CN117281737B - 一种生产诺氟沙星胶囊剂的灌装装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胶囊制备技术领域，尤其涉及一种生产诺氟沙星胶囊剂的灌装装置及其方法包括有底座，底座上设有两个第一支撑板，两个第一支撑板内壁之间依次设有传送组件、灌装组件、限位组件和震动组件，传送组件上设有多个下模板。本发明通过第一电动推杆、压粒机和灌装组件的配合，实现了对每个胶囊体的密闭定量灌装。

Description

一种生产诺氟沙星胶囊剂的灌装装置及其方法

技术领域

本发明涉及胶囊制备技术领域，尤其涉及一种生产诺氟沙星胶囊剂的灌装装置及其方法。

背景技术

胶囊剂（Capsules）系指药物或与适宜辅料充填于空心硬胶囊或密封于软质囊材中制成的固体制剂，可分为硬胶囊、软胶囊（胶丸）、缓释胶囊、控释胶囊和肠溶胶囊，主要供口服用。

在生产诺氟沙星胶囊剂时，对每个诺氟沙星胶囊剂中药品的用量有严格的控制，现有的胶囊灌装技术中，由于胶囊体与出料筒之间存在缝隙，会导致部分药粉从缝隙中随着空气的流动飘出胶囊体内造成每个胶囊中的药量不同、还会有部分药粉与空气中的水分凝结较大颗粒影响药物的功效、以及当大量药粉倒入装置后，因药粉流动性差造成出料口的堵塞，进而影响工作效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种生产诺氟沙星胶囊剂的灌装装置及其方法。

技术方案如下：一种生产诺氟沙星胶囊剂的灌装装置，包括有底座，底座上设有两个第一支撑板，两个第一支撑板内壁之间依次设有传送组件、灌装组件、限位组件和震动组件，传送组件上设有多个下模板，下模板上设有多个用于摆放胶囊体的通孔，灌装组件下方设有摆正组件，摆正组件与底座之间设有多个用于推动摆正组件的第一电动推杆，两个第一支撑板上端依次设有放料组件、搅拌组件和扣合组件；

灌装组件包括有辅助块、滑动块、第一弹簧、连接杆、辅助杆、定量杆、出料固定块、出料筒和第二弹簧，第一支撑板外侧固定连接有辅助块，辅助块内滑动连接有滑动块，辅助块与滑动块之间设有第一弹簧，滑动块与第一支撑板滑动连接，辅助块上方与第一支撑板固定连接有辅助杆，辅助杆通过转轴转动连接有连接杆，连接杆上端转动连接有定量杆，连接杆下端一侧与滑动块上端一侧相抵，定量杆外侧滑动连接有出料固定块，出料固定块设置在搅拌组件下方，定量杆与出料固定块之间设有第二弹簧，出料固定块的顶端与底端设有多个通孔，出料固定块的顶端通孔与出料固定块的底端通孔错位设置，出料固定块的顶端通孔内设有小型压粒机，出料固定块的底端通孔处固定连接有出料筒。

可选地，传送组件包括有伺服电机、连接轴、皮带轮、传动带和限位槽，第一支撑板外侧一端固定连接有伺服电机，伺服电机输出轴固定连接有连接轴，连接轴与两个第一支撑板转动连接，连接轴两端靠近第一支撑板内壁上均固定连接有皮带轮，两个皮带轮上均设有传动带，传动带上每隔一定距离设有限位槽。

可选地，摆正组件包括有滑动板、吸盘、软管和真空发生器，两个第一支撑板的内侧滑动连接有滑动板，滑动板一端与滑动块一侧相抵，滑动板上方固定连接有多个吸盘，滑动板上方一侧固定连接有真空发生器，真空发生器上设有软管，软管与每个吸盘底端连通。

可选地，搅拌组件包括有支撑架、料壳、驱动电机、斜块、搅拌轴和伸缩板，两个第一支撑板上方固定连接有多个支撑架，支撑架之间固定连接有料壳，料壳的底端与出料固定块的顶端固定连接，料壳上侧设有进料口，进料口内滑动连接有伸缩板，料壳内侧底端固定连接有利于药粉滑落的斜块，料壳两侧内壁上转动连接有疏散药粉的搅拌轴，料壳一侧固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴与搅拌轴固定连接。

