CN117206106A - 集装箱整箱涂装线及输送控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种集装箱整箱涂装线及输送控制方法，集装箱整箱涂装线包括第一喷涂室、第二喷涂室、第一输送装置以及第二输送装置。第一喷涂室形成有第一容置空间，容置空间构造为能够容纳至少两个集装箱。第二喷涂室形成有第二容置空间，第二容置空间构造为能够容纳一个集装箱，第二喷涂室和第一喷涂室沿第一方向依次布置。第一输送装置沿第一方向延伸设置，第一输送装置用于将集装箱沿第一方向输送并途径与第一容置空间对应布置的第一喷涂工位。第二输送装置沿第一方向延伸设置，第二输送装置用于将集装箱沿第一方向输送并途径与第二容置空间对应布置的第二喷涂工位。本申请能够提高喷涂线的生产效率。

Description

集装箱整箱涂装线及输送控制方法

技术领域

本申请总地涉及集装箱制造的技术领域，更具体地涉及一种集装箱整箱涂装线及输送控制方法。

背景技术

由金属材料特别是钢材制成的集装箱，通常需要在表面涂覆涂料以提高集装箱的防腐蚀或防锈蚀的性能。在对集装箱进行喷涂的过程中，集装箱需要经过若干个喷涂阶段，每个喷涂阶段也会涉及针对不同部位表面的喷涂。相关技术中的一种集装箱整箱涂装线，包括输送装置和若干个单工位喷漆房。输送装置用于将集装箱依次输送至各个单工位喷漆房。每个单工位喷漆房对应一道喷涂工序。每道喷涂工序的喷涂时长不一致。为了保证输送装置的节拍，会控制集装箱在各单工位喷漆房内停留相同的时间，通常以喷涂时长最长的时间作为集装箱在各喷漆房内的停留时间。这样就极大地降低了整个涂装线的生产效率。

因此，需要提供一种集装箱整箱涂装线及输送控制方法，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本申请第一方面提供一种集装箱整箱涂装线，所述集装箱整箱涂装线包括：

第一喷涂室，所述第一喷涂室形成有第一容置空间，所述容置空间构造为能够容纳沿第一方向依次排列且以A姿态摆放的至少两个集装箱；

第二喷涂室，所述第二喷涂室形成有第二容置空间，所述第二容置空间构造为能够容纳以所述A姿态摆放的一个所述集装箱，所述第二喷涂室和所述第一喷涂室沿所述第一方向依次布置；

第一输送装置，所述第一输送装置沿所述第一方向延伸设置，所述第一输送装置用于将所述集装箱沿所述第一方向输送并途径第一喷涂工位，所述第一喷涂工位与所述第一容置空间对应布置；以及

第二输送装置，所述第二输送装置沿所述第一方向延伸设置，所述第二输送装置用于将所述集装箱沿所述第一方向输送并途径第二喷涂工位，所述第二喷涂工位与所述第二容置空间对应布置。

根据本申请第一方面的集装箱整箱涂装线，通过设置第一喷涂室和第一输送装置，能够利用第一输送装置将集装箱输送至与第一喷涂室对应的位置，第一喷涂室能够同时容纳至少两个集装箱，从而能够对至少两个集装箱同时进行喷涂，进而有利于将喷涂时间较长的喷涂工序设置在第一喷涂室。通过设置第二喷涂室和第二输送装置，能够利用第二输送装置将集装箱输送至与第二喷涂室对应的位置，第二喷涂室能够容纳一个集装箱，从而每次能够对一个集装箱进行喷涂，进而有利于将喷涂时间较短的喷涂工序设置在第二喷涂室。通过采用第一输送装置、第二输送装置分别对第一喷涂室、第二喷涂室输送集装箱，从而能够分别控制第一喷涂室、第二喷涂室的喷涂时间。通过采用上述技术手段，能够提高喷涂线的生产效率。

可选地，所述第一输送装置穿过所述第一喷涂室；

所述第二输送装置穿过所述第二喷涂室。

可选地，所述第一输送装置位于所述第一喷涂室的外部；

所述第二输送装置位于所述第二喷涂室的外部。

可选地，所述集装箱整箱涂装线还包括第三输送装置，所述第三输送装置沿与所述第一方向相交的第二方向延伸设置，所述第三输送装置连接于所述第一喷涂室和所述第一输送装置的所述第一喷涂工位之间，所述第三输送装置还连接于所述第二喷涂室和所述第二输送装置的所述第二喷涂工位之间。

可选地，在相交于所述第一方向的第二方向上，所述第一输送装置和所述第二输送装置位于所述第一喷涂室和所述第二喷涂室的同侧。

可选地，在相交于所述第一方向的第二方向上，所述第一输送装置和所述第二输送装置位于所述第一喷涂室和所述第二喷涂室的两侧。

可选地，在垂直于第二方向的平面内，所述第一输送装置的投影与所述第二输送装置的投影至少部分地重合，所述第二方向相交于所述第一方向。

可选地，所述第一输送装置和所述第二输送装置沿所述第二方向间隔设置；

所述集装箱整箱涂装线还包括第三输送装置，所述第三输送装置沿与所述第二方向延伸设置，所述第三输送装置连接于所述第一输送装置和所述第二输送装置之间，且在垂直于所述第二方向的平面内，所述第三输送装置位于所述第一输送装置的投影与所述第二输送装置的投影重合的部分，所述第三输送装置用于将位于所述第一输送装置的集装箱输送至所述第二输送装置，或者所述第三输送装置用于将位于所述第二输送装置的集装箱输送至所述第一输送装置。

可选地，在垂直于第二方向的平面内，所述第一输送装置的投影与所述第二输送装置的投影至少部分地重合，所述第二方向相交于所述第一方向；

所述集装箱整箱涂装线还包括转移组件，所述转移组件沿所述第二方向与所述第一输送装置的临近所述第二输送装置的端部对应设置，所述转移组件包括能够沿所述第二方向运动的第一可动构件，所述第一可动构件用于向位于所述第一输送装置的集装箱施加朝所述第二输送装置的作用力，或者所述第一可动构件用于向位于所述第二输送装置的集装箱施加朝所述第一输送装置的作用力。

可选地，所述第一输送装置具有第一首端和第一尾端，所述第一输送装置用于将集装箱从所述第一首端向所述第一尾端输送，所述第二输送装置具有第二首端和第二尾端，所述第二输送装置用于将集装箱从所述第二首端向所述第二尾端输送，

