CN117245379B - 一种减震膨胀节组合加工装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了膨胀节生产技术领域的一种减震膨胀节组合加工装置及方法，一种减震膨胀节组合加工装置，加工装置用于加工减震膨胀节，加工装置包括底部支架，所述底部支架上方设有第一夹持架和两组辅助平台；所述辅助平台上方均设有加工组件，加工组件包括转轴、套筒、限位模块；所述减震膨胀节包括支撑架、膨胀节本体、安装架和减震器。本发明中加工装置可以针对不同角度的膨胀节进行加工辅助，辅助平台可以根据实际需要进行角度转换调节，调节过程稳定性高，可以适用不同角度的膨胀节组装；减震膨胀节在安装使用时，可以进行XYZ三轴的减震，并且可以根据生成需要进行角度调整，在角度调整后也不会影响到其本身的减震性。

Description

一种减震膨胀节组合加工装置及方法

技术领域

本发明涉及膨胀节生产技术领域，具体的说是一种减震膨胀节组合加工装置及方法。

背景技术

膨胀节习惯上也叫补偿器，或伸缩节。由构成其工作主体的波纹管和端管、支架、法兰、导管等附件组成。膨胀节是为了补偿因温度差与机械振动引起的附加应力，而设置在容器壳体或管道上的一种挠性结构。利用其工作主体波纹管的有效伸缩变形，以吸收管线、导管、容器等由热胀冷缩等原因而产生的尺寸变化，或补偿管线、导管、容器等的轴向、横向和角向位移。也可用于降噪减振、供热上，为了防止供热管道升温时，由于热伸长或温度应力而引起管道变形或破坏，需要在管道上设置补偿器，以补偿管道的热伸长，从而减小管壁的应力和作用在阀件或支架结构上的作用力。

膨胀节在使用时由于两端管道的位移和震动会导致本身的震动，因此现有的膨胀节大多设置有减震结构，通过在膨胀节外侧加装阻尼器弹簧等结构进行辅助减震，但是大多只能进行单轴减震或者只能用于直线型的膨胀节减震，当膨胀节在剧烈晃动或者多轴晃动时会造成减震效果不好，并且对于有角度的膨胀节来说减震结构较难进行加装设计，而且膨胀节在组装时整体组合加工装置自动化程度低，大多只能针对单一的膨胀节进行加工组装，对于不同批次的膨胀节加工时适应性较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种减震膨胀节组合加工装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种减震膨胀节组合加工装置，加工装置用于加工减震膨胀节，加工装置包括底部支架，所述底部支架上表面内部设有弧形导向槽，底部支架上方设有第一夹持架和两组辅助平台，第一夹持架内滑动设有对称分布的底部夹具，一组辅助平台固定在底部支架上端面上，第二组辅助平台沿着弧形导向槽进行滑动；

所述辅助平台上方均设有加工组件，加工组件包括转轴、套筒、限位模块，套筒与转轴固定连接，转轴一端设有固定连接的转盘，转盘上设有多组轴向布置的安装板和定位模块，定位模块包括可活动伸缩的定位销，限位模块数量与安装板相同，限位模块分别固定在安装板上，限位模块包括可活动展开的推动架和活动架，活动架内设有滑动配合的第二夹持架；

所述减震膨胀节包括支撑架、膨胀节本体、安装架和减震器，膨胀节本体两端均焊接有法兰盘，支撑架两侧均设有对称布置的滑动槽和阵列分布的安装块，安装块之间设有可滑动升降的升降柱，升降柱上端设有固定连接的托板，托板上端面接触膨胀节本体，安装架有两组，并且与法兰盘进行连接，减震器包括可伸缩的阻尼器，阻尼器外侧套有第四弹簧，阻尼器尾端与安装架固定连接，阻尼器伸缩端与滑动槽转动、滑动连接。

优选地，所述第一夹持架两侧均设有固定连接的第一电缸，第一电缸伸缩端与底部夹具固定连接；

所述两组辅助平台上方均设有固定连接的限位块，可移动的辅助平台下方设有固定连接的导向块，导向块与弧形导向槽滑动配合。

优选地，所述转轴外侧设有转动连接的轴承支座和固定连接的第二电机，轴承支座下端与辅助平台固定连接，轴承支座侧面设有固定连接的第一电机，第一电机驱动轴与转轴固定连接，第二电机驱动轴上设有固定连接的第一齿轮。

