CN117226140B - 一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车零配件加工技术领域,尤其为一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,包括底座以及安装在所述底座内部的输送机和固定所述底座上方的支撑架,所述支撑架的内部安装有钻机,还包括安装在所述底座和所述钻机之间的定位机构,所述定位机构包括测量组件、标记组件和复位组件,所述底座内部远离所述钻机的一侧安装有所述测量组件,本装置通过设置的定位机构,能够对形状不规则的摇臂中心进行测量找寻,从而准确的找到摇臂正确的钻孔的位置,可以对摇臂的中心处进行标记,从而更加准确获知摇臂的加工位置,提高加工的准确性,大大降低了废品率,实现自动进行测量、标记、打孔、输送的效果,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于汽车零配件加工技术领域,具体涉及一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置。
背景技术
汽车的张紧轮是汽车传动系统的重要组成部分,是汽车发动机中控制皮带的张紧程度重要的部件,而张紧轮摇臂则是张紧轮组件中的核心部件,汽车张紧轮主要通过其摇臂的上下摇动来控制皮带张紧程度,在摇臂的生产过程中通常需要对其中心安装柱进行钻孔处理,因此需要对摇臂进行尺寸测量,以确定其钻孔位置,现有技术中通常采用测量尺进行测量,然而摇臂的形状并不规则,仅通过测量尺无法准确的找到正确的钻孔的位置,容易导致加工不准确,废品率比较高;
为解决上述问题,本申请中提出一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,具有对形状不规则的摇臂中心进行测量找寻,从而准确的找到摇臂正确的钻孔的位置,可以对摇臂的中心处进行标记,从而更加准确获知摇臂的加工位置,提高加工的准确性,大大降低了废品率的特点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,包括底座以及安装在所述底座内部的输送机和固定所述底座上方的支撑架,所述支撑架的内部安装有钻机,还包括安装在所述底座和所述钻机之间的定位机构;
所述定位机构包括测量组件、标记组件和复位组件,所述底座内部远离所述钻机的一侧安装有所述测量组件,所述测量组件的上方设置有标记组件,所述标记组件的上方设置有所述复位组件。
作为本发明一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置优选的,所述测量组件包括伸缩杆A、贴板、阻挡标板、定位板、推板、测量筒、标记套筒、标记套杆、定位环和对中板,所述底座的内部两侧对称固定有若干组呈等距排列的所述伸缩杆A,两组所述伸缩杆A的相邻一侧均固定有所述贴板,两组所述贴板呈上下交叉排列,且两组所述贴板靠近所述钻机的一侧均通过旋转座铰接有所述阻挡标板,所述贴板远离所述阻挡标板的一侧固定有所述定位板,所述定位板和所述阻挡标板之间设置有所述推板,两组所述贴板的相邻一侧均设置有所述测量筒,两组所述贴板之间设置有呈圆环型结构的所述定位环,所述定位环表面靠近两组所述测量筒的一侧均固定有所述标记套杆,两组所述标记套杆的表面均套设有所述标记套筒,且所述底座内部靠近所述定位板的一侧设置有两组呈对称排列的弧形所述对中板。
作为本发明一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置优选的,所述贴板内部靠近所述测量筒的一侧通过轴承A转动连接有丝杆,所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹块,所述螺纹块和所述测量筒固定连接,所述螺纹块的表面一侧固定有蜗轮,所述蜗轮的表面啮合连接有蜗杆,所述蜗杆的两端均通过轴承B转动连接在所述贴板的内部,且所述蜗杆的顶端贯穿所述贴板的内部,并延伸至所述贴板的表面,并与固定在所述贴板表面的步进电机输出端固定连接。
作为本发明一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置优选的,所述定位板和所述推板之间固定有若干组伸缩杆B,所述推板表面靠近所述定位板的一侧固定有拉力传感器,且所述拉力传感器和所述定位板之间连接有弹性绳,所述拉力传感器和所述步进电机通过导线A电性连接,两组所述阻挡标板靠近所述定位板的一侧均固定有抵触开关,所述抵触开关和所述伸缩杆A通过导线B电性连接,且其中一组所述阻挡标板的表面固定有拨动开关,所述拨动开关和所述伸缩杆B通过导线C电性连接,所述贴板内部靠近所述阻挡标板的一侧固定有翻转电机,所述翻转电机的输出端和所述阻挡标板固定连接。
