CN112372012A - 一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,具体为底座、回型滑轨、夹持工作台和摇臂,所述底座顶部的中间位置处安装有回型滑轨,且回型滑轨的内部均匀设置有滑块,所述滑块的顶端均安装有夹持工作台,且夹持工作台内部的顶端皆均匀设置有摇臂,该可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,通过设置有两组钻头,两组钻头分别为钻孔钻头组和扩孔钻头组,每组分别设置有五个钻头,驱动电机工作可同时带动一组钻头同步旋转,一次性可对五个摇臂进行钻孔或扩孔,加工的效率更高,便于该摇臂的批量化生产。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零配件加工技术领域,具体为一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置。
背景技术
汽车的张紧轮是汽车传动系统的重要组成部分,是汽车发动机中控制皮带的张紧程度重要的部件,而张紧轮摇臂则是张紧轮组件中的核心部件,汽车张紧轮主要通过其摇臂的上下摇动来控制皮带张紧程度。
在摇臂的生产过程中通常需要对其中心安装柱进行钻孔处理,然而摇臂的形状并不规则,因此很难对其进行较好的固定,通常需要人工用螺栓进行限位,因此操作较为繁琐,无法批量加工,生产效率较低。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,包括底座、回型滑轨、夹持工作台和摇臂,所述底座顶部的中间位置处安装有回型滑轨,且回型滑轨的内部均匀设置有滑块,所述滑块的顶端均安装有夹持工作台,且夹持工作台内部的顶端皆均匀设置有摇臂,所述回型滑轨四边分别设为上料工位、检测工位、钻孔工位和扩孔工位,且钻孔工位和扩孔工位的上方均安装有顶板,所述顶板底部的四个拐角处均安装有支撑柱,且顶板下方的支撑柱上均设置有压板,所述顶板顶部的两侧均固定有液压缸,且液压缸的输出端均贯穿顶板与压板连接,所述压板顶部的中间位置处均安装有驱动电机,且钻孔工位和扩孔工位上方的压板底端分别设置有钻孔钻头和扩孔钻头,所述底座顶部靠近检测工位的位置处安装有驱动轨,且驱动轨的内部安装有活动座,所述活动座的顶部固定有支架,且检测工位上方的支架顶端固定有减速电机,所述检测工位上方的支架底端安装有液压升降杆,且液压升降杆的输出端通过安装箍固定有CCD视觉检测摄像头。
可选的,所述夹持工作台内部的底端均设置有废料收集抽屉,且废料收集抽屉的抽出端皆均匀嵌设有抽风机。
可选的,所述夹持工作台内部的两侧均安装有导柱,且夹持工作台一端的中间位置处均固定有液压伸缩杆,所述夹持工作台内部靠近液压伸缩杆的一端均安装有推板,且液压伸缩杆的输出端均贯穿夹持工作台外壁与推板连接,所述推板内部的两侧均设置有内径与导柱外径相吻合的导套,且导柱均贯穿导套,所述夹持工作台内部远离推板的一端均通过弹簧缓冲柱固定有第二夹板,且推板靠近第二夹板的一端均通过弹簧缓冲柱固定有第一夹板。
可选的,所述压板内部的中间位置处均开设有驱动仓,且驱动仓的内部均设置有皮带轮机构,所述皮带轮机构的传动轮下方均通过转轴连接有固定轴,且固定轴的中部均设置有圆盘状的旋转节,所述旋转节的形状均与压板底部形状相吻合。
可选的,所述扩孔钻头和钻孔钻头分别设置有五个,且扩孔钻头和钻孔钻头均通过螺栓与固定轴的底部连接,所述扩孔钻头和钻孔钻头均与其下方摇臂待钻孔部中轴线重合。
可选的,所述驱动轨内部的一端安装有伺服电机,且伺服电机的输出端通过转轴固定有丝杆,所述活动座的纵截面呈王字形设计,且活动座的外壁与驱动轨的内壁相贴合,所述活动座内部的中间位置处开设有与丝杆相配合的丝杆槽,且丝杆贯穿丝杆槽,所述丝杆与回型滑轨的检测工位相平行。
可选的,所述摇臂包括摇臂底板、安装柱、安装板和加强筋,所述摇臂底板的中间位置处设置有安装柱,且摇臂底板的一端倾斜向上延伸出安装板,所述安装板的两侧均通过加强筋与摇臂底板相连。
可选的,所述第二夹板内部靠近推板的一端皆均匀开设有形状与摇臂一侧相吻合的第二夹持槽,且第一夹板内部与第二夹持槽相对应的位置处均开设有形状与摇臂另一侧相吻合的第一夹持槽,所述第二夹板靠近第一夹板一端的中间位置处固定有触碰感应器,且第一夹持槽和第二夹持槽对接可形成一个完整的夹持仓,所述夹持仓靠近安装柱和安装板的一侧均为上方开口设计,且夹持仓靠近安装柱的位置处均开设有形状与安装柱相吻合的钻孔通槽。