在垂直于第二方向的平面内，所述第一尾端的投影与所述第二首端的投影至少部分地重合，所述第二方向相交于所述第一方向。

可选地，所述第一输送装置具有第一首端和第一尾端，所述第一输送装置用于将集装箱从所述第一首端向所述第一尾端输送，所述第二输送装置具有第二首端和第二尾端，所述第二输送装置用于将集装箱从所述第二首端向所述第二尾端输送，

在垂直于第二方向的平面内，所述第二尾端的投影与所述第一首端的投影至少部分地重合，所述第二方向相交于所述第一方向。

可选地，所述第一输送装置穿过所述第一喷涂室，所述第二输送装置位于所述第二喷涂室的外部；或者

所述第一输送装置位于所述第一喷涂室的外部，所述第二输送装置穿过所述第二喷涂室。

可选地，所述第一容置空间构造为能够容纳沿第一方向依次排列且以A姿态摆放的两个集装箱。

可选地，以A姿态摆放的集装箱的长度方向垂直于所述第一方向、宽度方向平行于所述第一方向。

本申请第二方面提供一种输送控制方法，用于上述的集装箱整箱涂装线，所述输送控制方法包括如下步骤：

步骤S100，第一输送装置输送集装箱；

步骤S200，将集装箱从所述第一输送装置和第二输送装置中的一者转移至另一者；

步骤S300，所述第二输送装置输送集装箱，

其中，所述步骤S200在执行顺序上在所述步骤S100和所述步骤S300之间。

根据本申请第二方面的输送控制方法，通过分别控制第一输送装置和第二输送装置输送集装箱，有利于分别控制第一输送装置和第二输送装置的输送速度。通过将集装箱在第一输送装置和第二输送装置之间进行转换，使得第一输送装置和第二输送装置的输送线路串联在一起。通过采用上述技术手段，能够有效提高生产效率。

可选地，先执行步骤S100，再执行步骤S300。

可选地，先执行步骤S300，再执行步骤S100。

可选地，所述第一喷涂室构造为能够同时容置M个以A姿态沿第一方向依次排列的集装箱，M大于或等于2，且M为正整数，所述第一输送装置在输送所述步骤S100包括：

步骤S110，等待M个集装箱进入所述第一输送装置，所述集装箱在被所述第一输送装置输送时依次经过N个第一前过渡工位、一个等待工位后到达第一喷涂工位，其中M＝N+1；

步骤S120，将M个所述集装箱同时输送至所述第一喷涂室内；

步骤S130，将M个所述集装箱同时从所述第一喷涂室移出；

步骤S140，将M个集装箱输送至第一后过渡工位。

可选地，所述步骤S110包括以下步骤：

步骤S111，一集装箱进入第一输送装置；

步骤S112，判断所述等待工位是否有集装箱；

步骤S113，若否，则集装箱移至所述等待工位，并执行步骤S111；

步骤S114，若是，则集装箱进入所述第一前过渡工位。

可选地，执行所述步骤S120和所述步骤S140时，所述第一输送装置将集装箱每次输送M个工位。

可选地，所述第一输送装置设置于第一喷涂室外，在执行所述步骤S120和所述步骤S130时，通过第三输送装置将集装箱在所述第一输送装置和所述第一喷涂室之间转移；或者

所述第一输送装置穿过所述第一喷涂室，在执行所述步骤S120和所述步骤S130时，所述第一喷涂室对途经所述第一喷涂室的集装箱实施喷涂。

可选地，所述步骤S300包括以下步骤：

步骤S310，将集装箱输送至一个第二喷涂室内；

步骤S320，将集装箱移出所述第二喷涂室；

步骤S330，将集装箱输送至第二过渡工位。

可选地，所述步骤S300还包括以下步骤：

步骤S340，重复执行所述步骤S310至所述步骤S330，以进入下一第二喷涂室；

步骤S350，判断集装箱是否经过所有第二喷涂室；

步骤S360，若是，则结束执行步骤S340；

步骤S370，若否，继续执行所述步骤S340。

可选地，所述第二输送装置设置于所述第二喷涂室外，在执行所述步骤S310和所述步骤S320时，通过第三输送装置将集装箱在所述第二输送装置和所述第二喷涂室之间转换；或者

所述第二输送装置穿过所述第二喷涂室，在执行所述步骤S310和所述步骤S320时，所述第二喷涂室对途经所述第二喷涂室的集装箱实施喷涂。

可选地，经过预设时间，第二输送装置将集装箱向前输送一个工位。

可选地，所述预设时间包括在所述第二喷涂室内停留的时间。

可选地，所述预设时间还包括集装箱进入所述第二喷涂室的时间和移出所述第二喷涂室的时间。

可选地，执行所述步骤S200时，利用转移组件，将位于第一输送装置和第二输送装置中的一者的集装箱转移至所述第一输送装置和所述第二输送装置中的另一者。

可选地，执行所述步骤S200时，利用第三输送装置，将位于第一输送装置和第二输送装置中的一者的集装箱转移至所述第一输送装置和所述第二输送装置中的另一者。

附图说明

本申请实施方式的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中示出了本申请的实施方式及其描述，用来解释本申请的原理。在附图中，

图1为根据本申请的一种优选实施方式的集装箱整箱涂装线的俯视图；

图2为根据本申请的另一种优选实施方式的集装箱整箱涂装线的俯视图；

图3为根据本申请的再一种优选实施方式的集装箱整箱涂装线的俯视图；

图4为根据本申请的一种优选实施方式的用于集装箱整箱涂装线的输送装置的输送控制方法的流程示意图；

图5为根据本申请的一种优选实施方式的用于集装箱整箱涂装线的第一输送装置的输送控制方法的流程示意图；以及

图6为根据本申请的一种优选实施方式的用于集装箱整箱涂装线的第二输送装置的输送控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

100：喷涂室 110： 第一喷涂室

120：第二喷涂室 200： 输送装置

210：第一输送装置 220： 第二输送装置

230：第三输送装置 241： 第一喷涂工位

242：第一前过渡工位 243： 等待工位

244：第二喷涂工位 245： 第一后过渡工位

246：第二过渡工位 D1： 第一方向

D2： 第二方向

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本申请实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本申请实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本申请实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本申请的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

本申请中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。需要说明书的是，本申请中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

以下，将参照附图对本申请的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本申请的代表实施方式，并不是限定本申请。