作为本发明一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置优选的,所述测量筒的内部固定有压力传感器,所述压力传感器的表面固定有弹簧A,所述弹簧A的另一端固定有推块,且所述推块滑动连接在所述测量筒的内部,所述推块远离所述弹簧A的一侧固定有推杆,所述推杆远离所述推块的一端贯穿所述测量筒的内部,并延伸至所述测量筒的一端,并与设置在所述测量筒一端的测量轮相连接,所述测量筒的表面开设有刻度线,所述推块表面靠近所述刻度线的一侧固定有标尺,且所述测量筒内部开设有与所述标尺相适配的尺槽,所述压力传感器和所述伸缩杆A通过导线D电性连接。
作为本发明一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置优选的,所述测量轮的轮架表面固定有伸缩杆C,所述伸缩杆C和所述标记套筒之间固定有呈L型结构的固定杆,所述标记套筒和所述标记套杆之间固定有弹簧B,且所述标记套杆滑动连接在所述标记套筒的内部,所述定位环的表面固定有若干组呈环形阵列的定位射灯,两组所述对中板的相背一侧均固定有若干组滑杆,所述底座内部靠近所述滑杆的一侧开设有与所述滑杆相适配的滑槽,且所述滑杆的表面绕设有弹簧C,且所述弹簧C的两端分别与所述底座和所述对中板固定连接。
作为本发明一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置优选的,所述标记组件包括标记架、打标机、固定座、移动座、螺纹杆、移动电机、连接杆、连接座和电磁吸板,所述输送机的上方设置有呈U型结构的所述标记架,所述标记架的内部设置有所述打标机,所述打标机的表面固定有所述固定座,所述固定座的两侧对称固定有所述移动座,其中一组所述移动座的内部螺纹连接有所述螺纹杆,且所述螺纹杆的两端均通过轴承座安装在所述标记架的内部,所述螺纹杆的顶端贯穿此轴承座的一侧,并延伸至此轴承座的另一侧,并与固定在此轴承座另一侧的所述移动电机输出端固定连接,两组所述移动座的一侧均固定有所述连接杆,所述连接杆远离所述移动座的一侧固定有所述连接座,所述连接座和所述输送机之间设置有所述电磁吸板。
作为本发明一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置优选的,所述标记架内部靠近两组所述移动座的一侧均固定有导轨,且所述移动座和此导轨滑动连接,所述标记架内部安装有限位杆,远离所述螺纹杆一侧的所述移动座和所述限位杆滑动连接,所述连接座的内部固定有若干组呈等距排列的弹簧D,所述弹簧D和所述电磁吸板之间固定有连接板,且所述连接板和所述连接座滑动连接,所述输送机表面靠近两组所述电磁吸板的一侧均固定与磁吸带,所述打标机底端固定有与所述定位射灯相适配的光电传感器。
作为本发明一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置优选的,所述复位组件包括支架、固定架、支座、连接架、横板、触碰开关、复位电机、齿轮和齿条,所述底座表面靠近所述标记架的一侧固定有所述支架,所述支架的内部固定有两组呈对称排列的所述固定架,两组所述固定架的两侧均设置有所述支座,所述支座的下表面固定有所述连接架,所述连接架的下表面固定有所述横板,且所述标记架和所述横板固定连接,所述横板表面靠近所述钻机钻杆的一侧固定有所述触碰开关,且所述触碰开关与所述打标机位于同一竖直线内,所述横板的表面固定有所述复位电机,所述支座的内部设置有所述齿轮,所述固定架表面靠近所述齿轮的一侧固定有所述齿条,且所述齿轮和所述齿条啮合连接。
作为本发明一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置优选的,所述支座表面靠近所述固定架的一侧固定有若干组导向轮,所述固定架表面靠近所述导向轮的一侧开设有与所述导向轮相适配的导向槽,所述齿轮的内部固定有转动杆,所述转动杆的底端贯穿所述支座的内部,并延伸至所述连接架的下方,并与设置在所述连接架下方的链轮固定连接,所述复位电机的输出端贯穿所述连接架的表面,并延伸至所述连接架的下方,且所述复位电机的输出端固定有链轮,多组所述链轮之间啮合连接有链条,且所述触碰开关和所述复位电机通过导线E电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
通过设置的定位机构,能够对形状不规则的摇臂中心进行测量找寻,从而准确的找到摇臂正确的钻孔的位置,可以对摇臂的中心处进行标记,从而更加准确获知摇臂的加工位置,提高加工的准确性,大大降低了废品率,实现自动进行测量、标记、打孔、输送的效果,提高生产效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明中测量组件和标记组件的结构示意图;
图3为本发明中测量组件的结构示意图;
图4为本发明中测量组件初始状态下的局部结构示意图;
图5为本发明中测量组件的局部结构示意图;
图6为本发明中测量筒的剖视图;
图7为本发明中标记套筒的剖视图;
图8为本发明中图5的A处放大图;