本发明提供了一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,具备以下有益效果:
1.该可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,通过设置有两组钻头,两组钻头分别为钻孔钻头组和扩孔钻头组,每组分别设置有五个钻头,驱动电机工作可同时带动一组钻头同步旋转,一次性可对五个摇臂进行钻孔或扩孔,加工的效率更高,便于该摇臂的批量化生产。
2.该可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,通过设置有夹持工作台和回型滑轨,夹持工作台可带动摇臂在回型滑轨内移动,从而在上料工位、检测工位、钻孔工位和扩孔工位之间进行转移,夹持工作台设置有四个,因此多步操作同步进行,互不干扰,加工效率更高,便于摇臂的流程化加工。
3.该可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,通过设置有废料收集抽屉,废料收集抽屉内设置有抽风机,抽风机工作可将钻孔造成的碎屑吸入废料收集抽屉内,避免碎屑四溅,影响钻孔的精度,收集的碎屑可回收再利用,更节省资源,且钻孔后无需对生产车间进行打扫,使用更方便。
4.该可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,通过设置有夹持工作台,其内部设有第一夹板和第二夹板,第一夹板和第二夹板内分别设置有与摇臂两侧形状相吻合的第一夹持槽和第二夹持槽,可更好的对摇臂进行限位,方便钻孔的顺利进行,另外,当摇臂尺寸过大或与第二夹持槽不吻合时,第一夹板和第二夹板便无法压合在一起,则触碰感应器便无法接收到触碰信息,则可证明摇臂尺寸不合格,即第一夹板和第二夹板还能够对摇臂的尺寸进行初步检测鉴定,功能性更强。
5.该可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,通过设置有CCD视觉检测摄像头,由于摇臂安装柱与安装板暴露在外,因此CCD视觉检测摄像头可对完成夹持的摇臂安装柱与安装板部位进行拍摄,并将拍摄结果传至计算机,计算机可对结构进行比对分析,确定摇臂此处规格是否符合标准,功能性更强。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图;
图2为本发明底座俯视结构示意图;
图3为本发明压板正视剖面结构示意图;
图4为本发明夹持工作台俯视剖面结构示意图;
图5为本发明摇臂结构示意图。
图中:1、底座;2、滑块;3、回型滑轨;301、上料工位;302、检测工位;303、钻孔工位;304、扩孔工位;4、夹持工作台;401、废料收集抽屉;5、支撑柱;6、压板;601、驱动仓;7、顶板;8、液压缸;9、扩孔钻头;10、驱动电机;11、钻孔钻头;12、驱动轨;1201、丝杆;13、活动座;1301、丝杆槽;14、支架;15、减速电机;16、液压升降杆;17、CCD视觉检测摄像头;18、抽风机;19、伺服电机;20、皮带轮机构;21、旋转节;22、固定轴;23、导柱;24、推板;25、液压伸缩杆;26、第一夹板;2601、第一夹持槽;27、弹簧缓冲柱;28、摇臂;2801、摇臂底板;2802、安装柱;2803、安装板;2804、加强筋;29、触碰感应器;30、第二夹板;3001、第二夹持槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图5,本发明提供一种技术方案:一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,包括底座1、回型滑轨3、夹持工作台4和摇臂28,底座1顶部的中间位置处安装有回型滑轨3,且回型滑轨3的内部均匀设置有滑块2,滑块2的顶端均安装有夹持工作台4,且夹持工作台4内部的顶端皆均匀设置有摇臂28,夹持工作台4内部的底端均设置有废料收集抽屉401,且废料收集抽屉401的抽出端皆均匀嵌设有抽风机18,钻孔与扩孔的同时,废料收集抽屉401上的抽风机18工作,可将钻、扩孔造成的碎屑吸入废料收集抽屉401内,避免碎屑四溅,影响钻孔的精度,收集的碎屑可回收再利用,更节省资源,且钻孔后无需对生产车间进行打扫,使用更方便。