本申请提供一种集装箱整箱涂装线、输送控制方法、计算机可读存储介质及电子设备。

下面参阅图1至图3所示的例子对根据本申请的集装箱整箱涂装线进行详细说明。

每个集装箱都需要经历底漆喷涂、底漆烘干、中漆喷涂、中漆烘干、面漆喷涂和面漆烘干等喷涂阶段。每个喷涂阶段都需要经历多道喷涂工序。每道喷涂工序涉及到的集装箱表面不同，且所需的喷涂时间也不同。比如，于底漆喷涂阶段至少要进行箱内、外前墙喷涂、箱内底架喷涂以及箱内外排喷涂等工序。本申请的整箱涂装线可适用于集装箱的底漆喷涂阶段、中漆喷涂阶段和面漆喷涂阶段，以缩短喷涂时间，提高喷涂效率。

根据本申请的集装箱整箱涂装线可以包括第一喷涂室110、第二喷涂室120、第一输送装置210以及第二输送装置220。第一喷涂室110形成有第一容置空间。容置空间构造为能够容纳沿第一方向D1依次排列且以A姿态摆放的至少两个集装箱。第二喷涂室120形成有第二容置空间。第二容置空间构造为能够容纳以A姿态摆放的一个集装箱。第二喷涂室120和第一喷涂室110沿第一方向D1依次布置。第一输送装置210沿第一方向D1延伸设置。第一输送装置210用于将集装箱沿第一方向D1输送并途径第一喷涂工位241。第一喷涂工位241与第一容置空间对应布置。第二输送装置220沿第一方向D1延伸设置。第二输送装置220用于将集装箱沿第一方向D1输送并途径第二喷涂工位244。第二喷涂工位244与第二容置空间对应布置。

每道喷涂工序至少对应设置一间喷涂室100。即，整箱涂装线上设置有若干间喷涂室100。该若干间喷涂室100沿输送装置200的输送方向排列布置。这里的输送装置200的输送方向即上述的第一方向D1。每间喷涂室100内至少设置一组喷涂装置。在若干间喷涂室100中包括第一喷涂室110和第二喷涂室120。第二喷涂室120的同一工序仅设置一个工位，每次仅针对一个集装箱进行相应工序的喷涂操作。第一喷涂室110的同一工序设置至少两个工位，可供至少两个集装箱同时进行该同一工序的喷涂操作。

该第一输送装置210配合第一喷涂室110设置，适合向第一喷涂工位241输送集装箱。而第二输送装置220配合第二喷涂室120设置，适合向第二喷涂工位244输送集装箱。

根据本申请的集装箱整箱涂装线，通过设置第一喷涂室110和第一输送装置210，能够利用第一输送装置210将集装箱输送至与第一喷涂室110对应的位置，第一喷涂室110能够同时容纳至少两个集装箱，从而能够对至少两个集装箱同时进行喷涂，进而有利于将喷涂时间较长的喷涂工序设置在第一喷涂室110。通过设置第二喷涂室120和第二输送装置220，能够利用第二输送装置220将集装箱输送至与第二喷涂室120对应的位置，第二喷涂室120能够容纳一个集装箱，从而每次能够对一个集装箱进行喷涂，进而有利于将喷涂时间较短的喷涂工序设置在第二喷涂室120。通过采用第一输送装置210、第二输送装置220分别对第一喷涂室110、第二喷涂室120输送集装箱，从而能够分别控制第一喷涂室110、第二喷涂室120的喷涂时间。通过采用上述技术手段，能够提高喷涂线的生产效率。本申请将喷涂时间长的喷涂工序于第一喷涂室110内执行，将喷涂时间短的喷涂工序于第二喷涂室120内执行，并采用第一输送装置210给第一喷涂室110输送集装箱，采用第二输送装置220给第二喷涂室120输送集装箱，并能将集装箱于第一输送装置210与第二输送装置220之间转换，以提高工作效率。通过将若干间喷涂室100中的部分喷涂室100设置为第一喷涂室110，将另一部分喷涂室100设置为第二喷涂室120，以使喷涂时间长的喷涂工序布置在第一喷涂室110，而将喷涂时间短的喷涂工序布置在第二喷涂室120，并于两种喷涂室100对应的输送装置200之间转换集装箱，以减少喷涂时间，提高喷涂效率。

可选地，上述的喷涂装置可以为自动喷涂装置。这样无需工作人员操作，提高工作效率。同时避免工作人员受涂料影响，提高安全性。

其中，第一喷涂室110可以为一间喷涂室100，而于同一喷涂室100内设置至少两组喷涂装置以分别针对至少两个集装箱。即，第一喷涂室110可供至少两个集装箱同时进入。第一喷涂室110内的至少两组喷涂装置能够同时分别对各个集装箱进行喷涂。

可以理解，第一喷涂室110也可以设置为至少两间彼此分隔的喷涂室100。每间喷涂室100中都设置有一组喷涂装置，以供至少两个集装箱分别进入各个喷涂室100中进行喷涂。即，该第一喷涂室110包括至少两间喷涂室100。该至少两间喷涂室100执行同一道喷涂工序。该至少两间喷涂室100沿第一输送装置210的输送方向依次排布。

例如，第一输送装置210和第二输送装置220均为单向输送。即沿直线输送，两者的输送方向可以一致，也可以不一致，比如，两者的输送方向相反。

例如，以A姿态摆放的集装箱的长度方向垂直于第一方向D1、宽度方向平行于第一方向D1。

在图1所示的例子中，第一输送装置210穿过第一喷涂室110。第二输送装置220穿过第二喷涂室120。此时，第一喷涂工位241位于第一喷涂室110，第二喷涂工位244位于第二喷涂室120。

在图2和图3所示的例子中，第一输送装置210位于第一喷涂室110的外部。第二输送装置220位于第二喷涂室120的外部。

参阅图2和图3此外，集装箱整箱涂装线还可以包括第三输送装置230。第三输送装置230沿与第一方向D1相交的第二方向D2延伸设置。第二方向D2可以是平行于集装箱的长度方向。第三输送装置230连接于第一喷涂室110和第一输送装置210的第一喷涂工位241之间，以在第一喷涂室110和第一输送装置210之间转移集装箱。第三输送装置230还连接于第二喷涂室120和第二输送装置220的第二喷涂工位244之间，以在第二喷涂室120和第二输送装置220之间转移集装箱。这里利用第三输送装置230将位于第一喷涂室110外的集装箱运送至第一喷涂室110内以及从第一喷涂室110移出。还利用第三输送装置230将位于第二喷涂室120的集装箱运送至第二喷涂室120内以及从第二喷涂室120移出。

