CN117320979A - 用于输送机动车车身的输送设备、用于给机动车车身上漆的方法以及上漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送设备(1)，用于沿输送路段(4)输送机动车车身(2)，所述输送设备包括链式输送装置(5)，该链式输送装置具有在输送路段(4)上循环的至少一个链股(6)，在链股上，在链股的整个长度上，相应地彼此交替的固定接纳元件(7)和松动接纳元件(8)以彼此的预定的距离设置并且能借助于链股(6)沿输送路段(4)运动，并且相应的固定接纳元件(7)构成用于接纳和固定与机动车车身(2)可拆地连接的横梁(11)，并且相应的松动接纳元件(8)具有搁放区域(12)，与机动车车身(2)可拆地连接的另一个横梁(13)能支撑在该搁放区域上。本发明还涉及一种方法以及一种上漆装置(14)。

Description

用于输送机动车车身的输送设备、用于给机动车车身上漆的 方法以及上漆装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于输送机动车、特别是在上漆时输送机动车的输送设备。此外，本发明涉及一种根据权利要求8所述的用于给机动车车身上漆的方法。最后，本发明涉及一种根据权利要求10所述的用于给机动车车身上漆的上漆装置。

背景技术

在给大型工件上漆时的最大挑战之一是工件本身的运输。大型工件尤其可以是机动车车身。由于机动车车身在总装之前通常还没有车轮，在车身制造中制成的机动车车身例如需要借助于车身接纳部、车身固定部和/或车身保持部进行运输。因此，特别是半成品的机动车车身可以被运输通过车辆制造的不同生产步骤，例如可以被运输通过涂装车间。

EP0271008B1展示一种用于输送机动车车身的输送设备。

发明内容

本发明的任务是，提供一种输送设备以及一种上漆方法和一种上漆装置，通过它们，机动车车身可以在批量生产中有利地并且尤其是以灵活的节拍距离进行上漆，其中，所述上漆尤其是在喷涂室中进行。

根据本发明，所述任务通过独立权利要求的主题解决。本发明的有利方案和扩展方案在从属权利要求和附图中给出。

本发明的第一方面涉及一种用于输送机动车车身的输送设备，特别是用于在机动车制造中上漆或者说在上漆期间进行输送。根据本发明的输送设备用于沿输送路段进行输送并且具有至少一个链式输送装置，该链式输送装置包括在输送路段上循环的至少一个链股，在该链股上，在该链股的整个长度上，相应地彼此交替的固定接纳元件和松动接纳元件在以彼此的预定的距离设置。这些固定接纳元件和松动接纳元件能够借助于链股并且特别是与链股一起(即相应地与链股固定连接并且从而具有相同速度)沿着输送路段运动。根据本发明，相应的固定接纳元件构成用于，接纳与机动车车身可拆地连接的横梁并且将该横梁固定、尤其是将该横梁沿输送方向固定，并且相应的松动接纳元件具有搁放区域，与机动车车身可拆地连接的另一个横梁能支撑在该搁放区域上。

换言之，在链股上，在一个固定接纳元件之后跟随一个松动接纳元件，在该松动接纳元件之后又跟随一个固定接纳元件。在此，相应地在一个固定接纳元件与跟随该固定接纳元件的一个松动接纳元件之间规定距离，其中，链股的长度尤其是该距离的偶数多倍，使得在链股上均匀地在链股的整个长度上交替地设置一个固定接纳元件和一个松动接纳元件，并且在一个“链末端”与一个“链始端”相遇的地方，一个固定接纳元件和一个松动接纳元件也交替。

在相应的机动车车身上或者说在机动车车身上，尤其是在前部区域中横向于车辆纵向并且在后部区域中横向于车辆纵向，分别例如在下部结构上设置一个上漆横梁，即所述横梁以及所述另一个横梁。它们用作为车身保持部，以便借助于输送设备输送机动车车身。

在此，例如，相应的车身或者说机动车车身，特别是在通过输送设备输送期间，与相应两个横梁例如螺纹联接，其中，在机动车车身上的各横梁的距离选择为，使得该距离与在固定接纳元件和松动接纳元件之间的距离对应，使得机动车车身的各横梁之中的第一横梁设置在其中一个固定接纳元件中，并且第二横梁设置在其中一个松动接纳元件中。不过，在此，多个松动接纳元件和多个固定接纳元件可以设置在相应地接纳横梁的两个元件(即一个固定接纳元件和一个松动接纳元件)之间。相应的横梁或者说上漆横梁尤其可以构成为，使得其在原则上具有横向导向部，用于垂直于输送方向地定位机动车车身，从而为了特别有利的上漆，能够实现机动车车身在固定接纳元件和松动接纳元件上的锁定。

