CN117288676A - 一种空调制冷铜管表面缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调制冷铜管表面缺陷检测装置，属于表面检测技术领域，包括放置在地面的传动装置，传动装置用于输送铜管，传动装置上设置有外检测装置，外检测装置用于对铜管外壁表面缺陷进行检测，传动装置上设置有内检测装置，内检测装置用于对铜管内壁表面缺陷进行检测。本发明设置的内检测装置和外检测装置能够分别对铜管内壁和外壁的表面缺陷分别进行检测，检测更加全面；传动装置不断带动铜管经过内检测装置和外检测装置进行检测，实现了全自动的铜管表面缺陷检测，且通过铜管与内、外接触机构的相对转动以及接触机构自身与铜管相对的径向滑动，实现无死角的表面缺陷检测，大大提高了检测效率及检测效果。
Description
技术领域
本发明涉及表面检测技术领域，特别涉及一种空调制冷铜管表面缺陷检测装置。
背景技术
铜管又称紫铜管，有色金属管的一种，是压制的和拉制的无缝管。铜管具备了良好导电性，导热性的特性，电子产品的导电配件以及散热配件的主要材料，并且成为现代承包商在所有住宅商品房的自来水管道、供热、制冷管道安装的首选。铜管抗腐蚀性能强，不易氧化，且与一些液态物质不易起化学反应，容易炜弯造型。在空调制冷管道中，经常用到制冷铜管，制冷铜管在加工过程中容易出现一些表面缺陷，需要进行检测。公开号为CN116124788A的中国发明专利申请公开了铜管表面缺陷检测装置及检测方法，该现有技术通过测距传感器来测量测得测量部与固定部之间的距离，进而得到待测量铜管的直径，并通过直径的变化来测出待测量铜管上的缺陷。但是该现有技术无法实现所有表面的检查会有遗漏，且计算方式繁琐，并且无法对铜管内表面进行检测。
发明内容
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种空调制冷铜管表面缺陷检测装置，包括放置在地面的传动装置，其特征在于：所述的传动装置包括底架，所述的传动装置用于输送铜管，所述的传动装置上设置有外检测装置，所述的外检测装置包括外检测架，外检测架固定安装在底架上，所述的外检测装置用于对铜管外壁表面缺陷进行检测，所述的传动装置上设置有内检测装置，所述的内检测装置包括后检测架，后检测架固定安装在底架上，所述的内检测装置用于对铜管内壁表面缺陷进行检测。
将铜管依次放置在传动装置上，传动装置带动铜管前进，首先经过外检测装置对铜管外壁表面缺陷进行检测，随后经过内检测装置对铜管内壁表面缺陷进行检测，当检测到表面缺陷时进行报警。
进一步地，所述的主体装置包括固定安装在底架上的传动电机，底架上转动安装有主动轮和从动轮，传动电机的输出轴与主动轮固定安装，主动轮和从动轮外缠绕有传动带，传动带上固定安装有管拖，管拖上放置有铜管，管拖两侧设置有挡板，挡板高于铜管下边缘，管拖上固定安装有下三角块，下三角块上固定安装有连接杆，连接杆上固定安装有上三角块。
将铜管放置在管拖上，由于管拖两侧有高于铜管外边缘的挡板，可以有效防止铜管在运输过程中出现偏移，铜管的长度与管拖的长度一致，传动电机转动带动管拖和铜管在传动带上进行传动，通过下三角块和上三角块触发外检测装置和内检测装置分别对铜管外壁、内壁表面缺陷进行检测。
进一步地，所述的外检测装置包括滑动安装在外检测架上的升降柱，外检测架和升降柱之间设置有升降弹簧，升降柱下方固定安装有升降板，升降板上固定安装有下压三角块，外检测架下方设置有夹持旋转机构，升降板上设置有晃动机构。
进一步地，所述的夹持旋转机构包括滑动安装在外检测架上的滑动架，滑动架与外检测架之间设置有回位弹簧，滑动架上固定安装有滑动盘，滑动盘上固定安装有盘连杆，盘连杆上固定安装有前三角块，滑动架上固定安装有夹持转动电机，夹持转动电机的输出轴上固定安装有电机齿轮，滑动盘上转动安装有中心轴，中心轴上固定安装有中心齿轮，电机齿轮与中心齿轮啮合，滑动盘上转动安装有外筒壳，外筒壳上固定安装有内板，中心轴上固定安装有星形轮，中心轴与内板转动安装，外筒壳上滑动安装在有内撑板，内撑板上固定安装有撑开块，撑开块与内板之间设置有收回弹簧。
