CN117275872B - 一种磁场稳定装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种磁场稳定装置，磁场稳定装置包括机架、工作平台、磁性结构，工作平台设置于机架上，工作平台上设置有若干放置孔，放置孔内能够嵌入磁环零件，放置孔上设置有定位结构；磁性结构设置于机架上，磁性结构能够插入磁环零件的中部，并在磁环零件的中部与磁环零件形成相对转动。本申请中，磁环零件设置于工作平台的放置孔内，磁环零件在放置孔内的位置保持稳定，避免磁环零件与工作平台发生相对转动；磁性结构能够插入磁环零件的中空位置，在磁性结构的转动下，磁性结构与磁环零件发生相对转动，提升磁场稳定工作中的自动化程度。

Description

一种磁场稳定装置

技术领域

本申请涉及磁场稳定处理领域，特别涉及一种磁场稳定装置。

背景技术

一般的磁性零件在应用过程中，受外界磁场或机械摩擦的影响，会出现退磁现象，导致磁性传感器或马达出现性能波动。将磁性零件进行磁场稳定处理，能有效降低外界因素的干扰，从而使磁性传感器或马达的性能更加稳定。

目前，大多数磁器件没有进行磁场稳定处理。在一些对磁性传感器或者马达性能稳定性要求非常高的应用中，进行磁场稳定处理的方式是将磁器件放置在一个反向磁场中，通过调整反向磁场强度和放置时间，使磁器件退磁并最终达到空间磁场稳定状态。一般只能处理轴向或径向两极着磁的磁器件，无法处理多极着磁的磁器件或处理成本很高。

本装置的原理是采用与磁性零件矫顽力相近的磁体以相同的磁极近距离相对运动，此时，磁性零件将会出现退磁的现象，持续进行相对运动，磁性零件的空间磁场最终将会达到一个稳定状态，不再退磁。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本申请提供一种磁场稳定装置，所采用的技术方案如下：

本申请提供一种磁场稳定装置，磁场稳定装置包括机架、工作平台、磁性结构，所述工作平台设置于所述机架上，所述工作平台上设置有若干放置孔，所述放置孔内能够嵌入磁环零件，所述放置孔上设置有定位结构，所述定位结构能够与磁环零件配合，以使磁环零件在所述放置孔内的位置稳定；所述磁性结构设置于所述机架上，所述磁性结构能够沿着所述放置孔插入磁环零件的中部，并在磁环零件的中部与磁环零件形成相对转动。

本申请的实施例至少具有以下有益效果：本申请中，磁环零件设置于工作平台的放置孔内，在定位结构的作用下，磁环零件在放置孔内的位置保持稳定，避免磁环零件与工作平台发生相对转动；由于磁环零件中空，磁性结构能够沿着放置孔插入磁环零件的中空位置，在磁性结构的转动下，磁性结构与磁环零件发生相对转动，磁环零件首先出现退磁的现象，持续转动的过程中，磁环零件的状态逐渐稳定，不再继续退磁，从而保证磁环零件成品的磁性稳定，提升磁场稳定工作中的自动化程度，能够适用于多极着磁的磁器件，通用性强。

本申请的某些实施例中，各所述放置孔分为若干组，所述工作平台与所述机架转动连接，所述工作平台转动，以使各组所述放置孔分别处于工作位置。

本申请的某些实施例中，所述磁性结构处于所述工作位置的顶部，所述磁性结构的高度能够减小或增大，使所述磁性结构插入或脱离所述放置孔。

本申请的某些实施例中，所述磁性结构的驱动端设置有第一支撑单元，所述第一支撑单元与所述磁性结构转动连接；

所述第一支撑单元上设置有第一驱动结构，所述第一驱动结构用于驱动所述磁性结构转动。

本申请的某些实施例中，所述第一驱动结构与所述磁性结构之间设置有传动机构，所述传动机构用于将所述第一驱动结构的扭矩传递至所述磁性结构。

本申请的某些实施例中，所述传动机构包括设置于所述第一驱动结构的输出端的主动轮、设置于所述磁性结构上的从动轮，所述主动轮驱动所述从动轮转动。

本申请的某些实施例中，所述机架上设置有第二驱动结构，所述第二驱动结构的输出端连接所述第一支撑单元，所述第二驱动结构驱动所述第一支撑单元的高度增大或减小，以使所述磁性结构的高度变化。