优选地，所述定位模块包括外壳，外壳与转盘固定连接，外壳内设有滑动配合的定位销和固定连接的接触传感器，定位销外侧设有第一弹簧。

优选地，所述套筒外侧设有固定连接的第二齿轮和拨动盘，第一齿轮与第二齿轮啮合，拨动盘外侧设有轴向布置的弧形边。

优选地，所述限位模块包括固定架，固定架与安装板固定连接，固定架内设有滑动配合的推动架，推动架下端设有转动连接的拨动轮，拨动轮与拨动盘外侧边缘相切，推动架上端设有固定连接的推动柱，推动柱下端与推动架固定连接，推动柱穿过固定架顶端并与其滑动配合，活动架与推动柱顶端固定连接，推动柱外侧设有第二弹簧，活动架上端面上设有固定连接的第二电缸，第二电缸伸缩端与第二夹持架固定连接。

优选地，所述升降柱外侧均设有两组第三弹簧，升降柱下端设有防脱环，法兰盘上设有轴向布置的第一连接孔和对称布置的第二连接孔，安装架上设有对称布置的第三连接孔和第四连接孔，安装架一侧设有焊接的弧形托槽，弧形托槽接触法兰盘外侧，第三连接孔与第二连接孔同心。

优选地，所述阻尼器尾端设有安装的螺纹柱，螺纹柱穿过第四连接孔后通过螺母进行锁紧，阻尼器伸缩端设有转动连接的第一活动块，第一活动块上设有转动连接的第二活动块，第二活动块安装在滑动槽内并与其滑动连接。

一种减震膨胀节组合加工装置的加工方法，所述加工方法包括以下步骤：

先将底板固定在所述支撑架底部，然后将支撑架底部放置在第一夹持架平台上，第一电缸推动底部夹具将支撑架夹持对中固定，将安装架插入限位块内，然后进行膨胀节本体与加工组件的固定安装；

初始状态时，两组加工组件呈对称水平布置，机械手抓取膨胀节本体进行移动，将膨胀节本体移动至两组加工组件之间，第二电机启动带动第一齿轮、第二齿轮、套筒、拨动盘转动，拨动盘转动时通过弧形边推动拨动轮、推动架、活动架上升，活动架上升时带动第二夹持架脱离转盘外边缘；

然后将法兰盘贴在转盘外侧面上，当第一连接孔未与定位销同心时，法兰盘会挤压定位销后退，定位销尾端接触到接触传感器，接触传感器发出信号给PLC控制系统，此时代表第一连接孔未与定位销同心，第一电机带动转轴、转盘、定位模块转动，当定位模块转动至定位销与第一连接孔同心时，定位销失去外力挤压后被第一弹簧推动前进插入第一连接孔内，定位销尾端脱离接触传感器，接触传感器发出信号给PLC控制系统，此时代表第一连接孔与定位销同心；

所述第二电机带动拨动盘反转，第二弹簧拉动活动架、第二夹持架下降，然后第二电缸拉动夹持架第二夹持架后退将法兰盘夹持压紧在转盘外侧面上，此时法兰盘下端插入弧形托槽内，然后两组加工组件内的第一电机启动带动膨胀节本体转动，当第二连接孔与第四连接孔同心后停止，工人通过紧固件穿过第二连接孔与第四连接孔将法兰盘与安装架固定连接，托板支撑膨胀节本体，然后根据所需的膨胀节本体角度进行辅助平台的移动；

接着拉动第二组辅助平台沿着弧形导向槽进行滑动，从而调节第二组辅助平台与第一组辅助平台的角度，确定角度后停止第二组辅助平台的移动，然后选择指定长度的减震器，将螺纹柱穿过第四连接孔后通过螺母进行锁紧，将阻尼器与安装架固定连接，第二活动块安装在滑动槽内并与其滑动连接；

