CN217178108U - 调节底座 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种调节底座，包括：安装平台(11)，用于安装设备；底架(12)，用于承载安装平台(11)；调节装置(13)，连接在安装平台(11)与底架(12)之间，用于调节安装平台(11)相对于底架(12)的空间位置；所述调节装置(13)包括：第一转动组件(131)，连接安装平台(11)，并构造为使得安装平台绕第一轴转动和绕第二轴转动；第二转动及平移组件(132)，与第一转动组件(131)连接，并构造为使得安装平台绕第三轴转动和沿第三轴平移；转接件，连接至第二转动及平移组件(132)，并构造为在底架(12)上沿第一轴或第二轴平移；限位组件(14)，构造为锁止定位调节装置(13)。本申请实现了设备在安装时六个自由度的调节。

Description

调节底座

技术领域

本申请涉及设备安装技术领域，尤其涉及一种调节底座。

背景技术

随着技术的发展，工厂为满足高效、高质量生产，对设备的需求也日益增加。目前，工厂在搬运、放置或者安装设备都是通过吊机等装置，将设备放置于固定位置，但由于设备重量大，且自身无法移动，于是在移动设备时造成诸多不便。因此，需要一种为设备的位置进行调节的装置，以解决设备在空间位置中移动的不便。另外，现阶段的设备多是轻型安装支架或高精度底盘。前者靠摩擦力来满足轻型小体积设备的安装使用要求，无法满足重型大体积设备的安装，后者造价昂贵，难以大面积普及。

本申请提供一种可在三个平移方向和三个转动方向单独调节的调节底座，用于重型设备在空间中一定位置的安装。

实用新型内容

本申请实施例提供一种调节设备空间位置的调节底座的技术方案。

具体的，一种调节底座包括：

安装平台11，用于安装设备；

底架12，用于承载安装平台11；

调节装置13，连接在安装平台11与底架12之间，用于调节安装平台11相对于底架12的空间位置；

所述调节装置13包括：

第一转动组件131，连接安装平台11，并构造为使得安装平台绕第一轴转动和绕第二轴转动；

第二转动及平移组件132，与第一转动组件131连接，并构造为使得安装平台绕第三轴转动和沿第三轴平移；

转接件133，连接至第二转动及平移组件132，并构造为在底架12上沿第一轴或第二轴平移，第一轴、第二轴、第三轴相互垂直；

限位组件14，构造为锁止定位调节装置13。

进一步的，所述第二转动及平移组件132包括：

圆管插芯1321；

套筒1322，套接于圆管插芯1321外周并构造为相对于圆管插芯1321绕第三轴转动和沿圆管插芯1321长度的第三轴平移；

所述圆管插芯1321和套筒1322其中之一与第一转动组件131连接，另一个与转接件133连接。

进一步的，所述第一转动组件131，包括：

第一转动部1311，包括：

第一耳板13111，固定连接于安装平台11；

两个第二耳板13112，其夹持第一耳板13111，并构造为与第一耳板13111绕第二轴铰接；

第二转动部1312，包括：

第三耳板13121；

两个第四耳板13122，其夹持第三耳板13121，并构造为与第三耳板13121绕第一轴铰接；

第一连接板1313，其一侧与第二耳板13112固定连接，另一侧与第三耳板13121固定连接；

第二连接板1314，其一侧与第四耳板13122固定连接，另一侧与第二转动及平移组件132固定连接。

进一步的，所述第一耳板13111与第二耳板13112通过贯穿其中部的螺栓铰接；

所述第三耳板13121与第四耳板13122通过贯穿其中部的螺栓铰接。

进一步的，所述限位组件14包括限位螺钉141，第一耳板13111 与第二耳板13112之间、第三耳板13121与第四耳板13122之间均通过限位螺钉141锁止定位。

进一步的，所述限位组件14包括限位螺钉141，圆管插芯1321 和套筒1322之间通过限位螺钉141锁止定位。

进一步的，所述底架12包括：

第一滑轨121，沿第一轴延伸；

第二滑轨122，沿第二轴延伸。

进一步的所述转接件133构造为搭接于第一滑轨121从而沿第一轴平移或搭接于第二滑轨122从而沿第二轴平移。

进一步的，第一滑轨121和第二滑轨122为方钢或角钢，所述转接件133为U型钢件。

进一步的，所述限位组件14包括限位螺栓142，所述转接件133通过限位螺栓142锁止定位在第一滑轨121或第二滑轨122上。

本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：实现了设备在空间6个自由度的安装需求。此外，通过对调节底座整体进行结构简化和选用承载能力高的材料，满足重型大体积设备的安装，并且降低了制造成本，使之可以大面积普及。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种调节底座100的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的第二转动及平移组件132的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的第一转动组件131的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的底架12与转接件133配接的结构示意图。

