CN213894332U - 一种点胶机上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体涉及一种点胶机上料机构，包括底座，可移动连接于底座上的X轴组件，可移动连接于X轴移动组件上的Z轴组件，设置于Z轴组件上的取料组件，以及用于驱动所述X轴移动组件和Z轴组件的驱动组件。本实用新型设置了驱动组件、X轴组件、Y轴组件和取料组件，在驱动组件的驱动电机驱动下，可驱动取料组件在取料点和放料点之间快速地移动，提高了上料的速度，从而提高了生产效率，降低了生产成本。另外，通过对第一传动组件、第二传动组件、转动件和支撑件的调节，可以灵活地设定取料点和放料点，适应不同规格产品、不同工位的上料或下料需求，泛用性强。

Description

一种点胶机上料机构

技术领域

本实用新型涉及电感器加工领域，具体涉及一种点胶机上料机构。

背景技术

电感器(Inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化，电感器广泛运用于机械电气等各个领域。在电感器的生产过程中需要对电感器进行点胶操作，在点胶作业的过程中，需要将待点胶的电感器转移到作业工位进行点胶操作或者将点胶后的电感器进行下料。传统的上料中，一般是采用气缸进行驱动，在两个方向上进行移动需要两个气缸进行配合，在每一次取料放料都需要两个气缸进行往复动作，一般是需要一个气缸动作到位之后，另一个气缸才会开始动作，从而整体的上料速度较慢。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种点胶机上料机构。

本实用新型采用如下方案实现：

一种点胶机上料机构，包括底座，可移动连接于底座上的X轴组件，可移动连接于X轴组件上的Z轴组件，设置于Z轴组件上的取料组件，以及用于驱动所述X轴组件和Z轴组件的驱动组件；所述驱动组件包括设置于底座上的支撑板，设置于支撑板上的驱动电机，与所述驱动电机输出端连接的第一传动件，与第一传动件连接的第二传动件，以及用于连接所述第二传动件和Z轴组件的转动件，所述转动件和第二传动件之间、转动件和Z轴组件之间均为可转动连接；所述转动件的中轴线与所述驱动电机的输出轴的中轴线不重合；当所述驱动电机驱动时，所述Z轴组件沿Z轴方向移动，所述X轴组件沿X轴方向移动。

进一步的，所述取料组件包括与所述Z轴组件连接的支撑件，设置于支撑件上的垫块，设置于所述垫块上的取料支架，以及设置于取料支架上的吸嘴。

进一步的，所述X轴组件包括设置于底座上的X轴滑块导轨组，与X轴滑块导轨组连接的X轴基座。

进一步的，所述Z轴组件包括竖直设置于X轴基座上的Z轴滑块导轨组，与Z轴滑块导轨组连接的Z轴基座，所述支撑件与所述Z轴基座连接。

进一步的，所述支撑件与所述Z轴基座连接的位置设置有第一腰型孔。

进一步的，所述X轴基座上设置有用于X轴基座限位的限位感应件。

进一步的，所述第一传动件设置有用于连接第二传动件的凹槽，在第一传动件侧壁对应凹槽的位置设置有第二腰型孔。

进一步的，所述第二传动件设置有多个用于连接所述转动件的连接孔。

进一步的，所述驱动电机为伺服电机。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了驱动组件、X轴组件、Y轴组件和取料组件，在驱动组件的驱动电机驱动下，可驱动取料组件在取料点和放料点之间快速地移动，提高了上料的速度，从而提高了生产效率，降低了生产成本。另外，通过对第一传动组件、第二传动组件、转动件和支撑件的调节，可以灵活地设定取料点和放料点，适应不同规格产品、不同工位的上料或下料需求，泛用性强。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种点胶机上料机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型驱动电机部分的结构示意图。

图中包括有：

底座1、X轴组件2、X轴滑块导轨组21、X轴基座22、限位感应件23、Z轴组件3、Z轴滑块导轨组31、Z轴基座32、驱动组件4、支撑板41、驱动电机42、第一传动件43、第二传动件44、转动件45、凹槽46、第二腰型孔47、连接孔48、取料组件5、支撑件51、垫块52、取料支架53、吸嘴54、第一腰型孔55。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图2，本实施例提供一种点胶机上料机构，包括底座1，可移动连接于底座1上的X轴组件2，可移动连接于X轴组件上的Z轴组件3，设置于Z轴组件3上的取料组件5，以及用于驱动所述X轴组件和Z轴组件3的驱动组件4；所述驱动组件4包括设置于底座1上的支撑板41，设置于支撑板41上的驱动电机42，与所述驱动电机42输出端连接的第一传动件43，与第一传动件43连接的第二传动件44，以及用于连接所述第二传动件44和Z轴组件3的转动件45，所述转动件45和第二传动件44之间、转动件45和Z轴组件3之间均为可转动连接；所述转动件45的中轴线与所述驱动电机42的输出轴的中轴线不重合；当所述驱动电机42驱动时，所述Z轴组件3沿Z轴方向移动，所述X轴组件2沿X轴方向移动。本实施例中，所述驱动电机42为伺服电机。

所述取料组件5包括与所述Z轴组件3连接的支撑件51，设置于支撑件51上的垫块52，设置于所述垫块52上的取料支架53，以及设置于取料支架53上的吸嘴54。本实施例中支撑件51沿X轴方向设置。