最后将支撑架、法兰盘解锁，人工或设备取走组装后的减震膨胀节。

本发明的有益效果：

本发明中加工装置可以针对不同角度的膨胀节进行加工辅助，辅助平台可以根据实际需要进行角度转换调节，调节过程稳定性高，可以适用不同角度的膨胀节组装，并且第一夹持架可以对减震膨胀节内的支撑架进行夹持，从而提高支撑架在组装时的稳定性，避免人工组装时由于支撑架侧倾导致的组装困难，辅助平台上方设有的限位块可以对安装架进行安装定位，从而使其可以更好的与膨胀节本体两端设有的法兰盘进行固定连接；

本发明中加工装置中加工组件可以对膨胀节本体进行夹持和角度、长度调节，定位模块可以有效的将法兰盘的角度和位置进行确定，避免膨胀节本体两端在组装时出现扭曲情况，拨动盘在转动时可以带动限位模块进行移动，从而满足不同直径膨胀节本体的夹持固定，第二夹持架可以根据法兰盘的厚度进行移动夹持；

本发明中减震膨胀节在安装使用时，可以进行XYZ三轴的减震，并且可以根据生成需要进行角度调整，在角度调整后也不会影响到其本身的减震性，膨胀节震动时，法兰盘会带动安装架同步移动，安装架会挤压阻尼器、第四弹簧伸缩，阻尼器、第四弹簧提供缓冲和反向推力，从而降低减震膨胀节的移动行程，膨胀节本体升降时，托板始终可以跟随膨胀节本体进行升降支撑，阻尼器通过第二活动块沿着支撑架进行高度滑动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中加工装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中减震膨胀节的结构示意图；

图3为本发明实施例中支撑架的结构示意图；

图4为本发明实施例中膨胀节本体与安装架组合状态下的结构示意图；

图5为本发明实施例中安装架与减震器组合状态下的结构示意图；

图6为本发明实施例中加工装置的部分结构示意图；

图7为本发明实施例中第一夹持架与减震膨胀节组合状态下的结构示意图；

图8为本发明实施例中加工组件的结构示意图；

图9为本发明实施例中转轴的结构示意图；

图10为本发明实施例中定位模块的结构示意图；

图11为本发明实施例中加工组件部分结构示意图；

图12为本发明实施例中加工组件部分结构正视图；

图13为本发明实施例中限位模块的剖视结构示意图；

图中：1、底部支架；2、支撑架；3、膨胀节本体；4、安装架；5、减震器；6、转轴；7、套筒；8、限位模块；11、弧形导向槽；12、第一夹持架；13、辅助平台；21、滑动槽；22、安装块；23、升降柱；24、托板；31、法兰盘；32、第一连接孔；33、第二连接孔；41、第三连接孔；42、第四连接孔；43、弧形托槽；51、阻尼器；52、第四弹簧；53、第一活动块；54、第二活动块；61、轴承支座；62、第一电机；63、第二电机；64、转盘；65、定位模块；71、第二齿轮；72、拨动盘；81、固定架；82、推动架；83、活动架；84、第二夹持架；85、第二电缸；121、底部夹具；122、第一电缸；131、导向块；132、滚轮；133、限位块；231、第三弹簧；631、第一齿轮；641、安装板；651、外壳；652、定位销；653、接触传感器；654、第一弹簧；721、弧形边；821、拨动轮；822、推动柱；823、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图13所示，本实施例提供一种减震膨胀节组合加工装置，加工装置包括底部支架1，底部支架1上表面内部设有弧形导向槽11，底部支架1上方设有第一夹持架12和两组辅助平台13。

第一夹持架12下端固定在底部支架1上端面上，第一夹持架12内滑动设有对称分布的底部夹具121，第一夹持架12两侧均设有固定连接的第一电缸122，第一电缸122伸缩端与底部夹具121固定连接，第一电缸122推动底部夹具121相向移动。

