CN111929312A - 一种带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备，包括底部机箱，所述底部机箱的左侧内部设置有旋转滚轮，所述底部机箱的左侧上方表面上安装有料箱，所述底部机箱的右侧上表面安装有底座，所述底部机箱的右侧表面下方设置有出料口，且出料口的右侧安装有滚轴，本发明通过将摄像头和探伤仪主体设置于底部机箱的右侧上方，通过摄像头的设置的，便于对翼片铜管的表面进行视频记录检测，并且探伤仪主体通过连接线与探头的设置，便于对翼片铜管的表面进行检测，同时通过旋转螺杆和滚珠丝杆的设置，便于带动摄像头进行移动，避免翼片铜管通过长度超过摄像头拍的角度无法完成被记录，从而有利于对翼片铜管检测的完整性。

Description

一种带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备

技术领域

本发明涉及视觉检测设备技术领域，具体为一种带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备。

背景技术

翼片铜管指的是两端带有翼片的铜管，主要是用在工业加工等方面，由于铜管容易加工和连接，使其在安装时，可以节省材料和总费用，具有很好的稳定性以及可靠性，可省去维修，而铜是轻便的， 对相同内径的绞螺纹管而言，铜管不需要黑色金属的厚度，当安装时，铜管的输送费用更小，维护更容 易，占用空间更小，并且铜是可以改变形状的， 因为铜管可以弯曲、变形，铜管它常常可以做成弯头和接头，光滑的弯曲允许铜管以任何角度折弯，所以铜是安全的，不渗漏、不助燃、不产生有毒气体、耐腐蚀，铜管质地坚硬，不易腐蚀，且耐高温、耐高压，可在多种环境中使用。

而翼片铜管一般的要求是要求管内无氧化、无水和无油等，而在翼片铜管加工的过程中可能导致翼片铜管表面产生裂纹和表面发黑的情况，而对于翼片铜管表面检测又不够细致，从而导致后续产品无法使用带来的负面影响，为此，我们提出一种带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的而在翼片铜管加工的过程中可能导致翼片铜管表面产生裂纹和表面发黑的情况，而对于翼片铜管表面检测又不够细致，从而导致后续产品无法使用带来的负面影响等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备，包括底部机箱，所述底部机箱的左侧内部设置有旋转滚轮，且旋转滚轮的右侧连接有传送带，所处传送带的下方内部设置有托辊，且传送带的上方表面等距设置有支撑托，且支撑托的左侧前端传送带的表面上设置有固定块，所述底部机箱的左侧上方表面上安装有料箱，且料箱的中间夹缝中水平摆放有翼片铜管，所述料箱的右侧下方箱体内部安装有控制电机，且控制电机的输出端上设置有同步轮，所述同步轮的下方连接有同步带，且同步带的下方设置有从动轮，所述从动轮的内部水平横穿设置有从动轴，所述料箱的右侧表面设置有第一旋转盘，且第一旋转盘的外侧表面对称等角安装有托板，所手第一旋转盘的表面中心线对称设置有支块，且料箱的左侧箱体表面对称设置有从动转盘，所述底部机箱的右侧上表面安装有底座，且底座的内部设置有马达，且马达的输出端横穿底座的外壳设置有第二旋转盘，所述第二旋转盘的表面左右两侧上下交叉设置有卡块，且底座的上表面设置有显示器，所述显示器的右侧连接有探伤仪主体，且探伤仪主体的右侧表面设置有连接线，所述连接线的一端与滑块相连接，且滑块的中部横穿安装有滑杆，所述滑块的左侧表面与连接线的端部连接有探头，且滑块的上方表面中部垂直设置有连接杆，所述连接杆的上方与圆环灯的右侧相连接，且圆环灯的内侧中心线对称设置有稳定杆，所述稳定杆的一端螺栓固定连接有摄像头，且圆环灯的上方表面固定设置有固定夹，所述固定夹的上方卡扣连接有支撑杆，且支撑杆的上方与滚珠丝杆的下方表面相连接，所述滚珠丝杆的内部横穿设置有旋转螺杆，且旋转螺杆的两端对称设置有支撑座，所述支撑座的下方与底座相连接，所示旋转螺杆的一端端部与步进电机的输出端相连接，所述底部机箱的右侧内部设置有弹簧伸缩杆，且弹簧伸缩杆的上方安装有托盘，所述底部机箱的右侧表面下方设置有出料口，且出料口的右侧安装有滚轴。