夹持工作台4内部的两侧均安装有导柱23,且夹持工作台4一端的中间位置处均固定有液压伸缩杆25,夹持工作台4内部靠近液压伸缩杆25的一端均安装有推板24,且液压伸缩杆25的输出端均贯穿夹持工作台4外壁与推板24连接,推板24内部的两侧均设置有内径与导柱23外径相吻合的导套,且导柱23均贯穿导套,夹持工作台4内部远离推板24的一端均通过弹簧缓冲柱27固定有第二夹板30,且推板24靠近第二夹板30的一端均通过弹簧缓冲柱27固定有第一夹板26,液压伸缩杆25工作,可带动推板24向第二夹板30方向移动,从而使第一夹板26与第二夹板30压合,弹簧缓冲柱27设计使得第一夹板26与第二夹板30的夹持更柔和,不会对摇臂28造成损坏,而导柱23设计使得推板24在夹持工作台4内移动更稳定,且使推板24始终与第一夹板26和第二夹板30保持平行,从而使第一夹板26和第二夹板30各部位受力更均衡,对摇臂28的夹持效果更佳。
第二夹板30内部靠近推板24的一端皆均匀开设有形状与摇臂28一侧相吻合的第二夹持槽3001,且第一夹板26内部与第二夹持槽3001相对应的位置处均开设有形状与摇臂28另一侧相吻合的第一夹持槽2601,第二夹板30靠近第一夹板26一端的中间位置处固定有触碰感应器29,且第一夹持槽2601和第二夹持槽3001对接可形成一个完整的夹持仓,夹持仓靠近安装柱2802和安装板2803的一侧均为上方开口设计,且夹持仓靠近安装柱2802的位置处均开设有形状与安装柱2802相吻合的钻孔通槽,形状相吻合的第一夹持槽2601和第二夹持槽3001设计,使得装置能够更好的对摇臂28进行限位,而上方开口设计,可将待检测与钻孔部位暴露出来,方便检测与钻孔的顺利进行,设计更合理,另外,当摇臂28尺寸过大或与第二夹持槽3001不吻合时,第一夹板26和第二夹板30便无法压合在一起,即当摇臂28尺寸不合格时,触碰感应器29便无法接收到触碰信息,装置的控制器便可发出警报,提醒员工取走不良品,即第一夹板26和第二夹板30在夹持的同时还能够对摇臂28的尺寸进行初步检测鉴定,功能性更强。
摇臂28包括摇臂底板2801、安装柱2802、安装板2803和加强筋2804,摇臂底板2801的中间位置处设置有安装柱2802,且摇臂底板2801的一端倾斜向上延伸出安装板2803,安装板2803的两侧均通过加强筋2804与摇臂底板2801相连。
回型滑轨3四边分别设为上料工位301、检测工位302、钻孔工位303和扩孔工位304,且钻孔工位303和扩孔工位304的上方均安装有顶板7,顶板7底部的四个拐角处均安装有支撑柱5,且顶板7下方的支撑柱5上均设置有压板6,压板6内部的中间位置处均开设有驱动仓601,且驱动仓601的内部均设置有皮带轮机构20,皮带轮机构20的传动轮下方均通过转轴连接有固定轴22,且固定轴22的中部均设置有圆盘状的旋转节21,旋转节21的形状均与压板6底部形状相吻合,皮带轮机构20设计使得一个驱动电机10工作便可带动下方多个钻头进行同步旋转,旋转节21设计使得固定轴22可在压板6内自由转动,同时不易发生晃动或脱落,使用的安全性更高。
顶板7顶部的两侧均固定有液压缸8,且液压缸8的输出端均贯穿顶板7与压板6连接,压板6顶部的中间位置处均安装有驱动电机10,且钻孔工位303和扩孔工位304上方的压板6底端分别设置有钻孔钻头11和扩孔钻头9,扩孔钻头9和钻孔钻头11分别设置有五个,且扩孔钻头9和钻孔钻头11均通过螺栓与固定轴22的底部连接,扩孔钻头9和钻孔钻头11均与其下方摇臂28待钻孔部中轴线重合,驱动电机10工作可通过皮带轮机构20带动一组五个钻孔钻头11或扩孔钻头9同步旋转,同时对其下方五个摇臂28的安装柱2802进行钻孔或扩孔加工,加工的效率更高,便于该摇臂28的批量化生产。
底座1顶部靠近检测工位302的位置处安装有驱动轨12,且驱动轨12的内部安装有活动座13,驱动轨12内部的一端安装有伺服电机19,且伺服电机19的输出端通过转轴固定有丝杆1201,活动座13的纵截面呈王字形设计,且活动座13的外壁与驱动轨12的内壁相贴合,活动座13内部的中间位置处开设有与丝杆1201相配合的丝杆槽1301,且丝杆1201贯穿丝杆槽1301,丝杆1201与回型滑轨3的检测工位302相平行,伺服电机19工作可带动丝杆1201旋转,从而使活动座13在驱动轨12内前后移动,带动CCD视觉检测摄像头17在夹持工作台4上方前后移动,依次对五个摇臂28进行拍摄检测,设计更合理。
活动座13的顶部固定有支架14,且检测工位302上方的支架14顶端固定有减速电机15,检测工位302上方的支架14底端安装有液压升降杆16,且液压升降杆16的输出端通过安装箍固定有CCD视觉检测摄像头17。
