CN217406376U - 传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种传动装置，包括：传动臂，设有可相对于传动臂转动的对接部，对接部的一面间隔设有磁极相反的两个第一磁铁；以及滑板，设有第二磁铁，第二磁铁可相对于传动臂在第一位置和第二位置之间往复运动；其中，在第一位置时，第二磁铁与两个第一磁铁中的一个第一磁铁对应并通过相互吸引力使得对接部转动至收回状态；在第二位置时，第二磁铁随滑板运动至与两个第一磁铁中的另一个第一磁铁对应并通过相互排斥力使得对接部转动至抬起状态。相对于现有技术，本实用新型传动装置利用磁铁的同性相斥、异性相吸原理，通过滑板上的第二磁铁分别对应传动臂上设置的极性相反的两个第一磁铁，使得对接部相对于传动臂转动至收回状态或抬起状态。

Description

传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，更具体地说，本实用新型涉及一种利用磁力实现传动的传动装置。

背景技术

传动装置广泛应用于各种设备上，一般设置于动力源和执行机构之间，用于将动力源的运动和动力传递给执行机构，以改变运动速度、运动方式和力或转矩的大小。

现有的传动装置一般包括机械传动装置、电力传动装置、气体传动装置和液体传动装置。但是，上述传动装置都存在结构复杂和操作不便的问题。有鉴于此，确有必要提供一种结构简单，操作方便的传动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种结构简单，操作方便的传动装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种传动装置，其包括：

传动臂，所述传动臂设有可相对于所述传动臂转动的对接部，所述对接部的一面间隔设有磁极相反的两个第一磁铁；以及

滑板，所述滑板上设有第二磁铁，所述第二磁铁可相对于所述传动臂在第一位置和第二位置之间往复运动；

其中，在所述第一位置时，所述第二磁铁与所述两个第一磁铁中的一个第一磁铁对应并通过相互吸引力使得所述对接部转动至收回状态；在所述第二位置时，所述第二磁铁随所述滑板运动至与所述两个第一磁铁中的另一个第一磁铁对应并通过相互排斥力使得所述对接部转动至抬起状态。

根据本实用新型传动装置的一个实施方式，所述传动臂上设有供所述对接部转动的安装空间，所述安装空间两侧的所述传动臂之间安装有旋转轴，所述对接部设有通孔，所述旋转轴安装于所述通孔中，且所述对接部可以围绕所述旋转轴在所述安装空间中转动。

根据本实用新型传动装置的一个实施方式，所述两个第一磁铁包括邻近所述旋转轴的N极朝下的第一磁铁和远离所述旋转轴的S极朝下的第一磁铁，所述滑板上设有S极朝上的第二磁铁。

根据本实用新型传动装置的一个实施方式，所述两个第一磁铁包括邻近所述旋转轴的S极朝下的第一磁铁和远离所述旋转轴的N极朝下的第一磁铁，所述滑板上设有N极朝上的第二磁铁。

根据本实用新型传动装置的一个实施方式，所述传动臂两侧设有延伸入所述安装空间的定位销，所述对接部的底面对应设有定位孔，所述对接部旋转进入收回状态时，所述定位销对应收容于所述定位孔中。

根据本实用新型传动装置的一个实施方式，所述滑板上设有安装孔，所述第二磁铁与所述安装孔的形状和尺寸匹配，并通过干涉配合固定安装于所述安装孔中。

根据本实用新型传动装置的一个实施方式，所述对接部上设有两个安装槽，所述两个第一磁铁与所述两个安装槽的形状和尺寸匹配，并通过干涉配合固定安装于所述安装槽中。

根据本实用新型传动装置的一个实施方式，所述滑板两侧设有向上延伸的弯折部，所述弯折部上设有沿着所述滑板长度方向延伸的导向槽，所述传动臂两侧的外侧壁上对应设有穿过所述导向槽的导向凸块，在所述滑板相对于所述传动臂往复运动时，所述导向凸块沿着所述导向槽往复移动。

根据本实用新型传动装置的一个实施方式，所述传动装置进一步包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述滑板相对于所述传动臂往复运动