图9为本发明中对中板的结构示意图;
图10为本发明中标记组件和复位组件的结构示意图;
图11为本发明中标记组件的局部结构示意图;
图12为本发明中连接座的剖视图;
图13为本发明中复位组件的结构示意图;
图14为本发明中复位组件的局部结构示意图。
图中:
1、底座;2、输送机;3、钻机;31、支撑架;
4、定位机构;
41、测量组件;411、伸缩杆A;412、贴板;4121、丝杆;4122、螺纹块;4123、蜗轮;4124、蜗杆;4125、步进电机;413、阻挡标板;4131、拨动开关;4132、抵触开关;4133、翻转电机;414、定位板;415、推板;4151、拉力传感器;4152、弹性绳;4153、伸缩杆B;416、测量筒;4161、压力传感器;4162、弹簧A;4163、推块;4164、推杆;4165、刻度线;4166、标尺;4167、测量轮;417、标记套筒;4171、伸缩杆C;4172、固定杆;418、标记套杆;4181、弹簧B;419、定位环;4191、定位射灯;4110、对中板;41101、滑杆;41102、弹簧C;
42、标记组件;421、标记架;422、打标机;423、固定座;424、移动座;4241、限位杆;425、螺纹杆;426、移动电机;427、连接杆;428、连接座;4281、弹簧D;4282、连接板;429、电磁吸板;4291、磁吸带;
43、复位组件;431、支架;432、固定架;433、支座;4331、导向轮;434、连接架;435、横板;436、触碰开关;437、复位电机;438、齿轮;4381、转动杆;4382、链轮;4383、链条;439、齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,包括底座1以及安装在底座1内部的输送机2和固定底座1上方的支撑架31,支撑架31的内部安装有钻机3。
本实施方案中:在摇臂的生产过程中通常需要对其中心安装柱进行钻孔处理,因此需要对摇臂进行尺寸测量,以确定其钻孔位置,现有技术中通常采用测量尺进行测量,然而摇臂的形状并不规则,仅通过测量尺无法准确的找到正确的钻孔的位置,容易导致加工不准确,废品率比较高等问题,为解决此技术问题,在本申请文件上加入了定位机构4。
需要说明的是:本装置中钻机3主要由电机、钻杆、升降杆等组成,能够实现钻孔和调节钻杆高度的效果。
如图1-图14所示:
结合上述内容,为了准确的寻找摇臂的中心位置,实现自动进行测量、标记、打孔、输送的效果,还包括安装在底座1和钻机3之间的定位机构4,定位机构4包括测量组件41、标记组件42和复位组件43,底座1内部远离钻机3的一侧安装有测量组件41,测量组件41的上方设置有标记组件42,标记组件42的上方设置有复位组件43,其中测量组件41包括伸缩杆A411、贴板412、阻挡标板413、定位板414、推板415、测量筒416、标记套筒417、标记套杆418、定位环419和对中板4110,底座1的内部两侧对称固定有若干组呈等距排列的伸缩杆A411,两组伸缩杆A411的相邻一侧均固定有贴板412,两组贴板412呈上下交叉排列,且两组贴板412靠近钻机3的一侧均通过旋转座铰接有阻挡标板413,贴板412远离阻挡标板413的一侧固定有定位板414,定位板414和阻挡标板413之间设置有推板415,两组贴板412的相邻一侧均设置有测量筒416,两组贴板412之间设置有呈圆环型结构的定位环419,定位环419表面靠近两组测量筒416的一侧均固定有标记套杆418,两组标记套杆418的表面均套设有标记套筒417,且底座1内部靠近定位板414的一侧设置有两组呈对称排列的弧形对中板4110。
本实施方案中:该可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,在使用时,首先启动输送机2,然后将待加工的摇臂放置在输送机2的表面,通过输送机2的输送,当摇臂与两组对中板4110相接触时,通过对中板4110弧形面的阻挡,能够挤推摇臂并使其朝着两组对中板4110的中心位置进行靠拢,即可将错乱排列的摇臂居中对齐在输送机2的表面进行输送,当摇臂与阻挡标板413相贴时,会接通伸缩杆A411的电路,通过伸缩杆A411推动贴板412朝着摇臂表面进行靠近,随着贴板412的移动,能够带动测量筒416同步移动,并且带动阻挡标板413同步移动,因两组阻挡标板413为上下错位排列,因此,两组阻挡标板413的移动,能够启动伸缩杆B4153推动推板415朝着摇臂的一侧进行靠近,直至推板415与摇臂的表面相贴合,通过测量筒416的移动,能够带动标记套筒417运动,在第一弹簧B4181的配合下,能够改变两组标记套杆418在两组标记套筒417内的位置,即可带动定位环419始终沿着摇臂的中心位置进行移动,当测量轮4167移动至摇臂长度的中点时,而此时定位环419所处的位置刚好为摇臂的中心位置。