可选地，放料组件包括有放料外壳和斜槽，两个第一支撑板上方固定连接有放料外壳，放料外壳内设有利于下模板滑落定位的斜槽。

可选地，扣合组件包括第二支撑板、齿牙、齿轮、第二电动推杆、连接环、上模板和吸气机，两个第一支撑板上方中部均固定连接有第二支撑板，第二支撑板内侧设有浅凹槽和深凹槽，浅凹槽一侧设有齿牙，深凹槽内活动连接有齿轮，齿轮与齿牙啮合，两个齿轮之间固定连接有上模板，上模板上端开有多个定位凹槽，定位凹槽内设有胶囊帽，上模板的一侧设有吸气机，第二支撑板的上方一侧对称固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆底端均固定连接有连接环，连接环与上模板端部转动连接。

可选地，限位组件包括有限位板和限位滚轮，第一支撑板内侧固定连接有限位板，限位板两端下方与位于灌装组件和扣合组件下方下模板上端相抵，第一支撑板的内侧转动连接有限位滚轮，限位滚轮位于扣合组件正下方且位于传动带之间。

可选地，限位组件还包括有挡板，连接环的一侧固定连接有利于胶囊滑落的挡板。

可选地，震动组件包括有震动板和收集箱，两个第一支撑板之间固定连接有震动板，震动板的上方设有圆形凸起，震动板位于传动带之间，震动板下方设有收集箱。

可选地，一种生产诺氟沙星胶囊剂灌装装置的灌装方法，包括有以下步骤：

S1：将药粉倒入料壳内，关上伸缩板，启动驱动电机，使药粉进行搅拌均匀；

S2：将胶囊帽和胶囊体分别放到上模板的凹槽内和下模板内，再将放好的下模板放入放料外壳内，启动伺服电机，当传动带上的限位槽位于放料外壳正下方时，伺服电机停止，使装好胶囊体的下模板精准落入限位槽内；

S3：当装好胶囊体的下模板运动到灌装组件的正下方时，启动第一电动推杆和真空发生器，同时将胶囊体进行摆正和灌装动作；

S4：当完成灌装动作的下模板运动到扣合组件的正下方时，启动第二电动推杆和吸气机，吸气机对胶囊帽进行摆正，第二电动推杆使胶囊帽和胶囊体装配到一起；

S5：当胶囊帽和胶囊体装配好后，吸气机将胶囊从下模板吸出，第二电动推杆收缩带动胶囊旋转，旋转到一定角度吸气机停止工作，胶囊滑落到挡板上；

S6：胶囊沿挡板滑落到震动板上，胶囊开始震动，将胶囊内的颗粒震散，随后胶囊沿震动板落入收集箱内。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过设计第一电动推杆、压粒机和灌装组件的配合，实现了对每个胶囊体内定量密闭灌装，避免灌装过程中药粉随空气流动飘出胶囊体内，进一步提高了胶囊的质量。

2、本发明通过设计出料筒和胶囊体之间的配合，实现了灌装过程的全密封，避免了部分药粉与空气中的水分凝结较大颗粒情况的发生。

3、本发明通过设计搅拌轴和斜块之间的配合，使药粉充分搅拌的同时也保证了壳体内的药粉流动性，从而避免了药粉流动性差造成出料口的堵塞，提高了工作效率。

4、本发明通过设计扣合组件，实现了自动扣合及胶囊自动出料的动作，进一步提高了工作效率。

5、本发明通过设计震动组件，将胶囊内的药粒震散，进一步提高了胶囊的药效。

6、本发明采用了真空发生器和吸气机，实现了对胶囊体和胶囊帽自动摆正，进一步提高了工作效率。

7、本发明通过设计限位组件，避免在胶囊体在灌装和扣合过程中受到传动带的影响，保证了胶囊体在灌装和扣合动作的正常运行。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2是本发明传送组件和灌装组件的结构示意图；

