拌机构中的转柱从混料箱中移出，以供后续压板的通过，移出过程中将搅拌叶板挤压收纳至转柱的收纳槽，然后使得压料机构的液压推杆工作，带动压板下移，再将制粒机构中从动盘的第二挤料孔与底板的第一挤料孔间隙连通，即可对混合料进行挤压制粒。

搅拌叶板和压缩弹簧均与混合料接触，而且搅拌时混合料也会对压缩弹簧形成挤压力，从而导致压缩弹簧容易发生损坏，降低了对搅拌叶板的定位效果，导致对混合料的搅拌效果较差；同时由于压缩弹簧自身会存在间隙，使得混合料也容易黏附在压缩弹簧上或者进入压缩弹簧内，而停留的混合料难以在搅拌过程中移动而实现搅拌混合，从而对混合料的搅拌产生不利影响，降低了混料装置的混合效果，以此来降低了饲料的质量。

发明内容

为了提高饲料的质量，本申请提供了一种清洁饲料生产用定量混料装置。

本申请提供的一种清洁饲料生产用定量混料装置，采用如下的技术方案：

一种清洁饲料生产用定量混料装置，包括箱体、设置在箱体顶部的加料机构和设置在箱体底部的制粒机构，还包括设置在箱体上且用于对箱体内混合料进行搅拌的搅拌机构，所述搅拌机构包括：

转动杆，所述转动杆转动设置在箱体内侧壁上且伸至箱体外；

转动件，所述转动件设置在箱体外侧壁上且用于驱动转动杆转动；

搅拌杆，所述搅拌杆转动设置在箱体上且能在箱体上沿靠近或远离转动杆方向滑移，所述搅拌杆与转动杆插接配合且绕搅拌杆轴线圆周阵列开设有多个安装槽；

第一搅拌片，所述第一搅拌片转动安装在安装槽靠近转动杆的一端上；

移动块，所述移动块沿搅拌杆轴线滑移安装在安装槽上且位于第一搅拌片远离转动杆一侧；

第二搅拌片，所述第二搅拌片两端分别移动块和第一搅拌片相对的两端转动连接；

驱动组件，所述驱动组件设置在箱体外侧壁上且与搅拌杆和移动块连接，所述驱动组件启动使得第一搅拌片和第二搅拌片回缩到安装槽内进行收纳后再驱动搅拌杆从箱体内移出，或者，使得所述搅拌杆与转动杆插接且第一搅拌片和第二搅拌片连接点转至安装槽外。

通过采用上述技术方案，制粒机构关闭箱体，加料机构启动将固定原料和液体原料添加到箱体内形成混合料，然后加料机构关闭，第一搅拌片和第二搅拌片连接点位于安装槽外，而转动件启动带动转动杆、搅拌杆、第一搅拌片和第二搅拌片启动对混合料进行搅拌，搅拌完成后，驱动组件启动带动第一搅拌片和第二搅拌片全部移至安装槽内，然后搅拌杆和搅拌组件均移出箱体，然后制粒机构启动打开且挤压箱体内的混合料实现制粒。

制粒完成后，制粒机构关闭且回移至原位，然后加料机构继续添加固体原料和液体原料，同时驱动组件启动带动搅拌杆回移，使得搅拌杆与转动杆插接配合，同时第一搅拌片和第二搅拌片连接点转至安装槽外，而原料添加完成后继续进行搅拌，然后重复以上而实现循环制粒，因此通过驱动组件对第一搅拌片和第二搅拌片进行定位，使得搅拌时稳定性更高，而且第一搅拌片和第二搅拌片为片状结构，降低了混合料黏附在第一搅拌片和第二搅拌片上或进入内部而对搅拌造成不利影响的概率，以此来提高了搅拌效果，提高了饲料的质量；

同时第一搅拌片和第二搅拌片转至安装槽内时、移动块移动时都会将位于安装槽内的混合料挤出，从而降低了上次混合料进入下一次搅拌混合中而对饲料质量造成不利影响的概率，因此进一步提高了饲料的质量；同时驱动组件还能根据需要调节第一搅拌片和第二搅拌片连接点移至安装槽外的位置，甚至搅拌杆带动第一搅拌片和第二搅拌片转动时，驱动组件带动移动块小范围内往复移动，从而使得第一搅拌片和第二搅拌片往复轻微摆动，因此进一步提高了搅拌效果。