在一个可选的实施例中:贴板412内部靠近测量筒416的一侧通过轴承A转动连接有丝杆4121,丝杆4121的表面螺纹连接有螺纹块4122,螺纹块4122和测量筒416固定连接,螺纹块4122的表面一侧固定有蜗轮4123,蜗轮4123的表面啮合连接有蜗杆4124,蜗杆4124的两端均通过轴承B转动连接在贴板412的内部,且蜗杆4124的顶端贯穿贴板412的内部,并延伸至贴板412的表面,并与固定在贴板412表面的步进电机4125输出端固定连接,定位板414和推板415之间固定有若干组伸缩杆B4153,推板415表面靠近定位板414的一侧固定有拉力传感器4151,且拉力传感器4151和定位板414之间连接有弹性绳4152,拉力传感器4151和步进电机4125通过导线A电性连接,两组阻挡标板413靠近定位板414的一侧均固定有抵触开关4132,抵触开关4132和伸缩杆A411通过导线B电性连接,且其中一组阻挡标板413的表面固定有拨动开关4131,拨动开关4131和伸缩杆B4153通过导线C电性连接,贴板412内部靠近阻挡标板413的一侧固定有翻转电机4133,翻转电机4133的输出端和阻挡标板413固定连接。
本实施方案中:通过第一步进电机4125的启动,能够带动第一蜗杆4124进行转动,进而带动第一蜗轮4123进行转动,从而带动第一丝杆4121在贴板412的内部进行转动,通过第一丝杆4121的转动,能够带动第一螺纹块4122在其表面进行移动,即可带动测量筒416同步移动,因两组阻挡标板413为上下错位排列,因此,两组阻挡标板413的移动,能够会挤推拨动开关4131并接通伸缩杆B4153的电路,再由伸缩杆B4153推动推板415朝着摇臂的一侧进行靠近,并带动拉力传感器4151同步移动,通过弹性绳4152的设置,能够拉扯拉力传感器4151,使其产生拉力数值,并将其输送至控制器,直至推板415与摇臂的表面相贴合,因伸缩杆B4153表面设置有与测量筒416内部相同的标尺4166和刻度线4165,因此伸缩杆B4153的伸缩距离能够观察。
在一个可选的实施例中:测量筒416的内部固定有压力传感器4161,压力传感器4161的表面固定有弹簧A4162,弹簧A4162的另一端固定有推块4163,且推块4163滑动连接在测量筒416的内部,推块4163远离弹簧A4162的一侧固定有推杆4164,推杆4164远离推块4163的一端贯穿测量筒416的内部,并延伸至测量筒416的一端,并与设置在测量筒416一端的测量轮4167相连接,测量筒416的表面开设有刻度线4165,推块4163表面靠近刻度线4165的一侧固定有标尺4166,且测量筒416内部开设有与标尺4166相适配的尺槽,压力传感器4161和伸缩杆A411通过导线D电性连接,测量轮4167的轮架表面固定有伸缩杆C4171,伸缩杆C4171和标记套筒417之间固定有呈L型结构的固定杆4172,标记套筒417和标记套杆418之间固定有弹簧B4181,且标记套杆418滑动连接在标记套筒417的内部,定位环419的表面固定有若干组呈环形阵列的定位射灯4191,两组对中板4110的相背一侧均固定有若干组滑杆41101,底座1内部靠近滑杆41101的一侧开设有与滑杆41101相适配的滑槽,且滑杆41101的表面绕设有弹簧C41102,且弹簧C41102的两端分别与底座1和对中板4110固定连接。
本实施方案中:通过输送机2的输送,当摇臂与两组对中板4110相接触时,通过对中板4110弧形面的阻挡,能够挤推摇臂并使其朝着两组对中板4110的中心位置进行靠拢,期间,对中板4110会推动第一滑杆41101在底座1内部开设的滑槽内进行滑动,进而挤压第一弹簧C41102发生形变并产生弹力,即可将错乱排列的摇臂居中对齐在输送机2的表面进行输送,通过贴板412的不断移动,能够推动推杆4164在测量筒416的内部进行移动,并带动推块4163在测量筒416内部进行滑动,进而挤压弹簧A4162发生形变并产生弹力,从而挤压压力传感器4161,当压力传感器4161受到的压力达到设定阈值时,说明测量轮4167与摇臂表面已经紧密贴合,通过推块4163的移动,能够带动标尺4166在刻度线4165的表面进行滑动,当定位环419所处的位置刚好为摇臂的中心位置,随后控制器会开启定位射灯4191。
更进一步而言:
结合上述内容,为了对摇臂的中心处进行标记,还包括标记组件42,标记组件42包括标记架421、打标机422、固定座423、移动座424、螺纹杆425、移动电机426、连接杆427、连接座428和电磁吸板429,输送机2的上方设置有呈U型结构的标记架421,标记架421的内部设置有打标机422,打标机422的表面固定有固定座423,固定座423的两侧对称固定有移动座424,其中一组移动座424的内部螺纹连接有螺纹杆425,且螺纹杆425的两端均通过轴承座安装在标记架421的内部,螺纹杆425的顶端贯穿此轴承座的一侧,并延伸至此轴承座的另一侧,并与固定在此轴承座另一侧的移动电机426输出端固定连接,两组移动座424的一侧均固定有连接杆427,连接杆427远离移动座424的一侧固定有连接座428,连接座428和输送机2之间设置有电磁吸板429。
