CN117302649B - 一种纸巾包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸巾包装机械技术领域，公开了一种纸巾包装机，其具有机体，包括：纸巾件输送模块、筒膜输送模块和袋体吸附封口模块，纸巾件输送模块包括纸巾件输送机，筒膜输送模块设置有筒膜横封切割装置，所述筒膜横封切割装置远离筒膜输送张紧器的一侧设置有筒膜成袋装置，所述筒膜成袋装置包括第一负压输送机和张袋装置，用于将筒膜撑开形成袋体；袋体吸附封口模块位于筒膜成袋装置远离筒膜横封切割装置的一侧，用于将筒膜的两面吸附并分离，张袋装置插入筒膜内，同时使装有纸巾件的袋体进行负压固定并封口；该纸巾包装机整个过程中不需要操作人员对包装袋以及封口进行单独操作，实现输送、成袋、包装的自动化，提高包装效率。

Description

一种纸巾包装机

技术领域

本发明涉及纸巾包装机械的技术领域，具体的说，尤其是一种纸巾包装机。

背景技术

包装行业对于纸巾软抽的包装机械中，通常是将多个单独的抽纸包等产品输送到设备的打包部分进行装袋，然后将装好袋的包装单独分去封口。

如中国专利文献CN212474111U公开的一种双工位纤维卫生抽纸装袋机构，包括上料传送带，所述上料传送带传送尾端设置有分拣传送带，所述分拣传送带的两侧均设置有分拣台，所述分拣传送带的传送尾端上方设置有用于将其上抽纸包分别转移至两侧所述分拣台的分拣装置，所述分拣台上设置有用于将所述抽纸包进行打包装袋的打包组件。

上述的现有设备中，操作人员需要在架板上将包装袋打开，并套入到挂板上，通过挂板撑开包装袋，然后将抽纸包输入包装袋内，但这种包装设备并不能实现最后的封口，操作人员需要将装好抽纸包的袋拿去封口，而且包装袋在撑开前，需要操作人员对其进行打开开口，甚至需要提前准备好单独的包装袋，整个包装过程所需的人工操作比较多，包装效率低下。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种纸巾包装机，以解决上述对于纸巾件的包装设备中，整个包装过程所需的人工操作步骤比较多，包装效率低下的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸巾包装机，其具有机体，包括：

纸巾件输送模块，所述纸巾件输送模块包括纸巾件输送机，所述纸巾件输送机一端的侧面设置有相连通的纸巾件排列输送机，所述纸巾件排列输送机的输出端设置有转向机构，所述转向机构一侧设置有待包装纸巾件推送模块；

筒膜输送模块，所述筒膜输送模块包括位于机体外侧的筒膜卷以及位于机体内的筒膜输送张紧器，所述筒膜输送张紧器一侧设置有筒膜横封切割装置，所述筒膜横封切割装置远离筒膜输送张紧器的一侧设置有筒膜成袋装置，所述筒膜成袋装置包括第一负压输送机和张袋装置，所述张袋装置设置在第一负压输送机的两侧，用于将筒膜撑开形成袋体，所述待包装纸巾件推送模块位于筒膜横封切割装置和筒膜成袋装置之间，并且所述待包装纸巾件推送模块与第一负压输送机相连通，以使待包装纸巾件进入第一负压输送机进行吸附输送进入到袋体内；

袋体吸附封口模块，其位于筒膜成袋装置远离筒膜横封切割装置的一侧，用于将筒膜的两面吸附并分离，张袋装置插入筒膜内，同时使装有纸巾件的袋体进行负压固定并封口，所述袋体吸附封口模块设置在第二负压输送机的两侧。

本发明的有益效果在于，纸巾件由纸巾件输送模块进行输送并送入待包装纸巾件推送模块，同时，对筒膜卷进行开卷，先通过筒膜横封切割装置对筒膜的一端进行封口并切断，然后将筒膜继续输送，然后将筒膜另一端切断并为下一个包装筒膜进行封口，同时第一负压输送机吸附筒膜，防止切断过程中筒膜位置偏移，此时，即可形成一个袋体状的筒膜，整个袋体状的筒膜输送并经过筒膜成袋装置后，袋体状的筒膜进入袋体吸附封口模块以及第二负压输送机，先通过袋体吸附封口模块对袋体状的筒膜的开口端的两面进行吸附并将其分离，张袋装置同步将袋体状的筒膜撑开形成袋体，同时待包装纸巾件推送模块将纸巾件推到第一负压输送机进行输送并进入第二负压输送机内，此时纸巾件即可进入到被撑开的袋体内，然后即可通过闭合张袋装置进行封口，张袋装置复位等待下一个包装步骤，整个过程中不需要操作人员对包装袋以及封口进行单独操作，实现输送、成袋、包装的自动化，提高包装效率。