本申请的某些实施例中，所述磁性结构上设置有第二支撑单元，所述第二支撑单元与所述磁性结构转动连接，所述第二支撑单元与所述第一支撑单元连接；

所述第二支撑单元上设置有第一导向部，所述机架上设置有第一导向孔，所述第一导向部穿过所述第一导向孔。

本申请的某些实施例中，所述第二支撑单元上活动设置有压板，所述压板上设置有第二导向部，所述第二支撑单元上设置有第二导向孔，所述第二导向部穿过所述第二导向孔；

所述压板上设置有过孔，所述磁性结构穿过所述过孔，所述磁性结构下降的过程中，所述压板逐渐靠近并抵接所述工作平台。

本申请的某些实施例中，所述第二导向部的侧壁上设置有凸出结构，所述凸出结构卡接于所述第二导向孔的边沿。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请磁场稳定装置的结构示意图；

图2是本申请磁场稳定装置的主视图；

图3是本申请磁场稳定装置中工作平台的结构示意图；

图4是本申请磁场稳定装置中工作平台的俯视图；

图5是本申请磁场稳定装置中磁性结构的结构示意图；

图6是本申请磁场稳定装置磁性结构与第一驱动结构的连接示意图；

图7是本申请磁场稳定装置中压板与第二支撑单元的连接示意图。

附图标记：

机架101；

工作平台201；放置孔202；定位结构203；

磁性结构301；第一支撑单元302；第一驱动结构303；主动轮304；从动轮305；第二驱动结构306；第二支撑单元307；第一导向部308；

压板401；第二导向部402；过孔403；凸出结构404。

具体实施方式

本部分将结合图1至图7详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1、图2所示，本申请实施例提供一种磁场稳定装置，磁场稳定装置包括机架101、工作平台201、磁性结构301。

机架101用于支撑工作平台201、磁性结构301，其中，机架101包括两个存在高度差的支撑部分，处于低位的支撑部分用于支撑工作平台201，处于高位的支撑部分用于支撑磁性结构301。同时，工作平台201对磁环零件进行定位，磁性结构301能够在磁环零件的中部进行旋转，且磁性结构301的矫顽力与磁环零件的矫顽力相近。在磁性结构301与磁环零件的近距离相对运动时，磁环零件会暂时出现退磁的现象，随着相对运动的持续进行，磁环零件的磁场逐渐稳定，避免出现继续退磁的现象。

如图3、图4所示，在一些示例中，工作平台201在机架101的支撑作用下，相对于磁性结构301处于低位，工作平台201上设置有若干放置孔202，放置孔202开设于工作平台201的顶面，且放置孔202用于放置磁环零件，并使磁环零件在放置孔202内定位。

其中，放置孔202延伸至工作平台201的底部，为避免磁环零件沿着放置孔202从工作平台201的底部脱离，放置孔202的末端设置有收口结构，磁环零件卡在收口结构上。

进一步地，根据工作需求，每个放置孔202内均能够层叠嵌入多个磁环零件，从而提升磁环零件的磁场稳定效率，有利于磁环零件的批量处理。具体地，每个放置孔202内层叠设置三个磁环零件。

同时，为避免磁环零件在放置孔202内发生转动，影响磁环零件与磁性结构301之间的相对运动，放置孔202上设置有定位结构203，定位结构203处于放置孔202的内壁。定位结构203与磁环零件在相互配合作用下，避免磁环零件在放置孔202内发生转动，从而稳定磁环零件的位置。