本实施方案中:当打标机422底端的光电传感器(图中未示出)接收到定位射灯4191发射的光线时,通过控制器启动移动电机426和电磁吸板429,通过移动电机426的启动,能够带动螺纹杆425在标记架421的内部进行转动,进而带动移动座424在其表面进行移动,从而带动固定座423进行移动,即可带动打标机422朝着定位环419的中心进行靠近,直至完成在摇臂的中心位置处的标记作业,在此期间,通过移动座424的移动,能够带动连接杆427同步移动,进而带动连接座428和电磁吸板429朝着输送机2的表面进行移动,当电磁吸板429与第一磁吸带4291接触时,通过电磁吸板429的通电能够产生磁力,并与第一磁吸带4291紧紧吸附,随后再次启动输送机2,通过输送机2的运转,能够带动第一磁吸带4291同步运转,在电磁吸板429的作用下,能够带动标记架421和打标机422随着摇臂同步输送,并朝着钻机3靠近。
在一个可选的实施例中:标记架421内部靠近两组移动座424的一侧均固定有导轨,且移动座424和此导轨滑动连接,标记架421内部安装有限位杆4241,远离螺纹杆425一侧的移动座424和限位杆4241滑动连接,连接座428的内部固定有若干组呈等距排列的弹簧D4281,弹簧D4281和电磁吸板429之间固定有连接板4282,且连接板4282和连接座428滑动连接,输送机2表面靠近两组电磁吸板429的一侧均固定与磁吸带4291,打标机422底端固定有与定位射灯4191相适配的光电传感器。
本实施方案中:当电磁吸板429与第一磁吸带4291接触时,通过电磁吸板429的通电能够产生磁力,并与第一磁吸带4291紧紧吸附,此时若连接座428继续下移会挤压第一弹簧D4281发生形变并产生弹力,进而使得第一连接板4282滑动收纳进连接座428的内部。
更进一步而言:
结合上述内容,为了当摇臂移动至加工位置后,打标机422可以自动回复位,还包括复位组件43,复位组件43包括支架431、固定架432、支座433、连接架434、横板435、触碰开关436、复位电机437、齿轮438和齿条439,底座1表面靠近标记架421的一侧固定有支架431,支架431的内部固定有两组呈对称排列的固定架432,两组固定架432的两侧均设置有支座433,支座433的下表面固定有连接架434,连接架434的下表面固定有横板435,且标记架421和横板435固定连接,横板435表面靠近钻机3钻杆的一侧固定有触碰开关436,且触碰开关436与打标机422位于同一竖直线内,横板435的表面固定有复位电机437,支座433的内部设置有齿轮438,固定架432表面靠近齿轮438的一侧固定有齿条439,且齿轮438和齿条439啮合连接。
本实施方案中:通过复位电机437的启动,能够带动其输出端的第一链轮4382进行转动,然后再第一链条4383的配合下,能够带动多组第一转动杆4381表面的第一链轮4382同步转动,进而带动齿轮438在支座433的内部进行转动,并使其沿着齿条439的齿牙轨迹进行移动,进而带动支座433在支架431的外侧进行移动,通过支座433的移动,能够带动第一导向轮4331在支架431内部开设的导向槽内进行滑动,即可对支座433的移动进行限位,使其运动更加平稳顺畅,随着支座433的移动,能够带动连接架434同步移动,进而带动横板435和标记架421进行移动,当触碰开关436与钻机3中心处的钻杆相接触时,会立即停止输送机2和电磁吸板429并启动复位电机437反转,通过复位电机437的反转,能够带动标记架421和打标机422朝着对中板4110的一侧进行移动,直至恢复至初始位置,而此时摇臂刚好移动至钻机3的正下方,且标记后的摇臂中心处刚好正对钻机3的钻杆位置,随后启动钻机3的电机和升降杆,即可对摇臂进行钻孔处理。
在一个可选的实施例中:支座433表面靠近固定架432的一侧固定有若干组导向轮4331,固定架432表面靠近导向轮4331的一侧开设有与导向轮4331相适配的导向槽,齿轮438的内部固定有转动杆4381,转动杆4381的底端贯穿支座433的内部,并延伸至连接架434的下方,并与设置在连接架434下方的链轮4382固定连接,复位电机437的输出端贯穿连接架434的表面,并延伸至连接架434的下方,且复位电机437的输出端固定有链轮4382,多组链轮4382之间啮合连接有链条4383,且触碰开关436和复位电机437通过导线E电性连接。
本实施方案中:通过复位电机437的启动,能够带动其输出端的第一链轮4382进行转动,然后再第一链条4383的配合下,能够带动多组第一转动杆4381表面的第一链轮4382同步转动,进而带动齿轮438在支座433的内部进行转动,通过支座433的移动,能够带动第一导向轮4331在支架431内部开设的导向槽内进行滑动,即可对支座433的移动进行限位,使其运动更加平稳顺畅。