进一步地，所述的晃动机构包括固定安装在升降板上的晃动电机，晃动电机的输出轴上固定安装有短连杆，短连杆上转动安装有长连杆，长连杆上转动安装有晃动架，晃动架与升降板滑动安装，晃动架上设置有外接触机构。
进一步地，所述的外接触机构包括固定安装在晃动架上的感应条，晃动架上滑动安装有外接触杆，外接触杆底部固定安装有外接触头，外接触头与晃动架之间设置有外接触弹簧，外接触杆上固定安装有外感应片。
当传动带带着管拖和下三角块移动，当下三角块与前三角块接触时，此时正好上三角块与下压三角块接触，此时滑动盘的左边缘刚好位于铜管的内壁左边缘，随后传动带带着管拖继续移动，下三角块推动前三角块和盘连杆向内移动，使得滑动盘向内移动，从而带动滑动架在外检测架上向内滑动，回位弹簧被拉长，同时上三角块带动下压三角块下降，从而带动升降板和升降柱相对于外检测架下降，升降弹簧被挤压，此时外接触头与铜管外壁开始接触，并逐渐挤压外接触弹簧，使得外接触弹簧有一个初始压缩量，当铜管运动到与滑动盘同心时，传动电机停止转动，传动带停止移动，此时夹持转动电机转动带动电机齿轮转动，从而带动中心齿轮和中心轴转动，中心轴转动首先带动星形轮转动，从而带动撑开块向外运动，收回弹簧被拉长，最终内撑板与铜管内壁接触并夹持紧固，随后夹持转动电机继续转动会带动外筒壳相对于滑动盘发生转动，从而通过内撑板带动铜管进行转动，与此同时晃动电机转动带动短连杆转动，带动长连杆转动，从而带动晃动架在升降板上左右滑动，使得外接触头在铜管表面轴向方向来回滑动，配合铜管的转动，进而实现外接触头对铜管外壁表面所有部位零死角的检测，外感应片和感应条之间的初始位置会被传感器记录，当铜管转动和晃动架滑动过程中，若有外接触弹簧的压缩量发生改变，即某处外感应片和感应条之间的距离发生改变超过允许值，则证明铜管此处的外壁表面存在缺陷，会触发报警盒报警，
检测完成后，夹持转动电机反转带动内撑板离开铜管内壁，随后传动带继续前进，当管拖穿过外检测装置，下三角块通过前三角块，上三角块通过下压三角块后，外检测装置回到初始状态。
进一步地，所述的内检测装置包括固定安装在后检测架上的报警盒，后检测架下方固定安装有丝杆电机，丝杆电机的输出轴上固定安装有丝杆，丝杆另一端与后检测架转动安装，后检测架上固定安装有轨道，后检测架上设置有外夹持机构，轨道上设置有内接触机构。
进一步地，所述的外夹持机构包括滑动安装在后检测架上的滑动柱，滑动柱上固定安装有板弧盘，板弧盘与后检测架之间设置有内收弹簧，板弧盘上固定安装有双向电缸，板弧盘上滑动安装有内收杆，内收杆与双向电缸的输出端固定安装，内收杆上固定安装有外夹块，板弧盘下方固定安装有下连杆，下连杆上固定安装有内推三角块。
进一步地，所述的内接触机构包括滑动安装在轨道上的滑动电机座，滑动电机座与丝杆形成螺纹传动，滑动电机座内固定安装有转动电机，滑动电机座上固定安装有电机转盘，电机转盘上圆周分布设置有固定凸球，转动电机的输出轴上固定安装有凹槽轴，凹槽轴前端设置有凹槽，凹槽轴外滑动安装有内凸筒，内凸筒外固定安装有伸入筒，伸入筒底部圆周设置有转动凸球，伸入筒底部转动安装有转动盘，转动盘内径稍大于凹槽轴外径，转动盘与电机转盘之间设置有震动弹簧，内凸筒外固定安装有内感应条，伸入筒上滑动安装有内接触杆，内接触杆上固定安装有内接触头，内接触杆和伸入筒之间设置有内接触弹簧，内接触弹簧底部固定安装有内感应片。
当传动带带着管拖和下三角块移动，当下三角块与内推三角块接触时，铜管的右侧外表面位于右侧外夹块的内边缘处，下三角块继续前进会带动内推三角块向内滑动，从而带动下连杆和板弧盘向内滑动，从而滑动柱在后检测架上向内滑动，内收弹簧被挤压，随后当板弧盘与铜管同心时，传动带停止前进，双向电缸双向收缩，带动内收杆和外夹块在板弧盘上向心滑动，从而使得外夹块将铜管外壁夹持住，随后丝杆电机转动，带动丝杆转动，从而带动滑动电机座在轨道上向铜管中滑动，内接触头进入铜管内壁时，内接触弹簧会被初步挤压，内接触弹簧会有一个初始挤压值，内感应片与内