优选的，所述支撑托的中部的弧度与翼片铜管的铜管外侧直径一致，且支撑托在传送带上的间距最低不小于两个翼片铜管之间的轴心间距。

优选的，所述第一旋转盘的中部与从动轮内部设置的从动轴之间为固定连接，且从动轮通过同步带和同步轮为活动连接，所述第一旋转盘通过从动轮和控制电机之间构成可旋转结构。

优选的，所述托板呈十二个等角设置于第一旋转盘的转盘外圈表面上， 且支块呈十字对称设置于第一旋转盘的表面上，所述支块突出于第一旋转盘并且长度大于托板。

优选的，所述底座对称设置于传送带的两侧，且卡块呈左低右高状设置于第二旋转盘的表面上，所述卡块的两条水平线的高度不超过翼片铜管中铜管的外部直径。

优选的，所述探伤仪主体通过连接线和探头进行连接，且连接线的形状类似于螺纹状，所述连接线可拉伸的长度为滑块在滑杆中移动的最大距离。

优选的，所述稳定杆的两端分别与圆环灯的内侧摄像头的外侧之间为螺丝固定连接，且摄像头居中设置于圆环灯的内侧轴心位置，所述支撑杆下方通过固定夹与圆环灯表面之间为卡扣固定连接，支撑杆的上方与滚珠丝杆的下方表面之间为焊接固定结构。

优选的，所述支撑座对旋转螺杆的两端进行支撑状，且旋转螺杆通过步进电机的控制在支撑座内部可顺时针与逆时针旋转，所述滚珠丝杆通过旋转螺杆的旋转构成可滑动结构。

优选的，所述托盘呈左高右底倾斜状态，且托盘的倾斜角度与出料口的倾斜角度移至，所述弹簧伸缩杆的两端分别与底部机箱的内部和托盘之间为固定连接，且翼片铜管通过托盘和弹簧伸缩杆之间构成可减震结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过将摄像头和探伤仪主体设置于底部机箱的右侧上方，通过摄像头的设置的，便于对翼片铜管的表面进行视频记录检测，并且探伤仪主体通过连接线与探头的设置，便于对翼片铜管的表面进行检测，同时通过旋转螺杆和滚珠丝杆的设置，便于带动摄像头进行移动，避免翼片铜管通过长度超过摄像头拍的角度无法完成被记录，从而有利于对翼片铜管检测的完整性。

2、本发明通过将支撑托等距设置于传送带的表面上，通过支撑托上圆弧形凹槽设置，便于对翼片圆管的两端进行卡合固定，同时通过固定块的设置的，便于支块跟第一旋转盘旋转时通过接触带动传送带进行移动，从而有利于对翼片铜管起到一个传送的作用。

3、本发明通过将托板和支块设置于第一旋转盘的外圈表面与正面表现上，通过托板的设置，便于将料箱中的翼片铜管依次摆放在支撑托上，并且通过支块的设置，便于带动传送带移动将空的支撑托移至翼片铜管的下方，从而有利于起到一个连续下料的结构。

4、本发明通过将马达与第二旋转盘设置于底座的内部与外侧，通过马达的设置，便于带动第二旋转盘进行顺时针与逆时针旋转，同时通过第二旋转盘表面设置的卡块，便于对翼片铜管的翼片起到一个交叉夹持状，并且带动翼片铜管在支撑托上进行旋转，从而有利与翼片被探伤仪完整的被检测记录。