可选的，所述驱动组件包括：

第一移动环，所述第一移动环转动设置在搅拌杆上且用于带动搅拌杆移动；

第一移动件，所述第一移动件设置在箱体上且与第一移动环连接并用于驱动第一移动环移动；

第二移动环，所述第二移动环与移动块转动连接且用于带动多个移动块移动；

第二移动件，所述第二移动件设置在第一移动环上且与第二移动环连接并用于驱动第二移动环移动。

通过采用上述技术方案，第一移动件启动带动搅拌杆、第一移动环移动、第二移动环和第二移动件同时移动，而第二移动件启动带动多个移动块移动，因此需要搅拌时，第一移动件先带动搅拌杆与转动杆插接配合，然后第二移动件启动带动多个移动块移动，使得多个第二搅拌片和第一搅拌片的连接点转至安装槽外，从而即能实现对混合料进行搅拌；而需要移出时，第二移动件先启动带动多个移动块移动，使得多个第二搅拌片和第一搅拌片均转至安装槽内，然后第一移动件启动带动搅拌杆移至箱体外，从而实现搅拌杆第二搅拌片和第一搅拌片位置的调节。

第二移动件能够对第二搅拌片和第一搅拌片的连接点位置进行调节，从而能够适应不同位置对混合料进行搅拌的要求，而且搅拌时，第一移动件还能带动移动块往复移动而使得第一搅拌片和第二搅拌片往复摆动，从而进一步提高了对混合料的搅拌效果，提高了饲料的质量。

可选的，所述箱体上设置有防护管，所述防护管背离转动杆的一端设置有橡胶圈，所述搅拌杆滑移穿设在防护管上，所述橡胶圈抵压在搅拌杆上进行密封且用于对搅拌杆上杂质进行清理，所述搅拌杆移出箱体时带动第一搅拌片和第二搅拌片移至防护管内进行防护。

通过采用上述技术方案，搅拌杆移动带动第一搅拌片和第二搅拌片移至防护管内进行防护，同时搅拌杆朝向箱体内移动时，橡胶圈刮除搅拌杆上的杂质，同时橡胶圈用于密封，使得搅拌杆上掉落的混合料向下掉落到防护管内，然后混合料通过回收管流动到箱体内进行回收，从而降低杂质进入箱体内而对饲料造成污染的概率，提高了饲料的质量，同时也减少了混合料的浪费。

可选的，所述搅拌杆上且位于箱体外开设有多个与多个安装槽一一对应的限位槽，每个所述限位槽上均滑移穿设有与移动块连接的限位杆，多个所述限位杆与第二移动环转动连接。

通过采用上述技术方案，第二移动环移动带动多个限位杆和多个限位块移动，同时通过限位杆与移动块连接，使得搅拌时安装槽和移动块均位于箱体内，从而降低了箱体内混合料移至箱体外而浪费的概率。

可选的，所述搅拌杆靠近转动杆的一端设置有插接块，所述转动杆靠近搅拌杆的一端开设有与插接块插接配合的插接槽，所述插接槽上滑移安装挡住插接槽且用于阻挡混合料进入插接槽的阻挡板，所述阻挡板上设置有与插接槽槽底连接的弹簧，所述弹簧使得阻挡板与转动杆靠近搅拌杆的一端齐平。

通过采用上述技术方案，搅拌杆带动插接块靠近插接槽，插接块抵靠到阻挡板上且推动阻挡板在插接槽上移动，使得插接块插接安装到插接槽上，而搅拌杆抵压在转动杆上进行定位，而搅拌完成后，搅拌杆远离转动杆和阻挡板，而阻挡板在弹簧作用下和搅拌杆一起移动，使得阻挡板移至与转动杆靠近搅拌杆的一端齐平，因此阻挡板用于阻挡混合料进入插接槽内造成混合料的浪费，同时也降低了混合料对搅拌杆与转动杆连接后的稳定性。

可选的，所述弹簧两端分别设置有第一插板和第二插板，所述第一插板和第二插板分别与阻挡板和插接槽相对一侧的侧壁插接配合。

通过采用上述技术方案，拉动阻挡板移至插接槽外，然后即能取下第一插板，接着取下第二插板进行更换弹簧，然后更换新的弹簧，将第二插板插接安装到插接槽上，然后拉动第一插板插接安装到阻挡板上，接着松开阻挡板，因此阻挡板即在弹簧作用下移至插接槽上，从而实现弹簧的更换，提高了对混合料的阻挡效果。

可选的，所述制粒机构包括：

固定板和转动板，所述固定板设置在箱体底部且均匀开设有多个第一通孔，所述转动板转动安装在固定板下表面上且与固定板下表面抵触并均匀开设有多个与第一通孔一一对应的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔连通时使得混合料输出而实现制粒，所述第一通孔和第二通孔错位而实现混合料关闭；