100 调节底座

11 安装平台

12 底架

121 第一滑轨

122 第二滑轨

13 调节装置

131 第一转动组件

1311 第一转动部

13111 第一耳板

13112 第二耳板

1312 第二转动部

13121 第三耳板

13122 第四耳板

1313 第一连接板

1314 第二连接板

132 第二转动及平移组件

1321 圆管插芯

1322 套筒

133 转接件

14 限位组件

141 限位螺钉

142 限位螺栓

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中，第一轴、第二轴、第三轴表示方向，其并不特指具体的某一部件。本领域技术人员可以理解，根据本公开的精神和实质，实现绕第一轴、第二轴、第三轴各自转动或分别沿这三轴方向移动的功能的元件可以由单个元件实现，或由多个元件组合实现。附图的示例中，第一轴指示水平方向，第二轴指示垂直第一轴从纸面向内的方向，第三轴指示竖直方向，从而，第一轴、第二轴、第三轴可以分别作为三维坐标系的x、y、z轴，但该示例不应视为对本申请的限制。

请参照图1，本申请提供一种调节底座100，包括：

安装平台11，用于安装设备；

底架12，用于承载安装平台11；

调节装置13，连接在安装平台11与底架12之间，用于调节安装平台11 相对于底架12的空间位置；

所述调节装置13包括：

第一转动组件131，连接安装平台11，并构造为绕第一轴转动和绕第二轴转动；

第二转动及平移组件132，与第一转动组件131连接，并构造为绕第三轴转动和沿第三轴平移；

转接件133，连接至第二转动及平移组件132，并构造为在底架上沿第一轴或第二轴平移，第一轴、第二轴、第三轴相互垂直；

限位组件14，构造为锁止定位调节装置13。

具体的，在本申请提供的一种的实施例中，安装平台11用于承载设备。为便于重型设备的安装，安装平台11需要尽可能大的接触面积来承载设备。考虑到材料的节省，安装平台11设计为型材围成的中空型结构，既降低了材料的消耗，又保证了安装平台11与设备的接触面积。由于重型设备的接触面大多为平面，因此型材选用表面平整的空心矩形管，以便更好地贴合设备与安装平台11的接触面。本实施例中，为保证空心矩形管的强度要求，选用钢材作为制造材料。钢材的优势在于：材料常规、强度高、使用寿命长、制造与维修成本低，适合作为本实施例中空心矩形管的制造材料。例如，安装平台11 可以根据相应的设备重量选用相应的方钢或角钢等型钢。

具体的，在本申请所提供的实施例中，安装平台11可以由四根空心矩形管相互垂直连接而成。安装平台11的中心处连接有第三根空心矩形管，用于连接调节装置13。空心矩形管之间的连接方式不受限制。例如可以粘接、焊接，或者将材料加工弯折成安装平台11。在本申请所提供的实施例中，安装平台11的空心矩形管连接处均为焊接。选用焊接作为空心矩形管的连接方式，优势在于：焊接的连接性能好，可以方便地将板材、型材或铸锻件根据需要进行组合焊接，因而对于制造大型、特大型结构有重要意义。同时，焊接还可以将不同形状及尺寸甚至不同材料连接起来，从而达到降低重量，节约材料等目的。并且焊接结构刚度大，整体性好，同时又容易保证气密性及水密性，所以特别适合制造高强度、大刚度的中空结构。由于焊接速度快、成本低，适合批量生产，而本申请的目的也主要为大面积普及制造调节底座100。因此，这种高效、低成本的焊接方式，为本实施例调节底座100的安装平台11中连接方式的较优选择。

在本申请提供的一种实施例中，所述底架12也是由空心矩形管组成。在本实施例中，底架12中的空心矩形管不仅作为支承件，用于支承安装平台11 及设备，而且作为调节安装平台11相对于底架12的平面位置的装置。

