CN214844841U - 一种市政管道无损内壁检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种市政管道无损内壁检测装置，包括主体、摄像头、第一螺节、第二螺节、定向杆、导向槽和移动机构，所述主体两端安装有摄像头，其内部设置有控制装置，所述控制装置分别与两端第一螺节和第二螺节传动连接，所述第一螺节和第二螺节通过固定端支撑，且其上分别安装有推进装置，所述定向杆位于主体两端，且其与推进装置传动连接，所述导向槽开设在主体上，且位于定向杆下端，所述移动机构包括移动轮、活动杆、弹簧、挡板和限位块，本实用新型可以有效对主体两侧移动轮间距进行调节，便于其适应不同尺寸管道，同时可以有效对管道内壁和装置主体进行保护，避免碰撞或异物影响导致损坏，其整体结构简单，使用起来十分的方便。

Description

一种市政管道无损内壁检测装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测设备技术领域，具体为一种市政管道无损内壁检测装置。

背景技术

管道检测装置是一款应用于管道内外部检测是设备仪器，通常检测对象为各类管道：如市政管网、石油化工输送管网、供给水管、工矿基建管道、工业型输送储存管道、生活类建筑内置管网、空调排气通风管等等，其功能是对管道的老化、破损程度、内部堵塞、锈蚀破坏、内部结构分析等一系列指标作出系统直观的检测判断；

然而，现有大多数市政管道检测装置结构复杂，使用起来十分不方便，其在管道内壁检测过程中，若管道内壁中存在凸起异物，其容易产生碰撞或晃动，不具备良好的保护功能，容易对管道内壁机设备本身造成损伤，由于管道尺寸不同，其同样难以进行有效调节，因此，我们需要在现有市政管道检测装置的基础上进行升级和改造，以克服现有技术的缺点和不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种市政管道无损内壁检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种市政管道无损内壁检测装置，包括主体、摄像头、第一螺节、第二螺节、定向杆、导向槽和移动机构，所述主体两端安装有摄像头，其内部设置有控制装置，所述控制装置分别与两端第一螺节和第二螺节传动连接，所述第一螺节和第二螺节通过固定端支撑，且其上分别安装有推进装置，所述定向杆位于主体两端，且其与推进装置传动连接，所述导向槽开设在主体上，且位于定向杆下端，所述移动机构包括移动轮、活动杆、弹簧、挡板和限位块，所述移动轮安装在定向杆外侧，其内侧固定有活动杆，所述活动杆上套设有弹簧，且其延伸段位于定向杆内并设有限位块，所述挡板安装在定向杆内，且其位于限位块外侧。

优选的，所述控制装置包括电动机、第一锥轮、第二锥轮和连接轴，所述电动机安装在主体内，其一侧分别设置有第一锥轮、第二锥轮和连接轴。

优选的，所述第一锥轮与电动机驱动端连接，所述第二锥轮啮合的第一锥轮一侧，其中心固定连接轴。

优选的，所述推进装置包括移动块、铰链、推动杆和转动轴，所述移动块安装在主体内，其两侧对称设置有两组铰链、推动杆和转动轴。

优选的，两侧所述移动块分别螺接第一螺节和第二螺节，所述推动杆通过一侧铰链与移动块连接，其另一端通过转动轴连接定向杆。

优选的，所述第一螺节与第二螺节螺纹相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在主体内设置有控制装置和推进装置，在需要对不同尺寸管道进行检测时，通过外部电源控制电动机工作，其带动第一锥轮转动，第一锥轮带动第二锥轮和连接轴转动，连接轴两侧第一螺节和第二螺节随之转动，其上移动块和推动杆同时运动并推动定向杆运动，定向杆带动两侧移动轮运动，该装置可以有效对主体两侧移动轮间距进行调节，便于其适应不同尺寸管道，其整体结构简单，使用起来十分的方便；

2、本实用新型通过在主体内设置有移动机构，在管道内遇到凸起异物时，移动轮与物体进行接触，其受到物体阻力并推动移动轮，移动轮后端活动杆向定向杆内部移动并挤压弹簧，此时主体顺利通过异物，弹簧弹力使其再次复位，该装置可以有效对管道内壁和装置主体进行保护，避免碰撞或异物影响导致损坏，本实用新型结构简单，使用起来十分方便。