综上,该可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,使用时,接通电源,首先在上料工位301处将五个待加工摇臂28依次插入第一夹板26的第一夹持槽2601内,然后液压伸缩杆25工作,带动推板24向第二夹板30方向移动,从而使第一夹板26靠近第二夹板30,摇臂28的侧边恰好插入第二夹板30的第二夹持槽3001内,第一夹板26和第二夹板30压合,触碰感应器29接受触碰信息,若存在摇臂28尺寸过大或与第二夹持槽3001不吻合时,第一夹板26和第二夹板30便无法压合在一起,则触碰感应器29便无法接收到触碰信息,则可证明摇臂28尺寸不合格,装置的控制器便可发出警报,提醒员工取走不良品,接着滑块2在回型滑轨3内滑动,带动夹持工作台4在回型滑轨3上转移,夹持工作台4由上料工位301转移至右侧检测工位302,然后CCD视觉检测摄像头17可对完成夹持的摇臂28安装柱2802与安装板2803部位进行拍摄,并将拍摄结果传至计算机,计算机可对结构进行比对分析,确定摇臂28的规格是否符合标准,检测完成后,夹持工作台4由检测工位302转移至钻孔工位303,驱动电机10工作可通过皮带轮机构20带动一组五个钻孔钻头11同步旋转,同时对其下方五个摇臂28的安装柱2802进行钻孔,钻孔结束后,夹持工作台4由钻孔工位303转移至扩孔工位304,驱动电机10工作可通过皮带轮机构20带动一组五个扩孔钻头9同步旋转,对钻好的安装孔进行扩孔操作,钻孔与扩孔的同时,废料收集抽屉401上的抽风机18工作,可将钻、扩孔造成的碎屑吸入废料收集抽屉401内,避免碎屑四溅,扩孔完成后,夹持工作台4由扩孔工位304回到上料工位301,工作人员可对加工完成的摇臂28进行卸料,完成全部加工流程。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,包括底座(1)、回型滑轨(3)、夹持工作台(4)和摇臂(28),其特征在于:所述底座(1)顶部的中间位置处安装有回型滑轨(3),且回型滑轨(3)的内部均匀设置有滑块(2),所述滑块(2)的顶端均安装有夹持工作台(4),且夹持工作台(4)内部的顶端皆均匀设置有摇臂(28),所述回型滑轨(3)四边分别设为上料工位(301)、检测工位(302)、钻孔工位(303)和扩孔工位(304),且钻孔工位(303)和扩孔工位(304)的上方均安装有顶板(7),所述顶板(7)底部的四个拐角处均安装有支撑柱(5),且顶板(7)下方的支撑柱(5)上均设置有压板(6),所述顶板(7)顶部的两侧均固定有液压缸(8),且液压缸(8)的输出端均贯穿顶板(7)与压板(6)连接,所述压板(6)顶部的中间位置处均安装有驱动电机(10),且钻孔工位(303)和扩孔工位(304)上方的压板(6)底端分别设置有钻孔钻头(11)和扩孔钻头(9),所述底座(1)顶部靠近检测工位(302)的位置处安装有驱动轨(12),且驱动轨(12)的内部安装有活动座(13),所述活动座(13)的顶部固定有支架(14),且检测工位(302)上方的支架(14)顶端固定有减速电机(15),所述检测工位(302)上方的支架(14)底端安装有液压升降杆(16),且液压升降杆(16)的输出端通过安装箍固定有CCD视觉检测摄像头(17)。
2.根据权利要求1所述的一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,其特征在于:所述夹持工作台(4)内部的底端均设置有废料收集抽屉(401),且废料收集抽屉(401)的抽出端皆均匀嵌设有抽风机(18)。
3.根据权利要求1所述的一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,其特征在于:所述夹持工作台(4)内部的两侧均安装有导柱(23),且夹持工作台(4)一端的中间位置处均固定有液压伸缩杆(25),所述夹持工作台(4)内部靠近液压伸缩杆(25)的一端均安装有推板(24),且液压伸缩杆(25)的输出端均贯穿夹持工作台(4)外壁与推板(24)连接,所述推板(24)内部的两侧均设置有内径与导柱(23)外径相吻合的导套,且导柱(23)均贯穿导套,所述夹持工作台(4)内部远离推板(24)的一端均通过弹簧缓冲柱(27)固定有第二夹板(30),且推板(24)靠近第二夹板(30)的一端均通过弹簧缓冲柱(27)固定有第一夹板(26)。