一组辅助平台13固定在底部支架1上端面上，第二组辅助平台13沿着弧形导向槽11进行滑动，两组辅助平台13上方均设有固定连接的限位块133，可移动的辅助平台13下方设有固定连接的导向块131和阵列分布的滚轮132，滚轮132可转动，导向块131与弧形导向槽11滑动配合，从而使第二组辅助平台13沿着弧形导向槽11进行移动和角度变化，第二组辅助平台13移动时滚轮132跟随进行移动，并为其提供支撑力。

辅助平台13上方均设有加工组件，加工组件包括转轴6、套筒7、限位模块8，转轴6外侧设有转动连接的轴承支座61和固定连接的第二电机63，轴承支座61下端与辅助平台13固定连接，轴承支座61侧面设有固定连接的第一电机62，第一电机62驱动轴与转轴6固定连接，第二电机63驱动轴上设有固定连接的第一齿轮631，转轴6一端设有固定连接的转盘64，转盘64上设有多组轴向布置的安装板641和定位模块65。

定位模块65包括外壳651，外壳651与转盘64固定连接，外壳651内设有滑动配合的定位销652和固定连接的接触传感器653，定位销652外侧设有第一弹簧654，第一弹簧654前端与定位销652接触，第一弹簧654尾端与接触传感器653安装支架接触，定位销652收到挤压后后退，定位销652尾端接触接触传感器653感应位置时，定位销652完全缩回外壳651内，接触传感器653发出信号给PLC控制系统，取消挤压定位销652的外力后，第一弹簧654推动定位销652前进伸出，定位销652完全伸出后穿过外壳651和转盘64。

转轴6上还设有固定连接的套筒7，转轴6转动时带动套筒7同步转动，套筒7外侧设有固定连接的第二齿轮71和拨动盘72，第一齿轮631与第二齿轮71啮合，第二电机63带动第一齿轮631转动时带动第二齿轮71、套筒7和拨动盘72同步转动，拨动盘72外侧设有轴向布置的弧形边721，弧形边721一端低一端高，形成扩展弧形外观。

安装板641上均设有固定连接的限位模块8，限位模块8包括固定架81，固定架81与安装板641固定连接，固定架81内设有滑动配合的推动架82，推动架82下端设有转动连接的拨动轮821，拨动轮821与拨动盘72外侧边缘相切，推动架82上端设有固定连接的推动柱822，推动柱822下端与推动架82固定连接，推动柱822穿过固定架81顶端并与其滑动配合，推动柱822顶端设有固定连接的活动架83，推动柱822外侧设有第二弹簧823，第二弹簧823上端接触固定架81内部顶端，第二弹簧823下端接触推动架82顶端，挤压推动架82后，推动架82上升时带动推动柱822、活动架83同步上升，第二弹簧823收缩，失去外力后第二弹簧823推动推动架82、推动柱822和活动架83下降。

活动架83内设有滑动配合的第二夹持架84，活动架83上端面上设有固定连接的第二电缸85，第二电缸85伸缩端与第二夹持架84固定连接，第二电缸85带动第二夹持架84进行移动。

请参阅图2-图5所示，加工装置用于加工减震膨胀节，减震膨胀节包括支撑架2、膨胀节本体3、安装架4和减震器5。

支撑架2底部可安装圆形底板、方形底板等，支撑架2两侧均设有对称布置的滑动槽21和阵列分布的安装块22，安装块22之间设有滑动配合的升降柱23，升降柱23外侧均设有两组第三弹簧231，第三弹簧231一端与升降柱23中心处挡板接触，第三弹簧231另一端与安装块22接触，对升降柱23上下两端施加外力均可使升降柱23进行滑动升降，松开外力后，第三弹簧231带动升降柱23归位，升降柱23上端设有固定连接的托板24，升降柱23下端设有防脱环。

托板24上端面接触膨胀节本体3，当膨胀节本体3在使用过程中由于振动造成摆动时，托板24始终可以跟随膨胀节本体3进行升降支撑，在膨胀节本体3两端均焊接有法兰盘31，法兰盘31上设有轴向布置的第一连接孔32和对称布置的第二连接孔33，第一连接孔32和第二连接孔33贯穿法兰盘31。