压板和输料板，所述压板竖向滑移设置在箱体上且位于混合料上方，所述输料板转动设置在压板上表面上，位于所述压板上方的箱体内形成有与加料机构连通的加料腔室，所述压板和输料板上分别均匀开设有多个第一输料孔和第二输料孔，所述第一输料孔与第二输料孔错位关闭后，所述加料机构启动将固体原料和液体原料加入加料腔室内，所述第一输料孔和第二输料孔对齐后而使得加料腔室内的混合料添加到位于压板下方的箱体内；

转动组件，所述转动组件设置在箱体上且用于驱动转动板和输料板转动；

升降组件，所述升降组件设置在箱体上且用于驱动压板上下移动。

通过采用上述技术方案，搅拌完成后，搅拌杆移出箱体，然后转动组件启动带动转动板转动，使得第一通孔和第二通孔连通，同时升降组件启动带动输料板和压板下移，从而实现对混合料施加挤压力，且加料机构启动将固体原料和液体原料添加到加料腔室内，加料机构完成加料后关闭，然后等待位于压板下方的混合料输出而完成制粒过程。

驱动组件启动带动转动板转动，使得第一通孔和第二通孔错位而关闭；接着驱动组件带动输料板转动，使得第一输料孔和第二输料孔对齐，同时升降组件启动带动压板和输料板上移，从而使得位于加料腔室内的固体原料和液体原料全部添加到位于压板下方的箱体内，接着驱动组件启动带动输料板转动，使得第一输料孔和第二输料孔错位而关闭，同时压板和输料板上移至搅拌机构和混合料上方，接着搅拌杆移至箱体内继续对混合料进行搅拌。

通过升降组件带动压板对混合料实现恒定的推力，从而使得通过第一通孔和第二通孔后的饲料更加紧实均匀，因此提高了对饲料的加工质量；而且制粒和添加原料同时进行，因此节省了加料机构加料花费的时间，提高了饲料的加工效率；而且加入的混合料在重力作用下而对输料板和压板产生挤压力，因此减小了对压板、输料板和升降组件的反作用力，从而降低了升降组件运行时损坏风险和能量的消耗。

可选的，所述转动组件包括：

第一电推杆，所述第一电推杆转动设置在箱体上且与转动板转动连接；

转动环，所述转动环转动设置在箱体上；

转动管，所述转动管设置在输料板上且与转动环滑移连接并和转动环一起转动；

第二电推杆，所述第二电推杆转动设置在箱体上且与转动环转动连接。

通过采用上述技术方案，第一电推杆启动带动转动板转动，转动板转动而实现第一通孔和第二通孔错位、对齐连通或部分连通，从而实现饲料输出进行制粒、饲料输出关闭和调节饲料制粒的大小；而第二电推杆启动带动转动环转动，转动环转动带动转动管和输料板转动，使得第一输料孔和第二输料孔对齐或第一输料孔和第二输料孔错位，从而实现混合料的添加或关闭，同时输料板移动时带动转动管与转动环相对移动而进行避位，以此来便于调节转动板和输料板位置。

可选的，所述升降组件包括：

升降电推杆，所述升降电推杆设置在箱体上；

联动杆，所述联动杆设置在压板上且与转动管转动连接；

升降板，所述升降板设置在升级电推杆活塞杆上且与联动杆连接。

通过采用上述技术方案，升降电推杆启动带动升降板移动，升降板移动带动联动杆移动，而联动杆移动带动转动管和输料板移动，以此来实现升降电推杆启动带动压板和输料板移动。

可选的，所述加料机构包括：

称重仓，所述称重仓设置在箱体上且用于对固体原料进行称重后添加到加料腔室内；

输液管，所述输液管设置在箱体上且用于输入液体原料；

流量阀，所述流量阀设置在输液管上且用于对液体体积进行计量并达到指定体积后关闭。

通过采用上述技术方案，称重仓对固体原料称重后添加到加料腔室内，同时输液管打开将液体原料添加到加料腔室内，流量阀对液体原料体积进行测量，通过称重仓和流量阀分别用于控制固体原料和液体原料的数量，从而实现固体原料和液体原料按要求比例添加到加料腔室内，因此进一步提高了饲料的质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过搅拌完成后，驱动组件启动带动第一搅拌片和第二搅拌片全部移至安装槽内，然后搅拌杆和搅拌组件均移出箱体，接着制粒机构启动实现制粒。制粒完成后，制粒机构关闭且回移至原位，然后加料机构继续添加原料，同时驱动组件启动带动第一搅拌片和第二搅拌片连接点转至安装槽外，而原料添加完成后继续进行搅拌，然后重复以上而实现循环制粒，因此通过驱动组件对第一搅拌片和第二搅拌片进行定位，使得搅拌时稳定性更高，而且第一搅拌片和第二搅拌片为片状结构，降低了混合料黏附在第一搅拌片和第二搅拌片上或进入内部而对搅拌造成不利影响的概率，以此来提高了搅拌效果，提高了饲料的质量；第一搅拌片和第二搅拌片转至安装槽内时使得位于安装槽内的混合料挤出，从而降低了上次混合料进入下一次搅拌混合中而对饲料质量造成不利影响的概率，因此进一步提高了饲料的质量。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是本申请的局部结构示意图，其中对箱体侧壁进行了剖视；