本发明的工作原理及使用流程:该可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,在使用时,首先启动输送机2,然后将待加工的摇臂放置在输送机2的表面,通过输送机2的输送,当摇臂与两组对中板4110相接触时,通过对中板4110弧形面的阻挡,能够挤推摇臂并使其朝着两组对中板4110的中心位置进行靠拢,期间,对中板4110会推动第一滑杆41101在底座1内部开设的滑槽内进行滑动,进而挤压第一弹簧C41102发生形变并产生弹力,即可将错乱排列的摇臂居中对齐在输送机2的表面进行输送,当摇臂与阻挡标板413相贴时,会挤压抵触开关4132并接通伸缩杆A411的电路,通过伸缩杆A411推动贴板412朝着摇臂表面进行靠近,随着贴板412的移动,能够带动测量筒416同步移动,当测量轮4167与摇臂表面相贴时,通过贴板412的不断移动,能够推动推杆4164在测量筒416的内部进行移动,并带动推块4163在测量筒416内部进行滑动,进而挤压弹簧A4162发生形变并产生弹力,从而挤压压力传感器4161,当压力传感器4161受到的压力达到设定阈值时,说明测量轮4167与摇臂表面已经紧密贴合,此时压力传感器4161会向控制器(图中未示出)发出电信号,再由控制器关闭伸缩杆A411,期间,通过贴板412的移动,能够带动阻挡标板413同步移动,因两组阻挡标板413为上下错位排列,因此,两组阻挡标板413的移动,能够会挤推拨动开关4131并接通伸缩杆B4153的电路,再由伸缩杆B4153推动推板415朝着摇臂的一侧进行靠近,并带动拉力传感器4151同步移动,通过弹性绳4152的设置,能够拉扯拉力传感器4151,使其产生拉力数值,并将其输送至控制器,直至推板415与摇臂的表面相贴合,因伸缩杆B4153表面设置有与测量筒416内部相同的标尺4166和刻度线4165,因此伸缩杆B4153的伸缩距离能够观察,然后,输送至控制器的拉力数值会转换成输出信号传送至第一步进电机4125,即可对第一步进电机4125的启停时间进行控制,此时测量轮4167所在位置为摇臂与阻挡标板413相贴合的一端零基准处,通过第一步进电机4125的启动,能够带动第一蜗杆4124进行转动,进而带动第一蜗轮4123进行转动,从而带动第一丝杆4121在贴板412的内部进行转动,通过第一丝杆4121的转动,能够带动第一螺纹块4122在其表面进行移动,即可带动测量筒416同步移动,通过测量筒416的移动,能够带动伸缩杆C4171同步移动,然后再固定杆4172的作用下,能够带动标记套筒417进行移动,进而带动标记套杆418和定位环419在摇臂的表面进行移动,期间,因摇臂的形状并不规则,测量轮4167会沿着其表面形状轨迹进行运动,进而带动伸缩杆C4171和标记套筒417同步运动,通过标记套筒417的运动,在第一弹簧B4181的配合下,能够改变两组标记套杆418在两组标记套筒417内的位置,即可带动定位环419始终沿着摇臂的中心位置进行移动,当测量轮4167移动至摇臂长度的中点时,转换至控制器的输出信号会立即关闭第一步进电机4125,即可将测量轮4167和标记套筒417停止在此位置,而此时定位环419所处的位置刚好为摇臂的中心位置,随后控制器会开启定位射灯4191和复位电机437,通过复位电机437的启动,能够带动其输出端的第一链轮4382进行转动,然后再第一链条4383的配合下,能够带动多组第一转动杆4381表面的第一链轮4382同步转动,进而带动齿轮438在支座433的内部进行转动,并使其沿着齿条439的齿牙轨迹进行移动,进而带动支座433在支架431的外侧进行移动,通过支座433的移动,能够带动第一导向轮4331在支架431内部开设的导向槽内进行滑动,即可对支座433的移动进行限位,使其运动更加平稳顺畅,随着支座433的移动,能够带动连接架434同步移动,进而带动横板435和标记架421朝着定位射灯4191光线发射位置进行靠近,当打标机422底端的光电传感器(图中未示出)接收到定位射灯4191发射的光线时,通过控制器关闭复位电机437并启动移动电机426和电磁吸板429,通过移动电机426的启动,能够带动螺纹杆425在标记架421的内部进行转动,进而带动移动座424在其表面进行移动,从而带动固定座423进行移动,即可带动打标机422朝着定位环419的中心进行靠近,直至完成在摇臂的中心位置处的标记作业,在此期间,通过移动座424的移动,能够带动连接杆427同步移动,进而带动连接座428和电磁吸板429朝着输送机2的表面进行移动,当电磁吸板429与第一磁吸带4291接触时,通过电磁吸板429的通电能够产生磁力,并与第一磁吸带4291紧紧吸附,此时若连接座428继续下移会挤压第一弹簧D4281发生形变并产生弹力,进而使得第一连接板4282滑动收纳进连接座428的内部,当完成对摇臂的中心位置处的标记作业后,启动伸缩杆A411进行收缩,当贴板412和阻挡标板413恢复至初始位置后,启动翻转电机4133,由翻转