感应条之间的距离为初始值，会被传感器记录，当伸入筒完全进入铜管内部后，转动电机转动带动凹槽轴转动，凹槽轴转动带动内凸筒和伸入筒转动，与此同时伸入筒转动会带动转动凸球一起转动，震动弹簧初始是拉伸状态，当转动凸球与固定凸球错开，震动弹簧会收缩，从而带动转动盘和伸入筒相对于凹槽轴发生滑动，相对于滑动电机座的位置，伸入筒实现前后不断地滑动，配合伸入筒的转动，进而实现内接触头对铜管内壁表面所有部位零死角的检测，内感应片和内感应条之间的初始位置会被传感器记录，当伸入筒转动和伸入筒滑动过程中，若有内接触弹簧的压缩量发生改变，即某处内感应片和内感应条之间的距离发生改变超过允许值，则证明铜管此处的内壁表面存在缺陷，会触发报警盒报警，检测完成后丝杆电机转动带动丝杆转动带动滑动电机座回到初始位置，伸入筒从铜管中退出，随后传动带继续前进，当管拖穿过内检测装置，下三角块通过内推三角块，内检测装置回到初始状态。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的内检测装置和外检测装置能够分别对铜管内壁和外壁的表面缺陷分别进行检测，检测更加全面；(2)本发明设置的传动装置不断带动铜管经过内检测装置和外检测装置进行检测，实现了全自动的铜管表面缺陷检测，且通过铜管与内、外接触机构的相对转动以及接触机构自身与铜管相对的径向滑动，实现无死角的表面缺陷检测，大大提高了检测效率及检测效果；(3)本发明设置夹持旋转机构以及外夹持机构使得铜管在进行表面缺陷检测时保持稳定不会发生滑动。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明传动装置结构示意图一。
图3为本发明传动装置结构示意图二。
图4为本发明外检测装置结构示意图一。
图5为本发明图4中A处局部放大示意图。
图6为本发明图4中B处局部放大示意图。
图7为本发明外检测装置结构示意图二。
图8为本发明夹持旋转机构结构示意图一。
图9为本发明夹持旋转机构结构示意图二。
图10为本发明外接触机构结构示意图。
图11为本发明晃动机构结构示意图。
图12为本发明内检测装置结构示意图一。
图13为本发明内检测装置结构示意图二。
图14为本发明图13中C处局部放大示意图。
图15为本发明内检测装置结构示意图三。
图16为本发明内接触机构结构示意图。
图17为本发明内检测装置丝杆处结构示意图。
附图标号：101-底架；102-传动电机；103-主动轮；104-从动轮；105-传动带；106-管拖；107-铜管；108-下三角块；109-连接杆；110-上三角块；201-外检测架；202-回位弹簧；203-升降柱；204-升降弹簧；205-升降板；206-前三角块；207-盘连杆；208-下压三角块；209-滑动盘；210-滑动架；211-夹持转动电机；212-电机齿轮；213-中心齿轮；214-中心轴；215-外筒壳；216-内撑板；217-内板；218-收回弹簧；219-星形轮；220-撑开块；221-外接触头；222-外接触杆；223-外接触弹簧；224-外感应片；225-感应条；226-晃动电机；227-短连杆；228-长连杆；229-晃动架；301-后检测架；302-报警盒；303-板弧盘；304-滑动柱；305-内收弹簧；306-丝杆电机；307-丝杆；308-轨道；309-内收杆；310-双向电缸；311-下连杆；312-内推三角块；313-外夹块；314-伸入筒；315-内凸筒；316-凹槽轴；317-内感应条；318-内接触头；319-内接触杆；320-内接触弹簧；321-内感应片；322-转动盘；323-电机转盘；324-滑动电机座；325-固定凸球；326-转动电机；327-震动弹簧；328-转动凸球。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