在此，机动车车身有利地定向成，使得在输送方向上处于前面的横梁或者说前面的横梁设置在固定接纳元件中，并且后面的横梁设置在松动接纳元件中。在此，输送方向是如下方向：在该方向上，机动车车身在输送路段上被运输。

所述链股尤其是包括多个链节，其中，所述链股在输送路段上的循环意味着，例如在输送路段的一个相应的端部上、即在输送路段的起点并且在输送路段的末端上，例如设置齿轮或链轮，通过所述齿轮或链轮，所述链股可以在相应的端部上被转向。在此，例如所述链股可以水平定向，使得所述链股的一部分(该部分在围绕输送路段循环时沿着输送方向输送)在链股的一部分(该部分逆着输送方向往回输送)的上方延伸。所述输送路段也可以只是一个总路段的一个子路段，因此，例如，该总路段可以由多个依次排列的链股构成。

在此，本发明基于以下认识，在整体上被上漆的机动车车身固定在装载滑座(滑道)上，以便在上漆时进行输送。上漆尤其是所谓的面漆工艺。与此相反，通过应用横梁和本发明的输送设备产生以下优点，例如在机动车车身上的两个上漆横梁之间可以遵守跨越车型的相同的距离，该距离例如为2610毫米。因此，尽管车辆长度不同并且前悬和/或后悬不同，不同车型的机动车车身都可以容易地通过本发明的输送设备输送。本发明的输送设备的另一个优点，尤其是在该输送设备在涂装车间中应用时，但也一般性而言，是在各个车身彼此之间的节拍距离不同的情况下(在整个系统的纵向输送技术速度相同的情况下，在换色时，后一个车身与前一个车身之间的距离需要更大)，节省节拍时间。空间需求极小的优点尤其是归功于，省去在传统的面漆输送技术中的典型的装载滑座的返回路段和存储结构。

因此，在输送技术中取消装载滑座的使用，因此产生另外的优点，特别是例如，由于省去多个装载滑座的购置费用，初始投资小。此外，装载滑座的清洁完全省去，所述清洁不是在输送设备上或者说在涂装车间上进行，而是通常在远离的地点执行，因此例如也省去针对清洁目的的运输。另一个优点是省去用于空的装载滑座的返回路段，例如这些空的装载滑座通常通过辊道运动。因此，通过链式输送装置例如可以实现显著的空间节省。例如这还导致，在规划或布置制造工艺时或者在设计在辆制造中的涂装车间时，有更多的设计自由度。此外，另一个优点是，例如取消装载滑座的储存和堆放，它们例如为了补偿在返回路段中的过程停止时间而要被规划。这又导致进一步的空间节省。总之，通过本发明的输送设备能够在特别低成本的同时实现复杂性的显著简化。此外，输送设备的维护费用也较低。

在本发明的一个有利方案中，所述链式输送装置具有至少一个链传动装置，该链传动装置的驱动轮设置在输送路段的一端上，并且该链传动装置的从动轮设置在输送路段的另一端上。换言之，所述链股借助于驱动轮驱动，例如该驱动轮能由马达驱动，设有从动轮，链股能绕从动轮转向，以实现循环。在此，驱动轮和/或从动轮也可以例如设置在链股的反向点上，特别是例如在输送路段例如由多个链股构成或者具有多个依次排列的输送路段子区域时，尤其如此。通过链传动装置产生以下优点，输送设备能特别有利地运行。

在本发明的一个有利方案中，在至少一个所述固定接纳元件上和/或在至少一个所述松动接纳元件上和/或在链股的至少一个链节上和/或在至少一个所述横梁上，在输送设备上在整个长度上设置至少一个横向引导元件。换言之，在其中一个固定接纳元件上、在其中一个松动接纳元件上和/或在一个链节上和/或在一个横梁上规定横向引导元件，通过该横向引导元件，可以在输送时实现与输送方向成横向的并且从而有利地沿着机动车车身的车辆横向方向规定的稳定化。因此，例如可以特别精确地以特别有利的方式进行输送，以便例如在上漆时，例如借助于喷涂机器人或上漆机器人能够特别精确地将漆施加在车身上。

在本发明的另一个有利方案中，在链股的转折点上，特别是在输送路段的一端或另一端上，设置固定支承件。因此，例如借助于用于控制输送设备的控制装置，特别是车身装置的各横梁之中的前面的横梁可以在控制技术上与上漆节拍同步，从而机动车车身能够有利地被牵拉通过上漆过程。因此产生以下优点，特别是沿着车辆纵向方向，即在输送方向上，可以以特别有利的方式规定车身的位置，因此例如，由输送设备输送的多个机动车车身的节拍(Taktung)可以是特别高的，并且同时可以避免在机动车车身之间的超范围喷涂。