图3是本申请中搅拌杆和转动杆侧连接示意图，其中对转动杆进行局部剖视；

图4是本申请的中搅拌机构的结构示意图。

附图标记：1、箱体；11、加料腔室；12、搅拌腔室；13、第一转孔；14、第二转孔；2、加料机构；21、称重仓；22、输液管；23、流量阀；24、固定杆；25、管体；3、制粒机构；31、固定板；32、转动板；33、压板；34、输料板；4、转动组件；41、第一电推杆；42、转动环；43、转动管；44、第二电推杆；45、撑块；5、升降组件；51、升降电推杆；52、联动杆；53、升降板；6、搅拌机构；61、转动杆；62、转动件；63、搅拌杆；631、安装槽；632、限位槽；633、限位杆；64、第一搅拌片；65、移动块；66、第二搅拌片；67、转柱；7、驱动组件；71、第一移动环；72、第一移动件；73、第二移动环；74、第二移动件；81、插接块；82、插接槽；83、阻挡板；84、弹簧；85、第一插板；86、第二插板；9、防护管。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种清洁饲料生产用定量混料装置。

参照图1，清洁饲料生产用定量混料装置包括箱体1、设置在箱体1顶端上的加料机构2和箱体1底部的制粒机构3，同时还包括设置在箱体1上且用于对箱体1内混合料进行搅拌的搅拌机构6。

参照图1，箱体1呈竖直的圆柱状结构，加料机构2包括称重仓21、输液管22、流量阀23，称重仓21通过固定杆24固定安装在箱体1上表面上，且固定杆24位于称重仓21底部并与箱体1上表面固定连接；称重仓21用于对固体原料进行称重，同时称重仓21下表面上固定安装有与箱体1上表面固定连接的管体25，同时管体25上固定安装有控制开闭的阀门，称重仓21用于对固体原料进行称重，而称重完成后，阀体打开，称重仓21内的固体原料添加到箱体1内。

输液管22固定安装在箱体1上表面上，输液管22用于向箱体1内添加液体原料，而流量阀23固定安装在输液管22上，流量阀23用于检测液体原料的体积大小且达到指定体积后关闭，以此来得到液体原料的重量；液体原料通过输液管22添加到箱体1内，固体原料添加到称重仓21内，而称重仓21对固体原料称重，重量达到后而固体原料停止添加，然后阀体打开，称重仓21内的原料添加到箱体1内，以此来实现将液体原料和固定原料按比例添加到箱体1内实现加料。

参照图1和图2，制粒机构3包括固定板31和转动板32、压板33和输料板34、转动组件4和升降组件5，固定板31同轴固定安装在箱体1底部的内侧壁上，且固定板31下表面与箱体1下表面齐平，转动板32同轴转动安装在固定板31下表面上，使得转动板32上表面与固定板31下表面抵触，且箱体1下表面上水平间隔固定安装有多个呈L形的撑杆，而转动板32侧壁上固定安装有多个搭设在撑杆上进行定位的撑块45。

固定板31上均开设有多个竖直的第一通孔，而转动板32上均匀开设有多个与多个第一通孔一一对应的第二通孔；转动板32转动使得多个第一通孔与多个第二通孔全部对齐形成连通状态、第一通孔和第二通孔错位而关闭，从而实现箱体1内搅拌后的混合料输出进行制粒和关闭，而且转动板32转动后还能调节多个第一通孔和多个第二通孔对齐程度而调节制粒的尺寸。

参照图1和图2，压板33同轴竖向滑移安装在箱体1内侧壁上，而输料板34同轴转动安装在压板33上表面上，且输料板34和压板33外径相同并抵触在箱体1内侧壁上；压板33上均匀开设有多个竖直的第一输料孔，而输料板34上均匀开设有多个与多个第一输料孔一一对应的第二输料孔；位于输料板34上方的箱体1内部形成有加料腔室11，加料腔室11与管体25和输液管22连通，以此来供固体原料和液体原料加入进行暂存形成混合料；而位于压板33下方和固定板31上方的箱体1内部形成有搅拌腔室12，当输料板34转动而使得第一输料孔与第二输料孔对齐时，位于加料腔室11内的混合料全部移至搅拌腔室12进行搅拌。