实施例：参考图1-图17，一种空调制冷铜管表面缺陷检测装置，包括放置在地面的传动装置，传动装置包括底架101，传动装置用于输送铜管，传动装置上设置有外检测装置，外检测装置包括外检测架201，外检测架201固定安装在底架101上，外检测装置用于对铜管外壁表面缺陷进行检测，传动装置上设置有内检测装置，内检测装置包括后检测架301，后检测架301固定安装在底架101上，内检测装置用于对铜管内壁表面缺陷进行检测。
将铜管依次放置在传动装置上，传动装置带动铜管前进，首先经过外检测装置对铜管外壁表面缺陷进行检测，随后经过内检测装置对铜管内壁表面缺陷进行检测，当检测到表面缺陷时进行报警。
如图2、图3所示，主体装置包括固定安装在底架101上的传动电机102，底架101上转动安装有主动轮103和从动轮104，传动电机102的输出轴与主动轮103固定安装，主动轮103和从动轮104外缠绕有传动带105，传动带105上固定安装有管拖106，管拖106上放置有铜管107，管拖106两侧设置有挡板，挡板高于铜管107下边缘，管拖106上固定安装有下三角块108，下三角块108上固定安装有连接杆109，连接杆109上固定安装有上三角块110。
将铜管107放置在管拖106上，由于管拖106两侧有高于铜管107外边缘的挡板，可以有效防止铜管107在运输过程中出现偏移，铜管107的长度与管拖106的长度一致，传动电机102转动带动管拖106和铜管107在传动带105上进行传动，通过下三角块108和上三角块110触发外检测装置和内检测装置分别对铜管外壁、内壁表面缺陷进行检测。
如图4-图11所示，外检测装置包括滑动安装在外检测架201上的升降柱203，外检测架201和升降柱203之间设置有升降弹簧204，升降柱203下方固定安装有升降板205，升降板205上固定安装有下压三角块208，外检测架201下方设置有夹持旋转机构，升降板205上设置有晃动机构。
如图5、图7-图9所示，夹持旋转机构包括滑动安装在外检测架201上的滑动架210，滑动架210与外检测架201之间设置有回位弹簧202，滑动架210上固定安装有滑动盘209，滑动盘209上固定安装有盘连杆207，盘连杆207上固定安装有前三角块206，滑动架210上固定安装有夹持转动电机211，夹持转动电机211的输出轴上固定安装有电机齿轮212，滑动盘209上转动安装有中心轴214，中心轴214上固定安装有中心齿轮213，电机齿轮212与中心齿轮213啮合，滑动盘209上转动安装有外筒壳215，外筒壳215上固定安装有内板217，中心轴214上固定安装有星形轮219，中心轴214与内板217转动安装，外筒壳215上滑动安装在有内撑板216，内撑板216上固定安装有撑开块220，撑开块220与内板217之间设置有收回弹簧218。
如图7、图11所示，晃动机构包括固定安装在升降板205上的晃动电机226，晃动电机226的输出轴上固定安装有短连杆227，短连杆227上转动安装有长连杆228，长连杆228上转动安装有晃动架229，晃动架229与升降板205滑动安装，晃动架229上设置有外接触机构。
如图10所示，外接触机构包括固定安装在晃动架229上的感应条225，晃动架229上滑动安装有外接触杆222，外接触杆222底部固定安装有外接触头221，外接触头221与晃动架229之间设置有外接触弹簧223，外接触杆222上固定安装有外感应片224。
当传动带105带着管拖106和下三角块108移动，当下三角块108与前三角块206接触时，此时正好上三角块110与下压三角块208接触，此时滑动盘209的左边缘刚好位于铜管107的内壁左边缘，随后传动带105带着管拖106继续移动，下三角块108推动前三角块206和盘连杆207向内移动，使得滑动盘209向内移动，从而带动滑动架210在外检测架201上向内滑动，回位弹簧202被拉长，同时上三角块110带动下压三角块208下降，从而带动升降板205和升降柱203相对于外检测架201下降，升降弹簧204被挤压，此时外接触头221与铜管107外壁开始接触，并逐渐挤压外接触弹簧223，使得外接触弹簧223有一个初始压缩量，当铜管107运动到与滑动盘209同心时，传动电机