具体地，定位结构203采用放置孔202内壁上的凹陷部，磁环零件的外壁上设置有凸出部，凸出部与凹陷部的形状对应，在凸出部嵌入凹陷部的情况下，能够保证磁环零件的位置稳定。

在一些示例中，为提升磁环零件在磁场稳定装置内的上料效率，放置孔202设置若干组，工作平台201在运动的过程中能够分别将不同组的磁环零件移至工作位置，从而对各组磁环零件分别进行磁场稳定操作。

进一步地，工作平台201与机架101转动连接，随着工作平台201的转动，各组放置孔202分别到达工作位置。为驱动工作平台201进行转动，机架101上设置有第三驱动结构，第三驱动结构可以采用电机，第三驱动结构的输出端与工作平台201的回转中心连接。

具体地，工作平台201上设置有两组放置孔202，两组放置孔202处于工作平台201的相对两侧，且组内的各放置孔202呈直线分布，以适应磁性结构301的设置位置。

如图5所示，磁性结构301在机架101的支撑作用下，相对于工作平台201处于高位。磁性结构301大致形成为柱状结构，且磁性结构301的工作端的外径小于磁环零件中空部分的内径，当磁性结构301的工作端插入磁环零件的中空部分时，避免磁性结构301的工作端与磁环零件的内壁接触。

可以理解的是，磁性结构301能够进行转动，为提升磁环零件的检测效率，磁性结构301并列设置多个，且各磁性结构301以相同的转速进行转动的联动。进一步地，磁性结构301呈直线间隔分布，磁性结构301的数量与单组放置孔202的数量相等，便于各磁性结构301分别插入各放置孔202内。

在一些示例中，磁性结构301处于工作位置的顶部，且与工作位置存在一定距离，便于工作平台201将各磁环零件输送至工作位置，避免工作平台201与磁性结构301发生干涉。

进一步地，为使磁性结构301沿着放置孔202插入磁环零件的中部，即到达工作位置，磁性结构301能够进行高度调整。在磁场稳定工作的初期，磁性结构301与工作平台201存在高度差，当磁环零件到达工作位置后，磁性结构301高度降低，并开始转动，从而进行磁场稳定工作；当磁场稳定工作完成后，磁性结构301高度提升，脱离工作平台201，便于工作平台201将下一组磁环零件输送至工作位置。

在一些示例中，为将各磁性结构301集中悬在工作平台201上方，磁性结构301的驱动端设置有第一支撑单元302，第一支撑单元302的高度变化能够驱使各磁性结构301的高度也发生相应的变化。可以理解的是，第一支撑单元302与磁性结构301转动连接，为保证转动连接的顺畅程度，第一支撑单元302与磁性结构301之间设置有轴承，轴承的内缘与磁性结构301配合，轴承的外缘与第一支撑单元302配合。

进一步地，第一支撑单元302上设置有第一驱动结构303，第一驱动结构303能够随第一支撑单元302的高度变化进行相应的高度变化，以保证第一驱动结构303始终与磁性结构301连接，第一驱动结构303用于驱动各磁性结构301转动。具体地，第一驱动结构303可以采用电机，电机将输出的扭矩传递至磁性结构301。

如图6所示，在一些示例中，由于第一驱动结构303的体积相对较大，为便于第一驱动结构303的安置，第一驱动结构303处于磁场稳定装置的边缘位置，即第一驱动结构303不与磁性结构301同轴。此时，为将第一驱动结构303的扭矩传递至磁性结构301，第一驱动结构303与磁性结构301之间设置有传动机构。

在一些示例中，传动机构包括主动轮304、从动轮305，主动轮304与第一驱动结构303的输出端连接，从动轮305套设在磁性结构301上，且需要避免从动轮305与磁性结构301的相对转动。主动轮304在第一驱动结构303的作用下进行转动，主动轮304能够驱动从动轮305一同进行转动，在从动轮305的带动下，磁性结构301进行转动，从而进行磁场稳定工作。

