KR20060128593A - 관로 내부 비파괴 검사 장치 - Google Patents

관로 내부 비파괴 검사 장치 Download PDF

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KR20060128593A
KR20060128593A KR1020050050205A KR20050050205A KR20060128593A KR 20060128593 A KR20060128593 A KR 20060128593A KR 1020050050205 A KR1020050050205 A KR 1020050050205A KR 20050050205 A KR20050050205 A KR 20050050205A KR 20060128593 A KR20060128593 A KR 20060128593A
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이재훈
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마성락
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정선구
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Abstract

본 발명은 관로 내부 비파괴 검사 장치에 관한 것으로, 터파기 등의 작업을 수행하지 않고 관로 내부에서 관의 두께 및 결함상태를 검사할 수 있으며, 검사를 위한 장비의 취급 및 유지보수가 용이하도록 함을 목적으로 한다.
게시된 본 발명에 따른 관로 내부 비파괴 검사 장치는, 통수 상태에서 장치의 원활한 동작을 하기 위한 방수 처리, 초음파를 이용하여 피검사 관의 두께 및 결함을 측정하는 초음파 센서부, 초음파 센서를 보호하고 데이터를 송·수신할 수 있으며 관의 상태를 확인할 수 있는 CCTV와 조명장치가 장착되고, 통수 상태에서의 수압을 수용할 수 있는 몸체부, 몸체부의 중심이 관로 내부의 중심과 일치된 상태가 유지되도록 하는 바퀴부 및 내부에서 송신된 신호를 처리 저장하는 제어부로 구성된다.
비파괴, 초음파, CCTV, 블루투스, 인디케이터

Description

관로 내부 비파괴 검사 장치{non-destructive inspection device for the inside of pipe line}
도 1은 본 발명에 따른 관로 내부 비파괴 검사 장치의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 관로 내부 비파괴 검사 장치에 적용된 초음파 검사의 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 관로 내부 비파괴 검사 장치에 적용된 바퀴의 설계 개념도.
도 4는 본 발명에 따른 관로 내부 비파괴 검사 장치에 적용된 제어부의 통신개념도.
도 5는 본 발명에 따른 관로 내부 비파괴 검사 장치에 적용된 초음파 센서부의 구성도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명
1 : 비파괴 검사 장치 10 : 피검사 관
100 : 헤더부 102 : 센서 보호대
110 : 초음파 센서부 120 : 몸체부
123 : 초음파 송·수신원 124 : CCTV
125 : 블루투스 통신원 126 : 전원공급원
127 : 수압수용대 130 : 바퀴부
140 : 제어부
본 발명은 관로 내부 비파괴 검사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 터파기 등의 불필요한 작업을 수행하지 않고 지중에 매설된 피검사 관(수도관, 송유관 등)의 두께 및 결함을 검사할 수 있으며, 피검사 관의 검사를 위한 장비의 취급 및 유지 보수가 용이함과 아울러 비용을 절감하고, 별도의 구동 원을 이용하지 않고 피검사 관의 내부를 따라 흐르는 유체를 이용할 수 있도록 한 관로 내부 비파괴 검사장치에 관한 것이다.
통상적으로, 수도관, 송유관 등의 관은 지중에 매설되며 경시 적으로 부식되거나 마모되어 그 두께가 감소되면서 누수 및 파손되는 위험요소를 내포하고 있다. 이러한 관계로 사용자는 주기적으로 관의 두께를 측정하고 필요에 따라 보수 및 교체를 해야 한다. 관의 두께를 측정하기 위한 종래의 방식은 먼저, 측정하고자 하는 부위의 외관이 밖으로 노출될 수 있게 터파기를 하고, 초음파 센서를 접촉시켜 두께를 측정하게 되며, 측정 작업이 완료되면 다시, 터파기한 곳을 되 메우기 함으로써 이루어진다.
그러나, 이와 같은 종래 기술은 터파기와 되 메우기를 수행하여야 하므로 작업이 매우 불편하고 민원이 야기될 수 있으며 시간과 경제적인 면에서 단점이 있 다.
그리하여, 근래에는 터파기를 하지 않고 피검사 관의 두께를 측정할 수 있는 비파괴 검사장치가 제안된 바 있다.