图3是本发明灌装组件和摆正组件的结构示意图；

图4是本发明搅拌组件的结构示意图；

图5是本发明放料组件的结构示意图；

图6是本发明扣合组件的结构示意图；

图7是本发明限位组件的结构示意图；

图8是本发明扣合组件和震动组件的结构示意图。

附图中的标记：1_底座，101_第一支撑板，102_第一电动推杆，103_下模板，2_传送组件，201_伺服电机，202_连接轴，203_皮带轮，204_传动带，205_限位槽，3_灌装组件，301_辅助块，302_滑动块，303_第一弹簧，304_连接杆，305_辅助杆，306_定量杆，307_出料固定块，308_出料筒，309_第二弹簧，4_摆正组件，401_滑动板，402_吸盘，403_软管，404_真空发生器，5_搅拌组件，501_支撑架，502_料壳，503_驱动电机，504_斜块，505_搅拌轴，506_伸缩板，6_放料组件，601_放料外壳，602_斜槽，7_扣合组件，701_第二支撑板，702_齿牙，703_齿轮，704_第二电动推杆，705_连接环，706_上模板，707_吸气机，8_限位组件，801_限位板，802_限位滚轮，803_挡板，9_震动组件，901_震动板，902_收集箱。

具体实施方式

以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种生产诺氟沙星胶囊剂的灌装装置，如图1-8所示，包括有底座1，底座1上设有两个第一支撑板101，两个第一支撑板101内壁之间从右到左依次设有传送组件2、灌装组件3、限位组件8和震动组件9，传送组件2上设有多个下模板103，下模板103上设有七个用于摆放胶囊体的通孔，胶囊体的上端一部分露出下模板103上端，胶囊体的下端一部分露出通孔，灌装组件3的下方设有摆正组件4，摆正组件4与底座1之间设有两个用于推动摆正组件4的第一电动推杆102，两个第一支撑板101上端从右到左依次设有放料组件6、搅拌组件5和扣合组件7，搅拌组件5位于灌装组件3上方；

灌装组件3包括有辅助块301、滑动块302、第一弹簧303、连接杆304、辅助杆305、定量杆306、出料固定块307、出料筒308和第二弹簧309，第一支撑板101外侧固定连接有辅助块301，辅助块301的内侧设有滑槽，辅助块301内滑动连接有滑动块302，滑动块302一侧设有斜面及其另一侧上方设有凸起，辅助块301与滑动块302之间设有第一弹簧303，第一弹簧303一端与辅助块301固定连接，第一弹簧303另一端与滑动块302固定连接，滑动块302与第一支撑板101滑动连接，辅助块301上方与第一支撑板101固定连接有辅助杆305，辅助杆305通过转轴转动连接有连接杆304，连接杆304上下两端设有利于转动的圆角，连接杆304的上端转动连接有定量杆306，定量杆306上设有七个通孔，连接杆304下端一侧与滑动块302上端一侧相抵，定量杆306外侧滑动连接有出料固定块307，出料固定块307设置在搅拌组件5下方，定量杆306与出料固定块307之间设有第二弹簧309，第二弹簧309一端与定量杆306固定连接，第二弹簧309另一端与出料固定块307固定连接，出料固定块307的顶端与底端均设有七个通孔，出料固定块307通孔与定量杆306上通孔的直径大小及数量相等，出料固定块307的顶端通孔与出料固定块307底端通孔错位设置，出料固定块307的顶端通孔内设有压粒机，压粒机为小型压粒机，其大小与出料固定块307的通孔大小相等，出料固定块307的底端通孔处固定连接有出料筒308，出料筒308成平顶锥体形状，出料筒308的内侧设有通孔且通孔上端直径大于下端直径，出料筒308通孔的上端直径与出料固定块307的通孔直径相等。

传送组件2包括有伺服电机201、连接轴202、皮带轮203、传动带204和限位槽205，第一支撑板101的外侧一端固定连接有伺服电机201，伺服电机201的输出轴固定连接有连接轴202，连接轴202与两个第一支撑板101转动连接，连接轴202的两端靠近第一支撑板101的内壁上均固定连接有皮带轮203，两个皮带轮203上均设有传动带204，传动带204是加厚型的传动带204，且两传动带204之间的距离大于下模板103两端的距离，又可以保证将下模板103放到两传动带上掉不下去，传动带204上每隔一定距离设有限位槽205，限位槽205的宽度及高度与下模板103端部的大小一致。