所述X轴组件2包括设置于底座1上的X轴滑块导轨组21，与X轴滑块导轨组21连接的X轴基座22。

所述Z轴组件包括竖直设置于X轴基座22上的Z轴滑块导轨组31，与Z轴滑块导轨组31连接的Z轴基座32，所述支撑件51与所述Z轴基座32连接。

所述支撑件51与所述Z轴基座32连接的位置设置有第一腰型孔55，可使用螺钉穿过腰型孔将支撑件51固定到Z轴基座32上，而第一腰型孔55的设置也方便调整支撑件51的伸出距离。

所述X轴基座22上设置有用于X轴基座22限位的限位感应件23。具体实施时可在支撑板41的一侧安装一个感应器，比如光电感应器，与限位感应件23配合，对X轴基座22的移动距离进行限位。

所述第一传动件43设置有用于连接第二传动件44的凹槽46，在第一传动件43侧壁对应凹槽46的位置设置有第二腰型孔47。第二传动件44可以灵活调整相对于第一传动件43的位置，在调整到合适的位置后，使用螺钉穿过第二腰型孔47将第二传动件44锁紧固定即可。

所述第二传动件44设置有多个用于连接所述转动件45的连接孔48，改变第二传动件44、转动件45、支撑件51的安装位置，可以灵活地调节X轴基座22、Z轴基座32的移动距离，从而方便针对不同规格的产品进行灵活调整，灵活地设定取料点和放料点，泛用性强。

本实用新型在具体工作时，当驱动电机42驱动第一传动件43转动时，经由第二传动件44的带动，转动件45会以驱动电机42的输出轴为圆心转动，同时其自身也会相对于第二传动件44转动（也即自转），从而可以带动Z轴基座32在Z轴方向上移动，而转动件45在环绕驱动电机42输出轴装过一定角度后，会对Z轴基座32有一个水平方向的推动力（也即X轴方向），从而推动X轴基座22移动（驱动组件4、Z轴组件3和X轴组件2构成类似凸轮的结构）。在驱动电机42的输出轴往复转动时，X轴基座22、Z轴基座32可以实现往复运动，且这样的结构在Z轴基座32移动的时候，X轴也同时实现移动，从而可以驱动吸嘴54在取料点和放料点之间快速来回移动进行取料放料。基于伺服马达的高速响应特性，可以实现高速循环运转，上料速度相比原来采用气缸取料的方式中1秒/颗提升至0.7秒/颗，提升30%的速度。另外，本实用新型也同样可用于下料。

本实用新型设置了驱动组件4、X轴组件2、Y轴组件和取料组件5，在驱动组件4的驱动电机42驱动下，可驱动取料组件5在取料点和放料点之间快速地移动，提高了上料的速度，从而提高了生产效率，降低了生产成本。另外，通过对第一传动组件、第二传动组件、转动件45和支撑件51的调节，可以灵活地设定取料点和放料点，适应不同规格产品、不同工位的上料或下料需求，泛用性强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (9)

1.一种点胶机上料机构，其特征在于，包括底座，可移动连接于底座上的X轴组件，可移动连接于X轴组件上的Z轴组件，设置于Z轴组件上的取料组件，以及用于驱动所述X轴组件和Z轴组件的驱动组件；所述驱动组件包括设置于底座上的支撑板，设置于支撑板上的驱动电机，与所述驱动电机输出端连接的第一传动件，与第一传动件连接的第二传动件，以及用于连接所述第二传动件和Z轴组件的转动件，所述转动件和第二传动件之间、转动件和Z轴组件之间均为可转动连接；所述转动件的中轴线与所述驱动电机的输出轴的中轴线不重合；当所述驱动电机驱动时，所述Z轴组件沿Z轴方向移动，所述X轴组件沿X轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的点胶机上料机构，其特征在于，所述取料组件包括与所述Z轴组件连接的支撑件，设置于支撑件上的垫块，设置于所述垫块上的取料支架，以及设置于取料支架上的吸嘴。

3.根据权利要求2所述的点胶机上料机构，其特征在于，所述X轴组件包括设置于底座上的X轴滑块导轨组，与X轴滑块导轨组连接的X轴基座。

4.根据权利要求3所述的点胶机上料机构，其特征在于，所述Z轴组件包括竖直设置于X轴基座上的Z轴滑块导轨组，与Z轴滑块导轨组连接的Z轴基座，所述支撑件与所述Z轴基座连接。

5.根据权利要求4所述的点胶机上料机构，其特征在于，所述支撑件与所述Z轴基座连接的位置设置有第一腰型孔。

6.根据权利要求3所述的点胶机上料机构，其特征在于，所述X轴基座上设置有用于X轴基座限位的限位感应件。

7.根据权利要求1所述的点胶机上料机构，其特征在于，所述第一传动件设置有用于连接第二传动件的凹槽，在第一传动件侧壁对应凹槽的位置设置有第二腰型孔。

8.根据权利要求1所述的点胶机上料机构，其特征在于，所述第二传动件设置有多个用于连接所述转动件的连接孔。

9.根据权利要求1所述的点胶机上料机构，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

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