进一步的，所述纸巾件输送机和纸巾件排列输送机的连通处设置有第一摆动板和第二摆动板，所述第一摆动板的一端与纸巾件输送机铰接，所述第二摆动板的一端与纸巾件排列输送机铰接，所述第一摆动板和第二摆动板之间铰接连接，所述第一摆动板的下端通过第一气缸带动摆动，所述转向机构包括推板，所述推板远离待包装纸巾件推送模块的一侧设置有第二气缸。

采用上述进一步的结构后，通过第一气缸带动第一摆动板上下摆动，方便第一摆动板和第二摆动板可以由曲板切换成倾斜板，以便于纸巾件被推入到纸巾件排列输送机时，可以从倾斜板滑入纸巾件排列输送机内，然后通过切换成曲板后，可以将纸巾件竖直放在排列输送机内，以便于整齐输送，转向机构的推板可以将排列整齐的纸巾件分批推到待包装纸巾件推送模块内，以等待包装，结构简单、实用。

进一步的，所述待包装纸巾件推送模块包括待推送支撑板，所述待推送支撑板的两侧设置有对齐装置，所述待推送支撑板上开设有多个条形孔，所述待推送支撑板下方设置有推杆，所述推杆一端位于条形孔内，另一端连接有升降板，所述升降板通过第三气缸连接在滑动竖板上，所述滑动竖板通过皮带连接座安装在第一传送带的一侧，所述第一传送带通过传动轮安装在底架上，所述滑动竖板通过第一直线滑轨与底架相连接。

采用上述进一步的结构后，通过第三气缸带动滑动竖板进行升降，使得推杆在条形孔内进行伸出或收缩，并通过第一传送带运行，使得推杆可以在条形孔内进行移动，从而将待推送支撑板上的纸巾件进行推送，结构稳定。

进一步的，所述对齐装置包括安装在待推送支撑板两侧的竖架，两侧所述的竖架上端通过第二直线滑轨相连接，所述第二直线滑轨上安装有第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板之间螺纹穿设有双向螺杆，所述第一滑板和第二滑板靠近待推送支撑板的一侧均通过连接板安装有对中板，以使两侧的对中板反向运动。

采用上述进一步的结构后，采用反向运动的对中板可以将待推送支撑板上的纸巾件进行对中，防止后续的输送出现位置偏离。

进一步的，所述筒膜横封切割装置包括基座，基座内设置有输送压辊，所述输送压辊一侧设置有上下对称的第一封口器，所述第一封口器的一侧设置有第一切刀，所述第一封口器通过第四气缸安装在基座上，所述第一切刀通过第五气缸安装在基座上。

采用上述进一步的结构后，第四气缸可以带动第一封口器对筒膜的一端进行封口，第五气缸可以带动第一切刀对筒膜进行切断，两者单独操作，提高设备的灵动性。

进一步的，所述张袋装置包括第一直线导轨座，所述第一直线导轨座上安装有第二直线导轨座，所述第一直线导轨座和第二直线导轨座的俯视投影呈垂直状态，所述第二直线导轨座上左右对称安装有张袋滑动板，所述张袋滑动板上安装有垂直座和传动轴，所述传动轴上分别安装有下安装座和上安装座，所述下安装座上安装有连杆，所述连杆一端铰接有第六气缸，所述第六气缸固定在垂直座上，所述下安装座的一侧设置有下撑板，以使下撑板围绕传动轴摆动，所述上安装座与传动轴螺纹连接，所述上安装座上安装有摆动轴套，所述摆动轴套内穿设有摆动轴，所述摆动轴一端连接有上撑板，另一端铰接连接有第七气缸，所述第七气缸固定在上安装座的侧面上，所述第二直线导轨座的一侧连接有推动气缸。