摆正组件4包括有滑动板401、吸盘402、软管403和真空发生器404，两个第一支撑板101内侧滑动连接有滑动板401，滑动板401的一端与滑动块302的一侧相抵，滑动板401与滑动块302相抵的一端设有利于滑动板401上下滑动的圆角，滑动板401上方固定连接有七个吸盘402，吸盘402上方成倒伞型，更有利于吸盘402与胶囊体之间贴合，滑动板401上方一侧固定连接有真空发生器404，真空发生器404上设有软管403，软管403与每个吸盘402底端连通。

搅拌组件5包括有支撑架501、料壳502、驱动电机503、斜块504、搅拌轴505和伸缩板506，两个第一支撑板101上方均固定连接有两个支撑架501，支撑架501之间固定连接有料壳502，料壳502内、外两侧均设有斜面，料壳502的底端与出料固定块307的顶端固定连接，料壳502上侧设有进料口，进料口内滑动连接有伸缩板506，防止加工时药粉从进料口随空气流动飘出料壳502内，料壳502内侧底端固定连接有利于药粉滑落的斜块504，斜块504四面成斜面与料壳502内壁贴合，料壳502两侧内壁上转动连接有进一步疏散药粉的搅拌轴505，料壳502一侧固定连接有驱动电机503，驱动电机503的输出轴与搅拌轴505固定连接。

放料组件6包括有放料外壳601和斜槽602，两个第一支撑板101的上方固定连接有放料外壳601，放料外壳601内设有利于下模板103滑落定位的斜槽602，斜槽602下方的形状与下模板103形状一样，斜槽602由上到下的宽度由宽变窄。

扣合组件7包括第二支撑板701、齿牙702、齿轮703、第二电动推杆704、连接环705、上模板706和吸气机707，两个第一支撑板101的上方中部均固定连接有第二支撑板701，第二支撑板701内侧设有浅凹槽和深凹槽，浅凹槽的一侧设有齿牙702，深凹槽内活动连接有齿轮703，齿轮703与齿牙702啮合，深凹槽的设置可以限制齿轮703与齿牙702配合过程中只能上下移动，提高齿轮703与齿牙702啮合的稳定性，两个齿轮703之间固定连接有上模板706，上模板706的上端开有七个定位凹槽，定位凹槽大小与胶囊帽大小一致，定位凹槽内设有胶囊帽，上模板706的一侧设有用于稳固摆正胶囊帽的吸气机707，第二支撑板701的上方一侧对称固定连接有第二电动推杆704，第二电动推杆704的底端均固定连接有连接环705，连接环705与上模板706的端部转动连接，连接环705的内径与上模板706的端部直径大小相等。

限位组件8包括有限位板801和限位滚轮802，第一支撑板101内侧固定连接有限位板801，限位板801的两侧端部均设有圆角，减少摩擦，限位板801两端下方与位于灌装组件3和扣合组件7下方的下模板103上端相抵，第一支撑板101内侧转动连接有限位滚轮802，限位滚轮802位于扣合组件7正下方且位于传动带204之间，限位滚轮802直径与传动带204上下两端的距离相等。

限位组件8还包括有挡板803，连接环705一侧固定连接有利于胶囊滑落的挡板803，挡板803下端设有斜面，挡板803斜面两侧设有用于防止胶囊掉落的凸起。

震动组件9包括有震动板901和收集箱902，两个第一支撑板101之间固定连接有震动板901，震动板901上设有斜面，其斜度与挡板803的斜度一致，震动板901上方设有多个圆形凸起，震动板901位于传动带204之间，震动板901的下方设有收集箱902。