例如，第三输送装置230的数目不少于第一喷漆室能够容纳的集装箱的数目与第二喷涂室120能够容纳的集装箱的数目之和。各第三输送装置230沿第一方向D1间隔布置。一些第三输送装置230可以至少部分地位于第一喷涂室110内，并从第一喷涂室110伸出至第一喷涂室110的外部，以与第一输送装置210对接。另一些第三输送装置230可以至少部分地位于第二喷涂室120内，并从第二喷涂室120伸出至第二喷涂室120的外部，以与第二输送装置220对接。

参阅图2，在相交于第一方向D1的第二方向D2上，第一输送装置210和第二输送装置220位于第一喷涂室110和第二喷涂室120的同侧。

参阅图3，在相交于第一方向D1的第二方向D2上，第一输送装置210和第二输送装置220位于第一喷涂室110和第二喷涂室120的相对两侧。

参阅图1至图3，在垂直于第二方向D2的平面内，第一输送装置210的投影与第二输送装置220的投影至少部分地重合。第二方向D2相交于第一方向D1。

参阅图3，第一输送装置210和第二输送装置220沿第二方向D2间隔设置。集装箱整箱涂装线还可以包括第三输送装置230。第三输送装置230沿与第二方向D2延伸设置。第三输送装置230连接于第一输送装置210和第二输送装置220之间。且在垂直于第二方向D2的平面内。第三输送装置230位于第一输送装置210的投影与第二输送装置220的投影重合的部分。第三输送装置230用于将位于第一输送装置210的集装箱输送至第二输送装置220，或者第三输送装置230用于将位于第二输送装置220的集装箱输送至第一输送装置210。这里的第三输送装置230部分地位于第二喷涂室120，且两端分别伸出第二喷涂室120的外部，以分别与第一输送装置210和第二输送装置220对接。

参阅图1和图3，在垂直于第二方向D2的平面内，第一输送装置210的投影与第二输送装置220的投影至少部分地重合。第二方向D2相交于第一方向D1。这里的第一输送装置210和第二输送装置220沿第二方向D2相邻。集装箱整箱涂装线还包括转移组件。转移组件沿第二方向D2与第一输送装置210的临近第二输送装置220的端部对应设置。转移组件包括能够沿第二方向D2运动的第一可动构件。第一可动构件用于向位于第一输送装置210的集装箱施加朝第二输送装置220的作用力，或者第一可动构件用于向位于第二输送装置220的集装箱施加朝第一输送装置210的作用力。

这里的转移组件可以构造为推箱组件，用于向集装箱施加推力以使集装箱转移。

参阅图1和图2，在一个例子中，第一输送装置210具有沿第一方向D1相反的第一首端和第一尾端。换言之，第一首端和第一尾端沿第一方向D1间隔设置并位于第一输送装置210的两端部。第一输送装置210用于将集装箱从第一首端向第一尾端输送。第二输送装置220具有沿第一方向D1相反的第二首端和第二尾端。换言之，第二首端和第二尾端沿第一方向D1间隔设置并位于第二输送装置220的两端部。第二输送装置220用于将集装箱从第二首端向第二尾端输送。在垂直于第二方向D2的平面内，第一尾端的投影与第二首端的投影至少部分地重合。第二方向D2相交于第一方向D1。

在另一个例子中，第一输送装置210具有沿第一方向D1相反的第一首端和第一尾端。换言之，第一首端和第一尾端沿第一方向D1间隔设置并位于第一输送装置210的两端部。第一输送装置210用于将集装箱从第一首端向第一尾端输送。第二输送装置220具有沿第一方向D1相反的第二首端和第二尾端。换言之，第二首端和第二尾端沿第一方向D1间隔设置并位于第二输送装置220的两端部。第二输送装置220用于将集装箱从第二首端向第二尾端输送。在垂直于第二方向D2的平面内，第二尾端的投影与第一首端的投影至少部分地重合。第二方向D2相交于第一方向D1。

在未示出的一些例子中，第一输送装置210穿过第一喷涂室110。第二输送装置220位于第二喷涂室120的外部。

在未示出的另一些例子中，第一输送装置210位于第一喷涂室110的外部。第二输送装置220穿过第二喷涂室120。

在上述的例子中，第一容置空间构造为能够容纳沿第一方向D1依次排列且以A姿态摆放的两个集装箱。

例如，上述多个第二喷涂室120中，集装箱停留于第二喷涂室120中的时间相同，以使处于不同喷涂工序的集装箱同时被输送至各第二喷涂室120内，并被同时输送出各第二喷涂室120，以保持整条生产线的输送节拍。

在一些实施例中，上述第一喷涂室110和第二喷涂室120分别仅设置有一个开口，该开口朝向输送装置200，供集装箱进入和离开。此时，集装箱的进出都经过该开口，即喷涂室100的进口和出口为同一个，如图2所示。

在另一些实施例中，上述第一喷涂室110和第二喷涂室120分别设置有两个开口。此时，集装箱可以于其中一个开口进入，另一个开口离开。即，喷涂室100具有进口和出口两处开口。该两处开口分别设置于喷涂室100的两侧，如涂1和图3所示。优选地，该两个开口呈直线设置。在图1中，两个开口沿第一方向D1呈直线布置。在图3中，两个开口在第二喷涂室120沿第二方向D2呈直线布置。

可选地，上述若干间喷涂室100沿输送装置200的输送方向呈直线分布。

例如，上述第一输送装置210和第二输送装置220可以为链条输送装置200。上述第一输送装置210和第二输送装置220运行时，位于整条输送链上的所有集装箱被同时向前输送。

可以理解，第一输送装置210和第二输送装置220也可以为其他输送装置200，比如带传动等。

在一些实施例中，该第一输送装置210贯穿上述第一喷涂室110。此时，喷涂期间，第一输送装置210被锁定，即不被允许运行。

在另一些实施例中，该第一输送装置210设置于喷涂室100外，例如可设置于第一喷涂室110的侧边。即，第一输送装置210设置于第一喷涂室110的正对开口的一侧，并通过第三输送装置230将集装箱输送至喷涂室100内。喷涂期间，第一输送装置210可以运行，以供后方的集装箱移动至等待工位243，从而提高工作效率。

