CN209889821U - 一种高速旋转升降吸附机构 - Google Patents
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Abstract
一种高速旋转升降吸附机构，安装框架内侧固定转动电机，安装框架外侧设置同步升降皮带轮，同步升降皮带轮的皮带上夹定第一夹具，第一夹具的外侧竖直有第一圆孔，第一圆孔上有连接杆，连接杆的顶部左侧有直角形连接板，直角形连接板的顶面有安装块，连接杆的顶部右侧有驱动电机，直角形连接板和安装块下方有皮带轮，该皮带轮的主动轮和驱动电机传动连接，驱动电机的转轴会穿过直角形连接板，该皮带轮的被动轮连接真空转轴，第一夹具下方有加固板，加固板和连接杆固定连接同时配合真空转轴竖直穿过，真空转轴的底端安装有吸头。本申请结构紧凑、体积小，可以按照同步加工实际需求设计抓取结构，运行速度快，精度高，并且灵活多变，应用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高速旋转升降吸附机构。
背景技术
消费类电子行业中，有很多尺寸特别小的零件，在进行自动组装时，因为尺寸原因无法多个零件同时吸取旋转，体积庞大、速度慢。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高速旋转升降吸附机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种高速旋转升降吸附机构，包括安装框架，安装框架内侧固定转动电机，安装框架外侧设置同步升降皮带轮，同步升降皮带轮的皮带上夹定第一夹具，第一夹具具有若干个，第一夹具的外侧竖直设置有第一圆孔，第一圆孔上贯穿固定有连接杆，连接杆的顶部左侧固定有直角形连接板，直角形连接板的顶面固定有安装块，连接杆的顶部右侧固定有驱动电机，直角形连接板和安装块下方设置有皮带轮，该皮带轮的主动轮和驱动电机传动连接，显然，驱动电机的转轴会穿过直角形连接板，该皮带轮的被动轮连接真空转轴，位于第一夹具下方设置有加固板，加固板和连接杆固定连接同时配合真空转轴竖直穿过，真空转轴的底端安装有吸头，用于抓取工件。
需要说明的是，直角形连接板可以为多个，也可以为1个，仅仅调整其宽度即可，同样的，为了设备稳定性能，安装块为1个。
进一步的，真空转轴设置长度较长，我们设置为能够穿过安装块，位于安装块的上方，每个真空转轴上套有咬合转动机构。位于加固板和第一夹具之间同样如此设置咬合转动机构。这样，以驱动电机为同步设置的方式下，进一步的，确保加工步骤的同步进行。
进一步的，我们还在同步升降皮带轮的顶部设置了转动传感器，包括扇形转轮和传感器，用于控制同步升降皮带轮的转动，设置方式浅显易得。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请结构紧凑、体积小，可以按照同步加工实际需求设计抓取结构，运行速度快，精度高，并且灵活多变，应用范围广。
附图说明
图1为一种高速旋转升降吸附机构的结构示意图。
图2为一种高速旋转升降吸附机构(除安装框架)的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图2所示，一种高速旋转升降吸附机构，包括安装框架，安装框架内侧固定转动电机，安装框架外侧设置同步升降皮带轮，同步升降皮带轮的皮带上夹定第一夹具，第一夹具具有若干个，第一夹具的外侧竖直设置有第一圆孔，第一圆孔上贯穿固定有连接杆，连接杆的顶部左侧固定有直角形连接板，直角形连接板的顶面固定有安装块，连接杆的顶部右侧固定有驱动电机，直角形连接板和安装块下方设置有皮带轮，该皮带轮的主动轮和驱动电机传动连接，显然，驱动电机的转轴会穿过直角形连接板，该皮带轮的被动轮连接真空转轴，位于第一夹具下方设置有加固板，加固板和连接杆固定连接同时配合真空转轴竖直穿过，真空转轴的底端安装有吸头，用于抓取工件。
需要说明的是，直角形连接板可以为多个，也可以为1个，仅仅调整其宽度即可，同样的，为了设备稳定性能，安装块为1个。
进一步的，真空转轴设置长度较长，我们设置为能够穿过安装块，位于安装块的上方，每个真空转轴上套有咬合转动机构。位于加固板和第一夹具之间同样如此设置咬合转动机构。这样，以驱动电机为同步设置的方式下，进一步的，确保加工步骤的同步进行。
进一步的，我们还在同步升降皮带轮的顶部设置了转动传感器，包括扇形转轮和传感器，用于控制同步升降皮带轮的转动，设置方式浅显易得。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (3)
1.一种高速旋转升降吸附机构，其特征在于，包括安装框架，安装框架内侧固定转动电机，安装框架外侧设置同步升降皮带轮，同步升降皮带轮的皮带上夹定第一夹具，第一夹具具有若干个，第一夹具的外侧竖直设置有第一圆孔，第一圆孔上贯穿固定有连接杆，连接杆的顶部左侧固定有直角形连接板，直角形连接板的顶面固定有安装块，连接杆的顶部右侧固定有驱动电机，直角形连接板和安装块下方设置有皮带轮，该皮带轮的主动轮和驱动电机传动连接，驱动电机的转轴会穿过直角形连接板，该皮带轮的被动轮连接真空转轴，位于第一夹具下方设置有加固板，加固板和连接杆固定连接同时配合真空转轴竖直穿过，真空转轴的底端安装有吸头，用于抓取工件。
2.按照权利要求1所述的一种高速旋转升降吸附机构，其特征在于，真空转轴穿过安装块，位于安装块的上方，每个真空转轴上套有咬合转动机构；位于加固板和第一夹具之间同样设置咬合转动机构。
3.按照权利要求1所述的一种高速旋转升降吸附机构，其特征在于，同步升降皮带轮的顶部设置了转动传感器，包括扇形转轮和传感器，用于控制同步升降皮带轮的转动。
Priority Applications (1)
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| CN201920235054.4U CN209889821U (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 一种高速旋转升降吸附机构 |
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| CN201920235054.4U CN209889821U (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 一种高速旋转升降吸附机构 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN111715542A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-29 | 安徽富信半导体科技有限公司 | 一种半导体元件分选测试一体机 |
| WO2021082374A1 (zh) * | 2019-10-28 | 2021-05-06 | 苏州久一自动化科技有限公司 | 一种电子产品分选放置机构 |
| CN114505199A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-05-17 | 钱巧 | 一种纸浆模塑餐盒喷涂生产线 |
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2019
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114505199B (zh) * | 2022-03-09 | 2024-03-22 | 钱巧 | 一种纸浆模塑餐盒喷涂生产线 |
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