종래의 비파괴 검사 장치는 피검사 관의 내부에 초음파 등을 이용한 검사용 피그(지상의 컨트롤러와 케이블 등으로 연결됨)를 수작업 또는 구동 모터 등의 구동수단을 통해 이동시키고, 피그의 이동 중에 상기 피검사 관의 두께를 측정하도록 하며, 지상에서는 피그와 연결된 컨트롤러를 통해 상기 피검사 관의 두께변이를 확인하도록 하는 것이다.
그러나, 피그가 수작업으로 이동되는 경우에는 작업성이 떨어지는 단점이 있고, 별도의 구동수단을 이용하는 경우에는 장비의 무게 및 사이즈가 커지고 제조원가가 비싸지는 단점이 있다.
그리고, 피그와 컨트롤러가 유선으로 연결된 상태이기 때문에 피그를 투입한 후 다시 투입구 측으로 잡아 당겨 인출하므로 작업이 매우 불편하다.
또한, 직선형의 피검사 관에서는 피검사 관의 두께 측정이 가능하지만, 피검사 관의 곡선부에서는 피그의 이동이 원활하지 못하여 측정이 불가능한 단점도 있다.
본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로, 지중에 매설된 수도관, 송유관 등의 두께를 터파기 작업 없이 측정할 수 있으며, 피검사 관에 투입하는 검사장치의 취급이 용이하도록 한 관로 내부 비파괴 검사 장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.
그리고, 본 발명의 다른 목적은 별도의 구동력을 사용하지 않고 검사 장치를 이동할 수 있도록 하려는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 검사 장치를 소형화 및 경량화 하여 작업성이 용이하고, 이동 및 휴대가 간편하도록 하는데 있다.
본 발명의 또 따른 목적은 시스템의 탈착이 간단하며, 고장 시 유지보수가 용이하고 부품 교체에 따른 비용을 절감하려는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 유선으로 인하여 이동이 원활하지 못하고 검사 후 다시 뒤로 빼내야하는 불편함 및 시스템의 소형화에 따른 어려움을 해소하고자 무선으로 통신하려는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 관로 내부 비파괴 검사 장치는 헤더부, 초음파 센서부, 몸체부(초음파 송·수신원, CCTV, 전원공급원, 블루투스통신원의 분리 수용), 바퀴부, 검사 장치와 무선 통신하여 장치에서 측정된 데이터를 근거로 하여 자료를 구축하는 제어부를 포함하여 구성된다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 하며 통수상태에서 사용하는 장치이므로 완전 방수되었 음을 명시한다.
도 1에서 보이는 바와 같이, 본 발명에 따른 관로 내부 비파괴 검사 장치는 관(10)내에서 원활한 이동과 초음파 센서(111)를 보호하기 위해 센서 보호대(102)를 장착할 수 있는 헤더부(100),
피검사 관(10)(예를 들어 수도관, 송유관)의 내부를 따라 이동하면서 피검사 관(10)의 두께 및 결함을 측정하는 초음파 센서부(110),
초음파 송·수신원(123) 및 CCTV(124), 블루투스통신원(125), 전원공급원(126)를 내장하고있는 몸체부(120),
몸체부(120)의 중심이 피검사 관(10) 내부의 중심과 일치된 상태가 유지 되도록하는 바퀴부(130),
도 4에서 보이는 바와 같이, 몸체부(120)에서 무선으로 송신된 데이터를 저장 및 처리하는 제어부(140)로 구성되어있다.
몸체부(120)와 제어부(140)는 무선으로 데이터를 송·수신함으로써 몸체부(120)를 피검사 관(10)에 투입하고 인출하는 과정을 자유롭게 한다.
도 1에서와 같이, 헤더부(100)는 헤더 덮개(101), 센서 보호대(102), 조명장치(103), 카메라(104) 및 연결 축(105)으로 구성되어 있다.
헤더 덮개(101)는 헤더 내부에 있는 조명장치(103), 카메라(104)등의 고장 시 원활한 수리 및 교체를 위하여 나사식으로 개폐가 가능하도록 되어있다.
센서 보호대(102)는 헤더부(100)에 센서 틀(112)과 같이 원형으로 초음파 센서부(110) 앞쪽에 설치되어 검사 시 초음파 센서(111)를 보호하고, 전진 시 앞쪽은 물의 저항을 최소화 하고 뒤쪽은 초음파 센서부(110) 부근에 위치한 물이 빨리 빠져나가지 못하도록 하는 구조로 되어 있다.