安装架4有两组，并且与法兰盘31进行连接，安装架4上设有对称布置的第三连接孔41和第四连接孔42，第三连接孔41和第四连接孔42贯穿安装架4，安装架4一侧设有焊接的弧形托槽43，弧形托槽43接触法兰盘31外侧，第三连接孔41与第二连接孔33同心，通过紧固件进行固定连接，从而使安装架4与法兰盘31固定连接。

减震器5根据膨胀节本体3的弯曲角度进行长度设置，本实施例提供的减震器5示意结构为膨胀节本体3弯曲90°状态，减震器5包括可伸缩的阻尼器51，阻尼器51外侧套有第四弹簧52，第四弹簧52长度根据实际使用情况进行调整，阻尼器51尾端设有安装的螺纹柱，螺纹柱穿过第四连接孔42后通过螺母进行锁紧，从而将阻尼器51与安装架4固定连接，阻尼器51伸缩端设有转动连接的第一活动块53，第一活动块53上设有转动连接的第二活动块54，第二活动块54安装在滑动槽21内并与其滑动连接。

当减震膨胀节在安装使用时，两端连接的管道会出现位移变化，推动法兰盘31进行移动，如果管道为软管或管道稳定性不好时还可能出现法兰盘31倾斜转动的情况出现；

当法兰盘31进行X轴左右晃动时，法兰盘31带动安装架4同步移动，此时安装架4挤压阻尼器51、第四弹簧52伸缩，阻尼器51、第四弹簧52提供缓冲和反向推力，从而降低减震膨胀节的移动行程；

当法兰盘31进行Y轴前后晃动和垂直倾斜转动时，法兰盘31带动安装架4同步移动，此时安装架4带动阻尼器51偏移伸缩，阻尼器51通过第一活动块53改变与支撑架2的角度，阻尼器51、第四弹簧52提供缓冲和反向推力，从而降低减震膨胀节的移动行程；

当法兰盘31进行Z轴上下晃动时，法兰盘31带动安装架4同步移动，由于托板24上端面接触膨胀节本体3，当膨胀节本体3升降时，托板24始终可以跟随膨胀节本体3进行升降支撑，阻尼器51通过第二活动块54沿着支撑架2进行高度滑动。

一种减震膨胀节组合加工装置的加工方法，包括以下步骤：

先将底板固定在支撑架2底部，然后将支撑架2底部放置在第一夹持架12平台上，第一电缸122推动底部夹具121将支撑架2夹持对中固定，将安装架4插入限位块133内，然后进行膨胀节本体3与加工组件的固定安装；

初始状态时，两组加工组件呈对称水平布置，机械手抓取膨胀节本体3进行移动，将膨胀节本体3移动至两组加工组件之间，第二电机63启动带动第一齿轮631、第二齿轮71、套筒7、拨动盘72转动，拨动盘72转动时通过弧形边721推动拨动轮821、推动架82、活动架83上升，活动架83上升时带动第二夹持架84脱离转盘64外边缘；

然后将法兰盘31贴在转盘64外侧面上，当第一连接孔32未与定位销652同心时，法兰盘31会挤压定位销652后退，定位销652尾端接触到接触传感器653，接触传感器653发出信号给PLC控制系统，此时代表第一连接孔32未与定位销652同心，第一电机62带动转轴6、转盘64、定位模块65转动，当定位模块65转动至定位销652与第一连接孔32同心时，定位销652失去外力挤压后被第一弹簧654推动前进插入第一连接孔32内，定位销652尾端脱离接触传感器653，接触传感器653发出信号给PLC控制系统，此时代表第一连接孔32与定位销652同心；

第二电机63带动拨动盘72反转，第二弹簧823拉动活动架83、第二夹持架84下降，然后第二电缸85拉动夹持架第二夹持架84后退将法兰盘31夹持压紧在转盘64外侧面上，此时法兰盘31下端插入弧形托槽43内，然后两组加工组件内的第一电机62启动带动膨胀节本体3转动，当第二连接孔33与第四连接孔42同心后停止，工人通过紧固件穿过第二连接孔33与第四连接孔42将法兰盘31与安装架4固定连接，托板24支撑膨胀节本体3，然后根据所需的膨胀节本体3角度进行辅助平台13的移动；