可选地，上述第一输送装置210上设置有若干个输送工位，至少包括两个第一喷涂工位241。该第一喷涂工位241面向第一喷涂室110的开口。这里的第一喷涂工位241可以设置于第一喷涂室110内(如图1所示)，也可以设置于第一喷涂室110(如图2所示)外。各第一喷涂工位241沿输送方向分布，该位于各个第一喷涂工位241上的各个集装箱可以同时进行喷涂。即，各个集装箱可同时进入各第一喷涂室110进行喷涂，并被同时输出。

进一步地，在上述第一喷涂工位241之后设置有第一后过渡工位245，以供喷涂完成后的集装箱放置，以准备进入下一输送链或下一喷涂工位。

此外，在第一输送装置210上还设置有等待工位243。该等待工位243设置于第一喷涂工位241之前，以等待有两个集装箱进入第一输送装置210后才执行进入第一喷涂室110的动作。其中，该等待工位243之前还设置有第一前过渡工位242。具体地，其中，当集装箱进入第一输送装置210时，若等待工位243无集装箱，则进入第一输送装置210的集装箱直接进入等待工位243。当集装箱进入第一输送装置210时，若等待工位243有集装箱，则集装箱进入第一前过渡工位242后与等待工位243中的集装箱一起被输送至第一喷涂工位241。

例如，第一喷涂室110一次可以容纳两个集装箱。第一前过渡工位242设置一个。这里的第一输送装置210每次行走经过两个工输送工位。亦即，第一输送装置210能够进行双步行走。双步行走即一次行走经过两个输送工位。而从上一输送工位行走至下一输送工位可以称为单步行走。

参阅图1，在一些实施例中，该第二输送装置220贯穿上述第二喷涂室120。在第二喷涂室120对集装箱进行喷涂期间，第二输送装置220被锁定，即不被允许运行。

参阅图2和图3，在另一些实施例中，该第二输送装置220设置于第二喷涂室120外。例如第二输送装置220可设置于第二喷涂室120的侧边。即，第二输送装置220设置于第二喷涂室120的朝向开口的那侧，并通过第三输送装置230将集装箱输送至喷涂室100内(如图2和图3所示)。在第二喷涂室120对集装箱进行喷涂期间，第二输送装置220可以移动，以供后方的集装箱移动至第二过渡工位246，从而提高生产效率。

上述沿第二输送装置220的延伸方向分布的第二喷涂室120为若干间。每间第二喷涂室120执行不同工序，以使集装箱依次经过若干间第二喷涂室120进行不同的喷涂工序的处理。

进一步地，集装箱在第二输送装置220上时，进行单步行走。即每次输送集装箱只行进一个输送工位。第二输送装置220上设置有若干个输送工位，至少包括第二喷涂工位244。该第二喷涂工位244面向第二喷涂室120的开口。因此，该第二喷涂工位244为若干个。其中，相邻两个第二喷涂工位244之间至少设置有一第二过渡工位246。即两间第二喷涂室120之间设置有第二过渡工位246，以供集装箱等待预设时间后再进入下一道喷涂工序。该第二输送装置220按以下规律运行：等待预设时间后，向前行进一个输送工位。这里的预设时间至少包括集装箱在第二喷涂室120内停留的时间、进入第二喷涂室120的时间和移出第二喷涂室120的时间。

参阅图2和图3，当第一输送装置210设置于第一喷涂室110外且第二输送装置220设置于第二喷涂室120外时，需要设置第三输送装置230。第三输送装置230用以将处于第一输送装置210上的集装箱输送至第一喷涂室110内或将处于第二输送装置220上的集装箱输送至第二喷涂室120内，并将喷涂完后的集装箱输送回第一输送装置210或第二输送装置220上。上述第三输送装置230可以为链条输送装置200，其沿喷涂室100设置。该第三输送装置230的延伸方向与第一输送装置210的延伸方向或第二输送装置220的延伸方向相交布置。上述每个喷涂室100内均可至少设置一组第三输送装置230。其中，第一喷涂室110内可设置两组第三输送装置230，以将两个集装箱同时输送至喷涂室100内。

其中，上述第三输送装置230优选为双向输送。该第三输送装置230的两个输送方向相反，以供集装箱输送至喷涂室100或输送出喷涂室100外。

可以理解，第三输送装置230的输送方向也可以是单向。例如图3所示的位于第一输送装置210和第二输送装置220之间的第三输送装置230。

可选地，所述第三输送装置230运行时，第一输送装置210和/或第二输送装置220被锁定。而第一输送装置210和/或第二输送装置220运行时，第三输送装置230锁定，即两者相互锁定。

在喷涂过程中，集装箱可以先经过第一输送装置210的输送，再转换至第二输送装置220的输送。即集装箱可以先经过第一喷涂室110的喷涂，再经过第二喷涂室120的喷涂。

可以理解，在喷涂过程中，集装箱也可以先经过第二输送装置220的输送，再转换至第一输送装置210的输送。即集装箱可以先经过第二喷涂室120的喷涂，再经过第一喷涂室110的喷涂。

该第一输送装置210与第二输送装置220的转换可以通过一转移组件实现，也可以通过第三输送装置230实现，具体如下：

参阅图2，在一个实施方式中，该第一输送装置210和第二输送装置220设置于同一侧。该第一输送装置210与第二输送装置220可以呈首尾相接设置。可通过设置转移组件将集装箱在第一输送装置210与第二输送装置220之间转换。即可实现第一输送装置210与第二输送装置220之间的转换。

例如，该第一输送装置210与第二输送装置220的相接方式可以为：第一输送装置210的第一尾端与第二输送装置220的第二首端至少部分重叠。即，第一输送装置210与第二输送装置220上至少有一个输送工位重叠，并且第一输送装置210和第二输送装置220沿与第一方向D1相垂直的第二方向D2相互错开。此时，第一输送装置210和第二输送装置220相重叠的输送工位至少部分不重叠，以便于第一输送装置210和第二输送装置220的安装。在进行集装箱的位置转换时，集装箱在转移组件的作用下，并在拉箱小车的辅助下，使集装箱被推至第二输送装置220上，实现集装箱在第一输送装置210与第二输送装置220之间的转换。