采用上述进一步的结构后，通过推动气缸推动第二直线导轨座进行移动，以便于下撑板和上撑板可以移动到袋体吸附封口模块处并插入到筒膜内，上安装座可以带动上撑板向上移动，从而将筒膜撑开稳定下来，以便于纸巾件的装袋，而且下撑板可以通过第六气缸带动进行摆动，方便将撑开的筒膜的下部张开至最大口，防止纸巾件装袋失败，同时第七气缸可以带动上撑板进行上下摆动，以使筒膜撑开后的高度增加，进一步提高纸巾件的装袋成功率，整个结构的装袋更稳定。

进一步的，所述垂直座靠近筒膜横封切割装置的一侧设置有挡板，以使挡板对待包装纸巾件推送模块与第一负压输送机之间进行连通或关闭。

采用上述进一步的结构后，在第二直线导轨座带动下撑板和上撑板进行撑袋过程中，挡板打开待包装纸巾件推送模块与第一负压输送机之间的通道，以便于待包装纸巾件推送模块将纸巾件推入到第一负压输送机，当第二直线导轨座复位后，挡板即可关闭通道，防止纸巾件意外进入。

进一步的，所述袋体吸附封口模块包括通过固定轴相连接的下框架和上框架，所述下框架两侧通过同步轴安装有下传动轮，所述上框架的两侧安装有与下传动轮相对应的上传动轮，所述下传动轮和上传动轮通过传动皮带相连接，所述传动皮带上固定连接有上吸附封口器和下吸附封口器，所述同步轴通过传动链连接有驱动电机，以使上吸附封口器和下吸附封口器做反向运动，所述上框架的一侧设置有压袋板，所述压袋板通过第八气缸安装在上框架上。

采用上述进一步的结构后，驱动电机带动同步轴旋转，从而使得两侧的传动皮带同步运行，使得上吸附封口器和下吸附封口器做反向运动，从而方便上吸附封口器和下吸附封口器夹持筒膜的两面进行吸附，并分离筒膜打开形成袋口，方便张袋装置插入并撑开。

进一步的，所述筒膜成袋装置和袋体吸附封口模块的上方设置有安装在机体上的第三直线导轨座，所述第三直线导轨座上滑动安装有推纸巾滑板，所述推纸巾滑板下端安装有曲臂，所述曲臂的末端安装有推纸巾板，所述推纸巾板位于筒膜横封切割装置和袋体吸附封口模块之间。

采用上述进一步的结构后，通过推纸巾板可以将纸巾件推入到支撑开的筒膜内，结构简单，不需要人工推动，提高装袋效率。

所述上吸附封口器包括上吸附座，所述上吸附座一侧通过第一吸附气缸连接有上吸附板，所述上吸附板上设置有第一负压口，所述上吸附座下端安装有第二封口器，所述第二封口器的一侧设置有第二切刀，所述第二切刀连接有第九气缸，所述第九气缸安装在上吸附座上，所述下吸附封口器包括下吸附座，所述下吸附座一侧通过第二吸附气缸连接有与上吸附板相对应的下吸附板，所述下吸附板上设置有第二负压口，所述下吸附座上端安装有封口座，所述封口座一侧设置有切刀座，所述第一负压输送机和第二负压输送机均包括输送梁，所述输送梁之间设置有输送带，所述输送带内设置有负压腔，所述输送带上设置有多个负压孔，所述负压腔一侧设置有第三负压口，所述负压腔的上表面设置有多个透气槽，多个负压孔的俯视投影位于多个透气槽的区域内。

采用上述进一步的结构后，上吸附板和下吸附板用于吸附筒膜的两表面，当上吸附封口器和下吸附封口器做反向运动时，使得筒膜的两表面接近上吸附板和下吸附板，然后通过第一吸附气缸和第二吸附气缸使得上吸附板和下吸附板对筒膜进行吸附分离，而第二封口器可以同步进行封口，并且通过第九气缸带动第二切刀进行切断，即可完成整个包装过程，包装效率高，包装合格率高。