本申请提供一种可调节六个自由度的调节装置13，以实现重型设备在空间中任意位置的调节。调节装置13的一端连接安装平台11，另一端连接底架 12。并对安装平台11相对于底架12的空间位置进行调节。具体的，调节装置 13包括第一转动组件131、第二转动及平移组件132、转接件133。转接件 133、第二转动及平移组件132用于调节安装平台11相对于底架12沿三个轴的轴向平移位置。第一转动组件131、第二转动及平移组件132用于调节安装平台11相对于底架12绕三个轴的转动角度。在本实施例的设计中，底架12 和第二转动及平移组件132通过转接件133连接。第二转动及平移组件132和安装平台11通过第一转动组件131连接。

具体的，在本申请所提供的一种实施例中，所述调节装置13包括：

第一转动组件131，连接安装平台11，并构造为使得安装平台绕第一轴转动和绕第一轴转动；

第二转动及平移组件132，与第一转动组件131连接，并构造为使得安装平台绕第三轴转动和沿第三轴平移；

转接件133，连接至第二转动及平移组件132，并构造为在底架12上沿第一轴或第二轴平移，第一轴、第二轴、第三轴相互垂直。

具体的，在本申请提供的一种实施例中，第二转动及平移组件132可以对两个自由度进行调节。此组件为本实施例中第一转动组件131和底架12的连接点。第二转动及平移组件132可调节的自由度包括沿第三轴(本例中，纵向)的平移和绕第三轴的转动。当重型设备需要调节绕第三轴的安装角度或沿第三轴平移的位置时，第二转动及平移组件132绕第三轴转动并沿纵向平移，带动其顶部连接的第一转动组件131同时进行相对应的转动和纵向平移，进而带动安装平台11进行与第二转动及平移组件132运动相对应的转动和纵向平移。

可以理解的是，在本申请提供的一种实施例中，调节装置13可对安装平台11绕第一轴、第二轴、第三轴的转动进行调节。具体的，本申请提供一种第一转动组件131，以调节安装平台11绕第一轴和第二轴的转动。第三轴与第一轴、第二轴垂直。当需要调节重型设备绕第一轴和第二轴的安装角度时，第一转动组件131绕第一轴和第二轴转动，进而带动安装平台11绕第一轴和第二轴进行与第一转动组件131运动相对应的转动。而第二转动及平移组件132 已经实现了绕第三轴的转动。因此，本实施例提供的第一转动组件131，只需实现安装平台11绕第一轴和第二轴的转动。

类似的，在本申请提供的一种实施例中，调节装置13可对安装平台11沿第一轴、第二轴、第三轴平移的自由度进行调节。具体的，本申请提供一种转接件，通过与底架12配合，以调节安装平台11沿第一轴和第二轴的平移。当重型设备需要调节沿第一轴和第二轴的平移位置时，转接件133与底架12配合沿第一轴和第二轴平移，进而带动安装平台11沿第一轴和第二轴进行与转接件133运动相对应的平移。

进一步的，调节底座100还包括限位组件14，构造为锁止定位调节装置 13。

具体的，本申请提供一种实施例，采用限位组件14作为第一转动组件 131、第二转动及平移组件132、转接件133运动的限制件。当第一转动组件 131、第二转动及平移组件132、转接件133被调节到预设安装位置时，将限位组件14插入各组件对应的限位孔，限制各组件的相对转动，以限制安装平台 11绕第一轴、第二轴、第三轴的转动和沿第一轴、第二轴、第三轴的平移。

请参照图2，在本申请提供的一种具体实施例中，所述第二转动及平移组件132包括：

圆管插芯1321；

套筒1322，套接于圆管插芯1321外周并构造为相对于圆管插芯1321绕第三轴转动和沿圆管插芯1321长度的第三轴方向平移(即，图中在竖直方向上平移)；

所述圆管插芯1321和套筒1322其中之一与第一转动组件131连接，另一个与转接件133连接。

可以理解的是，在本申请提供的一种实施例中，第二转动及平移组件132 能以平移和转动两种不同的方式进行调节。具体的，本实施例提供一种套筒 1322和圆管插芯1321。圆管插芯1321沿其长度轴向设置，圆管插芯1321底部与转接件133连接，并相对于转接件133固定。套筒1322套接于圆管插芯 1321外部，套筒1322顶部与第一转动组件131连接。套筒1322沿圆管插芯 1321的长度轴平移，带动与套筒1322连接的第一转动件131沿此轴同时平移，进而实现安装平台11的纵向调节。进一步的，套筒1322以圆管插芯1321 的长度为轴转动，带动与套筒1322连接的第一转动组件131转动，进而实现安装平台11绕第三轴的转动。在一个实施例中，套筒1322用圆钢管实现，其一端与作为转接件133的U型钢件焊接固定，另一端与第二连接板1314(后文描述)焊接固定，圆管插芯1321用圆钢套芯实现。