进一步地，在磁性结构301并列设置多个的情况下，主动轮304、从动轮305采用能够相互啮合的齿轮，设置于第一驱动结构303上的齿轮与单个磁性结构301上的齿轮啮合、传动。同时，相邻磁性结构301上的齿轮之间相互啮合、传动。在齿轮的作用下，第一驱动结构303能够驱动全部磁性结构301进行同幅度、同速度的转动，保证位于不同放置孔202内的磁环零件得到同等的磁场稳定作用。

在一些示例中，机架101上设置有第二驱动结构306，且第二驱动结构306的输出端连接第一支撑单元302，第二驱动结构306能够驱动第一支撑单元302相对于机架101进行移动。其中，第二驱动结构306竖直设置，第二驱动结构306的输出端能够进行竖直方向的移动，从而驱动第一支撑单元302进行高度变化。由于各磁性结构301连接于第一支撑单元302，在第一支撑单元302的高度增大或减小时，各磁性结构301进行相应的高度变化。

具体地，第二驱动结构306可以采用电动推杆、气缸、液压缸等能够进行直线运动的驱动设备。

在一些示例中，磁性结构301上设置有第二支撑单元307，第二支撑单元307上设置有若干安装孔，各磁性结构301分别穿过各安装孔并向下延伸。其中，各磁性结构301均与第二支撑单元307转动连接，第二支撑单元307与磁性结构301之间设置有轴承，轴承的内缘与磁性结构301配合，轴承的外缘与安装孔的内壁配合。由于轴承在磁性结构301的竖直方向上位置固定，第二支撑单元307也需要保证在磁性结构301的竖直方向上位置固定，因此，第二支撑单元307与第一支撑单元302连接，则第一支撑单元302、第二支撑单元307、各磁性结构301形成一个整体，一同在第二驱动结构306的驱动下进行竖直方向的高度调整。

进一步地，第二支撑单元307上设置有第一导向部308，第一导向部308大致形成为柱状结构，机架101上设置有第一导向孔，第一导向部308穿过第一导向孔，并向顶部继续延伸，此时，第一导向部308凸出于机架101。

进一步地，第一导向孔的形状与第一导向部308的截面形状近似相同，当第二支撑单元307的高度变化时，第一导向部308凸出于机架101的长度也发生相应的变化。则第一导向部308与第一导向孔相互配合对第二支撑单元307进行竖直方向的导向，增加第二支撑单元307的运动稳定性。可以理解的是，为提升导向作用，第一导向部308设置至少两根。

具体地，第一导向孔的位置可以设置第一配合部，第一配合部嵌入第一导向孔内，且第一配合部中部设置有通孔。此时，通孔的形状与第一导向部308的截面形状近似相同，第一导向部308穿设于通孔。

如图7所示，在一些示例中，第二支撑单元307上设置有压板401，压板401处于第二支撑单元307的底部，第二支撑单元307为第一支撑单元302、第二支撑单元307、各磁性结构301形成的整体进行竖直方向导向的前提下，还用于设置压板401。

进一步地，压板401上设置有第二导向部402，第二支撑单元307上设置有第二导向孔，第二导向孔的形状与第二导向部402的截面形状近似相同，且第二导向部402凸出于第二支撑单元307。当压板401与第二支撑单元307之间的相对位置变化时，第二导向部402凸出于第二支撑单元307的长度也发生相应的变化。第二导向部402与第二导向孔相互配合对压板401进行竖直方向的导向。可以理解的是，为提升导向作用，第二导向部402设置至少两根。

具体地，第二导向孔的位置可以设置第二配合部，第二配合部嵌入第二导向孔内，且第二配合部中部设置有通孔。此时，通孔的形状与第二导向部402的截面形状近似相同，第二导向部402穿设于通孔。