附图说明

图1为本发明的纸巾包装机的立体结构示意图之一。

图2为本发明的纸巾包装机的立体结构示意图之二。

图3为纸巾件输送模块的立体结构示意图。

图4为待包装纸巾件推送模块的立体结构示意图。

图5为对齐装置的立体结构示意图。

图6为筒膜横封切割装置的立体结构示意图。

图7为第三直线导轨座和推纸巾板的连接结构示意图。

图8为筒膜成袋装置的立体结构示意图。

图9为张袋装置的立体结构示意图。

图10为袋体吸附封口模块的立体结构示意图。

图11为上吸附封口器和下吸附封口器的立体结构示意图之一。

图12为上吸附封口器和下吸附封口器的立体结构示意图之二。

图13为第二负压输送机的立体结构示意图。

图中：机体1、纸巾件输送模块2、筒膜输送张紧器3、筒膜卷4、筒膜横封切割装置5、筒膜成袋装置6、袋体吸附封口模块7、第二负压输送机8、负压风机9、吸风分气箱10、纸巾件输送机11、纸巾件排列输送机12、第一摆动板13、第二摆动板14、推送支撑板15、条形孔16、底架17、第一传送带18、滑动竖板19、推杆20、皮带连接座21、升降板22、对齐装置23、竖架24、第一滑板25、双向螺杆26、第二滑板27、连接板28、对中板29、基座30、第一封口器31、第四气缸32、第一切刀33、第五气缸34、输送压辊35、第三直线导轨座36、推纸巾滑板37、曲臂38、推纸巾板39、第一负压输送机40、负压孔41、张袋装置42、挡板43、第一直线导轨座44、第二直线导轨座45、下安装座46、传动轴47、垂直座48、连杆49、第六气缸50、下撑板51、上安装座52、摆动轴套53、上撑板54、第七气缸55、推动气缸56、下框架57、上框架58、同步轴59、下传动轮60、上传动轮61、传动皮带62、驱动电机63、上吸附封口器64、下吸附封口器65、固定轴66、压袋板67、上吸附座68、上吸附板69、第一负压口70、第二切刀71、第二封口器72、第九气缸73、下吸附座74、下吸附板75、第二负压口76、封口座77、输送梁78、第三负压口79、输送带80。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

结合图1至图13所示的一种纸巾包装机，其具有机体1，包括：纸巾件输送模块2、筒膜输送模块以及袋体吸附封口模块7，纸巾件输送模块2包括纸巾件输送机11，纸巾件输送机11一端的侧面设置有相连通的纸巾件排列输送机12，纸巾件排列输送机12的输出端设置有转向机构，转向机构一侧设置有待包装纸巾件推送模块；筒膜输送模块包括位于机体1外侧的筒膜卷4以及位于机体1内的筒膜输送张紧器3，筒膜输送张紧器3一侧设置有筒膜横封切割装置5，筒膜横封切割装置5远离筒膜输送张紧器3的一侧设置有筒膜成袋装置6，筒膜成袋装置6包括第一负压输送机40和张袋装置42，张袋装置42设置在第一负压输送机40的两侧，用于将筒膜撑开形成袋体，待包装纸巾件推送模块位于筒膜横封切割装置5和筒膜成袋装置6之间，并且待包装纸巾件推送模块与第一负压输送机40相连通，以使待包装纸巾件进入第一负压输送机40进行吸附输送进入到袋体内；袋体吸附封口模块7位于筒膜成袋装置6远离筒膜横封切割装置5的一侧，用于将筒膜的两面吸附并分离，张袋装置42插入筒膜内，同时使装有纸巾件的袋体进行负压固定并封口，袋体吸附封口模块7设置在第二负压输送机8的两侧。

本发明的有益效果在于，纸巾件由纸巾件输送模块2进行输送并送入待包装纸巾件推送模块，同时，对筒膜卷4进行开卷，先通过筒膜横封切割装置5对筒膜的一端进行封口并切断，然后将筒膜继续输送，然后将筒膜另一端切断并为下一个包装筒膜进行封口，同时第一负压输送机40吸附筒膜，防止切断过程中筒膜位置偏移，此时，即可形成一个袋体状的筒膜，整个袋体状的筒膜输送并经过筒膜成袋装置6后，袋体状的筒膜进入袋体吸附封口模块7以及第二负压输送机8，先通过袋体吸附封口模块7对袋体状的筒膜的开口端的两面进行吸附并将其分离，张袋装置42同步将袋体状的筒膜撑开形成袋体，同时待包装纸巾件推送模块将纸巾件推到第一负压输送机40进行输送并进入第二负压输送机8内，此时纸巾件即可进入到被撑开的袋体内，然后即可通过闭合张袋装置42进行封口，张袋装置42复位等待下一个包装步骤，整个过程中不需要操作人员对包装袋以及封口进行单独操作，实现输送、成袋、包装的自动化，提高包装效率。