在本发明的另一个有利方案中，所述链式输送装置的驱动装置构成为多边形补偿驱动装置。作为补充或替换，该驱动装置或另一个驱动装置具有摆线传动装置(Zykloidgetriebe)。换言之，链股借助于多边形补偿驱动装置驱动，或者在链股的驱动装置中可以设置摆线传动装置。驱动装置尤其可以构成为链传动装置的一部分。在此，当输送设备应用于上漆时，尤其是存在沿车辆坐标的误差的特别大的挑战。例如由于缺乏可以用来规定误差的载荷载体，采用其他的替选的技术措施。通过附加的摆线传动装置能影响误差，特别是通过摆线传动装置的制动效果来影响误差，使得例如该摆线传动装置在需要时能够法兰连接到具有驱动装置的驱动站上。

在具有链式输送装置的输送设备中的另一个挑战是所谓的多边形效应，该多边形效应例如在链轮中出现，并且该多边形效应可以在恒定的驱动转速时导致波动的输出速度，特别是因为牵引构件即链股不能圆形地运动进入和/或出来，因此发生牵引构件的退绕。因此，链股的速度周期性变化，特别是随着链轮的齿数变少，按百分比的速度差会增大。这可以按特别有利的方式通过多边形补偿驱动装置平滑或者说减轻。

在本发明的另一个有利方案中，在其中一个固定接纳元件与跟随该固定接纳元件的松动接纳元件之间的距离与在所述横梁与所述另一个横梁之间的、在2000至3000毫米之间、特别是2610毫米的横梁距离对应。换言之，在固定接纳元件和跟随该固定接纳元件的松动接纳元件之间的距离基本上是横梁距离的整数分之一。在此基本上意味着，例如各单个链节的间隙和/或制造误差被相应地考虑，特别是搁放区域的长度也可以用来补偿误差。换言之，为了输送目的而安装在机动车车身上的两个横梁间隔开，使得当机动车车身引入或者说施加在输送设备上时，前面的横梁在一个固定接纳元件上安置，后面的横梁则可以始终在一个松动接纳元件的搁放区域上设置。因此产生以下优点，输送设备可以特别有利地用于输送机动车车身。

在本发明的另一个有利方案中，设有清洁装置，该清洁装置能被链股逆着输送方向通过。换言之，沿着输送路段循环的链股，特别是在其返回行程上，即例如特别是在输送路段的下侧，可以被牵拉通过清洁装置。在此，例如清洁装置用于自动化清洁在接纳元件(即固定接纳元件和松动接纳元件)上的漆残留物。在此，例如清洁装置可以具有干冰和/或超声波水浴和/或刷子和/或清洁介质。作为补充或替换，可以实现借助于水射流的高压清洁和/或实现多余漆的挤压和/或排挤。因此产生以下优点，输送设备可以特别有利地应用于机动车车身的上漆中。

本发明的第二方面涉及一种用于给机动车车身上漆的方法。在该方法中，在上漆区域中，例如借助于喷涂机器人和/或上漆机器人，在机动车车身上施加漆。在此，在施加漆期间，机动车车身通过在此介绍的输送设备沿输送路段输送，在该输送路段上尤其是设置所述上漆区域。根据本发明，在所述方法中，与机动车车身连接的两个横梁之中的前面的横梁通过固定接纳元件接纳。这意味着，与机动车车身连接的两个横梁之中的第二横梁或者说另一个横梁，由于在固定接纳元件与松动接纳元件之间的规定的距离，处在一个松动接纳元件的搁放区域上。

在此，本发明的第一方面的优点和有利方案可以被视为本发明的第二方面的优点和有利方案，反之亦然。

在所述方法的有利方案中，将机动车车身通过输送设备以预定的节拍引入到上漆区域中。换言之，在上漆区域中引入机动车车身，这种引入例如按照漆的施加通过上漆机器人适配，并且因此适配于上漆过程的上漆持续时间或者节拍。使得漆能够以特别尤其有利的方式施加到机动车车身上，并且从而例如在通过上漆机器人为另一个要引入的机动车车身换色时，可以避免两种颜色例如在机动车车身的末端区域或起始区域上混合，实现换色。