102停止转动，传动带105停止移动，此时夹持转动电机211转动带动电机齿轮212转动，从而带动中心齿轮213和中心轴214转动，中心轴214转动首先带动星形轮219转动，从而带动撑开块220向外运动，收回弹簧218被拉长，最终内撑板216与铜管107内壁接触并夹持紧固，随后夹持转动电机211继续转动会带动外筒壳215相对于滑动盘209发生转动，从而通过内撑板216带动铜管107进行转动，与此同时晃动电机226转动带动短连杆227转动，带动长连杆228转动，从而带动晃动架229在升降板205上左右滑动，使得外接触头221在铜管107表面轴向方向来回滑动，配合铜管107的转动，进而实现外接触头221对铜管107外壁表面所有部位零死角的检测，外感应片224和感应条225之间的初始位置会被传感器记录，当铜管107转动和晃动架229滑动过程中，若有外接触弹簧223的压缩量发生改变，即某处外感应片224和感应条225之间的距离发生改变超过允许值，则证明铜管107此处的外壁表面存在缺陷，会触发报警盒302报警，检测完成后，夹持转动电机211反转带动内撑板216离开铜管107内壁，随后传动带105继续前进，当管拖106穿过外检测装置，下三角块108通过前三角块206，上三角块110通过下压三角块208后，外检测装置回到初始状态。
如图12-图17所示，内检测装置包括固定安装在后检测架301上的报警盒302，后检测架301下方固定安装有丝杆电机306，丝杆电机306的输出轴上固定安装有丝杆307，丝杆307另一端与后检测架301转动安装，后检测架301上固定安装有轨道308，后检测架301上设置有外夹持机构，轨道308上设置有内接触机构。
如图15所示，外夹持机构包括滑动安装在后检测架301上的滑动柱304，滑动柱304上固定安装有板弧盘303，板弧盘303与后检测架301之间设置有内收弹簧305，板弧盘303上固定安装有双向电缸310，板弧盘303上滑动安装有内收杆309，内收杆309与双向电缸310的输出端固定安装，内收杆309上固定安装有外夹块313，板弧盘303下方固定安装有下连杆311，下连杆311上固定安装有内推三角块312。
如图14、图16所示，内接触机构包括滑动安装在轨道308上的滑动电机座324，滑动电机座324与丝杆307形成螺纹传动，滑动电机座324内固定安装有转动电机326，滑动电机座324上固定安装有电机转盘323，电机转盘323上圆周分布设置有固定凸球325，转动电机326的输出轴上固定安装有凹槽轴316，凹槽轴316前端设置有凹槽，凹槽轴316外滑动安装有内凸筒315，内凸筒315外固定安装有伸入筒314，伸入筒314底部圆周设置有转动凸球328，伸入筒314底部转动安装有转动盘322，转动盘322内径稍大于凹槽轴316外径，转动盘322与电机转盘323之间设置有震动弹簧327，内凸筒315外固定安装有内感应条317，伸入筒314上滑动安装有内接触杆319，内接触杆319上固定安装有内接触头318，内接触杆319和伸入筒314之间设置有内接触弹簧320，内接触弹簧320底部固定安装有内感应片321。
当传动带105带着管拖106和下三角块108移动，当下三角块108与内推三角块312接触时，铜管107的右侧外表面位于右侧外夹块313的内边缘处，下三角块108继续前进会带动内推三角块312向内滑动，从而带动下连杆311和板弧盘303向内滑动，从而滑动柱304在后检测架301上向内滑动，内收弹簧305被挤压，随后当板弧盘303与铜管107同心时，传动带105停止前进，双向电缸310双向收缩，带动内收杆309和外夹块313在板弧盘303上向心滑动，从而使得外夹块313将铜管107外壁夹持住，随后丝杆电机306转动，带动丝杆307转动，从而带动滑动电机座324在轨道308上向铜管107中滑动，内接触头318进入铜管107内壁时，内接触弹簧320会被初步挤压，内接触弹簧320会有一个初始挤压值，内感应片321与内感应条317之间的距离为初始值，会被传感器记录，当伸入筒