조명장치(103) 및 카메라(104)는 관(10) 내부 상태를 보기위한 장치로 사방을 한눈에 볼 수 있도록 카메라(104)는 헤더부(100) 중앙에 위치하고 어두운 곳에서도 촬영이 가능하도록 조명 장치(103)를 카메라 주위로 배치한다.
도 5에서와 같이, 연결 축(105)은 헤더부(100)와 몸체부(120)를 연결시켜주고 관(10)의 크기, 초음파 센서(111) 수량 및 초음파 센서부(110) 회전각도에 따라 수량을 조절할 수 있다.
초음파 센서부(110)는 초음파 센서(111)와 센서 틀(112)로 구성되어있다.
초음파 센서(111)는 원형으로 이루어지며 이 초음파 센서(111)들은 센서 틀(112)에 고정되어 있으며 사용 조건에 따라 높낮이 및 각도를 조정할 수 있다. 또한 센서 틀(112) 둘레의 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 설치되며 몸체부(120)에 연결된 센서용 모터(122)의 축(128)에 의하여 센서 틀(112)을 일정각도로 정·역회전을 시킬 수 있다.
초음파 센서(111)에 의한 피검사 관(10)의 두께 및 결함 측정방법은 수침법으로서, 도 2에서와 같이, 초음파 센서(111)에서 송신된 초음파(14)(15)는 매질인 물(16)을 통과하여 피검사 관(10)의 내벽(11)과 외벽(12)에 각각 부딪쳐 반사되어 다시 초음파 센서(111)에 수신된다. 여기서, 내벽(11)과 외벽(12)에 대응되는 초음파(14)(15)의 차이는 관(10)의 두께(13)가 되는 것이다.
몸체부(120)는 몸체 덮개(121), 센서용 모터(122), 초음파 송·수신원(123), CCTV(124), 블루투스 통신원(125), 전원공급원(126) 및 수압수용대(127)로 구성되어 있다.
몸체부(120)의 외형은 원통형으로 이루어지며 피검사 관(10)의 내부면의 크기에 따라 바퀴부(130)의 수축과 팽창에 의해서 검사 장치의 전체 크기가 달라질 수 있다. 몸체부(120) 후미에는 내부 시스템의 고장 발생 시 원활하게 수리할 수 있도록 개폐가 가능한 나선형 형태로 몸체 덮개(121)가 제작 되어있다.
몸체부(120) 내부에는 센서용 모터(122), 초음파 송·수신원(123), CCTV(124), 블루투스통신원(125), 및 전원공급원(126)으로 설치 구성되어 있다.
센서용 모터(122)는 초음파 센서부(110)에 연결되어 관(10)의 크기, 초음파 센서(111) 수량 및 초음파 센서부(110) 회전각도에 따라 모터축(128)에 의하여 센서 틀(112)을 일정각도로 정·역회전을 시킬 수 있다.
초음파 송·수신원(123)에서는 초음파를 발생시켜 초음파 신호를 초음파 센서(111)에 보내고 초음파 센서(111)에서 피검사 관(10)을 검사한 후 되돌아온 신호를 받아 제어부(140)로 전송한다.
CCTV(124)에서는 헤더부(100) 내부에 설치된 조명장치(103)와 카메라(104)로부터 신호를 받아 관(10) 내부 상태를 확인할 수 있도록 제어부(140)로 신호를 전송한다. 블루투스통신원(125)에서는 초음파 송·수신원(123)과 CCTV(124)에서 보내온 신호를 관(10) 외부에 위치한 인디케이터(141)를 통해 제어부(140)에 무선으로 전달한다. 상기 시스템(초음파 송·수신원(123), CCTV(124) 및 블루투스 통신원(125))들은 분리 수용되어있고 각각의 신호들을 무선통신방식으로 제어부(140)에 전달하여 처리할 수 있도록 한다.
전원공급원(126)에서는 센서용 모터(122), 초음파 송·수신원(123), CCTV(124) 및 블루투스통신원(126)의 시스템들이 원활한 동작과 기능을 수행할 수 있도록 전원을 공급해준다.
피검사 관(10) 내부의 물에 의한 수압이 전체적으로 가해져 원활한 이동이 이루어지도록 후방에는 수압수용대(127)가 설치된다. 수압수용대(127)는 후방으로 갈수록 직경이 커지는 확관 구조인 것이 바람직하다.
아울러, 몸체부(120)는 피검사 관(10)의 내벽면을 따라 구르는 바퀴부(130)의 안내를 받아 이동된다.