综上，使用该生产诺氟沙星胶囊剂的灌装装置时，先将药粉倒入料壳502内，关上伸缩板506，避免搅拌时药粉飞出料壳502内，启动驱动电机503，驱动电机503带动搅拌轴505旋转，对倒入料壳502内的药粉进行搅拌，药粉通过斜块504滑进压粒机中，启动压粒机，将药粉挤压成容易震散的药粒，压粒机将压好的药粒洒落到定量杆306通孔内，当定量杆306内的通孔装满药粒后，压粒机停止工作，同时将胶囊帽和胶囊体分别放到上模板706的凹槽内和下模板103内，把放好胶囊体的下模板103放入放料外壳601内，启动设置好程序的伺服电机201，伺服电机201通过连接轴202和皮带轮203带动传动带204转动，进而带动限位槽205转动，伺服电机201每次停止转动都会使传动带204上的三个限位槽205分别对准放料组件6、灌装组件3和扣合组件7的正下方；

伺服电机201第一次启动，当传动带204上的限位槽205位于放料外壳601正下方时，伺服电机201停止，装好胶囊体的下模板103沿放料外壳601内设置的斜槽602精准落入限位槽205内后，伺服电机201第二次启动，当装好胶囊体的下模板103运动到灌装组件3正下方时，伺服电机201停止，启动第一电动推杆102和真空发生器404，第一电动推杆102带动滑动板401向上移动，滑动板401向上移动的过程中，吸盘402顶端与胶囊体下端接触，在真空发生器404的作用下，将摆放在下模板103的胶囊体进一步摆正，使胶囊体竖直朝上，当滑动板401移动到最高时，被吸盘402摆正好的胶囊体顶端与出料筒308配合，出料筒308的底端一部分会插入胶囊体内，同时，滑动板401向上移动会挤压滑动块302向左移动，第一弹簧303压缩，滑动块302向左推动连接杆304底端，连接杆304上端向右移动带动装满药粒的定量杆306在出料固定块307内向右移动，第二弹簧309压缩，刚好定量杆306向右移动的距离，可以使定量杆306的通孔与出料固定块307底端的通孔配合，使药粒从出料筒308内落到胶囊体中完成灌装动作，完成灌装后，第一电动推杆102收缩，带动滑动板401、吸盘402和软管403真空发生器404复位并将灌装好药粒的胶囊体通过吸盘402重新放回下模板103的通孔内，在第一电动推杆102收缩的同时，第一弹簧303和第二弹簧309复位，带滑动块302、连接杆304和动定量杆306复位，为第二次灌装摆正动作做准备；

伺服电机201第三次启动，当灌装好药粒的下模板103运动到扣合组件7正下方时，伺服电机201停止，先启动吸气机707，吸气机707将上模板706内的胶囊帽进行摆正及防止在运动过程中胶囊帽从上模板706内滑落，再启动第二电动推杆704向下伸缩，第二电动推杆704通过连接环705带动放好胶囊帽的上模板706和挡板803向下运动，放好胶囊帽的上模板706带动齿轮703向下运动，齿轮703向下运动的同时，由于齿轮703和齿牙702之间的配合使齿轮703旋转，齿轮703旋转带动放好胶囊帽的上模板706旋转，使放好胶囊帽的上模板706向下移动的同时进行翻转180度动作，当第二电动推杆704完全伸缩完时，放好胶囊帽的上模板706的上端与灌装好药粒的下模板103上端相抵，完成胶囊帽与灌装好药粒的胶囊体的装配动作，组成一个完整的胶囊后，第二电动推杆704收缩，带动上模板706复位，在这个过程中，吸气机707将胶囊从下模板103吸出，通过齿轮703、齿牙702、第二电动推杆704、上模板706和吸气机707之间的配合，带动胶囊上升的同时进行反转，当反转到一定角度时，此时挡板803和震动板901处于同一斜面内，吸气机707停止工作，胶囊从上模板706滑落到挡板803上，胶囊沿挡板803上的斜面滑落到震动板901上，震动板901带动胶囊开始震动，震动板901上的圆形凸起增加胶囊在震动板901上停留的时间，将胶囊内的药粒充分震散，胶囊会沿震动板901的斜面随着震动板901的震动滑落到收集箱902内。