相对于现有技术，本实用新型传动装置利用磁铁的同性相斥、异性相吸的原理，通过滑板上的第二磁铁分别对应传动臂上设置的极性相反的两个第一磁铁，使得对接部相对于传动臂转动至收回状态或抬起状态，采用非接触式实现传动，不仅结构简单，而且操作方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型传动装置进行详细说明，其中：

图1为本实用新型传动装置的分解示意图。

图2为本实用新型传动装置中，对接部的结构示意图。

图3为本实用新型传动装置的一个组装示意图，其中，对接部处于收回状态。

图4本实用新型传动装置的另一个组装示意图，其中，对接部处于抬起状态。

其中：

10--传动臂；100--安装空间；102--对接部；104--旋转轴；106--第一磁铁； 108--定位销；110--定位孔；112--导向凸块；114--通孔；20--滑板；200--弯折部； 202--导向槽；206--第二磁铁；30--驱动装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的、技术方案及其技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并非为了限定本实用新型。

请参照图1至图4所示，本实用新型提供了一种传动装置，其包括：

传动臂10，传动臂10设有可相对于传动臂10自由转动的对接部102，对接部102的一面间隔设有磁极相反的两个第一磁铁106；以及

滑板20，滑板20上设有第二磁铁206，第二磁铁206可相对于传动臂10 在第一位置和第二位置之间往复运动；

其中，在第一位置时，第二磁铁206与两个第一磁铁106中的一个第一磁铁106对应并通过相互吸引力使得对接部102转动至收回状态；在第二位置时，第二磁铁206随滑板20运动至与两个第一磁铁106中的另一个第一磁铁106对应并通过相互排斥力使得对接部102转动至抬起状态。

请参照图1所示，传动臂10上设有供对接部102自由转动的安装空间100，安装空间100两侧的传动臂10之间安装有旋转轴104，贯穿对接部102设有通孔114，旋转轴104安装于通孔114中，且对接部102可以围绕旋转轴104在安装空间100中自由转动。

请一并参照图2所示，两个第一磁铁106的设置方式没有特别限制，只要两个第一磁铁106的磁极相反，且间隔设置即可。例如，根据本实用新型的一个实施方式，两个第一磁铁106包括邻近旋转轴104的N极朝下的第一磁铁106 和远离旋转轴104的S极朝下的第一磁铁106，滑板20上固定设有S极朝上的第二磁铁206。根据本实用新型的另一个实施方式，两个第一磁铁106包括邻近旋转轴104的S极朝下的第一磁铁106和远离旋转轴104的N极朝下的第一磁铁106，滑板20上设有N极朝上的第二磁铁206。

第一磁铁106和第二磁铁206的设置方式没有特别的限制，只要能分别稳定地安装在对接部102上和滑板20上，且不会在转动和往复运动中轻易脱落即可。例如，根据本实用新型传动装置的一个实施方式，对接部102的下底面(朝向滑板20一面)上间隔设置有两个安装槽(未图示)，磁极相反的两个第一磁铁106 与安装槽的形状和尺寸匹配，两个第一磁铁106分别通过干涉配合固定安装于安装槽中。滑板20上设有安装孔(未图示)，第二磁铁206与安装孔的形状和尺寸匹配，第二磁铁206通过干涉配合固定安装于安装孔中。

可以理解的是，第一磁铁106和第二磁铁206也可以通过其他适当的方式稳定地安装在对接部102和滑板20上。例如，第一磁铁106和第二磁铁206可以通过强力胶分别粘贴在对接部102的下底面、滑板20的上表面上。

请参照图1和图2所示，传动臂10两侧设有延伸入安装空间100中的定位销108，对接部102的底面对应设有定位孔110，对接部102旋转进入收回状态时，定位销108对应收容于定位孔110中。定位销108和定位孔110的设置，有助于实现第二磁铁206与对应的第一磁铁106准确对齐。

请参照图1、2和4所示，滑板20两侧设有向上延伸的弯折部200，弯折部 200上设有沿着滑板20的长度方向延伸的导向槽202，传动臂10两侧的外侧壁上对应设有穿过导向槽202的导向凸块112，在滑板20相对于传动臂10往复运动时，导向凸块112沿着导向槽202往复移动，因此，可以保证第二磁铁206 与相应的第一磁铁106对齐。