5、本发明通过将弹簧伸缩杆和托盘设置于底部机箱的右侧内部，通过托盘的设置，便于接住下降的翼片铜管，并且通过弹簧伸缩杆的设置，便于对下降的翼片铜管起到以减震防护的作用，同时通过将托盘与出料口的倾斜角度设置一致，有益于翼片铜管滑出底部机箱进行收集。

附图说明

图1为本发明一种带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备正面结构示意图；

图2为本发明一种带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备第一旋转盘结构示意图；

图3为本发明一种带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备底座内部结构示意图；

图4为本发明一种带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备圆环灯俯视结构示意图；

图5为本发明一种带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备支撑座结构示意图。

图中：1、底部机箱；2、旋转滚轮；3、传送带；4、托辊；5、支撑托；6、固定块；7、料箱；8、翼片铜管；9、控制电机；10、同步轮；11、同步带；12、从动轮；1201、从动轴；13、第一旋转盘；14、托板；15、支块；16、从动转盘；17、底座；18、马达；19、第二旋转盘；20、卡块；21、显示器；22、探伤仪主体；23、连接线；24、滑块；25、滑杆；26、探头；27、连接杆；28、圆环灯；29、稳定杆；30、摄像头；31、固定夹；32、支撑杆；33、滚珠丝杆；34、旋转螺杆；35、支撑座；36、步进电机；37、弹簧伸缩杆；38、托盘；39、出料口；40、滚轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备，包括底部机箱1，底部机箱1的左侧内部设置有旋转滚轮2，且旋转滚轮2的右侧连接有传送带3，所处传送带3的下方内部设置有托辊4，且传送带3的上方表面等距设置有支撑托5，且支撑托5的左侧前端传送带3的表面上设置有固定块6，底部机箱1的左侧上方表面上安装有料箱7，且料箱7的中间夹缝中水平摆放有翼片铜管8，支撑托5的中部的弧度与翼片铜管8的铜管外侧直径一致，且支撑托5在传送带3上的间距最低不小于两个翼片铜管8之间的轴心间距，这样设置的作用是通过将支撑托5等距设置于传送带3的表面上，通过支撑托5上圆弧形凹槽设置，便于对翼片铜管8的两端进行卡合固定，同时通过固定块6的设置的，便于支块15跟第一旋转盘13旋转时通过接触带动传送带3进行移动，从而有利于对翼片铜管8起到一个传送的作用。

料箱7的右侧下方箱体内部安装有控制电机9，且控制电机9的输出端上设置有同步轮10，同步轮10的下方连接有同步带11，且同步带11的下方设置有从动轮12，从动轮12的内部水平横穿设置有从动轴1201，料箱7的右侧表面设置有第一旋转盘13，第一旋转盘13的中部与从动轮12内部设置的从动轴1201之间为固定连接，且从动轮12通过同步带11和同步轮10为活动连接，第一旋转盘13通过从动轮12和控制电机9之间构成可旋转结构，这样设置的作用是通过将托板14和支块15设置于第一旋转盘13的外圈表面与正面表现上，通过托板14的设置，便于将料箱7中的翼片铜管8依次摆放在支撑托5上，并且通过支块15的设置，便于带动传送带3移动将空的支撑托5移至翼片铜管8的下方，从而有利于起到一个连续下料的结构。

且第一旋转盘13的外侧表面对称等角安装有托板14，托板14呈十二个等角设置于第一旋转盘13的转盘外圈表面上， 且支块15呈十字对称设置于第一旋转盘13的表面上，支块15突出于第一旋转盘13并且长度大于托板14，这样设置的作用是，通过将支块15突出第一旋转盘13且长度大于托板14，从而有利于与固定块6之间进行连接，从而使传送带3进行平行移动。