如图3所示，本实施例的纸巾件输送机11和纸巾件排列输送机12的连通处设置有第一摆动板13和第二摆动板14，第一摆动板13的一端与纸巾件输送机11铰接，第二摆动板14的一端与纸巾件排列输送机12铰接，第一摆动板13和第二摆动板14之间铰接连接，第一摆动板13的下端通过第一气缸带动摆动，转向机构包括推板，推板远离待包装纸巾件推送模块的一侧设置有第二气缸；通过第一气缸带动第一摆动板13上下摆动，方便第一摆动板13和第二摆动板14可以由曲板切换成倾斜板，以便于纸巾件被推入到纸巾件排列输送机12时，可以从倾斜板滑入纸巾件排列输送机12内，然后通过切换成曲板后，可以将纸巾件竖直放在纸巾件排列输送机12内，以便于整齐输送，转向机构的推板可以将排列整齐的纸巾件分批推到待包装纸巾件推送模块内，以等待包装，结构简单、实用。

结合图3至图5所示，本实施例的待包装纸巾件推送模块包括待推送支撑板15，待推送支撑板15的两侧设置有对齐装置23，待推送支撑板15上开设有多个条形孔16，待推送支撑板15下方设置有推杆20，推杆20一端位于条形孔16内，另一端连接有升降板22，升降板22通过第三气缸连接在滑动竖板19上，滑动竖板19通过皮带连接座21安装在第一传送带18的一侧，第一传送带18通过传动轮安装在底架17上，滑动竖板19通过第一直线滑轨与底架17相连接，在底架17上安装有用于驱动第一传送带18的第一电机；通过第三气缸带动滑动竖板19进行升降，使得推杆20在条形孔16内进行伸出或收缩，并通过第一传送带18运行，使得推杆20可以在条形孔16内进行移动，从而将待推送支撑板15上的纸巾件进行推送，结构稳定。

本实施例的对齐装置23包括安装在待推送支撑板15两侧的竖架24，两侧的竖架24上端通过第二直线滑轨相连接，第二直线滑轨上安装有第一滑板25和第二滑板27，第一滑板25和第二滑板27之间螺纹穿设有双向螺杆26，第一滑板25和第二滑板27靠近待推送支撑板15的一侧均通过连接板28安装有对中板29，以使两侧的对中板29反向运动；在竖架24上端安装有用于驱动双向螺杆26旋转的第二电机，采用反向运动的对中板29可以将待推送支撑板15上的纸巾件进行对中，防止后续的输送出现位置偏离。

如图6所示，本实施例的筒膜横封切割装置5包括基座30，基座30内设置有输送压辊35，输送压辊35一侧设置有上下对称的第一封口器31，第一封口器31的一侧设置有第一切刀33，第一封口器31通过第四气缸32安装在基座30上，第一切刀33通过第五气缸34安装在基座30上；在基座30内下端设置有用于驱动输送压辊35旋转的第三电机，第四气缸32可以带动第一封口器31对筒膜的一端进行封口，第五气缸34可以带动第一切刀33对筒膜进行切断，两者单独操作，提高设备的灵动性。