314完全进入铜管107内部后，转动电机326转动带动凹槽轴316转动，凹槽轴316转动带动内凸筒315和伸入筒314转动，与此同时伸入筒314转动会带动转动凸球328一起转动，震动弹簧327初始是拉伸状态，当转动凸球328与固定凸球325错开，震动弹簧327会收缩，从而带动转动盘322和伸入筒314相对于凹槽轴316发生滑动，相对于滑动电机座324的位置，伸入筒314实现前后不断地滑动，配合伸入筒314的转动，进而实现内接触头318对铜管107内壁表面所有部位零死角的检测，内感应片321和内感应条317之间的初始位置会被传感器记录，当伸入筒314转动和伸入筒314滑动过程中，若有内接触弹簧320的压缩量发生改变，即某处内感应片321和内感应条317之间的距离发生改变超过允许值，则证明铜管107此处的内壁表面存在缺陷，会触发报警盒302报警，检测完成后丝杆电机306转动带动丝杆307转动带动滑动电机座324回到初始位置，伸入筒314从铜管107中退出，随后传动带105继续前进，当管拖106穿过内检测装置，下三角块108通过内推三角块312，内检测装置回到初始状态。
本发明公开的一种空调制冷铜管表面缺陷检测装置的工作原理为：将铜管107放置在管拖106上，由于管拖106两侧有高于铜管107外边缘的挡板，可以有效防止铜管107在运输过程中出现偏移，铜管107的长度与管拖106的长度一致，传动电机102转动带动管拖106和铜管107在传动带105上进行传动，通过下三角块108和上三角块110触发外检测装置和内检测装置分别对铜管外壁、内壁表面缺陷进行检测。当传动带105带着管拖106和下三角块108移动，当下三角块108与前三角块206接触时，此时正好上三角块110与下压三角块208接触，此时滑动盘209的左边缘刚好位于铜管107的内壁左边缘，随后传动带105带着管拖106继续移动，下三角块108推动前三角块206和盘连杆207向内移动，使得滑动盘209向内移动，从而带动滑动架210在外检测架201上向内滑动，回位弹簧202被拉长，同时上三角块110带动下压三角块208下降，从而带动升降板205和升降柱203相对于外检测架201下降，升降弹簧204被挤压，此时外接触头221与铜管107外壁开始接触，并逐渐挤压外接触弹簧223，使得外接触弹簧223有一个初始压缩量，当铜管107运动到与滑动盘209同心时，传动电机102停止转动，传动带105停止移动，此时夹持转动电机211转动带动电机齿轮212转动，从而带动中心齿轮213和中心轴214转动，中心轴214转动首先带动星形轮219转动，从而带动撑开块220向外运动，收回弹簧218被拉长，最终内撑板216与铜管107内壁接触并夹持紧固，随后夹持转动电机211继续转动会带动外筒壳215相对于滑动盘209发生转动，从而通过内撑板216带动铜管107进行转动，与此同时晃动电机226转动带动短连杆227转动，带动长连杆228转动，从而带动晃动架229在升降板205上左右滑动，使得外接触头221在铜管107表面轴向方向来回滑动，配合铜管107的转动，进而实现外接触头221对铜管107外壁表面所有部位零死角的检测，外感应片224和感应条225之间的初始位置会被传感器记录，当铜管107转动和晃动架229滑动过程中，若有外接触弹簧223的压缩量发生改变，即某处外感应片224和感应条225之间的距离发生改变超过允许值，则证明铜管107此处的外壁表面存在缺陷，会触发报警盒302报警，检测完成后，夹持转动电机211反转带动内撑板216离开铜管107内壁，随后传动带105继续前进，当管拖106穿过外检测装置，下三角块108通过前三角块206，上三角块110通过下压三角块208后，外检测装置回到初始状态。