接着拉动第二组辅助平台13沿着弧形导向槽11进行滑动，从而调节第二组辅助平台13与第一组辅助平台13的角度，确定角度后停止第二组辅助平台13的移动，然后选择指定长度的减震器5，将螺纹柱穿过第四连接孔42后通过螺母进行锁紧，将阻尼器51与安装架4固定连接，第二活动块54安装在滑动槽21内并与其滑动连接；

最后将支撑架2、法兰盘31解锁，人工或设备取走组装后的减震膨胀节。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种减震膨胀节组合加工装置，加工装置用于加工减震膨胀节，加工装置包括底部支架（1），其特征在于，所述底部支架（1）上表面内部设有弧形导向槽（11），底部支架（1）上方设有第一夹持架（12）和两组辅助平台（13），第一夹持架（12）内滑动设有对称分布的底部夹具（121），一组辅助平台（13）固定在底部支架（1）上端面上，第二组辅助平台（13）沿着弧形导向槽（11）进行滑动；

所述辅助平台（13）上方均设有加工组件，加工组件包括转轴（6）、套筒（7）、限位模块（8），套筒（7）与转轴（6）固定连接，转轴（6）一端设有固定连接的转盘（64），转盘（64）上设有多组轴向布置的安装板（641）和定位模块（65），定位模块（65）包括可活动伸缩的定位销（652），限位模块（8）数量与安装板（641）相同，限位模块（8）分别固定在安装板（641）上，限位模块（8）包括可活动展开的推动架（82）和活动架（83），活动架（83）内设有滑动配合的第二夹持架（84）；

所述减震膨胀节包括支撑架（2）、膨胀节本体（3）、安装架（4）和减震器（5），膨胀节本体（3）两端均焊接有法兰盘（31），支撑架（2）两侧均设有对称布置的滑动槽（21）和阵列分布的安装块（22），安装块（22）之间设有可滑动升降的升降柱（23），升降柱（23）上端设有固定连接的托板（24），托板（24）上端面接触膨胀节本体（3），安装架（4）有两组，并且与法兰盘（31）进行连接，减震器（5）包括可伸缩的阻尼器（51），阻尼器（51）外侧套有第四弹簧（52），阻尼器（51）尾端与安装架（4）固定连接，阻尼器（51）伸缩端与滑动槽（21）转动、滑动连接；

所述第一夹持架（12）两侧均设有固定连接的第一电缸（122），第一电缸（122）伸缩端与底部夹具（121）固定连接；

所述两组辅助平台（13）上方均设有固定连接的限位块（133），可移动的辅助平台（13）下方设有固定连接的导向块（131），导向块（131）与弧形导向槽（11）滑动配合；

所述转轴（6）外侧设有转动连接的轴承支座（61）和固定连接的第二电机（63），轴承支座（61）下端与辅助平台（13）固定连接，轴承支座（61）侧面设有固定连接的第一电机（62），第一电机（62）驱动轴与转轴（6）固定连接，第二电机（63）驱动轴上设有固定连接的第一齿轮（631）；

所述定位模块（65）包括外壳（651），外壳（651）与转盘（64）固定连接，外壳（651）内设有滑动配合的定位销（652）和固定连接的接触传感器（653），定位销（652）外侧设有第一弹簧（654）；

所述套筒（7）外侧设有固定连接的第二齿轮（71）和拨动盘（72），第一齿轮（631）与第二齿轮（71）啮合，拨动盘（72）外侧设有轴向布置的弧形边（721）；

所述限位模块（8）包括固定架（81），固定架（81）与安装板（641）固定连接，固定架（81）内设有滑动配合的推动架（82），推动架（82）下端设有转动连接的拨动轮（821），拨动轮（821）与拨动盘（72）外侧边缘相切，推动架（82）上端设有固定连接的推动柱（822），推动柱（822）下端与推动架（82）固定连接，推动柱（822）穿过固定架（81）顶端并与其滑动配合，活动架（83）与推动柱（822）顶端固定连接，推动柱（822）外侧设有第二弹簧（823），活动架（83）上端面上设有固定连接的第二电缸（85），第二电缸（85）伸缩端与第二夹持架（84）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种减震膨胀节组合加工装置，其特征在于，所述升降柱（23）外侧均设有两组第三弹簧（231），升降柱（23）下端设有防脱环，法兰盘（31）上设有轴向布置的第一连接孔（32）和对称布置的第二连接孔（33），安装架（4）上设有对称布置的第三连接孔（41）和第四连接孔（42），安装架（4）一侧设有焊接的弧形托槽（43），弧形托槽（43）接触法兰盘（31）外侧，第三连接孔（41）与第二连接孔（33）同心。