结合图8和图9所示，本实施例的张袋装置42包括第一直线导轨座44，第一直线导轨座44上安装有第二直线导轨座45，第一直线导轨座44和第二直线导轨座45的俯视投影呈垂直状态，第二直线导轨座45上左右对称安装有张袋滑动板，张袋滑动板上安装有垂直座48和传动轴47，传动轴47上分别安装有下安装座46和上安装座52，下安装座46上安装有连杆49，连杆49一端铰接有第六气缸50，第六气缸50固定在垂直座48上，下安装座46的一侧设置有下撑板51，以使下撑板51围绕传动轴47摆动，上安装座52与传动轴47螺纹连接，上安装座52上安装有摆动轴套53，摆动轴套53内穿设有摆动轴，摆动轴一端连接有上撑板54，另一端铰接连接有第七气缸55，第七气缸55固定在上安装座52的侧面上，第二直线导轨座45的一侧连接有推动气缸56；通过推动气缸56推动第二直线导轨座45进行移动，以便于下撑板51和上撑板54可以移动到袋体吸附封口模块7处并插入到筒膜内，上安装座52可以带动上撑板54向上移动，从而将筒膜撑开稳定下来，以便于纸巾件的装袋，而且下撑板51可以通过第六气缸50带动进行摆动，方便将撑开的筒膜的下部张开至最大口，防止纸巾件装袋失败，同时第七气缸55可以带动上撑板54进行上下摆动，以使筒膜撑开后的高度增加，进一步提高纸巾件的装袋成功率，整个结构的装袋更稳定。

值得说明的是，本实施例的垂直座48靠近筒膜横封切割装置5的一侧设置有挡板43，以使挡板43对待包装纸巾件推送模块与第一负压输送机40之间进行连通或关闭；在第二直线导轨座45带动下撑板51和上撑板54进行撑袋过程中，挡板43打开待包装纸巾件推送模块与第一负压输送机40之间的通道，以便于待包装纸巾件推送模块将纸巾件推入到第一负压输送机40，当第二直线导轨座45复位后，挡板43即可关闭通道，防止纸巾件意外进入。

如图10所示，本实施例的袋体吸附封口模块7包括通过固定轴66相连接的下框架57和上框架58，下框架57两侧通过同步轴59安装有下传动轮60，上框架58的两侧安装有与下传动轮60相对应的上传动轮61，下传动轮60和上传动轮61通过传动皮带62相连接，传动皮带62上固定连接有上吸附封口器64和下吸附封口器65，同步轴59通过传动链连接有驱动电机63，以使上吸附封口器64和下吸附封口器65做反向运动，上框架58的一侧设置有压袋板67，压袋板67通过第八气缸安装在上框架58上；驱动电机63带动同步轴59旋转，从而使得两侧的传动皮带62同步运行，使得上吸附封口器64和下吸附封口器65做反向运动，从而方便上吸附封口器64和下吸附封口器65夹持筒膜的两面进行吸附，并分离筒膜打开形成袋口，方便张袋装置42插入并撑开。

如图7所示，本实施例的筒膜成袋装置6和袋体吸附封口模块7的上方设置有安装在机体1上的第三直线导轨座36，第三直线导轨座36上滑动安装有推纸巾滑板37，推纸巾滑板37下端安装有曲臂38，曲臂38的末端安装有推纸巾板39，推纸巾板39位于筒膜横封切割装置5和袋体吸附封口模块7之间；在第三直线导轨座36的一端设置有用于驱动推纸巾滑板37移动的第四电机，第四电机与推纸巾滑板37同步带传动连接，通过推纸巾板39可以将纸巾件推入到支撑开的筒膜内，结构简单，不需要人工推动，提高装袋效率。

上吸附封口器64包括上吸附座68，上吸附座68一侧通过第一吸附气缸连接有上吸附板69，上吸附板69上设置有第一负压口70，上吸附座68下端安装有第二封口器72，第二封口器72的一侧设置有第二切刀71，第二切刀71连接有第九气缸73，第九气缸73安装在上吸附座68上，下吸附封口器65包括下吸附座74，下吸附座74一侧通过第二吸附气缸连接有与上吸附板69相对应的下吸附板75，下吸附板75上设置有第二负压口76，下吸附座74上端安装有封口座77，封口座77一侧设置有切刀座。

如图13所示，本实施例的第一负压输送机40和第二负压输送机8均包括输送梁78，其中，第一负压输送机40的长度长于第二负压输送机8，输送梁78之间设置有输送带80，输送带80内设置有负压腔，输送带80上设置有多个负压孔41，负压腔一侧设置有第三负压口79，负压腔的上表面设置有多个透气槽，多个负压孔41的俯视投影位于多个透气槽的区域内；上吸附板69和下吸附板75用于吸附筒膜的两表面，当上吸附封口器64和下吸附封口器65做反向运动时，使得筒膜的两表面接近上吸附板69和下吸附板75，然后通过第一吸附气缸和第二吸附气缸使得上吸附板69和下吸附板75对筒膜进行吸附分离，而第二封口器72可以同步进行封口，并且通过第九气缸73带动第二切刀71进行切断，即可完成整个包装过程，包装效率高，包装合格率高。