可选地，第一输送装置210与第二输送装置220之间有两个输送工位重叠。

例如，该第一输送装置210与第二输送装置220的相接方式还可以为：第一输送装置210的第一尾端与第二输送装置220的第二首端不重叠，但彼此靠近。在进行集装箱的位置转换时，集装箱在转移组件的作用下，并在拉箱小车的辅助下沿输送方向移动，以从第一输送装置210被输送至第二输送装置220，实现了集装箱在第一输送装置210与第二输送装置220之间的转换。

上述的转移组件可以为电动推杆装置。当集装箱需要移位时，转移组件工作，用于构成转移组件的可动构件的推杆伸出并抵靠至拉箱小车，以推动拉箱小车进入第二输送装置220或第一输送装置210。拉箱小车是一种可以于第一输送链、第二输送链、第三输送链上滑移的移动小车。拉箱小车能够承载集装箱。

可以理解的是，转移组件还可以为其他装置，比如齿轮齿条装置，齿轮可以由电机驱动。

参阅图3，在另一个实施方式中，上述第一输送装置210与第二输送装置220设置于喷涂室100的相对两侧。此时，第一输送装置210上的集装箱经过第二喷涂室120后进入另一侧的第二输送装置220上。即，在第三输送装置230的输送下，实现了集装箱在第一输送装置210与第二输送装置220之间的转换。其中，转换时，第一输送装置210与第二输送装置220均被锁定，即不被允许运行。

根据本申请的整箱涂装线包括若干间喷涂室100，以及输送装置200。各喷涂室100相对独立设置。输送装置200配合喷涂室100设置，用以将待喷涂的集装箱输送至喷涂室100，并将喷涂后的集装箱从喷涂室100中输送出。每个集装箱都需要依次进入多间喷涂室100，以完成每一道工序。

进一步地，上述喷涂室100沿输送装置200的输送方向分布，该喷涂室100与输送装置200的排布方式可以为多种。

例如，第一输送装置210经过第一喷涂室110。第二输送装置220经过第二喷涂室120。即部分输送工位设置于喷漆房内。具体地，比如，上述第一喷涂工位241可直接设置于第一喷涂室110内。此时，就无需设置第三输送链。当需要进行集装箱内部喷漆时，可以采用活动式喷涂装置伸入集装箱内，以进行内部喷涂。该活动式喷涂装置可以为伸缩式喷涂装置或具有伸缩结构的喷涂装置。

再例如，第一输送装置210设置于第一喷涂室110外。第二输送装置220设置于第二喷涂室120外。第一输送装置210通过第三输送链将集装箱输送至第一喷涂室110内。相应地，第二输送装置220通过第三输送链将集装箱输送至第二喷涂室120内。具体地，第一输送装置210、第二输送装置220设置于喷漆房的侧边。第三输送链设置于喷涂室100内(如图2和图3所示)。第一输送装置210的输送方向、第二输送装置220的输送方向均与第三输送链的输送方向相交。此时，喷涂室100内的喷涂装置可以设置为悬臂式喷涂装置。当第三输送链将集装箱输送至喷涂室100时，可沿着悬臂送入，就可实现内部喷涂装置直接伸入集装箱内。等集装箱输送到位后就可以进行自动喷涂。

下面参照图1至图6对根据本申请的输送控制方法进行详细说明。

本申请还提供一种输送控制方法，用于上述的集装箱整箱涂装线，输送控制方法包括如下步骤：

步骤S100，第一输送装置210输送集装箱；

步骤S200，将集装箱从第一输送装置210和第二输送装置220中的一者转移至另一者；

步骤S300，第二输送装置220输送集装箱，

其中，步骤S200在执行顺序上在步骤S100和步骤S300之间。

根据本申请第二方面的输送控制方法，通过分别控制第一输送装置210和第二输送装置220输送集装箱，有利于分别控制第一输送装置210和第二输送装置220的输送速度。通过将集装箱在第一输送装置210和第二输送装置220之间进行转换，使得第一输送装置210和第二输送装置220的输送线路串联在一起。通过采用上述技术手段，能够有效提高生产效率。

在一些实施例中，先执行步骤S100，再执行步骤S300。此时，步骤S200为将第一输送装置210输送控制转换为第二输送装置220输送控制。

在另一些实施例中，先执行步骤S300，再执行步骤S100。步骤S200为将第二输送装置220输送控制转换为第一输送装置210输送控制。

在一个实施方式中，执行步骤S200时，利用转移组件，将位于其中一输送装置200上的集装箱推送至第二输送装置220上。此时，第一输送装置210与第二输送装置220设置于同侧；

在另一个实施实施方式中，执行步骤S200时，利用第三输送装置230，将位于其中一条输送装置200的集装箱推送至另一输送装置200上。此时，第一输送装置210与第二输送装置220不设置于同侧，可以设置为喷涂室100的相对两侧。

其中，转移组件或第三输送装置230在运行时，第一输送装置210与第二输送装置220被锁定，即不被允许运行。

可选地，第一喷涂室110构造为能够同时容置M个以A姿态沿第一方向D1依次排列的集装箱，M大于或等于2，且M为正整数，第一输送装置210在输送步骤S100包括：

步骤S110，等待M个集装箱进入第一输送装置210，集装箱在被第一输送装置210输送时依次经过N个第一前过渡工位242、一个等待工位243后到达第一喷涂工位241，其中M＝N+1；

步骤S120，将M个集装箱同时输送至第一喷涂室110内；

步骤S130，将M个集装箱同时从第一喷涂室110移出；

步骤S140，将M个集装箱输送至第一后过渡工位245。

可选地，步骤S110包括以下步骤：

步骤S111，一集装箱进入第一输送装置210；

步骤S112，判断等待工位243是否有集装箱；

步骤S113，若否，则集装箱移至等待工位243，并执行步骤S111；

步骤S114，若是，则集装箱进入第一前过渡工位242。

进一步地，执行步骤S114后，执行步骤120。

可选地，执行步骤S120和步骤S140时，第一输送装置210将集装箱每次输送M个工位。

例如，执行上述步骤S120和步骤S140时，第一输送装置210采用双步行走。

例如，M等于2。即第一喷涂室110一次能够容纳两个集装箱。第一输送装置210每执行一次输送动作将集装箱输送两个工位，以便使位于第一前过渡工位242和等待工位243的两个集装箱一起移动至与第一喷涂室110对应的第一喷涂工位241。

