CN117226920A - 一种eva料片自动冲孔分切放料一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种EVA料片自动冲孔分切放料一体机，包括上机架和下机架，下机架内设置有板件归正机和标签打印机，上机架上从左至右依次设置有料片冲孔分切机构、料片拖取机构、纠偏取放料机构和贴标机构，料片冲孔分切机构包括第一滑座、放卷机和导向料道，第一滑座上依次设置有剪切组件、第一平移组件和冲孔组件，升降吸附组件包括第一升降气缸和第二升降气缸，第二升降气缸、第一取料气缸、第二取料气缸的滑动端均固定连接有真空吸盘。本发明的有益效果为：能够适应EVA料片的自动化冲孔分切、转运放料和标签贴附的一体化加工，提高生产效率和加工质量。

Description

一种EVA料片自动冲孔分切放料一体机

技术领域

本发明涉及太阳能板件生产加工设备领域，具体涉及一种EVA料片自动冲孔分切放料一体机。

背景技术

太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，太阳能电池板在过程中中需要在其表面贴附EVA胶膜和标签处理。

针对EVA的料片的放料，现有公开号为CN217655848U的一种EVA长条放置机，包括：机架；安装于所述机架的玻璃传输定位装置、EVA供料装置及与所述机架滑动连接的EVA移裁装置；其中，所述EVA供料装置设于所述机架的一侧，所述玻璃传输定位装置上方分别设有EVA吸附移载装置和汇流条整形装置；CCD视觉装置，所述CCD视觉装置设于所述汇流条整形装置的一侧，CCD视觉装置分别电性连接有视觉系统显示器及触摸屏。

现有的EVA长条放置机仅能实现EVA料片的放料，在进行EVA放料时只能适应打孔裁切好的EVA料片进行放料，且无法适应太阳能电池板的贴标签处理加工，加工效率较低。

发明内容

本发明的目的是：提供一种EVA料片自动冲孔分切放料一体机，能够适应EVA料片的自动化冲孔分切、转运放料和标签贴附的一体化加工，提高生产效率和加工质量。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：一种EVA料片自动冲孔分切放料一体机，包括上机架和下机架，所述下机架内设置有板件归正机和标签打印机，所述上机架上从左至右依次设置有料片冲孔分切机构、料片拖取机构、纠偏取放料机构和贴标机构，所述料片冲孔分切机构包括第一滑座、放卷机和导向料道，所述第一滑座上依次设置有剪切组件、第一平移组件和冲孔组件，所述料片拖取机构包括第二平移组件、第二滑座、两轴移动模组、托板和夹爪气缸，所述纠偏取放料机构包括放料三轴移动模组、第一CCD相机、第一取料气缸、第二取料气缸，所述贴标机构包括贴标三轴移动模组、错位气缸、旋转气缸、旋转支架和真空吸附板，所述贴标三轴移动模组的两侧分别设置有升降吸附组件和第二CCD相机，所述升降吸附组件包括第一升降气缸和第二升降气缸，所述第二升降气缸、第一取料气缸、第二取料气缸的滑动端均固定连接有真空吸盘。

进一步的，所述第一滑座与上机架滑动连接，所述放卷机、导向料道、剪切组件和冲孔组件均与第一滑座固定连接，所述第一平移组件用于带动第一滑座沿上机架平移滑动。

进一步的，所述导向料道的两侧均滑动连接有定位板，所述定位板通过锁紧螺丝与导向料道固定连接，所述导向料道上规定连接有上压板，所述第一平移组件与上机架固定连接。

进一步的，所述第二平移组件与下机架固定连接，所述第二滑座与第二平移组件的移动台滑动连接，所述两轴移动模组和夹爪气缸与第二滑座固定连接，所述托板与两轴移动模组的移动台固定连接，所述第二滑座通过锁紧螺丝与第二平移组件的移动台固定连接。

进一步的，所述放料三轴移动模组与上机架固定连接，所述第一CCD相机与放料三轴移动模组的侧板固定连接，所述第一CCD相机的两侧设置有补光灯，所述第一取料气缸与放料三轴移动模组的移动台固定连接，所述第二取料气缸与第一取料气缸的滑台固定连接。

进一步的，所述贴标三轴移动模组与上机架固定连接，所述错位气缸与贴标三轴移动模组的移动台固定连接，所述旋转气缸与错位气缸的滑台固定连接，所述旋转支架与旋转气缸的转动台固定连接，所述真空吸附板具体有两个，且两个真空吸附板在旋转支架上平行设置，所述真空吸附板与旋转支架固定连接。

进一步的，所述第一升降气缸与贴标三轴移动模组的侧板固定连接，所述第二升降气缸与第一升降气缸的移动台固定连接。

本发明的有益效果为：通过板件归正机、标签打印机料片、冲孔分切机构、料片拖取机构、纠偏取放料机构和贴标机构的配合使用，能够适应EVA料片的自动化冲孔分切、转运放料和标签贴附的一体化加工，提高生产效率和加工质量。