도 3에서와 같이, 바퀴부(130)는 바퀴(131), 거리측정센서(132), 스프링(133), 바퀴지지대(134), 슬립형지지대(135)로 구성된다.
정면에서 볼 때 몸체부(120)의 둘레부에 원주방향을 따라 3개의 바퀴부(130)가 120° 간격을 두고 설치되며, 측면에서 볼 때 길이방향을 따라 다수개의 바퀴(131)가 설치된다.
이때, 바퀴(131)는 몸체의 원활한 이동을 안내함과 아울러 몸체의 중심이 피검사 관(10)의 중심을 통과하면서 피검사 관(10) 내벽(11) 일부분에 스케일이 쌓여 있더라도 중심이 일치된 상태가 유지되도록 스프링(133)과 바퀴지지대(134)로 지지된다.
한편, 초음파 센서(111)에 의해 측정된 피검사 관(10)의 두께 및 결함의 위치를 확인 할 수 있도록 거리측정센서(132)가 부착된다. 거리측정센서(132)는 후미 쪽 바퀴(131)에 장착되어 바퀴(132)의 회전에 따라 거리를 계산하다.
지지대에 설치된 스프링(133)은 관(10) 내벽(11)의 부식으로 인한 두께변화에 따라 인장과 압축을 통하여 관(10) 내벽(11)에 맞게 완충 작용한다. 바퀴지지대(134)는 바퀴(131)와 스프링(133)의 원활한 동작을 할 수 있도록 지지해주고 슬립형지지대(135)는 3개의 바퀴부(130)를 연결시켜 몸체가 한 방향으로 기울어짐을 방지하기 위하여 동시에 완충작용을 할 수 있도록 한다.
도 4에서와 같이, 제어부(140)는 지상에 설치되며, 검사 장치(1)가 피검사 관(10)의 두께를 측정함과 동시에 실시간으로 인디케이터(141)와 무선 통신하여 신호를 제어부에 전송하고 제어부(140)에서는 전송된 신호의 노이즈 제거 및 증폭과정을 통해 데이터로 저장한다. 저장된 데이터를 가지고 피검사 관(10)의 두께 변이 및 결함 분석을 통하여 모니터 상에 그래프 및 영상 등으로 보여준다.
피검사 관(10)의 관리자는 제어부(140)에 의해 해석된 자료를 근거로 하여 피검사 관(10)의 상태(두께 및 결함)를 확인한 후 두께가 설정치보다 얇거나 파손된 피검사 관(10)의 보수, 교체를 결정한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 관로 내부 비파괴 검사 장치에 의하면, 터파기 작업을 수행하지 않아 시간의 단축과 비용 절감의 효과가 있고 검사 장치를 피검사 관에 투입하는 간단한 공정을 통해 피검사 관의 두께 및 결함을 측정할 수 있으며, 검사 장치와 제어부가 분리되어 검사 장치가 독립적으로 피검사 관을 이동하므로 검사작업이 용이하다.
또한 블루투스 무선통신 방식을 이용 하여 복잡한 내부 시스템중 소형화 작업이 어려운 일부 시스템을 외부 제어부 쪽에 장착함으로써 검사 장치의 소형화 및 경량화를 이루고 유선의 무선화로 인하여 장비의 이동성 및 작업성을 높일 수 있다.
그리고, 검사 장치와 제어부가 분리되어 있고 검사 장치 내부 시스템 고장 발생시 후미의 덮개를 통하여 각각 인출할 수 있어 원활하게 수리가 가능함으로 교체에 따른 비용 절감 및 유지 관리가 용이 하다.