请参照图3，在本申请提供的一种具体实施例中，所述第一转动组件 131，包括：

第一转动部1311，包括：

第一耳板13111，固定连接于安装平台11；

两个第二耳板13112，其夹持第一耳板13111，并构造为与第一耳板 13111绕第二轴铰接；

第二转动部1312，包括：

第三耳板13121；

两个第四耳板13122，其夹持第三耳板13121，并构造为与第三耳板 13121绕第一轴铰接；

第一连接板1313，其一侧与第二耳板13112固定连接，另一侧与第三耳板 13121固定连接；

第二连接板1314，其一侧与第四耳板13122固定连接，另一侧与第二转动及平移组件132固定连接。

具体的，在本申请提供的一种实施例中，第一转动部1311选用第一耳板 13111和两块第二耳板13112。通过第一耳板13111和第二耳板13112的相对转动，以调节安装平台11相对于底架12绕第一轴的转动。在本实施例中，两块第二耳板13112相互平行设置。第一耳板13111的中线上设有连接孔，连接孔周围设有限位孔。两块相互平行设置的第二耳板13112中间留有放置第一耳板 13111的空隙。并将两块第二耳板13112垂直焊接于水平设置的第一连接板 1313的一侧。第一耳板13111与第二耳板13112为相同的耳板。将第一耳板13111垂直固定连接于安装平台11的底面。并使第一耳板13111平行于第二耳板13112放置于第二耳板13112的预设空隙内。

类似的，在本申请提供的一种实施例中，第二转动部1312选用的第三耳板13121、两块第四耳板13122与第一转动部1311中的耳板相同。通过第三耳板13121和第四耳板13122的相对转动，以调节安装平台11相对于底架12绕第二轴的转动。具体的，在本实施例中，第四耳板13122类似于第二耳板 13112。将两块平行的第四耳板13122垂直焊接于第二连接板1314的底板的一面上。第四耳板13122中线上设有连接孔，连接孔周围设有限位孔。两块相互平行的第四耳板13122中间留有放置第三耳板13121的空隙。第二连接板1314 的另一面与第二转动及平移组件132中的套筒1322顶部焊接，以连接第一转动组件131和第二转动及平移组件132。第三耳板13121垂直焊接于第一连接板1313的另一面，并使第三耳板13121与第二耳板13112垂直。将第三耳板 13121平行于第四耳板13122放置于第四耳板13122的预设空隙内。由于第二耳板13112和第三耳板13121垂直，所以第一轴也和第二轴垂直。

进一步的，所述第一耳板13111与第二耳板13112通过贯穿其中部的螺栓铰接；

所述第三耳板13121与第四耳板13122通过贯穿其中部的螺栓铰接。

具体的，本实施例选用一种螺栓，以连接第一耳板13111和第二耳板 13112。如图所示，将螺栓横向贯穿第一耳板13111和第二耳板13112相对应的连接孔，使第一耳板13111和第二耳板13112铰接。第一耳板13111和第二耳板13112通过螺栓铰接，以实现第一转动部1311绕第一轴的转动，进而调节安装平台11在第一轴的转动角度。

类似的，本实施例选用与连接第一耳板13111和第二耳板13112的螺栓相同的螺栓，以连接第三耳板13121和第四耳板13122。如图所示，将螺栓横向贯穿第三耳板13121和第四耳板13122相对应的连接孔，使第三耳板13121和第四耳板13122铰接，以实现第二转动部1312绕第二轴的转动，进而调节安装平台11绕第二轴的转动角度。

进一步的，所述限位组件14包括限位螺钉141，第一耳板13111与第二耳板13112之间、第三耳板13121与第四耳板13122之间均通过限位螺钉141锁止定位。