所手第一旋转盘13的表面中心线对称设置有支块15，且料箱7的左侧箱体表面对称设置有从动转盘16，底部机箱1的右侧上表面安装有底座17，且底座17的内部设置有马达18，且马达18的输出端横穿底座17的外壳设置有第二旋转盘19，第二旋转盘19的表面左右两侧上下交叉设置有卡块20，底座17对称设置于传送带3的两侧，且卡块20呈左低右高状设置于第二旋转盘19的表面上，卡块20的两条水平线的高度不超过翼片铜管8中铜管的外部直径，这样设置的作用是通过将马达18与第二旋转盘19设置于底座17的内部与外侧，通过马达18的设置，便于带动第二旋转盘19进行顺时针与逆时针旋转，同时用过第二旋转盘19表面设置的卡块20，便于对翼片铜管8的翼片起到一个交叉夹持状，并且带动翼片铜管8在支撑托5上进行旋转，从而有利与翼片被探伤仪完整的被检测记录。

且底座17的上表面设置有显示器21，显示器21的右侧连接有探伤仪主体22，且探伤仪主体22的右侧表面设置有连接线23，连接线23的一端与滑块24相连接，且滑块24的中部横穿安装有滑杆25，探伤仪主体22通过连接线23和探头26进行连接，且连接线23的形状类似于螺纹状，连接线23可拉伸的长度为滑块24在滑杆25中移动的最大距离，这样设置的作用是通过将连接线23卷曲化设置，这样便可以起到一个可拉伸收缩的作用，从而方便探头26跟随滑块24在滑杆25上进行滑动。

滑块24的左侧表面与连接线23的端部连接有探头26，且滑块24的上方表面中部垂直设置有连接杆27，连接杆27的上方与圆环灯28的右侧相连接，且圆环灯28的内侧中心线对称设置有稳定杆29，稳定杆29的一端螺栓固定连接有摄像头30，且圆环灯28的上方表面固定设置有固定夹31，固定夹31的上方卡扣连接有支撑杆32，稳定杆29的两端分别与圆环灯28的内侧摄像头30的外侧之间为螺丝固定连接，且摄像头30居中设置于圆环灯28的内侧轴心位置，支撑杆32下方通过固定夹31与圆环灯28表面之间为卡扣固定连接，支撑杆32的上方与滚珠丝杆33的下方表面之间为焊接固定结构，这样设置的作用是通过将摄像头30设置于圆环灯28的中部，通过圆环灯28的设置，便于对翼片铜管8表面完整的进行光源照射，从而有利于摄像头30对翼片铜管8表面进行记录。

且支撑杆32的上方与滚珠丝杆33的下方表面相连接，滚珠丝杆33的内部横穿设置有旋转螺杆34，且旋转螺杆34的两端对称设置有支撑座35，支撑座35的下方与底座17相连接，所示旋转螺杆34的一端端部与步进电机36的输出端相连接，支撑座35对旋转螺杆34的两端进行支撑状，且旋转螺杆34通过步进电机36的控制在支撑座35内部可顺时针与逆时针旋转，滚珠丝杆33通过旋转螺杆34的旋转构成可滑动结构，这样设置的作用是通过旋转螺杆34和滚珠丝杆33的设置，从而便于滚珠丝杆33通过旋转螺杆34的顺时针与逆时针旋转带动滚珠丝杆33进行移动，从而有利于带动摄像头30一起移动。

底部机箱1的右侧内部设置有弹簧伸缩杆37，且弹簧伸缩杆37的上方安装有托盘38，底部机箱1的右侧表面下方设置有出料口39，托盘38呈左高右底倾斜状态，且托盘38的倾斜角度与出料口39的倾斜角度移至，弹簧伸缩杆37的两端分别与底部机箱1的内部和托盘38之间为固定连接，且翼片铜管8通过托盘38和弹簧伸缩杆37之间构成可减震结构，这样设置的作用是通过将弹簧伸缩杆37和托盘38设置于底部机箱1的右侧内部，通过托盘38的设置，便于接住下降的翼片铜管8，并且通过弹簧伸缩杆37的设置，便于对下降的翼片铜管8起到以减震防护的作用，同时通过将托盘38与出料口39的倾斜角度设置一致，有益于翼片铜管8滑出底部机箱1进行收集，且出料口39的右侧安装有滚轴40。