附图说明

图1为本实用新型一种市政管道无损内壁检测装置整体结构剖视图；

图2为本实用新型一种市政管道无损内壁检测装置A处结构放大图；

图3为本实用新型一种市政管道无损内壁检测装置整体结构侧视图。

图中：1、主体；2、摄像头；3、控制装置；31、电动机；32、第一锥轮； 33、第二锥轮；34、连接轴；4、第一螺节；5、第二螺节；6、固定端；7、推进装置；71、移动块；72、铰链；73、推动杆；74、转动轴；8、定向杆； 9、导向槽；10、移动机构；101、移动轮；102、活动杆；103、弹簧；104、挡板；105、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种市政管道无损内壁检测装置，包括主体1、摄像头2、第一螺节4、第二螺节5、定向杆8、导向槽 9和移动机构10，所述主体1两端安装有摄像头2，其内部设置有控制装置3，所述控制装置3分别与两端第一螺节4和第二螺节5传动连接，所述第一螺节4和第二螺节5通过固定端6支撑，且其上分别安装有推进装置7，所述定向杆8位于主体1两端，且其与推进装置7传动连接，所述导向槽9开设在主体1上，且位于定向杆8下端，所述移动机构10包括移动轮101、活动杆 102、弹簧103、挡板104和限位块105，所述移动轮101安装在定向杆8外侧，其内侧固定有活动杆102，所述活动杆102上套设有弹簧103，且其延伸段位于定向杆8内并设有限位块105，所述挡板104安装在定向杆8内，且其位于限位块105外侧。

所述控制装置3包括电动机31、第一锥轮32、第二锥轮33和连接轴34，所述电动机31安装在主体1内，其一侧分别设置有第一锥轮32、第二锥轮 33和连接轴34，便于控制第一螺节4与第二螺节5转动。

所述第一锥轮32与电动机31驱动端连接，所述第二锥轮33啮合的第一锥轮32一侧，其中心固定连接轴34，便于驱动连接轴34转动。

所述推进装置7包括移动块71、铰链72、推动杆73和转动轴74，所述移动块71安装在主体1内，其两侧对称设置有两组铰链72、推动杆73和转动轴74，便于推动杆73与移动块72之间进行活动。

两侧所述移动块71分别螺接第一螺节4和第二螺节5，所述推动杆73通过一侧铰链72与移动块71连接，其另一端通过转动轴74连接定向杆8，便于控制定向杆8向两侧移动。

所述第一螺节4与第二螺节5螺纹相反，便于控制推进装置7反向运动。

工作原理：该实用新型在使用的时候，在需要对不同尺寸管道进行检测时，通过外部电源控制电动机31工作，其带动第一锥轮32转动，第一锥轮 32带动第二锥轮33和连接轴34转动，连接轴34两侧第一螺节4和第二螺节 5随之转动，由于第一螺节4与第二螺节5螺纹相反，两侧推进装置7反向运动，其上移动块71运动并通过铰链72带动推动杆73运动，推动杆73推动定向杆8在导向槽9内运动，定向杆8带动两侧移动机构10运动，该装置可以有效对主体1两侧移动轮101间距进行调节，便于其适应不同尺寸管道，在管道内遇到凸起异物时，移动轮101与物体进行接触，其受到物体阻力并推动移动轮101，移动轮101后端活动杆102向定向杆8内部移动并挤压弹簧 103，此时主体1顺利通过异物，弹簧103弹力使其再次复位即可，该装置可以有效对管道内壁和装置主体1进行保护，避免碰撞或异物影响导致损坏，本实用新型结构简单，使用起来十分方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种市政管道无损内壁检测装置，包括主体(1)、摄像头(2)、第一螺节(4)、第二螺节(5)、定向杆(8)、导向槽(9)和移动机构(10)，其特征在于：所述主体(1)两端安装有摄像头(2)，其内部设置有控制装置(3)，所述控制装置(3)分别与两端第一螺节(4)和第二螺节(5)传动连接，所述第一螺节(4)和第二螺节(5)通过固定端(6)支撑，且其上分别安装有推进装置(7)，所述定向杆(8)位于主体(1)两端，且其与推进装置(7)传动连接，所述导向槽(9)开设在主体(1)上，且位于定向杆(8)下端，所述移动机构(10)包括移动轮(101)、活动杆(102)、弹簧(103)、挡板(104)和限位块(105)，所述移动轮(101)安装在定向杆(8)外侧，其内侧固定有活动杆(102)，所述活动杆(102)上套设有弹簧(103)，且其延伸段位于定向杆(8)内并设有限位块(105)，所述挡板(104)安装在定向杆(8)内，且其位于限位块(105)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述控制装置(3)包括电动机(31)、第一锥轮(32)、第二锥轮(33)和连接轴(34)，所述电动机(31)安装在主体(1)内，其一侧分别设置有第一锥轮(32)、第二锥轮(33)和连接轴(34)。

3.根据权利要求2所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述第一锥轮(32)与电动机(31)驱动端连接，所述第二锥轮(33)啮合的第一锥轮(32)一侧，其中心固定连接轴(34)。

4.根据权利要求1所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述推进装置(7)包括移动块(71)、铰链(72)、推动杆(73)和转动轴(74)，所述移动块(71)安装在主体(1)内，其两侧对称设置有两组铰链(72)、推动杆(73)和转动轴(74)。

5.根据权利要求4所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：两侧所述移动块(71)分别螺接第一螺节(4)和第二螺节(5)，所述推动杆(73)通过一侧铰链(72)与移动块(71)连接，其另一端通过转动轴(74)连接定向杆(8)。

6.根据权利要求1所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述第一螺节(4)与第二螺节(5)螺纹相反。

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