이상, 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해 할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

Claims (3)

  1. 관로 내부 비파괴 검사 장치에 있어서,
    초음파를 보내어 피검사 관의 두께 및 결함을 측정하는 초음파 센서는 센서 틀에 의해 고정되도록 하고 초음파 센서 틀은 구형으로 되어 있으며 센서를 수십 개까지 장착할 수 있도록 홈이 구비되어 있고 이때 회전이 가능하도록 센서틀의 중심과 센서용 모터 축이 연결되어 있다. 센서 틀은 장착된 초음파 센서를 관 검사 시 관의 크기에 따라 관의 내벽과 초음파 센서와의 물거리를 조정할 수 있도록 홈 하부에 조절 나사를 이용하여 높낮이 조절을 가능케 했으며 초음파 센서의 탈부착, 장비 이동 및 검사 전 달라질 수 있는 수평·수직 상태를 교정할 수 있도록 홈 옆면의 조절 나사를 이용하여 수평·수직 조절기능도 가능하게 하고 관의 크기 및 초음파 센서 수량에 따라 센서용 모터에 의해 일정 각도로 정·역회전 할 수 있도록 하였다. 이러한 구성과 원리로 발명된 초음파 센서틀;
    몸체부 내부에 설치된 송·수신원에서 발생된 초음파 신호를 초음파 센서에 보내고 초음파 센서에서 피검사 관을 검사한 후 되돌아온 신호를 다시 보내면 송·수신원에서 이 신호를 받는다. 또한 헤드 내부에 관 내부 부식 및 상태를 확인할 수 있도록 해도 중앙에 카메라가 설치되고 그 주변으로 어두운 관내부에서 촬영이 가능하도록 조명장치가 설치된다. 설치된 카메라는 관 내부의 부식 및 상태를 확인할 수 있는 신호를 CCTV에 보낸다. 송·수신원 및 CCTV에서는 받은 신호를 블루투스 통신원(일명: 트랜스미터로 무선통신을 위해 설치된 송신기를 말함)에 전송하고 블루투스 통신원에서는 수중, 곡관 및 장거리까지 무관하게 피검사 관 외부에 설치된 인디케이터(무선통신을 위해 설치된 수신기를 말함)를 통해 제어부와의 무선통신을 할 수 있도록 하였다. 이때 블루투스 방식을 진단장치의 신호처리 과정에 결합한 진단장치 시스템;
    블루투스 무선통신 방식을 이용 하여 복잡한 내부 시스템 중 소형화 작업이 어려운 일부 시스템을 외부 제어부 쪽에 장착하고 여러 하우징으로 나누어져 있던 몸체를 초음파센서, CCTV, 블루투스 통신원, 전원 공급원들이 하나의 틀 안에 장착되므로 몸체부를 단일화하였다. 이때 하나의 시스템(초음파센서, CCTV, 블루투스 통신원, 전원 공급원이 하나의 틀을 이루는 것을 말함)을 구성하는 몸체부;
    관로 내부 비파괴 검사장치의 몸체가 관로를 이동할 때 수압과 스케일 및 부식에 의해서 발생되는 흔들림을 최소화하기 위하여 무동력 바퀴를 사용하였다. 이 때, 무동력 바퀴는 몸체의 축을 기준으로 120°의 간격을 두어 3개의 일축(무동력 바퀴 및 바퀴지지대와 스프링으로 이루어진 하나의 바퀴부를 말함)을 이룬다. 3개의 일축은 관로 내부 비파괴 검사 장치의 몸체를 둘러싼 하나의 고정 지지대(몸체의 앞부분에서 위치한 지지대를 말함)와 또 다른 슬립형 지지대(몸체의 뒷부분에 위치한 지지대를 말함)에 고정이 되어 있으며, 이 두 지지대 사이에 스프링을 연결하여 완충작용에 기여한다. 무동력 바퀴와 고정 지지대, 무동력 바퀴와 슬립형 지지대를 연결하는 바퀴 지지대가 사용된다. 일축(무동력 바퀴 및 바퀴지지대와 스프링으로 이루어진 하나의 바퀴부를 말함)에서 두 개의 바퀴 지지대(무동력 바퀴와 고정 지지대를 연결하는 바퀴 지지대와 무동력 바퀴와 슬립형 지지대를 연결하는 바퀴 지지대를 말함)는 크로스 상태로 결합이 된다. 이때, 무동력 바퀴와 고정·슬립형 지지대 사이에 각각 스프링을 연결하였다. 이렇게 무동력 바퀴 및 지지대와 스프링을 사용하여 완충작용의 최대화와 이동시 발생되는 흔들림을 최소화하기 위해서 관로 내부 비파괴 검사 장치의 몸체에 장착된 바퀴의 구성과 원리를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내부 비파괴 검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 블루투스 통신원의 무선 전송에 의해 전달받은 신호의 노이즈를 제거 및 증폭하고 증폭된 신호를 데이터로 저장, 저장된 데이터를 근거로 하여 자료를 구축하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 관로 내부 비파괴 검사장치;
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부 장치는 노트북 또는 PC중 어느 하나가 사용되는 것을 특징으로 하는 관로 내부 비파괴 검사장치;
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