需要说明的是，本实施例的机体1内还设置有负压风机9，负压风机9通过风管连接有吸风分气箱10，第一负压输送机40、第二负压输送机8、第一负压口70以及第二负压口76均连通吸风分气箱10。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种纸巾包装机，其具有机体（1），其特征在于，包括：

纸巾件输送模块（2），所述纸巾件输送模块（2）包括纸巾件输送机（11），所述纸巾件输送机（11）一端的侧面设置有相连通的纸巾件排列输送机（12），所述纸巾件排列输送机（12）的输出端设置有转向机构，所述转向机构一侧设置有待包装纸巾件推送模块；

筒膜输送模块，所述筒膜输送模块包括位于机体（1）外侧的筒膜卷（4）以及位于机体（1）内的筒膜输送张紧器（3），所述筒膜输送张紧器（3）一侧设置有筒膜横封切割装置（5），所述筒膜横封切割装置（5）远离筒膜输送张紧器（3）的一侧设置有筒膜成袋装置（6），所述筒膜成袋装置（6）包括第一负压输送机（40）和张袋装置（42），所述张袋装置（42）设置在第一负压输送机（40）的两侧，用于将筒膜撑开形成袋体，所述待包装纸巾件推送模块位于筒膜横封切割装置（5）和筒膜成袋装置（6）之间，并且所述待包装纸巾件推送模块与第一负压输送机（40）相连通，以使待包装纸巾件进入第一负压输送机（40）进行吸附输送进入到袋体内；

袋体吸附封口模块（7），其位于筒膜成袋装置（6）远离筒膜横封切割装置（5）的一侧，用于将筒膜的两面吸附并分离，张袋装置（42）插入筒膜内，同时使装有纸巾件的袋体进行负压固定并封口，所述袋体吸附封口模块（7）设置在第二负压输送机（8）的两侧；

所述袋体吸附封口模块（7）包括通过固定轴（66）相连接的下框架（57）和上框架（58），所述下框架（57）两侧通过同步轴（59）安装有下传动轮（60），所述上框架（58）的两侧安装有与下传动轮（60）相对应的上传动轮（61），所述下传动轮（60）和上传动轮（61）通过传动皮带（62）相连接，所述传动皮带（62）上固定连接有上吸附封口器（64）和下吸附封口器（65），所述同步轴（59）通过传动链连接有驱动电机（63），以使上吸附封口器（64）和下吸附封口器（65）做反向运动，所述上框架（58）的一侧设置有压袋板（67），所述压袋板（67）通过第八气缸安装在上框架（58）上；

所述上吸附封口器（64）包括上吸附座（68），所述上吸附座（68）一侧通过第一吸附气缸连接有上吸附板（69），所述上吸附板（69）上设置有第一负压口（70），所述上吸附座（68）下端安装有第二封口器（72），所述第二封口器（72）的一侧设置有第二切刀（71），所述第二切刀（71）连接有第九气缸（73），所述第九气缸（73）安装在上吸附座（68）上，所述下吸附封口器（65）包括下吸附座（74），所述下吸附座（74）一侧通过第二吸附气缸连接有与上吸附板（69）相对应的下吸附板（75），所述下吸附板（75）上设置有第二负压口（76），所述下吸附座（74）上端安装有封口座（77），所述封口座（77）一侧设置有切刀座，所述第一负压输送机（40）和第二负压输送机（8）均包括输送梁（78），所述输送梁（78）之间设置有输送带（80），所述输送带（80）内设置有负压腔，所述输送带（80）上设置有多个负压孔（41），所述负压腔一侧设置有第三负压口（79），所述负压腔的上表面设置有多个透气槽，多个负压孔（41）的俯视投影位于多个透气槽的区域内。