当传动带105带着管拖106和下三角块108移动，当下三角块108与内推三角块312接触时，铜管107的右侧外表面位于右侧外夹块313的内边缘处，下三角块108继续前进会带动内推三角块312向内滑动，从而带动下连杆311和板弧盘303向内滑动，从而滑动柱304在后检测架301上向内滑动，内收弹簧305被挤压，随后当板弧盘303与铜管107同心时，传动带105停止前进，双向电缸310双向收缩，带动内收杆309和外夹块313在板弧盘303上向心滑动，从而使得外夹块313将铜管107外壁夹持住，随后丝杆电机306转动，带动丝杆307转动，从而带动滑动电机座324在轨道308上向铜管107中滑动，内接触头318进入铜管107内壁时，内接触弹簧320会被初步挤压，内接触弹簧320会有一个初始挤压值，内感应片321与内感应条317之间的距离为初始值，会被传感器记录，当伸入筒314完全进入铜管107内部后，转动电机326转动带动凹槽轴316转动，凹槽轴316转动带动内凸筒315和伸入筒314转动，与此同时伸入筒314转动会带动转动凸球328一起转动，震动弹簧327初始是拉伸状态，当转动凸球328与固定凸球325错开，震动弹簧327会收缩，从而带动转动盘322和伸入筒314相对于凹槽轴316发生滑动，相对于滑动电机座324的位置，伸入筒314实现前后不断地滑动，配合伸入筒314的转动，进而实现内接触头318对铜管107内壁表面所有部位零死角的检测，内感应片321和内感应条317之间的初始位置会被传感器记录，当伸入筒314转动和伸入筒314滑动过程中，若有内接触弹簧320的压缩量发生改变，即某处内感应片321和内感应条317之间的距离发生改变超过允许值，则证明铜管107此处的内壁表面存在缺陷，会触发报警盒302报警，检测完成后丝杆电机306转动带动丝杆307转动带动滑动电机座324回到初始位置，伸入筒314从铜管107中退出，随后传动带105继续前进，当管拖106穿过内检测装置，下三角块108通过内推三角块312，内检测装置回到初始状态。
Claims (9)
1.一种空调制冷铜管表面缺陷检测装置，包括放置在地面的传动装置，其特征在于：所述的传动装置包括底架(101)，所述的传动装置用于输送铜管，所述的传动装置上设置有外检测装置，所述的外检测装置包括外检测架(201)，外检测架(201)固定安装在底架(101)上，所述的外检测装置用于对铜管外壁表面缺陷进行检测，所述的传动装置上设置有内检测装置，所述的内检测装置包括后检测架(301)，后检测架(301)固定安装在底架(101)上，所述的内检测装置用于对铜管内壁表面缺陷进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种空调制冷铜管表面缺陷检测装置，其特征在于：所述的主体装置包括固定安装在底架(101)上的传动电机(102)，底架(101)上转动安装有主动轮(103)和从动轮(104)，传动电机(102)的输出轴与主动轮(103)固定安装，主动轮(103)和从动轮(104)外缠绕有传动带(105)，传动带(105)上固定安装有管拖(106)，管拖(106)上放置有铜管(107)，管拖(106)两侧设置有挡板，挡板高于铜管(107)下边缘，管拖(106)上固定安装有下三角块(108)，下三角块(108)上固定安装有连接杆(109)，连接杆(109)上固定安装有上三角块(110)。
3.根据权利要求1所述的一种空调制冷铜管表面缺陷检测装置，其特征在于：所述的外检测装置包括滑动安装在外检测架(201)上的升降柱(203)，外检测架(201)和升降柱(203)之间设置有升降弹簧(204)，升降柱(203)下方固定安装有升降板(205)，升降板(205)上固定安装有下压三角块(208)，外检测架(201)下方设置有夹持旋转机构，升降板(205)上设置有晃动机构。