实施例2

一种生产诺氟沙星胶囊剂灌装装置的灌装方法，包括有以下步骤：

S1：将药粉倒入料壳502内，关上伸缩板506，启动驱动电机503，使药粉进行搅拌均匀；

S2：将胶囊帽和胶囊体分别放到上模板706的凹槽内和下模板103内，再将放好的下模板103放入放料外壳601内，启动伺服电机201，当传动带204上的限位槽205位于放料外壳601正下方时，伺服电机201停止，使装好胶囊体的下模板103精准落入限位槽205内；

S3：当装好胶囊体的下模板103运动到灌装组件3正下方时，启动第一电动推杆102和真空发生器404，同时将胶囊体进行摆正和灌装动作；

S4：当完成灌装动作的下模板103运动到扣合组件7正下方时，启动第二电动推杆704和吸气机707，吸气机707对胶囊帽进行摆正，第二电动推杆704使胶囊帽和胶囊体装配到一起；

S5：当胶囊帽和胶囊体装配好后，吸气机707将胶囊从下模板103吸出，第二电动推杆704收缩带动胶囊旋转，旋转到一定角度吸气机707停止工作，胶囊滑落到挡板803上；

S6：胶囊沿挡板803滑落到震动板901上，胶囊开始震动，将胶囊内的颗粒震散，随后胶囊沿震动板901落入收集箱902内。

以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种生产诺氟沙星胶囊剂的灌装装置，其特征在于，包括有底座（1），底座（1）上设有两个第一支撑板（101），两个第一支撑板（101）的内壁之间依次设有传送组件（2）、灌装组件（3）、限位组件（8）和震动组件（9），传送组件（2）上设有多个下模板（103），灌装组件（3）下方设有摆正组件（4），摆正组件（4）与底座（1）之间设有多个第一电动推杆（102），两个第一支撑板（101）的上端依次设有放料组件（6）、搅拌组件（5）和扣合组件（7）；

灌装组件（3）包括有辅助块（301）、滑动块（302）、第一弹簧（303）、连接杆（304）、辅助杆（305）、定量杆（306）、出料固定块（307）、出料筒（308）和第二弹簧（309），第一支撑板（101）的外侧固定连接有辅助块（301），辅助块（301）内滑动连接有滑动块（302），辅助块（301）与滑动块（302）之间设有第一弹簧（303），滑动块（302）与第一支撑板（101）滑动连接，第一支撑板（101）的一侧固定连接有辅助杆（305），辅助杆（305）通过转轴转动连接有连接杆（304），连接杆（304）的上端转动连接有定量杆（306），连接杆（304）的下端一侧与滑动块（302）上端一侧相抵，定量杆（306）的外侧滑动连接有出料固定块（307），出料固定块（307）设置在搅拌组件（5）下方，定量杆（306）与出料固定块（307）之间设有第二弹簧（309），出料固定块（307）的顶端与底端设有多个通孔，出料固定块（307）的顶端通孔与出料固定块（307）的底端通孔错位设置，出料固定块（307）的顶端通孔内设有小型压粒机，出料固定块（307）的底端通孔处固定连接有出料筒（308）；

传送组件（2）包括有伺服电机（201）、连接轴（202）、皮带轮（203）、传动带（204）和限位槽（205），第一支撑板（101）的外侧一端固定连接有伺服电机（201），伺服电机（201）的输出轴固定连接有连接轴（202），连接轴（202）与两个第一支撑板（101）转动连接，连接轴（202）的两端靠近第一支撑板（101）的内壁上均固定连接有皮带轮（203），两个皮带轮（203）上均设有传动带（204），传动带（204）上每隔一定距离设有限位槽（205）；

摆正组件（4）包括有滑动板（401）、吸盘（402）、软管（403）和真空发生器（404），两个第一支撑板（101）内侧滑动连接有滑动板（401），滑动板（401）一端与滑动块（302）一侧相抵，滑动板（401）上方固定连接有多个吸盘（402），滑动板（401）上方一侧固定连接有真空发生器（404），真空发生器（404）上设有软管（403），软管（403）与每个吸盘（402）底端连通；