工作原理：对于这类的带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备，首先将翼片铜管8放置安装在底部机箱1左侧上方表面的料箱7中，随后开始设备，设置在料箱7右侧表面的第一旋转盘13，则通过料箱7中控制电机9将动力通过同步轮10传递到同步带11上，从而使从动轮12带动从动轴1201进行旋转，这样第一旋转盘13便通过与从动轴1201的固定连接开始同步旋转，而在第一旋转盘13旋转的同时，外全表面设置的托板14将表面上摆放的翼片铜管8放到支撑托5的上方，并且通过支块15的与传送带3上固定块6的连接带动传送带3进行移动，从而翼片铜管8便开始同步移动。

当翼片铜管8移至到摄像头30下方时，步进电机36开始控旋转螺杆34开始进行旋转，从而滚珠丝杆33顺着旋转螺杆34旋转的方向进行移动，这样摄像头30便跟随滚珠丝杆33一起移动，在摄像头30移动的同时，与圆环灯28通过连接杆27连接的滑块24带动探头26同时在滑杆25上进行移动，从而对翼片铜管8的表面进行检测，当单面检测完后，设置在第二旋转盘19表面的卡块20，通过马达18带动第二旋转盘19旋转，带动内部卡合翼片铜管8的翼片尽心翻转，从而方便对背面进行检测，当检测完成后翼片铜管8顺着传送带3进入到底部机箱1的内部右侧设置的托盘38的表面上，通过弹簧伸缩杆37的设置，便于对翼片铜管8起到一个减震的作用，当托盘38被翼片铜管8压至到与出料口39对齐时，翼片铜管8便通过出料口39滑动到滚轴40的上方进行收集，这样就完成了整个带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备的使用过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备，包括底部机箱（1），其特征在于：所述底部机箱（1）的左侧内部设置有旋转滚轮（2），且旋转滚轮（2）的右侧连接有传送带（3），所处传送带（3）的下方内部设置有托辊（4），且传送带（3）的上方表面等距设置有支撑托（5），且支撑托（5）的左侧前端传送带（3）的表面上设置有固定块（6），所述底部机箱（1）的左侧上方表面上安装有料箱（7），且料箱（7）的中间夹缝中水平摆放有翼片铜管（8），所述料箱（7）的右侧下方箱体内部安装有控制电机（9），且控制电机（9）的输出端上设置有同步轮（10），所述同步轮（10）的下方连接有同步带（11），且同步带（11）的下方设置有从动轮（12），所述从动轮（12）的内部水平横穿设置有从动轴（1201），所述料箱（7）的右侧表面设置有第一旋转盘（13），且第一旋转盘（13）的外侧表面对称等角安装有托板（14），所手第一旋转盘（13）的表面中心线对称设置有支块（15），且料箱（7）的左侧箱体表面对称设置有从动转盘（16），所述底部机箱（1）的右侧上表面安装有底座（17），且底座（17）的内部设置有马达（18），且马达（18）的输出端横穿底座（17）的外壳设置有第二旋转盘（19），所述第二旋转盘（19）的表面左右两侧上下交叉设置有卡块（20），且底座（17）的上表面设置有显示器（21），所述显示器（21）的右侧连接有探伤仪主体（22），且探伤仪主体（22）的右侧表面设置有连接线（23），所述连接线（23）的一端与滑块（24）相连接，且滑块（24）的中部横穿安装有滑杆（25），所述滑块（24）的左侧表面与连接线（23）的端部连接有探头（26），且滑块（24）的上方表面中部垂直设置有连接杆（27），所述连接杆（27）的上方与圆环灯（28）的右侧相连接，且圆环灯（28）的内侧中心线对称设置有稳定杆（29），所述稳定杆（29）的一端螺栓固定连接有摄像头（30），且圆环灯（28）的上方表面固定设置有固定夹（31），所述固定夹（31）的上方卡扣连接有支撑杆（32），且支撑杆（32）的上方与滚珠丝杆（33）的下方表面相连接，所述滚珠丝杆（33）的内部横穿设置有旋转螺杆（34），且旋转螺杆（34）的两端对称设置有支撑座（35），所述支撑座（35）的下方与底座（17）相连接，所示旋转螺杆（34）的一端端部与步进电机（36）的输出端相连接，所述底部机箱（1）的右侧内部设置有弹簧伸缩杆（37），且弹簧伸缩杆（37）的上方安装有托盘（38），所述底部机箱（1）的右侧表面下方设置有出料口（39），且出料口（39）的右侧安装有滚轴（40）。