可以理解的是，在本申请提供的实施例中，当安装平台11沿第一轴和第二轴转动到预设位置时，需要限位组件14来限制第一转动部1311和第二转动部1312的转动，以固定安装平台11绕第一轴和第二轴的安装角度。具体的，本申请提供一种限位螺钉141，以限制第一耳板13111相对于第二耳板13112 的转动和第三耳板13121相对于第四耳板13122的转动。当第一耳板13111沿贯穿第一耳板13111和第二耳板13112的螺栓为轴相对于第二耳板13112转动到预设位置时，将限位螺钉141插入第一耳板13111和第二耳板13112对应的限位孔中。通过限制第一耳板13111与第二耳板13112的相对转动，以限制安装平台11绕第一轴的转动角度。同样的，当第三耳板13121沿贯穿第三耳板 13121和第四耳板13122的螺栓为轴相对于第四耳板13122转动到预设位置时，将限位螺钉141插入第三耳板13121和第四耳板13122对应的限位孔中。通过限制第三耳板13121与第四耳板13122的相对转动，以限制安装平台11 绕第二轴的转动角度。

进一步的，所述限位组件14包括限位螺钉141，圆管插芯1321和套筒 1322之间通过限位螺钉141锁止定位。

可以理解的是，在本申请提供的实施例中，需要一种限位组件14，用于限制套筒1322相对于圆管插芯1321的运动，以限制安装平台11绕第三轴的转动角度和沿第三轴的平移位置。具体的，本申请提供一种限位螺钉141，与限制第一转动部1311和第二转动部1312的限位螺钉141相同的螺钉。当套筒 1322绕圆管插芯1321的长度为轴转动到预设角度时，或者当套筒1322沿圆管插芯1322的长度平移到预设位置时，再或者当套筒1322沿圆管插芯1321的长度方向同时平移和转动到预设位置时，将限位螺钉141插入套筒1322和圆管插芯1321对应的限位孔中。通过限制套筒1322与圆管插芯1321的相对运动，以限制安装平台11绕第三轴的转动角度和沿第三轴的平移位置。

请参照图4，在本申请提供的一种具体实施例中，所述底架12包括：

第一滑轨121，沿第一轴延伸；

第二滑轨122，沿第二轴延伸。

进一步的，所述转接件133构造为搭接于第一滑轨121从而沿第一轴平移或搭接于第二滑轨122从而沿第二轴平移。

进一步的，所述第一滑轨121和第二滑轨122为方钢或角钢；所述转接件 133为U型钢件。

具体的，在申请提供的实施例中，提供一种滑轨与U型转接件133的配接，以实现调节安装平台11相对于底架12沿第一轴的平移位置和第二轴的平移位置。本实施例采用滑轨移动的优势在于：滑轨的导向精度更高，即U型转接件133与其连接的装置以及安装平台11沿滑轨运动的直线度或圆度的精度更高。U型转接件133沿滑轨的运动更加平稳。

进一步的，在本申请提供的一种实施例中，第一滑轨121即为组成底架12 的空心矩形管。本实施例提供一种U型转接件133的凹面沿纵向搭接于第一滑轨121的上方，凹面的相反面与第二转动及平移组件132的圆管插芯1321底面焊接，以连接底架12和第二转动及平移组件132。U型转接件133的搭接处设有限位孔。第一滑轨121长度方向的表面设有与U型转接件限位孔对应的长槽。进一步的，为连接U型转接件133与第一滑轨121，本实施例选用螺栓组。当U型转接件133搭接于第一滑轨121时，将螺栓组从U型转接件133 一端的限位孔插入，贯穿第一滑轨121对应的长槽，由U型转接件133的另一端的限位孔穿出。U型转接件133沿第一滑轨121的长度方向平移，带动与U 型转接件133连接的第二转动及平移组件132沿此方向平移，进而实现调节安装平台11在第一轴向上的平移位置。

类似的，在本申请提供的一种实施例中，第二滑轨122也为组成底架12 的空心矩形管，其可以布局为沿与第一滑轨121的长度方向(即，第一轴指示的方向，本例中，水平方向)垂直的方向(即，第二轴指示的方向，本例中，垂直纸面向内的方向)放置。当需要调节设备在第二轴方向上的位置时，可以转动U型转接件133，使得其搭接在第二滑轨122的轴，并通过在第二滑轨 122上平移转接件133，调节设备在第二轴方向上的位置。在一个实施例中，第二滑轨122为两根以上平行并水平放置的空心矩形管。第一滑轨13311和第二滑轨13321垂直连接。第二滑轨122和U型转接件133也设有对应的限位孔和长槽。