电机4133带动阻挡标板413在贴板412的一侧进行翻转,直至将水平状态的阻挡标板413翻转至竖直状态,即可解除对摇臂的阻挡,随后再次启动输送机2,通过输送机2的运转,能够带动第一磁吸带4291同步运转,在电磁吸板429的作用下,能够带动标记架421和打标机422随着摇臂同步输送,并朝着钻机3靠近,当触碰开关436与钻机3中心处的钻杆相接触时,会立即停止输送机2和电磁吸板429并启动复位电机437反转,通过复位电机437的反转,能够带动标记架421和打标机422朝着对中板4110的一侧进行移动,直至恢复至初始位置,而此时摇臂刚好移动至钻机3的正下方,且标记后的摇臂中心处刚好正对钻机3的钻杆位置,随后启动钻机3的电机和升降杆,即可对摇臂进行钻孔处理。
最后应说明的是:以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,包括底座(1)以及安装在所述底座(1)内部的输送机(2)和固定所述底座(1)上方的支撑架(31),所述支撑架(31)的内部安装有钻机(3),其特征在于:还包括安装在所述底座(1)和所述钻机(3)之间的定位机构(4);
所述定位机构(4)包括测量组件(41)、标记组件(42)和复位组件(43),所述底座(1)内部远离所述钻机(3)的一侧安装有所述测量组件(41),所述测量组件(41)的上方设置有标记组件(42),所述标记组件(42)的上方设置有所述复位组件(43);
所述测量组件(41)包括伸缩杆A(411)、贴板(412)、阻挡标板(413)、定位板(414)、推板(415)、测量筒(416)、标记套筒(417)、标记套杆(418)、定位环(419)和对中板(4110),所述底座(1)的内部两侧对称固定有若干组呈等距排列的所述伸缩杆A(411),两组所述伸缩杆A(411)的相邻一侧均固定有所述贴板(412),两组所述贴板(412)呈上下交叉排列,且两组所述贴板(412)靠近所述钻机(3)的一侧均通过旋转座铰接有所述阻挡标板(413),所述贴板(412)远离所述阻挡标板(413)的一侧固定有所述定位板(414),所述定位板(414)和所述阻挡标板(413)之间设置有所述推板(415),两组所述贴板(412)的相邻一侧均设置有所述测量筒(416),两组所述贴板(412)之间设置有呈圆环型结构的所述定位环(419),所述定位环(419)表面靠近两组所述测量筒(416)的一侧均固定有所述标记套杆(418),两组所述标记套杆(418)的表面均套设有所述标记套筒(417),且所述底座(1)内部靠近所述定位板(414)的一侧设置有两组呈对称排列的弧形所述对中板(4110);
所述贴板(412)内部靠近所述测量筒(416)的一侧通过轴承A转动连接有丝杆(4121),所述丝杆(4121)的表面螺纹连接有螺纹块(4122),所述螺纹块(4122)和所述测量筒(416)固定连接,所述螺纹块(4122)的表面一侧固定有蜗轮(4123),所述蜗轮(4123)的表面啮合连接有蜗杆(4124),所述蜗杆(4124)的两端均通过轴承B转动连接在所述贴板(412)的内部,且所述蜗杆(4124)的顶端贯穿所述贴板(412)的内部,并延伸至所述贴板(412)的表面,并与固定在所述贴板(412)表面的步进电机(4125)输出端固定连接;
所述定位板(414)和所述推板(415)之间固定有若干组伸缩杆B(4153),所述推板(415)表面靠近所述定位板(414)的一侧固定有拉力传感器(4151),且所述拉力传感器(4151)和所述定位板(414)之间连接有弹性绳(4152),所述拉力传感器(4151)和所述步进电机(4125)通过导线A电性连接,两组所述阻挡标板(413)靠近所述定位板(414)的一侧均固定有抵触开关(4132),所述抵触开关(4132)和所述伸缩杆A(411)通过导线B电性连接,且其中一组所述阻挡标板(413)的表面固定有拨动开关(4131),所述拨动开关(4131)和所述伸缩杆B(4153)通过导线C电性连接,所述贴板(412)内部靠近所述阻挡标板(413)的一侧固定有翻转电机(4133),所述翻转电机(4133)的输出端和所述阻挡标板(413)固定连接;
所述测量筒(416)的内部固定有压力传感器(4161),所述压力传感器(4161)的表面固定有弹簧A(4162),所述弹簧A(4162)的另一端固定有推块(4163),且所述推块(4163)滑动连接在所述测量筒(416)的内部,所述推块(4163)远离所述弹簧A(4162)的一侧固定有推杆(4164),所述推杆(4164)远离所述推块(4163)的一端贯穿所述测量筒(416)的内部,并延伸至所述测量筒(416)的一端,并与设置在所述测量筒(416)一端的测量轮(4167)相连接,所述测量筒(416)的表面开设有刻度线(4165),所述推块(4163)表面靠近所述刻度线(4165)的一侧固定有标尺(4166),且所述测量筒(416)内部开设有与所述标尺(4166)相适配的尺槽,所述压力传感器(4161)和所述伸缩杆A(411)通过导线D电性连接;