附图说明

图1为本发明一种EVA料片自动冲孔分切放料一体机的轴测示意图。

图2为本发明一种EVA料片自动冲孔分切放料一体机的板件归正机示意图。

图3为本发明一种EVA料片自动冲孔分切放料一体机的料片冲孔分切机构示意图。

图4为本发明一种EVA料片自动冲孔分切放料一体机的料片拖取机构示意图。

图5为本发明一种EVA料片自动冲孔分切放料一体机的纠偏取放料机构示意图。

图6为本发明一种EVA料片自动冲孔分切放料一体机的贴标机构第一视角示意图。

图7为本发明一种EVA料片自动冲孔分切放料一体机的贴标机构第二视角示意图。

图中：1、上机架；2、下机架；3、板件归正机；4、料片冲孔分切机构；401、第一滑座；402、放卷机；403、导向料道；404、剪切组件；405、第一平移组件；406、冲孔组件；407、上压板；5、料片拖取机构；501、第二平移组件；502、第二滑座；503、两轴移动模组；504、托板；505、夹爪气缸；6、纠偏取放料机构；601、放料三轴移动模组；602、第一CCD相机；603、第一取料气缸；604、第二取料气缸；605、补光灯；7、贴标机构；701、贴标三轴移动模组；702、错位气缸；703、旋转气缸；704、旋转支架；705、真空吸附板；8、升降吸附组件；801、第一升降气缸；802、第二升降气缸；9、第二CCD相机；10、标签打印机；11、真空吸盘。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1-图7所示的一种EVA料片自动冲孔分切放料一体机，包括上机架1和下机架2，所述下机架2内设置有板件归正机3和标签打印机10，所述上机架1上从左至右依次设置有料片冲孔分切机构4、料片拖取机构5、纠偏取放料机构6和贴标机构7，所述料片冲孔分切机构4包括第一滑座401、放卷机402和导向料道403，所述第一滑座401上依次设置有剪切组件404、第一平移组件405和冲孔组件406，所述料片拖取机构5包括第二平移组件501、第二滑座502、两轴移动模组503、托板504和夹爪气缸505，所述纠偏取放料机构6包括放料三轴移动模组601、第一CCD相机602、第一取料气缸603、第二取料气缸604，所述贴标机构7包括贴标三轴移动模组701、错位气缸702、旋转气缸703、旋转支架704和真空吸附板705，所述贴标三轴移动模组701的两侧分别设置有升降吸附组件8和第二CCD相机9，所述升降吸附组件8包括第一升降气缸801和第二升降气缸802，所述第二升降气缸802、第一取料气缸603、第二取料气缸604的滑动端均固定连接有真空吸盘11。

所述第一滑座401与上机架1滑动连接，上机架1能够对第一滑座401的滑动进行导向，防止第一滑座401在滑动过程中偏移，所述放卷机402、导向料道403、剪切组件404和冲孔组件406均与第一滑座401固定连接，所述第一平移组件405用于带动第一滑座401沿上机架1平移滑动。

所述导向料道403的两侧均滑动连接有定位板，所述定位板通过锁紧螺丝与导向料道403固定连接，定位板能够对EVA料片的走料进行导向，所述导向料道403上规定连接有上压板407，上压板407能够防止EVA料片在走料过程中发生翘曲，所述第一平移组件405与上机架1固定连接。

所述第二平移组件501与下机架2固定连接，所述第二滑座502与第二平移组件501的移动台滑动连接，第二滑座502能够在第二平移组件501的移动台上调节位置，适应不同的取料需求，第二平移组件501能够驱动第二滑座502整体平移，所述两轴移动模组503和夹爪气缸505与第二滑座502固定连接，所述托板504与两轴移动模组503的移动台固定连接，所述第二滑座502通过锁紧螺丝与第二平移组件501的移动台固定连接。

所述放料三轴移动模组601与上机架1固定连接，所述第一CCD相机602与放料三轴移动模组601的侧板固定连接，所述第一CCD相机602的两侧设置有补光灯605，第一CCD相机602能够对EVA料片的放料位置进行检测，所述第一取料气缸603与放料三轴移动模组601的移动台固定连接，所述第二取料气缸604与第一取料气缸603的滑台固定连接。

所述贴标三轴移动模组701与上机架1固定连接，所述错位气缸702与贴标三轴移动模组701的移动台固定连接，所述旋转气缸703与错位气缸702的滑台固定连接，所述旋转支架704与旋转气缸703的转动台固定连接，所述真空吸附板705具体有两个，真空吸附板705用于吸附标签，且两个真空吸附板705在旋转支架704上平行设置，所述真空吸附板705与旋转支架704固定连接。