搅拌组件（5）包括有支撑架（501）、料壳（502）、驱动电机（503）、斜块（504）、搅拌轴（505）和伸缩板（506），两个第一支撑板（101）上方均固定连接有支撑架（501），两个支撑架（501）之间固定连接有料壳（502），料壳（502）的底端与出料固定块（307）的顶端固定连接，料壳（502）上侧设有进料口，进料口内滑动连接有伸缩板（506），料壳（502）内侧底端固定连接有利于药粉滑落的斜块（504），料壳（502）的两侧内壁上转动连接有疏散药粉的搅拌轴（505），料壳（502）一侧固定连接有驱动电机（503），驱动电机（503）输出轴与搅拌轴（505）固定连接；

放料组件（6）包括有放料外壳（601）和斜槽（602），两个第一支撑板（101）上方固定连接有放料外壳（601），放料外壳（601）内设有利于下模板（103）滑落定位的斜槽（602）；

扣合组件（7）包括第二支撑板（701）、齿牙（702）、齿轮（703）、第二电动推杆（704）、连接环（705）、上模板（706）和吸气机（707），两个第一支撑板（101）上方中部均固定连接有第二支撑板（701），第二支撑板（701）的内侧设有浅凹槽和深凹槽，浅凹槽的一侧设有齿牙（702），深凹槽内活动连接有齿轮（703），齿轮（703）与齿牙（702）啮合，两个齿轮（703）之间固定连接有上模板（706），上模板（706）的上端开有多个定位凹槽，定位凹槽内设有胶囊帽，上模板（706）一侧设有吸气机（707），第二支撑板（701）的上方一侧对称固定连接有第二电动推杆（704），第二电动推杆（704）底端均固定连接有连接环（705），连接环（705）与上模板（706）端部转动连接；

限位组件（8）包括有限位板（801）和限位滚轮（802），第一支撑板（101）的内侧固定连接有限位板（801），限位板（801）两端下方与位于灌装组件（3）和扣合组件（7）下方的下模板（103）上端相抵，第一支撑板（101）的内侧转动连接有限位滚轮（802），限位滚轮（802）位于扣合组件（7）正下方且位于传动带（204）之间；

限位组件（8）还包括有挡板（803），连接环（705）一侧固定连接有利于胶囊滑落的挡板（803）；

震动组件（9）包括有震动板（901）和收集箱（902），两个第一支撑板（101）之间固定连接有震动板（901），震动板（901）上方设有圆形凸起，震动板（901）位于传动带（204）之间，震动板（901）下方设有收集箱（902）。

2.一种使用权利要求1中所述的一种生产诺氟沙星胶囊剂的灌装装置的灌装方法，其特征在于，包括有以下步骤：

S1：将药粉倒入料壳（502）内，关上伸缩板（506），启动驱动电机（503），使药粉进行搅拌均匀；

S2：将胶囊帽和胶囊体分别放到上模板（706）的凹槽内和下模板（103）内，再将放好的下模板（103）放入放料外壳（601）内，启动伺服电机（201），当传动带（204）上的限位槽（205）位于放料外壳（601）正下方时，伺服电机（201）停止，使装好胶囊体的下模板（103）落入限位槽（205）内；

S3：当装好胶囊体的下模板（103）运动到灌装组件（3）的正下方时，启动第一电动推杆（102）和真空发生器（404），同时将胶囊体进行摆正和灌装动作；

S4：当完成灌装动作的下模板（103）运动到扣合组件的（7）正下方时，启动第二电动推杆（704）和吸气机（707），吸气机（707）对胶囊帽进行摆正，第二电动推杆（704）使胶囊帽和胶囊体装配到一起；

S5：当胶囊帽和胶囊体装配好后，吸气机（707）将胶囊从下模板（103）吸出，第二电动推杆（704）收缩带动胶囊旋转，旋转到一定角度吸气机（707）停止工作，胶囊滑落到挡板（803）上；

S6：胶囊沿挡板（803）滑落到震动板（901）上，胶囊开始震动，将胶囊内的颗粒震散，随后胶囊沿震动板（901）落入收集箱（902）内。