2.根据权利要求1所述的一种带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备，其特征在于：所述支撑托（5）的中部的弧度与翼片铜管（8）的铜管外侧直径一致，且支撑托（5）在传送带（3）上的间距最低不小于两个翼片铜管（8）之间的轴心间距。

3.根据权利要求1所述的一种带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备，其特征在于：所述第一旋转盘（13）的中部与从动轮（12）内部设置的从动轴（1201）之间为固定连接，且从动轮（12）通过同步带（11）和同步轮（10）为活动连接，所述第一旋转盘（13）通过从动轮（12）和控制电机（9）之间构成可旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备，其特征在于：所述托板（14）呈十二个等角设置于第一旋转盘（13）的转盘外圈表面上， 且支块（15）呈十字对称设置于第一旋转盘（13）的表面上，所述支块（15）突出于第一旋转盘（13）并且长度大于托板（14）。

5.根据权利要求1所述的一种带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备，其特征在于：所述底座（17）对称设置于传送带（3）的两侧，且卡块（20）呈左低右高状设置于第二旋转盘（19）的表面上，所述卡块（20）的两条水平线的高度不超过翼片铜管（8）中铜管的外部直径。

6.根据权利要求1所述的一种带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备，其特征在于：所述探伤仪主体（22）通过连接线（23）和探头（26）进行连接，且连接线（23）的形状类似于螺纹状，所述连接线（23）可拉伸的长度为滑块（24）在滑杆（25）中移动的最大距离。

7.根据权利要求1所述的一种带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备，其特征在于：所述稳定杆（29）的两端分别与圆环灯（28）的内侧摄像头（30）的外侧之间为螺丝固定连接，且摄像头（30）居中设置于圆环灯（28）的内侧轴心位置，所述支撑杆（32）下方通过固定夹（31）与圆环灯（28）表面之间为卡扣固定连接，支撑杆（32）的上方与滚珠丝杆（33）的下方表面之间为焊接固定结构。

8.根据权利要求1所述的一种带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备，其特征在于：所述支撑座（35）对旋转螺杆（34）的两端进行支撑状，且旋转螺杆（34）通过步进电机（36）的控制在支撑座（35）内部可顺时针与逆时针旋转，所述滚珠丝杆（33）通过旋转螺杆（34）的旋转构成可滑动结构。

9.根据权利要求1所述的一种带翼片铜管表面具有裂纹氧化的视觉检测设备，其特征在于：所述托盘（38）呈左高右底倾斜状态，且托盘（38）的倾斜角度与出料口（39）的倾斜角度移至，所述弹簧伸缩杆（37）的两端分别与底部机箱（1）的内部和托盘（38）之间为固定连接，且翼片铜管（8）通过托盘（38）和弹簧伸缩杆（37）之间构成可减震结构。

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