进一步的，所述限位组件14包括限位螺栓142，所述转接件133通过限位螺栓142锁止定位在第一滑轨121或第二滑轨122上。

具体的，在本实施例提供的第一滑轨121与搭接于第一滑轨121的U型转接件133处。此处的螺栓组在连接U型转接件133和第一滑轨121的同时，还可以限制U型转接件133和第一滑轨121的相对位移。当U型转接件133被调节到在第一滑轨121的长度方向的预设位置时，锁紧螺母，以固定安装平台 11沿第一轴的平移位置。

类似的，在本实施例提供的第二滑轨122与U型转接件133之间也可以通过不锈钢螺栓/螺栓组限位锁紧。

本申请实施例实现了X、Y、Z三个方向的平动及转动，6个自由度之间调节互不受影响。本申请实施例的各个部件，可采用常规的钢材通过简单的焊接组成钢件，通过螺栓连接，螺钉限位，实现对重型设备的安装及调节，承载强度高、加工简单、成本低廉、安装可靠、适用面广等特点。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种调节底座，其特征在于，包括：

安装平台(11)，用于安装设备；

底架(12)，用于承载安装平台(11)；

调节装置(13)，连接在安装平台(11)与底架(12)之间，用于调节安装平台(11)相对于底架(12)的空间位置；

所述调节装置(13)包括：

第一转动组件(131)，连接安装平台(11)，并构造为使得安装平台绕第一轴转动和绕第二轴转动；

第二转动及平移组件(132)，与第一转动组件(131)连接，并构造为使得安装平台绕第三轴转动和沿第三轴平移；

转接件(133)，连接至第二转动及平移组件(132)，并构造为在底架(12)上沿第一轴或第二轴平移，第一轴、第二轴、第三轴相互垂直；

限位组件(14)，构造为锁止定位调节装置(13)。

2.如权利要求1所述的调节底座，其特征在于，所述第二转动及平移组件(132)包括：

圆管插芯(1321)；

套筒(1322)，套接于圆管插芯(1321)外周并构造为相对于圆管插芯(1321)绕第三轴转动和沿圆管插芯(1321)长度的第三轴平移；

所述圆管插芯(1321)和套筒(1322)其中之一与第一转动组件(131)连接，另一个与转接件(133)连接。

3.如权利要求1所述的调节底座，其特征在于，所述第一转动组件(131)，包括：

第一转动部(1311)，包括：

第一耳板(13111)，固定连接于安装平台(11)；

两个第二耳板(13112)，其夹持第一耳板(13111)，并构造为与第一耳板(13111)绕第二轴铰接；

第二转动部(1312)，包括：

第三耳板(13121)；

两个第四耳板(13122)，其夹持第三耳板(13121)，并构造为与第三耳板(13121)绕第一轴铰接；

第一连接板(1313)，其一侧与第二耳板(13112)固定连接，另一侧与第三耳板(13121)固定连接；

第二连接板(1314)，其一侧与第四耳板(13122)固定连接，另一侧与第二转动及平移组件(132)固定连接。

4.如权利要求3所述的调节底座，其特征在于：

所述第一耳板(13111)与第二耳板(13112)通过贯穿其中部的螺栓铰接；

所述第三耳板(13121)与第四耳板(13122)通过贯穿其中部的螺栓铰接。

5.如权利要求4所述的调节底座，其特征在于，所述限位组件(14)包括限位螺钉(141)，第一耳板(13111)与第二耳板(13112)之间、第三耳板(13121)与第四耳板(13122)之间均通过限位螺钉(141)锁止定位。

6.如权利要求2所述的调节底座，其特征在于，所述限位组件(14)包括限位螺钉(141)，圆管插芯(1321)和套筒(1322)之间通过限位螺钉(141)锁止定位。

7.如权利要求1所述的调节底座，其特征在于，所述底架(12)包括：

第一滑轨(121)，沿第一轴延伸；

第二滑轨(122)，沿第二轴延伸。

8.如权利要求7所述的调节底座，其特征在于，所述转接件(133)构造为搭接于第一滑轨(121)从而沿第一轴平移或搭接于第二滑轨(122)从而沿第二轴平移。

9.如权利要求8所述的调节底座，其特征在于，所述第一滑轨(121)和第二滑轨(122)为方钢或角钢；所述转接件(133)为U型钢件。

10.如权利要求8所述的调节底座，其特征在于，所述限位组件(14)包括限位螺栓(142)，所述转接件(133)通过限位螺栓(142)锁止定位在第一滑轨(121)或第二滑轨(122)上。

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