所述第一升降气缸801与贴标三轴移动模组701的侧板固定连接，所述第二升降气缸802与第一升降气缸801的移动台固定连接。

本发明的工作原理是：本发明在使用时，首先进行EVA料片的冲孔分切处理，将需要放料的太阳能电池板在板件归正机3上进行上料归正，完成电池板的归正后，首先EVA料片从放卷机402穿过导向料道403和剪切组件404引出，在EVA料片走料过程中，通过冲孔组件406对EVA料片进行冲孔，在走料时通过第一平移组件501驱动第一滑座501向EVA料片处滑动，通过夹爪气缸505夹取EVA料片，与此同时两轴移动模组503驱动托板504上升承托EVA料片，之后第一平移组件501驱动第一滑座501回归原位，之后剪切组件404对EVA料片进行分切。

完成EVA料片冲孔分切处理后，接着放料三轴移动模组601带动第一取料气缸603和第二取料气缸604移动至取料工位，通过真空吸盘11吸附EVA料片并转运至太阳能电池板对应位置，在整个放料过程中通过第一CCD相机602进行对位纠偏。

最后进行标签的贴附处理，通过标签打印机10打印标签，同时通过贴标三轴移动模组701驱动真空吸附板705移动至标签打印机的出料口吸取打印好的标签（吸附标签不带胶的一面），待一个真空吸附板705吸附完标签后，旋转气缸703驱动旋转支架704转动180°，使另一个真空吸附板705吸附标签，之后升降吸附8组件下降吸附EVA料片，防止标签贴附时料片偏移，随后通过贴标三轴移动模组701带动真空吸附板705将标签贴附在指定位置，在贴附过程中通过第二CCD相机9进行对位纠偏。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种EVA料片自动冲孔分切放料一体机，其特征在于：包括上机架（1）和下机架（2），所述下机架（2）内设置有板件归正机（3）和标签打印机（10），所述上机架（1）上从左至右依次设置有料片冲孔分切机构（4）、料片拖取机构（5）、纠偏取放料机构（6）和贴标机构（7），所述料片冲孔分切机构（4）包括第一滑座（401）、放卷机（402）和导向料道（403），所述第一滑座（401）上依次设置有剪切组件（404）、第一平移组件（405）和冲孔组件（406），所述料片拖取机构（5）包括第二平移组件（501）、第二滑座（502）、两轴移动模组（503）、托板（504）和夹爪气缸（505），所述纠偏取放料机构（6）包括放料三轴移动模组（601）、第一CCD相机（602）、第一取料气缸（603）、第二取料气缸（604），所述贴标机构（7）包括贴标三轴移动模组（701）、错位气缸（702）、旋转气缸（703）、旋转支架（704）和真空吸附板（705），所述贴标三轴移动模组（701）的两侧分别设置有升降吸附组件（8）和第二CCD相机（9），所述升降吸附组件（8）包括第一升降气缸（801）和第二升降气缸（802），所述第二升降气缸（802）、第一取料气缸（603）、第二取料气缸（604）的滑动端均固定连接有真空吸盘（11）。

2.根据权利要求1所述的一种EVA料片自动冲孔分切放料一体机，其特征在于：所述第一滑座（401）与上机架（1）滑动连接，所述放卷机（402）、导向料道（403）、剪切组件（404）和冲孔组件（406）均与第一滑座（401）固定连接，所述第一平移组件（405）用于带动第一滑座（401）沿上机架（1）平移滑动。

3.根据权利要求2所述的一种EVA料片自动冲孔分切放料一体机，其特征在于：所述导向料道（403）的两侧均滑动连接有定位板，所述定位板通过锁紧螺丝与导向料道（403）固定连接，所述导向料道（403）上规定连接有上压板（407），所述第一平移组件（405）与上机架（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种EVA料片自动冲孔分切放料一体机，其特征在于：所述第二平移组件（501）与下机架（2）固定连接，所述第二滑座（502）与第二平移组件（501）的移动台滑动连接，所述两轴移动模组（503）和夹爪气缸（505）与第二滑座（502）固定连接，所述托板（504）与两轴移动模组（503）的移动台固定连接，所述第二滑座（502）通过锁紧螺丝与第二平移组件（501）的移动台固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种EVA料片自动冲孔分切放料一体机，其特征在于：所述放料三轴移动模组（601）与上机架（1）固定连接，所述第一CCD相机（602）与放料三轴移动模组（601）的侧板固定连接，所述第一CCD相机（602）的两侧设置有补光灯（605），所述第一取料气缸（603）与放料三轴移动模组（601）的移动台固定连接，所述第二取料气缸（604）与第一取料气缸（603）的滑台固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种EVA料片自动冲孔分切放料一体机，其特征在于：所述贴标三轴移动模组（701）与上机架（1）固定连接，所述错位气缸（702）与贴标三轴移动模组（701）的移动台固定连接，所述旋转气缸（703）与错位气缸（702）的滑台固定连接，所述旋转支架（704）与旋转气缸（703）的转动台固定连接，所述真空吸附板（705）具体有两个，且两个真空吸附板（705）在旋转支架（704）上平行设置，所述真空吸附板（705）与旋转支架（704）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种EVA料片自动冲孔分切放料一体机，其特征在于：所述第一升降气缸（801）与贴标三轴移动模组（701）的侧板固定连接，所述第二升降气缸（802）与第一升降气缸（801）的移动台固定连接。