需要说明的是，为了实现滑板20和滑板20上固定设置的第二磁铁206相对于传动臂10往复运动，需要提供驱动装置30，驱动装置30驱动滑板20相对于传动臂10往复运动。驱动装置30可以是常用的驱动装置，只要能驱动滑板 20相对于传动臂10运动即可，本说明书中不再赘述。

以下结合图1至图4所示，详细描述本实用新型传动装置的工作原理：

当滑板20没有受到驱动装置30的驱动时，滑板20上设置的第二磁铁206 的S极朝上并与对接部上102的N极朝下的第一磁铁106对应，并因磁性相反相互吸引，使得对接部102围绕旋转轴104旋转，直至S极和N极彼此靠近贴合且定位销108对应收容于定位槽110中。此时，对接部102完全收容于安装空间100中，对接部102处于收回状态。

当驱动装置30驱动滑板20朝着旋转轴104方向运动，此时，S极朝上的第二磁铁206不再和N极朝下的第一磁铁206对齐，而是随着滑板20移动至与S 极朝下的第一磁铁106对应位置处，由于此时第一磁铁106和第二磁铁206的磁极相同，第一磁铁106和第二磁铁206之间相互排斥，使得对接部102围绕旋转轴104发生转动，并自安装空间100中转换成抬起状态，以便与其他元件上对应设置的对接部对接，实现传动。

相对于现有技术，本实用新型传动装置利用磁铁的同性相斥、异性相吸的原理，通过滑板上的第二磁铁分别对应传动臂上设置的极性相反的两个第一磁铁，使得对接部相对于传动臂转动至收回状态或抬起状态，采用非接触式实现传动，不仅结构简单，而且操作方便。

根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种传动装置，其特征在于，所述传动装置包括：

传动臂，所述传动臂设有可相对于所述传动臂转动的对接部，所述对接部的一面间隔设有磁极相反的两个第一磁铁；以及

滑板，所述滑板上设有第二磁铁，所述第二磁铁可相对于所述传动臂在第一位置和第二位置之间往复运动；

其中，在所述第一位置时，所述第二磁铁与所述两个第一磁铁中的一个第一磁铁对应并通过相互吸引力使得所述对接部转动至收回状态；在所述第二位置时，所述第二磁铁随所述滑板运动至与所述两个第一磁铁中的另一个第一磁铁对应并通过相互排斥力使得所述对接部转动至抬起状态。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动臂上设有供所述对接部转动的安装空间，所述安装空间两侧的所述传动臂之间安装有旋转轴，所述对接部设有通孔，所述旋转轴安装于所述通孔中，且所述对接部可以围绕所述旋转轴在所述安装空间中转动。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述两个第一磁铁包括邻近所述旋转轴的N极朝下的第一磁铁和远离所述旋转轴的S极朝下的第一磁铁，所述滑板上设有S极朝上的第二磁铁。

4.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述两个第一磁铁包括邻近所述旋转轴的S极朝下的第一磁铁和远离所述旋转轴的N极朝下的第一磁铁，所述滑板上设有N极朝上的第二磁铁。

5.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述传动臂两侧设有延伸入所述安装空间的定位销，所述对接部的底面对应设有定位孔，所述对接部旋转进入收回状态时，所述定位销对应收容于所述定位孔中。

6.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述滑板上设有安装孔，所述第二磁铁与所述安装孔的形状和尺寸匹配，并通过干涉配合固定安装于所述安装孔中。

7.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述对接部上设有两个安装槽，所述两个第一磁铁与所述两个安装槽的形状和尺寸匹配，并通过干涉配合固定安装于所述安装槽中。

8.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述滑板两侧设有向上延伸的弯折部，所述弯折部上设有沿着所述滑板长度方向延伸的导向槽，所述传动臂两侧的外侧壁上对应设有穿过所述导向槽的导向凸块，在所述滑板相对于所述传动臂往复运动时，所述导向凸块沿着所述导向槽往复移动。

9.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置进一步包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述滑板相对于所述传动臂往复运动。

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