4.根据权利要求1所述的一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,其特征在于:所述压板(6)内部的中间位置处均开设有驱动仓(601),且驱动仓(601)的内部均设置有皮带轮机构(20),所述皮带轮机构(20)的传动轮下方均通过转轴连接有固定轴(22),且固定轴(22)的中部均设置有圆盘状的旋转节(21),所述旋转节(21)的形状均与压板(6)底部形状相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,其特征在于:所述扩孔钻头(9)和钻孔钻头(11)分别设置有五个,且扩孔钻头(9)和钻孔钻头(11)均通过螺栓与固定轴(22)的底部连接,所述扩孔钻头(9)和钻孔钻头(11)均与其下方摇臂(28)待钻孔部中轴线重合。
6.根据权利要求1所述的一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,其特征在于:所述驱动轨(12)内部的一端安装有伺服电机(19),且伺服电机(19)的输出端通过转轴固定有丝杆(1201),所述活动座(13)的纵截面呈王字形设计,且活动座(13)的外壁与驱动轨(12)的内壁相贴合,所述活动座(13)内部的中间位置处开设有与丝杆(1201)相配合的丝杆槽(1301),且丝杆(1201)贯穿丝杆槽(1301),所述丝杆(1201)与回型滑轨(3)的检测工位(302)相平行。
7.根据权利要求1所述的一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,其特征在于:所述摇臂(28)包括摇臂底板(2801)、安装柱(2802)、安装板(2803)和加强筋(2804),所述摇臂底板(2801)的中间位置处设置有安装柱(2802),且摇臂底板(2801)的一端倾斜向上延伸出安装板(2803),所述安装板(2803)的两侧均通过加强筋(2804)与摇臂底板(2801)相连。
8.根据权利要求3所述的一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置,其特征在于:所述第二夹板(30)内部靠近推板(24)的一端皆均匀开设有形状与摇臂(28)一侧相吻合的第二夹持槽(3001),且第一夹板(26)内部与第二夹持槽(3001)相对应的位置处均开设有形状与摇臂(28)另一侧相吻合的第一夹持槽(2601),所述第二夹板(30)靠近第一夹板(26)一端的中间位置处固定有触碰感应器(29),且第一夹持槽(2601)和第二夹持槽(3001)对接可形成一个完整的夹持仓,所述夹持仓靠近安装柱(2802)和安装板(2803)的一侧均为上方开口设计,且夹持仓靠近安装柱(2802)的位置处均开设有形状与安装柱(2802)相吻合的钻孔通槽。
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Cited By (2)
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CN114951742A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-08-30 | 安徽工程大学 | 一种指针式喷灌机灌溉管双排孔加工机器人 |
CN117226140A (zh) * | 2023-11-13 | 2023-12-15 | 泰州市海陵区诚诚机械厂 | 一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置 |
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2020
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CN114951742A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-08-30 | 安徽工程大学 | 一种指针式喷灌机灌溉管双排孔加工机器人 |
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CN117226140B (zh) * | 2023-11-13 | 2024-02-23 | 泰州市海陵区诚诚机械厂 | 一种可对摇臂进行尺寸检测的汽车张紧轮摇臂加工装置 |
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