当M等于1时，第一喷涂室又可以称为双工位喷漆房或双工位喷漆室，如图5所示。相应地，第一输送装置亦可称为双工位输送装置，如图4所示。

在一些例子中，第一输送装置210设置于第一喷涂室110外。在执行步骤S120和步骤S130时，通过第三输送装置230将集装箱在第一输送装置210和第一喷涂室110之间转移。其中，当第三输送装置230启动时，该第一输送装置210被锁定，即第一输送装置210不被允许运行。

在另一些例子中，第一输送装置210穿过第一喷涂室110，在执行步骤S120和步骤S130时，第一喷涂室110对途经第一喷涂室110的集装箱实施喷涂。

可选地，步骤S300包括以下步骤：

步骤S310，将集装箱输送至一个第二喷涂室120内；

步骤S320，将集装箱移出第二喷涂室120；

步骤S330，将集装箱输送至第二过渡工位246；

可选地，步骤S300还包括以下步骤：

步骤S340，重复执行步骤S310至步骤S330，以进入下一第二喷涂室120；

步骤S350，判断集装箱是否经过所有第二喷涂室120；

步骤S360，若是，则结束执行步骤S340；

步骤S370，若否，继续执行步骤S340。

在一些例子中，第二输送装置220设置于第二喷涂室120外，在执行步骤S310和步骤S320时，通过第三输送装置230将集装箱在第二输送装置220和第二喷涂室120之间转换。

在另一些例子中，第二输送装置220穿过第二喷涂室120，在执行步骤S310和步骤S320时，第二喷涂室120对途经第二喷涂室120的集装箱实施喷涂。

上述第二输送装置220可以按以下规律运行：等待预设时间后，第二输送装置220向前行走一个输送工位。其中，该预设时间包括集装箱在第二喷涂室120内停留的时间。若当第二喷涂工位244设置于第二喷涂室120外时，该预设时间还包括进第二喷涂室120的时间和出第二喷涂室120的时间。其中，当第三输送装置230工作时，第二输送装置220被锁定，即第二输送装置220不工作。这里的第二输送装置220也可以被称为单工位输送装置，参阅图4。相应地，第二喷涂室120亦可被称为单工位喷漆房或单工位喷漆室，如图6所示。

可选地，经过预设时间，第二输送装置220将集装箱向前输送一个工位。

可选地，预设时间包括在第二喷涂室120内停留的时间。

可选地，预设时间还包括集装箱进入第二喷涂室120的时间和移出第二喷涂室120的时间。

可选地，执行步骤S200时，利用转移组件，将位于第一输送装置210和第二输送装置220中的一者的集装箱转移至第一输送装置210和第二输送装置220中的另一者。

可选地，执行步骤S200时，利用第三输送装置230，将位于第一输送装置210和第二输送装置220中的一者的集装箱转移至第一输送装置210和第二输送装置220中的另一者。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本申请。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本申请已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本申请限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本申请的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本申请所要求保护的范围以内。

Claims (29)

1.一种集装箱整箱涂装线，其特征在于，所述集装箱整箱涂装线包括：

第一喷涂室，所述第一喷涂室形成有第一容置空间，所述容置空间构造为能够容纳沿第一方向依次排列且以A姿态摆放的至少两个集装箱；

第二喷涂室，所述第二喷涂室形成有第二容置空间，所述第二容置空间构造为能够容纳以所述A姿态摆放的一个所述集装箱，所述第二喷涂室和所述第一喷涂室沿所述第一方向依次布置；

第一输送装置，所述第一输送装置沿所述第一方向延伸设置，所述第一输送装置用于将所述集装箱沿所述第一方向输送并途径第一喷涂工位，所述第一喷涂工位与所述第一容置空间对应布置；以及

第二输送装置，所述第二输送装置沿所述第一方向延伸设置，所述第二输送装置用于将所述集装箱沿所述第一方向输送并途径第二喷涂工位，所述第二喷涂工位与所述第二容置空间对应布置。

2.根据权利要求1所述的集装箱整箱涂装线，其特征在于，

所述第一输送装置穿过所述第一喷涂室；

所述第二输送装置穿过所述第二喷涂室。

3.根据权利要求1所述的集装箱整箱涂装线，其特征在于，

所述第一输送装置位于所述第一喷涂室的外部；

所述第二输送装置位于所述第二喷涂室的外部。

4.根据权利要求3所述的集装箱整箱涂装线，其特征在于，

所述集装箱整箱涂装线还包括第三输送装置，所述第三输送装置沿与所述第一方向相交的第二方向延伸设置，所述第三输送装置连接于所述第一喷涂室和所述第一输送装置的所述第一喷涂工位之间，所述第三输送装置还连接于所述第二喷涂室和所述第二输送装置的所述第二喷涂工位之间。

5.根据权利要求3所述的集装箱整箱涂装线，其特征在于，

在相交于所述第一方向的第二方向上，所述第一输送装置和所述第二输送装置位于所述第一喷涂室和所述第二喷涂室的同侧。

6.根据权利要求3所述的集装箱整箱涂装线，其特征在于，

在相交于所述第一方向的第二方向上，所述第一输送装置和所述第二输送装置位于所述第一喷涂室和所述第二喷涂室的两侧。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的集装箱整箱涂装线，其特征在于，

在垂直于第二方向的平面内，所述第一输送装置的投影与所述第二输送装置的投影至少部分地重合，所述第二方向相交于所述第一方向。

8.根据权利要求7所述的集装箱整箱涂装线，其特征在于，

所述第一输送装置和所述第二输送装置沿所述第二方向间隔设置；

所述集装箱整箱涂装线还包括第三输送装置，所述第三输送装置沿与所述第二方向延伸设置，所述第三输送装置连接于所述第一输送装置和所述第二输送装置之间，且在垂直于所述第二方向的平面内，所述第三输送装置位于所述第一输送装置的投影与所述第二输送装置的投影重合的部分，所述第三输送装置用于将位于所述第一输送装置的集装箱输送至所述第二输送装置，或者所述第三输送装置用于将位于所述第二输送装置的集装箱输送至所述第一输送装置。

9.根据权利要求2、4以及5中任一项所述的集装箱整箱涂装线，其特征在于，

在垂直于第二方向的平面内，所述第一输送装置的投影与所述第二输送装置的投影至少部分地重合，所述第二方向相交于所述第一方向；

所述集装箱整箱涂装线还包括转移组件，所述转移组件沿所述第二方向与所述第一输送装置的临近所述第二输送装置的端部对应设置，所述转移组件包括能够沿所述第二方向运动的第一可动构件，所述第一可动构件用于向位于所述第一输送装置的集装箱施加朝所述第二输送装置的作用力，或者所述第一可动构件用于向位于所述第二输送装置的集装箱施加朝所述第一输送装置的作用力。