转动组件4设置在箱体1上且用于驱动转动板32和输料板34转动，转动组件4包括第一电推杆41、转动环42、转动管43和第二电推杆44，第一电推杆41转动安装在箱体1外侧壁上，且第一电推杆41活塞杆与撑块45转动连接，第一电推杆41启动带动转动板32转动；转动环42转动安装在箱体1上表面上，且转动环42与箱体1两者轴线重合；转动管43同轴固定安装在输料板34上表面上，且转动管43竖向滑移穿设在箱体1和转动环42上并伸至箱体1上方；第二电推杆44转动安装在箱体1上表面上，且第二电推杆44活塞杆与转动管43转动连接；第二电推杆44启动带动转动管43转动，转动管43转动带动输料板34转动，从而实现第一输料孔和第二输料孔对齐，或者第一输料孔和第二输料孔错位实现关闭。

升降组件5设置在箱体1上且用于驱动压板33上下移动，升降组件5包括升降电推杆51、联动杆52和升降板53，升降电推杆51固定安装在箱体1侧壁上且活塞杆竖直向上设置；联动杆52固定安装在压板33上表面上，且联动杆52竖向穿过转动管43伸至转动管43上方，同时联动杆52与转动管43转动连接；升降板53固定安装在联动杆52顶端上且与升降电推杆51活塞杆固定连接。

参照图1和图2，搅拌机构6搅拌时，第一通孔和第二通孔处于错位状态实现关闭，而第一输料孔和第二输料孔也处于错位状态实现关闭；搅拌完成后，第一电推杆41启动带动转动板32转动，使得第一通孔和第二通孔连通，同时升降电推杆51启动带动压板33下移，压板33下移推动混合料而给予混合料一定的压力，使得混合料通过第一通孔和第二通孔时速度更加均匀，以此来实现制粒，制粒同时称重仓21内的固体原料和液体原料也向加料腔室11内添加，因此制粒同时向加料腔室11内添加原料，从而节省了时间，而且还能够在制粒完成前完成原料的添加，同时加入原料对压板33和输料板34的重力还能够抵消位于搅拌腔室12内的混合料对压板33的部分压力，以此来减小了压板33受到的压力。

制粒完成后，第一电推杆41启动使得第一通孔和第二通孔错位而实现关闭，然后第二电推杆44启动带动输料板34转动，使得第一输料孔的第二输料孔对齐，同时升降电推杆51启动带动压板33和输料板34上移，使得位于加料腔室11内的混合料全部移至搅拌腔室12内，且使得压板33移至搅拌机构6上方，然后第二电推杆44启动使得第一输料孔和第二输料孔处于错位状态而实现关闭，接着搅拌机构6即能实现对混合料进行搅拌，以此来实现制粒和添加原料，提高了饲料的加工质量和效率。

参照图2，搅拌机构6包括转动杆61、转动件62、搅拌杆63，箱体1相对两侧壁上开设有第一转孔13和第二转孔14，第一转孔13和第二转孔14均呈水平状态且两者轴线重合；转动杆61一端转动安装在第一转孔13内而另一端伸至箱体1外侧；转动件62为转动电机，转动电机固定安装在箱体1外侧壁上，转动电机输出轴与转动杆61伸至箱体1外的一端连接且用于带动转动杆61转动；搅拌杆63滑移穿设在第二转孔14上，且搅拌杆63轴线和转动杆61轴线重合并转动安装在第二转孔14上。

参照图2和图3，搅拌杆63位于箱体1内的一端与转动杆61插接配合，搅拌杆63靠近转动杆61的一端同轴固定安装有插接块81，且插接块81为正六边体结构，而转动杆61靠近搅拌杆63一端开设有插接槽82，而插接块81与插接槽82插接配合；插接槽82上滑移安装有阻挡板83，且阻挡板83也为正六边体结构并与插接槽82侧壁抵触，以此来阻挡混合料进入插接槽82内；阻挡板83通过弹簧84与插接槽82槽底连接，而插接块81抵压在阻挡板83上进行定位，且弹簧84呈压缩状态；当插接块81从插接槽82脱离时，阻挡板83在弹簧84作用下回移，使得阻挡板83和转动杆61两者靠近搅拌杆63的一端齐平。