2.根据权利要求1所述的一种纸巾包装机，其特征在于，所述纸巾件输送机（11）和纸巾件排列输送机（12）的连通处设置有第一摆动板（13）和第二摆动板（14），所述第一摆动板（13）的一端与纸巾件输送机（11）铰接，所述第二摆动板（14）的一端与纸巾件排列输送机（12）铰接，所述第一摆动板（13）和第二摆动板（14）之间铰接连接，所述第一摆动板（13）的下端通过第一气缸带动摆动，所述转向机构包括推板，所述推板远离待包装纸巾件推送模块的一侧设置有第二气缸。

3.根据权利要求1所述的一种纸巾包装机，其特征在于，所述待包装纸巾件推送模块包括待推送支撑板（15），所述待推送支撑板（15）的两侧设置有对齐装置（23），所述待推送支撑板（15）上开设有多个条形孔（16），所述待推送支撑板（15）下方设置有推杆（20），所述推杆（20）一端位于条形孔（16）内，另一端连接有升降板（22），所述升降板（22）通过第三气缸连接在滑动竖板（19）上，所述滑动竖板（19）通过皮带连接座（21）安装在第一传送带（18）的一侧，所述第一传送带（18）通过传动轮安装在底架（17）上，所述滑动竖板（19）通过第一直线滑轨与底架（17）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种纸巾包装机，其特征在于，所述对齐装置（23）包括安装在待推送支撑板（15）两侧的竖架（24），两侧所述的竖架（24）上端通过第二直线滑轨相连接，所述第二直线滑轨上安装有第一滑板（25）和第二滑板（27），所述第一滑板（25）和第二滑板（27）之间螺纹穿设有双向螺杆（26），所述第一滑板（25）和第二滑板（27）靠近待推送支撑板（15）的一侧均通过连接板（28）安装有对中板（29），以使两侧的对中板（29）反向运动。

5.根据权利要求1所述的一种纸巾包装机，其特征在于，所述筒膜横封切割装置（5）包括基座（30），基座（30）内设置有输送压辊（35），所述输送压辊（35）一侧设置有上下对称的第一封口器（31），所述第一封口器（31）的一侧设置有第一切刀（33），所述第一封口器（31）通过第四气缸（32）安装在基座（30）上，所述第一切刀（33）通过第五气缸（34）安装在基座（30）上。

6.根据权利要求1所述的一种纸巾包装机，其特征在于，所述张袋装置（42）包括第一直线导轨座（44），所述第一直线导轨座（44）上安装有第二直线导轨座（45），所述第一直线导轨座（44）和第二直线导轨座（45）的俯视投影呈垂直状态，所述第二直线导轨座（45）上左右对称安装有张袋滑动板，所述张袋滑动板上安装有垂直座（48）和传动轴（47），所述传动轴（47）上分别安装有下安装座（46）和上安装座（52），所述下安装座（46）上安装有连杆（49），所述连杆（49）一端铰接有第六气缸（50），所述第六气缸（50）固定在垂直座（48）上，所述下安装座（46）的一侧设置有下撑板（51），以使下撑板（51）围绕传动轴（47）摆动，所述上安装座（52）与传动轴（47）螺纹连接，所述上安装座（52）上安装有摆动轴套（53），所述摆动轴套（53）内穿设有摆动轴，所述摆动轴一端连接有上撑板（54），另一端铰接连接有第七气缸（55），所述第七气缸（55）固定在上安装座（52）的侧面上，所述第二直线导轨座（45）的一侧连接有推动气缸（56）。

7.根据权利要求6所述的一种纸巾包装机，其特征在于，所述垂直座（48）靠近筒膜横封切割装置（5）的一侧设置有挡板（43），以使挡板（43）对待包装纸巾件推送模块与第一负压输送机（40）之间进行连通或关闭。

8.根据权利要求7所述的一种纸巾包装机，其特征在于，所述筒膜成袋装置（6）和袋体吸附封口模块（7）的上方设置有安装在机体（1）上的第三直线导轨座（36），所述第三直线导轨座（36）上滑动安装有推纸巾滑板（37），所述推纸巾滑板（37）下端安装有曲臂（38），所述曲臂（38）的末端安装有推纸巾板（39），所述推纸巾板（39）位于筒膜横封切割装置（5）和袋体吸附封口模块（7）之间。