其中，压板401上设置有过孔403，过孔403的数量与磁性结构301的数量相同，各磁性结构301分别穿过各过孔403。可以理解的是，当压板401相对于第二支撑单元307发生位置变化时，各磁性结构301的工作端凸出于压板401的长度也发生变化。

在一些示例中，为避免压板401纵向脱离第二支撑单元307，第二导向部402的侧壁上设置有凸出结构404。在常态下，凸出结构404卡接于第二导向孔的边沿，此时，压板401与第二支撑单元307之间的距离较远。当第一支撑单元302、第二支撑单元307、各磁性结构301形成的整体向下移动时，压板401也一同进行下降，直至压板401与工作平台201抵接，压板401在工作平台201上阻挡放置孔202内的磁环零件，避免磁环零件脱离工作平台201。在第一支撑单元302、第二安支撑单元、各磁性结构301形成的整体继续下降的过程中，由于压板401保持在工作平台201的顶部，压板401与第二支撑单元307之间的距离减小，凸出结构404脱离第二导向孔的边沿。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种磁场稳定装置，其特征在于，包括：

机架；

工作平台，所述工作平台设置于所述机架上，所述工作平台上设置有若干放置孔，所述放置孔内能够嵌入磁环零件，所述放置孔上设置有定位结构，所述定位结构能够与磁环零件配合，以使磁环零件在所述放置孔内的位置稳定；

磁性结构，所述磁性结构设置于所述机架上，所述磁性结构能够沿着所述放置孔插入磁环零件的中部，并在磁环零件的中部与磁环零件形成相对转动；所述磁性结构的驱动端设置有第一支撑单元，所述第一支撑单元与所述磁性结构转动连接，所述第一支撑单元上设置有第一驱动结构，所述第一驱动结构用于驱动所述磁性结构转动；所述机架上设置有第二驱动结构，所述第二驱动结构的输出端连接所述第一支撑单元，所述第二驱动结构驱动所述第一支撑单元的高度增大或减小，以使所述磁性结构的高度变化；所述磁性结构上设置有第二支撑单元，所述第二支撑单元与所述磁性结构转动连接，所述第二支撑单元与所述第一支撑单元连接；所述第二支撑单元上设置有第一导向部，所述机架上设置有第一导向孔，所述第一导向部穿过所述第一导向孔。

2.根据权利要求1所述的磁场稳定装置，其特征在于，

各所述放置孔分为若干组，所述工作平台与所述机架转动连接，所述工作平台转动，以使各组所述放置孔分别处于工作位置。

3.根据权利要求2所述的磁场稳定装置，其特征在于，

所述磁性结构处于所述工作位置的顶部，所述磁性结构的高度能够减小或增大，使所述磁性结构插入或脱离所述放置孔。

4.根据权利要求1所述的磁场稳定装置，其特征在于，

所述第一驱动结构与所述磁性结构之间设置有传动机构，所述传动机构用于将所述第一驱动结构的扭矩传递至所述磁性结构。

5.根据权利要求4所述的磁场稳定装置，其特征在于，

所述传动机构包括设置于所述第一驱动结构的输出端的主动轮、设置于所述磁性结构上的从动轮，所述主动轮驱动所述从动轮转动。

6.根据权利要求1所述的磁场稳定装置，其特征在于，

所述第二支撑单元上活动设置有压板，所述压板上设置有第二导向部，所述第二支撑单元上设置有第二导向孔，所述第二导向部穿过所述第二导向孔；

所述压板上设置有过孔，所述磁性结构穿过所述过孔，所述磁性结构下降的过程中，所述压板逐渐靠近并抵接所述工作平台。

7.根据权利要求6所述的磁场稳定装置，其特征在于，

所述第二导向部的侧壁上设置有凸出结构，所述凸出结构卡接于所述第二导向孔的边沿。