阻挡板83和插接槽82相对一侧的两侧壁上分别开设有第一插槽和第二插槽，弹簧84两端分别固定安装有第一插板85和第二插板86，而第一插板85插接安装在第一插槽上，而第二插板86插接安装在第二插槽上，以此来实现对弹簧84与插接槽82与阻挡板83拆卸和安装，从而便于更换弹簧84。

阻挡板83初始状态时，阻挡板83和转动杆61两者靠近搅拌杆63的一端齐平，而搅拌杆63移动带动插接块81靠近且抵压到阻挡板83上，而插接块81继续移动而插接安装到插接槽82上，阻挡板83在挤压作用下回移，直至搅拌杆63抵靠到转动杆61上进行定位，以此来将搅拌杆63与转动杆61连接，使得转动杆61转动带动搅拌杆63转动；搅拌杆63带动插接块81远离转动杆61时，阻挡板83在弹簧84作用下一直抵压在插接块81上且和插接块81一起移动，使得阻挡板83和转动杆61两者靠近搅拌杆63的一端齐平，而插接块81继续远离转动杆61。

参照图2和图4，搅拌机构6还包括第一搅拌片64、移动块65、第二搅拌片66和驱动组件7，搅拌杆63侧壁上沿搅拌杆63轴线开设有安装槽631，且安装槽631绕搅拌杆63轴线圆周阵列开设有多个，搅拌杆63与转动杆61连接时，多个安装槽631均位于箱体1内；安装槽631靠近转动板32一端的内侧壁上固定安装有第一转动柱，而移动块65滑移安装在安装槽631内侧壁上，且移动块65移动方向与搅拌杆63轴线平行，同时移动块65位于第一转动柱远离转动杆61一侧；移动块65靠近第一转动柱一侧的侧壁上固定安装有第二转动柱。

第一搅拌片64一端转动安装在第一转动柱上而另一端伸至靠近移动块65一侧，第二搅拌片66一端转动安装在第二转动柱上，而第二搅拌片66另一端与第一搅拌片64靠近移动块65一端通过转柱67转动连接，转柱67、第一转动柱、第二转动柱三爪者轴线平行且与搅拌杆63轴线垂直，同时每个安装槽631上均设置有移动块65、第一搅拌片64和第二搅拌片66；移动块65移动带动第一搅拌片64和第二搅拌片66连接点移至安装槽631外，因此搅拌杆63转动即带动第一搅拌片64和第二搅拌片66对混合料进行搅拌，或者，移动块65移动带动第一搅拌片64和第二搅拌片66全部移至安装槽631内进行收纳。

参照图2、图3和图4，驱动组件7设置在开设有第二转孔14的箱体1外侧壁上且与搅拌杆63和移动块65连接，搅拌完成后，驱动组件7启动使得第一搅拌片64和第二搅拌片66移至安装槽631内进行收纳后再驱动搅拌杆63从箱体1内移出，使得插接块81移至第二转孔14内，或者，使得搅拌杆63与转动杆61通过插接块81插接，同时第一搅拌片64和第二搅拌片66连接点转至安装槽631外，然后进行搅拌；第一搅拌片64和第二搅拌片66移至安装槽631内时与安装槽631插接配合且全部位于安装槽631内，使得安装槽631内的混合料移出。

参照图2和图4，箱体1开设第二转孔14的外侧壁上固定安装有防护管9，且防护管9与第二转孔14两者轴线重合，同时第二转孔14位于防护管9内侧，且搅拌杆63滑移穿设在防护管9上，防护管9背离转动杆61一端的内侧壁上同轴开设有防护槽，防护槽上固定安装有抵压在搅拌杆63上且由弹性橡胶制成的橡胶圈，橡胶圈进行密封且用于刮除搅拌杆63上的杂质；搅拌杆63滑移穿设在防护管9和第二转孔14上，搅拌杆63上移动进入第二转孔14时使得黏附在搅拌杆63上的混合料被刮除而掉落，使得第一搅拌片64和第二搅拌片66移至防护管9内进行防护，降低了外界杂质掉落到第一搅拌片64和第二搅拌片66上而对饲料造成污染的风险。

参照图2和图4，驱动组件7包括第一移动环71、第一移动件72、第二移动环73、第二移动件74，第一移动环71同轴转动安装在搅拌杆63背离转动杆61的一端上，第一移动环71移动用于带动搅拌杆63同时移动；搅拌杆63上且位于第一移动环71和箱体1之间开设有多个限位槽632，且多个限位槽632与多个安装槽631一一对应设置，每个限位槽632上均滑移穿设有限位杆633，且限位杆633与移动块65连接；第二移动环73转动套设在搅拌杆63上且与多个限位杆633远离移动块65的一端的转动连接，搅拌杆63带动转动时不带动第二移动环73转动，同时第二移动环73移动带动多个限位杆633和多个移动块65同时移动。