4.根据权利要求3所述的一种空调制冷铜管表面缺陷检测装置，其特征在于：所述的夹持旋转机构包括滑动安装在外检测架(201)上的滑动架(210)，滑动架(210)与外检测架(201)之间设置有回位弹簧(202)，滑动架(210)上固定安装有滑动盘(209)，滑动盘(209)上固定安装有盘连杆(207)，盘连杆(207)上固定安装有前三角块(206)，滑动架(210)上固定安装有夹持转动电机(211)，夹持转动电机(211)的输出轴上固定安装有电机齿轮(212)，滑动盘(209)上转动安装有中心轴(214)，中心轴(214)上固定安装有中心齿轮(213)，电机齿轮(212)与中心齿轮(213)啮合，滑动盘(209)上转动安装有外筒壳(215)，外筒壳(215)上固定安装有内板(217)，中心轴(214)上固定安装有星形轮(219)，中心轴(214)与内板(217)转动安装，外筒壳(215)上滑动安装在有内撑板(216)，内撑板(216)上固定安装有撑开块(220)，撑开块(220)与内板(217)之间设置有收回弹簧(218)。
5.根据权利要求3所述的一种空调制冷铜管表面缺陷检测装置，其特征在于：所述的晃动机构包括固定安装在升降板(205)上的晃动电机(226)，晃动电机(226)的输出轴上固定安装有短连杆(227)，短连杆(227)上转动安装有长连杆(228)，长连杆(228)上转动安装有晃动架(229)，晃动架(229)与升降板(205)滑动安装，晃动架(229)上设置有外接触机构。
6.根据权利要求5所述的一种空调制冷铜管表面缺陷检测装置，其特征在于：所述的外接触机构包括固定安装在晃动架(229)上的感应条(225)，晃动架(229)上滑动安装有外接触杆(222)，外接触杆(222)底部固定安装有外接触头(221)，外接触头(221)与晃动架(229)之间设置有外接触弹簧(223)，外接触杆(222)上固定安装有外感应片(224)。
7.根据权利要求1所述的一种空调制冷铜管表面缺陷检测装置，其特征在于：所述的内检测装置包括固定安装在后检测架(301)上的报警盒(302)，后检测架(301)下方固定安装有丝杆电机(306)，丝杆电机(306)的输出轴上固定安装有丝杆(307)，丝杆(307)另一端与后检测架(301)转动安装，后检测架(301)上固定安装有轨道(308)，后检测架(301)上设置有外夹持机构，轨道(308)上设置有内接触机构。
8.根据权利要求7所述的一种空调制冷铜管表面缺陷检测装置，其特征在于：所述的外夹持机构包括滑动安装在后检测架(301)上的滑动柱(304)，滑动柱(304)上固定安装有板弧盘(303)，板弧盘(303)与后检测架(301)之间设置有内收弹簧(305)，板弧盘(303)上固定安装有双向电缸(310)，板弧盘(303)上滑动安装有内收杆(309)，内收杆(309)与双向电缸(310)的输出端固定安装，内收杆(309)上固定安装有外夹块(313)，板弧盘(303)下方固定安装有下连杆(311)，下连杆(311)上固定安装有内推三角块(312)。
9.根据权利要求7所述的一种空调制冷铜管表面缺陷检测装置，其特征在于：所述的内接触机构包括滑动安装在轨道(308)上的滑动电机座(324)，滑动电机座(324)与丝杆(307)形成螺纹传动，滑动电机座(324)内固定安装有转动电机(326)，滑动电机座(324)上固定安装有电机转盘(323)，电机转盘(323)上圆周分布设置有固定凸球(325)，转动电机(326)的输出轴上固定安装有凹槽轴(316)，凹槽轴(316)前端设置有凹槽，凹槽轴(316)外滑动安装有内凸筒(315)，内凸筒(315)外固定安装有伸入筒(314)，伸入筒(314)底部圆周设置有转动凸球(328)，伸入筒(314)底部转动安装有转动盘(322)，转动盘(322)内径稍大于凹槽轴(316)外径，转动盘(322)与电机转盘(323)之间设置有震动弹簧(327)，内凸筒(315)外固定安装有内感应条(317)，伸入筒(314)上滑动安装有内接触杆(319)，内接触杆(319)上固定安装有内接触头(318)，内接触杆(319)和伸入筒(314)之间设置有内接触弹簧(320)，内接触弹簧(320)底部固定安装有内感应片(321)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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