所述测量轮(4167)的轮架表面固定有伸缩杆C(4171),所述伸缩杆C(4171)和所述标记套筒(417)之间固定有呈L型结构的固定杆(4172),所述标记套筒(417)和所述标记套杆(418)之间固定有弹簧B(4181),且所述标记套杆(418)滑动连接在所述标记套筒(417)的内部,所述定位环(419)的表面固定有若干组呈环形阵列的定位射灯(4191),两组所述对中板(4110)的相背一侧均固定有若干组滑杆(41101),所述底座(1)内部靠近所述滑杆(41101)的一侧开设有与所述滑杆(41101)相适配的滑槽,且所述滑杆(41101)的表面绕设有弹簧C(41102),且所述弹簧C(41102)的两端分别与所述底座(1)和所述对中板(4110)固定连接;
所述标记组件(42)包括标记架(421)、打标机(422)、固定座(423)、移动座(424)、螺纹杆(425)、移动电机(426)、连接杆(427)、连接座(428)和电磁吸板(429),所述输送机(2)的上方设置有呈U型结构的所述标记架(421),所述标记架(421)的内部设置有所述打标机(422),所述打标机(422)的表面固定有所述固定座(423),所述固定座(423)的两侧对称固定有所述移动座(424),其中一组所述移动座(424)的内部螺纹连接有所述螺纹杆(425),且所述螺纹杆(425)的两端均通过轴承座安装在所述标记架(421)的内部,所述螺纹杆(425)的顶端贯穿此轴承座的一侧,并延伸至此轴承座的另一侧,并与固定在此轴承座另一侧的所述移动电机(426)输出端固定连接,两组所述移动座(424)的一侧均固定有所述连接杆(427),所述连接杆(427)远离所述移动座(424)的一侧固定有所述连接座(428),所述连接座(428)和所述输送机(2)之间设置有所述电磁吸板(429);
所述复位组件(43)包括支架(431)、固定架(432)、支座(433)、连接架(434)、横板(435)、触碰开关(436)、复位电机(437)、齿轮(438)和齿条(439),所述底座(1)表面靠近所述标记架(421)的一侧固定有所述支架(431),所述支架(431)的内部固定有两组呈对称排列的所述固定架(432),两组所述固定架(432)的两侧均设置有所述支座(433),所述支座(433)的下表面固定有所述连接架(434),所述连接架(434)的下表面固定有所述横板(435),且所述标记架(421)和所述横板(435)固定连接,所述横板(435)表面靠近所述钻机(3)钻杆的一侧固定有所述触碰开关(436),且所述触碰开关(436)与所述打标机(422)位于同一竖直线内,所述横板(435)的表面固定有所述复位电机(437),所述支座(433)的内部设置有所述齿轮(438),所述固定架(432)表面靠近所述齿轮(438)的一侧固定有所述齿条(439),且所述齿轮(438)和所述齿条(439)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,其特征在于:所述标记架(421)内部靠近两组所述移动座(424)的一侧均固定有导轨,且所述移动座(424)和此导轨滑动连接,所述标记架(421)内部安装有限位杆(4241),远离所述螺纹杆(425)一侧的所述移动座(424)和所述限位杆(4241)滑动连接,所述连接座(428)的内部固定有若干组呈等距排列的弹簧D(4281),所述弹簧D(4281)和所述电磁吸板(429)之间固定有连接板(4282),且所述连接板(4282)和所述连接座(428)滑动连接,所述输送机(2)表面靠近两组所述电磁吸板(429)的一侧均固定与磁吸带(4291),所述打标机(422)底端固定有与所述定位射灯(4191)相适配的光电传感器。
3.根据权利要求2所述的可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,其特征在于:所述支座(433)表面靠近所述固定架(432)的一侧固定有若干组导向轮(4331),所述固定架(432)表面靠近所述导向轮(4331)的一侧开设有与所述导向轮(4331)相适配的导向槽,所述齿轮(438)的内部固定有转动杆(4381),所述转动杆(4381)的底端贯穿所述支座(433)的内部,并延伸至所述连接架(434)的下方,并与设置在所述连接架(434)下方的链轮(4382)固定连接,所述复位电机(437)的输出端贯穿所述连接架(434)的表面,并延伸至所述连接架(434)的下方,且所述复位电机(437)的输出端固定有链轮(4382),多组所述链轮(4382)之间啮合连接有链条(4383),且所述触碰开关(436)和所述复位电机(437)通过导线E电性连接。
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