第一移动件72和第二移动件74均为电推杆或气缸，第一移动件72固定安装在箱体1侧壁上，且第一移动件72活塞杆与第一移动环71连接并用于带动第一移动环71移动；第二移动件74固定安装在第一移动环71上，且第二移动件74活塞杆穿过第一移动环71并与第二移动环73连接，第二移动件74启动带动第二移动环73移动。

本申请实施例的工作原理为：

驱动电机启动带动搅拌杆63、第一搅拌片64和第二搅拌片66转动，以此来实现对混合料进行搅拌，搅拌完成后，第二移动件74启动带动第一搅拌片64和第二搅拌片66移至安装槽631内进行收纳，然后第一移动件72启动带动搅拌杆63移动，使得第一搅拌片64和第二搅拌片66移至防护管9内，然后第一电推杆41启动使得第一通孔和第二通孔连通，同时升降电推杆51启动带动压板33和输料板34下移对混合料产生挤压力，混合料通过第一通孔和第二通孔后输出而实现制粒，制粒同时，固体原料通过管体25添加到加料腔室11内，而液体原料通过输液管22添加到加料腔室11内，以此来实现添加原料，使得添加原料和输出混合料进行制粒同时进行，同时添加原料完成后，制粒继续进行直至制粒全部完成，则升降电推杆51停止运行。

第一电推杆41启动使得第一通孔和第二通孔错位实现关闭，然后第二电推杆44启动使得第一输料孔和第二输料孔对齐，同时升降电推杆51启动带动压板33和输料板34上移，使得压板33和输料板34上移至原位，且使得加料腔室11内的混合料通过第一输料孔和第二输料孔全部移至搅拌腔室12内存储，接着第二电推杆44启动使得第一输料孔和第二输料孔错位实现关闭，同时第一移动件72启动带动搅拌杆63靠近转动杆61，使得插接块81插接安装到插接槽82上，且搅拌杆63抵靠到转动杆61上进行定位，接着第二移动件74启动带动第一搅拌片64和第二搅拌片66连接点移至安装槽631外，最后驱动电机启动对混合料进行搅拌，以此来进行循环进行对饲料进行生产，从而提高了饲料的生产质量和效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种清洁饲料生产用定量混料装置，包括箱体（1）、设置在箱体（1）顶部的加料机构（2）和设置在箱体（1）底部的制粒机构（3），其特征在于：还包括设置在箱体（1）上且用于对箱体（1）内混合料进行搅拌的搅拌机构（6），所述搅拌机构（6）包括：

转动杆（61），所述转动杆（61）转动设置在箱体（1）内侧壁上且伸至箱体（1）外；

转动件（62），所述转动件（62）设置在箱体（1）外侧壁上且用于驱动转动杆（61）转动；

搅拌杆（63），所述搅拌杆（63）转动设置在箱体（1）上且能在箱体（1）上沿靠近或远离转动杆（61）方向滑移，所述搅拌杆（63）与转动杆（61）插接配合且绕搅拌杆（63）轴线圆周阵列开设有多个安装槽（631）；

第一搅拌片（64），所述第一搅拌片（64）转动安装在安装槽（631）靠近转动杆（61）的一端上；

移动块（65），所述移动块（65）沿搅拌杆（63）轴线滑移安装在安装槽（631）上且位于第一搅拌片（64）远离转动杆（61）一侧；

第二搅拌片（66），所述第二搅拌片（66）两端分别与移动块（65）和第一搅拌片（64）相对的两端转动连接；

驱动组件（7），所述驱动组件（7）设置在箱体（1）外侧壁上且与搅拌杆（63）和移动块（65）连接，所述驱动组件（7）启动使得第一搅拌片（64）和第二搅拌片（66）回缩到安装槽（631）内进行收纳后再驱动搅拌杆（63）从箱体（1）内移出，或者，使得所述搅拌杆（63）与转动杆（61）插接且第一搅拌片（64）和第二搅拌片（66）连接点转至安装槽（631）外；