3.根据权利要求2所述的一种减震膨胀节组合加工装置，其特征在于，所述阻尼器（51）尾端设有安装的螺纹柱，螺纹柱穿过第四连接孔（42）后通过螺母进行锁紧，阻尼器（51）伸缩端设有转动连接的第一活动块（53），第一活动块（53）上设有转动连接的第二活动块（54），第二活动块（54）安装在滑动槽（21）内并与其滑动连接。

4.一种如权利要求3所述的减震膨胀节组合加工装置的加工方法，其特征在于，所述加工方法包括以下步骤：

支撑架（2）底部安装底板，先将底板固定在所述支撑架（2）底部，然后将支撑架（2）底部放置在第一夹持架（12）平台上，第一电缸（122）推动底部夹具（121）将支撑架（2）夹持对中固定，将安装架（4）插入限位块（133）内，然后进行膨胀节本体（3）与加工组件的固定安装；

初始状态时，两组加工组件呈对称水平布置，机械手抓取膨胀节本体（3）进行移动，将膨胀节本体（3）移动至两组加工组件之间，第二电机（63）启动带动第一齿轮（631）、第二齿轮（71）、套筒（7）、拨动盘（72）转动，拨动盘（72）转动时通过弧形边（721）推动拨动轮（821）、推动架（82）、活动架（83）上升，活动架（83）上升时带动第二夹持架（84）脱离转盘（64）外边缘；

然后将法兰盘（31）贴在转盘（64）外侧面上，当第一连接孔（32）未与定位销（652）同心时，法兰盘（31）会挤压定位销（652）后退，定位销（652）尾端接触到接触传感器（653），接触传感器（653）发出信号给PLC控制系统，此时代表第一连接孔（32）未与定位销（652）同心，第一电机（62）带动转轴（6）、转盘（64）、定位模块（65）转动，当定位模块（65）转动至定位销（652）与第一连接孔（32）同心时，定位销（652）失去外力挤压后被第一弹簧（654）推动前进插入第一连接孔（32）内，定位销（652）尾端脱离接触传感器（653），接触传感器（653）发出信号给PLC控制系统，此时代表第一连接孔（32）与定位销（652）同心；

所述第二电机（63）带动拨动盘（72）反转，第二弹簧（823）拉动活动架（83）、第二夹持架（84）下降，然后第二电缸（85）拉动夹持架第二夹持架（84）后退将法兰盘（31）夹持压紧在转盘（64）外侧面上，此时法兰盘（31）下端插入弧形托槽（43）内，然后两组加工组件内的第一电机（62）启动带动膨胀节本体（3）转动，当第二连接孔（33）与第四连接孔（42）同心后停止，工人通过紧固件穿过第二连接孔（33）与第四连接孔（42）将法兰盘（31）与安装架（4）固定连接，托板（24）支撑膨胀节本体（3），然后根据所需的膨胀节本体（3）角度进行辅助平台（13）的移动；

接着拉动第二组辅助平台（13）沿着弧形导向槽（11）进行滑动，从而调节第二组辅助平台（13）与第一组辅助平台（13）的角度，确定角度后停止第二组辅助平台（13）的移动，然后选择指定长度的减震器（5），将螺纹柱穿过第四连接孔（42）后通过螺母进行锁紧，将阻尼器（51）与安装架（4）固定连接，第二活动块（54）安装在滑动槽（21）内并与其滑动连接；

最后将支撑架（2）、法兰盘（31）解锁，人工或设备取走组装后的减震膨胀节。