10.根据权利要求7所述的集装箱整箱涂装线，其特征在于，

所述第一输送装置具有第一首端和第一尾端，所述第一输送装置用于将集装箱从所述第一首端向所述第一尾端输送，所述第二输送装置具有第二首端和第二尾端，所述第二输送装置用于将集装箱从所述第二首端向所述第二尾端输送，

在垂直于第二方向的平面内，所述第一尾端的投影与所述第二首端的投影至少部分地重合，所述第二方向相交于所述第一方向。

11.根据权利要求7所述的集装箱整箱涂装线，其特征在于，

所述第一输送装置具有第一首端和第一尾端，所述第一输送装置用于将集装箱从所述第一首端向所述第一尾端输送，所述第二输送装置具有沿所述第一方向相反的第二首端和第二尾端，所述第二输送装置用于将集装箱从所述第二首端向所述第二尾端输送，

在垂直于第二方向的平面内，所述第二尾端的投影与所述第一首端的投影至少部分地重合，所述第二方向相交于所述第一方向。

12.根据权利要求1所述的集装箱整箱涂装线，其特征在于，

所述第一输送装置穿过所述第一喷涂室，所述第二输送装置位于所述第二喷涂室的外部；或者

所述第一输送装置位于所述第一喷涂室的外部，所述第二输送装置穿过所述第二喷涂室。

13.根据权利要求1至6以及12中任一项所述的集装箱整箱涂装线，其特征在于，

所述第一容置空间构造为能够容纳沿第一方向依次排列且以A姿态摆放的两个集装箱。

14.根据权利要求1所述的集装箱整箱涂装线，其特征在于，以A姿态摆放的集装箱的长度方向垂直于所述第一方向、宽度方向平行于所述第一方向。

15.一种输送控制方法，用于权利要求1至14中任一项所述的集装箱整箱涂装线，其特征在于，所述输送控制方法包括如下步骤：

步骤S100，第一输送装置输送集装箱；

步骤S200，将集装箱从所述第一输送装置和第二输送装置中的一者转移至另一者；

步骤S300，所述第二输送装置输送集装箱，

其中，所述步骤S200在执行顺序上在所述步骤S100和所述步骤S300之间。

16.根据权利要求15所述的输送控制方法，其特征在于，先执行步骤S100，再执行步骤S300。

17.根据权利要求15所述的输送控制方法，其特征在于，先执行步骤S300，再执行步骤S100。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的输送控制方法，其特征在于，所述第一喷涂室构造为能够同时容置M个以A姿态沿第一方向依次排列的集装箱，M大于或等于2，且M为正整数，所述第一输送装置在输送所述步骤S100包括：

步骤S110，等待M个集装箱进入所述第一输送装置，所述集装箱在被所述第一输送装置输送时依次经过N个第一前过渡工位、一个等待工位后到达第一喷涂工位，其中M＝N+1；

步骤S120，将M个所述集装箱同时输送至所述第一喷涂室内；

步骤S130，将M个所述集装箱同时从所述第一喷涂室移出；

步骤S140，将M个集装箱输送至第一后过渡工位。

19.根据权利要求18所述的输送控制方法，其特征在于，

所述步骤S110包括以下步骤：

步骤S111，一集装箱进入第一输送装置；

步骤S112，判断所述等待工位是否有集装箱；

步骤S113，若否，则集装箱移至所述等待工位，并执行步骤S111；

步骤S114，若是，则集装箱进入所述第一前过渡工位。

20.根据权利要求18所述的输送控制方法，其特征在于，

执行所述步骤S120和所述步骤S140时，所述第一输送装置将集装箱每次输送M个工位。

21.根据权利要求18所述的输送控制方法，其特征在于，

所述第一输送装置设置于第一喷涂室外，在执行所述步骤S120和所述步骤S130时，通过第三输送装置将集装箱在所述第一输送装置和所述第一喷涂室之间转移；或者

所述第一输送装置穿过所述第一喷涂室，在执行所述步骤S120和所述步骤S130时，所述第一喷涂室对途经所述第一喷涂室的集装箱实施喷涂。

22.根据权利要求15至17中任一项所述的输送控制方法，其特征在于，

所述步骤S300包括以下步骤：

步骤S310，将集装箱输送至一个第二喷涂室内；

步骤S320，将集装箱移出所述第二喷涂室；

步骤S330，将集装箱输送至第二过渡工位。

23.根据权利要求22所述的输送控制方法，其特征在于，

所述步骤S300还包括以下步骤：

步骤S340，重复执行所述步骤S310至所述步骤S330，以进入下一第二喷涂室；

步骤S350，判断集装箱是否经过所有第二喷涂室；

步骤S360，若是，则结束执行步骤S340；

步骤S370，若否，继续执行所述步骤S340。

24.根据权利要求22所述的输送控制方法，其特征在于，

所述第二输送装置设置于所述第二喷涂室外，在执行所述步骤S310和所述步骤S320时，通过第三输送装置将集装箱在所述第二输送装置和所述第二喷涂室之间转换；或者

所述第二输送装置穿过所述第二喷涂室，在执行所述步骤S310和所述步骤S320时，所述第二喷涂室对途经所述第二喷涂室的集装箱实施喷涂。

25.根据权利要求22所述的输送控制方法，其特征在于，经过预设时间，第二输送装置将集装箱向前输送一个工位。

26.根据权利要求25所述的输送控制方法，其特征在于，所述预设时间包括在所述第二喷涂室内停留的时间。

27.根据权利要求26所述的输送控制方法，其特征在于，所述预设时间还包括集装箱进入所述第二喷涂室的时间和移出所述第二喷涂室的时间。

28.根据权利要求15至17中任一项所述的输送控制方法，其特征在于，执行所述步骤S200时，利用转移组件，将位于第一输送装置和第二输送装置中的一者的集装箱转移至所述第一输送装置和所述第二输送装置中的另一者。

29.根据权利要求15至17中任一项所述的输送控制方法，其特征在于，执行所述步骤S200时，利用第三输送装置，将位于第一输送装置和第二输送装置中的一者的集装箱转移至所述第一输送装置和所述第二输送装置中的另一者。