所述驱动组件（7）包括：

第一移动环（71），所述第一移动环（71）转动设置在搅拌杆（63）上且用于带动搅拌杆（63）移动；

第一移动件（72），所述第一移动件（72）设置在箱体（1）上且与第一移动环（71）连接并用于驱动第一移动环（71）移动；

第二移动环（73），所述第二移动环（73）与移动块（65）转动连接且用于带动多个移动块（65）移动；

第二移动件（74），所述第二移动件（74）设置在第一移动环（71）上且与第二移动环（73）连接并用于驱动第二移动环（73）移动。

2.根据权利要求1所述的一种清洁饲料生产用定量混料装置，其特征在于：所述箱体（1）上设置有防护管（9），所述防护管（9）背离转动杆（61）的一端设置有橡胶圈，所述搅拌杆（63）滑移穿设在防护管（9）上，所述橡胶圈抵压在搅拌杆（63）上进行密封且用于对搅拌杆（63）上杂质进行清理，所述搅拌杆（63）移出箱体（1）时带动第一搅拌片（64）和第二搅拌片（66）移至防护管（9）内进行防护。

3.根据权利要求1所述的一种清洁饲料生产用定量混料装置，其特征在于：所述搅拌杆（63）上且位于箱体（1）外开设有多个与多个安装槽（631）一一对应的限位槽（632），每个所述限位槽（632）上均滑移穿设有与移动块（65）连接的限位杆（633），多个所述限位杆（633）与第二移动环（73）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种清洁饲料生产用定量混料装置，其特征在于：所述搅拌杆（63）靠近转动杆（61）的一端设置有插接块（81），所述转动杆（61）靠近搅拌杆（63）的一端开设有与插接块（81）插接配合的插接槽（82），所述插接槽（82）上滑移安装挡住插接槽（82）且用于阻挡混合料进入插接槽（82）的阻挡板（83），所述阻挡板（83）上设置有与插接槽（82）槽底连接的弹簧（84），所述弹簧（84）使得阻挡板（83）与转动杆（61）靠近搅拌杆（63）的一端齐平。

5.根据权利要求4所述的一种清洁饲料生产用定量混料装置，其特征在于：所述弹簧（84）两端分别设置有第一插板（85）和第二插板（86），所述第一插板（85）和第二插板（86）分别与阻挡板（83）和插接槽（82）相对一侧的侧壁插接配合。

6.根据权利要求1所述的一种清洁饲料生产用定量混料装置，其特征在于：所述制粒机构（3）包括：

固定板（31）和转动板（32），所述固定板（31）设置在箱体（1）底部且均匀开设有多个第一通孔，所述转动板（32）转动安装在固定板（31）下表面上且与固定板（31）下表面抵触并均匀开设有多个与第一通孔一一对应的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔连通时使得混合料输出而实现制粒，所述第一通孔和第二通孔错位而实现混合料关闭；

压板（33）和输料板（34），所述压板（33）竖向滑移设置在箱体（1）上且位于混合料上方，所述输料板（34）转动设置在压板（33）上表面上，位于所述压板（33）上方的箱体（1）内形成有与加料机构（2）连通的加料腔室（11），所述压板（33）和输料板（34）上分别均匀开设有多个第一输料孔和第二输料孔，所述第一输料孔与第二输料孔错位关闭后，所述加料机构（2）启动将固体原料和液体原料加入加料腔室（11）内，所述第一输料孔和第二输料孔对齐后而使得加料腔室（11）内的混合料添加到位于压板（33）下方的箱体（1）内；

转动组件（4），所述转动组件（4）设置在箱体（1）上且用于驱动转动板（32）和输料板（34）转动；

升降组件（5），所述升降组件（5）设置在箱体（1）上且用于驱动压板（33）上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种清洁饲料生产用定量混料装置，其特征在于：所述转动组件（4）包括：

第一电推杆（41），所述第一电推杆（41）转动设置在箱体（1）上且与转动板（32）转动连接；

转动环（42），所述转动环（42）转动设置在箱体（1）上；

转动管（43），所述转动管（43）设置在输料板（34）上且与转动环（42）滑移连接并和转动环（42）一起转动；

第二电推杆（44），所述第二电推杆（44）转动设置在箱体（1）上且与转动环（42）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种清洁饲料生产用定量混料装置，其特征在于：所述升降组件（5）包括：

升降电推杆（51），所述升降电推杆（51）设置在箱体（1）上；

联动杆（52），所述联动杆（52）设置在压板（33）上且与转动管（43）转动连接；

升降板（53），所述升降板（53）设置在升级电推杆活塞杆上且与联动杆（52）连接。

9.根据权利要求1所述的一种清洁饲料生产用定量混料装置，其特征在于：所述加料机构（2）包括：

称重仓（21），所述称重仓（21）设置在箱体（1）上且用于对固体原料进行称重后添加到加料腔室（11）内；

输液管（22），所述输液管（22）设置在箱体（1）上且用于输入液体原料；

流量阀（23），所述流量阀（23）设置在输液管（22）上且用于对液体体积进行计量并达到指定体积后关闭。