本发明的第三方面涉及一种用于给机动车车身上漆的上漆装置。在此，根据本发明的上漆装置构成为，执行在此介绍的方法，或者该上漆装置包括在此介绍的构造的输送设备。

因此，本发明的第一和第二方面的优点和有利方案可以视为本发明的第三方面的优点和有利方案，反之亦然。

本发明的其他特征来自权利要求、附图和针对附图的说明。前面在说明书中提到的特征和特征组合以及后面在针对附图的说明中提到的特征和特征组合和/或在附图中单独显示的特征和特征组合，不仅可以在相应地说明的组合中应用，还可以在其他组合中应用或者单独应用。

附图说明

现在参照优选实施例以及借助于附图对本发明更详细地解释。附图如下：

图1以示意侧视图局部地显示用于输送机动车车身的输送设备；

图2以示意透视图显示按图1的输送设备的链式输送装置的链股的链节；

图3以示意侧视图显示图2的链节；并且

图4以示意的剖视的侧视图显示具有清洁装置的输送设备的输送路段的一部分。

具体实施方式

图1以示意侧视图显示一种用于输送机动车车身2的输送设备1。相应的机动车车身2可以沿着输送方向3(该输送方向在本实施例中与车辆纵向一致)在局部地显示的输送路段4上输送。为此，输送设备1包括链式输送装置5，其包括在输送路段4上循环的至少一个链股6，在该链股上，在该链股的整个长度上，相应地彼此交替地以彼此的预定的距离设置固定接纳元件7和松动接纳元件8。固定接纳元件7和松动接纳元件8能够借助于链股6并且尤其是与链股6一起(即以相同速度，例如因为它们与链股6的各一个链节10固定连接)沿输送路段4运动。相应的固定接纳元件7构成用于接纳和固定与机动车车身2可拆地连接的横梁11，尤其是将其沿输送方向3固定。相应的松动接纳元件8具有搁放区域12，与机动车车身2可拆地连接的另一个横梁13能支撑在该搁放区域上。各链节10由此形成链股6或者说链条。

链股6的长度尤其是等于距离9的偶数多倍，因此在“链始端”或者与“链始端”相接的“链末端”上，即在第一个和最后一个链节10接合在一起的地方，一个固定接纳元件7跟随一个松动接纳元件8。

输送设备1尤其例如可以是上漆装置14的组件，例如上漆装置14具有上漆机器人15，该上漆机器人具有机器人手臂16以及设置在该机器人手臂上的喷涂工具17。在此，通过喷涂工具17可以在机动车车身2上施加漆。

因此，所示的上漆装置14和输送设备1尤其利地适合用于实施一种用于给机动车车身2上漆的方法，其中，在上漆机器人15所设置在的上漆区域内，将漆施加在机动车车身2上，同时机动车车身2借助于输送设备1沿着输送路段4在输送方向3上输送，其中，与机动车车身2连接的两个横梁11和13之中的前面的横梁11被其中一个固定接纳元件7接纳。

通过所示的输送设备1、所介绍的方法以及上漆装置14，能够以特别有利的方式给机动车车身2上漆，而无需例如采用借助于装载滑座的复杂且昂贵的车身运输方式。

上漆装置14尤其是用于借助于面漆给机动车车身2上漆。

特别的挑战，尤其是在上漆时针对机动车车身2的高节拍数量的特别的挑战，是在输送技术上结合于横梁11和13即各上漆横梁，而不损失灵活性，尤其是在上漆装置14或输送设备1的设备输出方面不损失灵活性。为了应对该挑战，上漆机器人15的机器人配置可以有利地在表层运行中基于所谓的线跟踪，在线跟踪的情况下，连续的输送运行应以例如每分钟5米左右实现。

通过输送设备1，在上漆期间连续输送是可能的，与之相反，在借助于装载滑座的输送时只能停停走走地输送。因此，在所示的输送设备1和上漆装置14的情况下可以实现生产线长度的明显节省，这例如可以导致特别高的投资节省，因为例如可以省去包括涂装车间的特别大的厂房。此外，在停停走走方法中，车身在整个节拍时间上固定在一个地方，以便然后需要尽快运输到下一个生产定位停止点。

有利地设置所谓的滑靴19。因此，例如在链股6的转折点处设置固定支承件，例如该固定支承件的形式为棱柱，所述固定支承件在控制技术上与前面的横梁11同步，从而机动车车身2能被牵拉穿过上漆区域。由于在彼此相继的两个机动车车身2之间的必要的例如1200毫米的最小距离，以避免超范围喷涂到随后的机动车车身上，产生例如6700毫米的距离，该距离由5500毫米的最大车身长度加上1200毫米的最小距离组成。因此，在节拍时间约为90秒的情况下产生例如7米的固定的节拍距离。如果现在追求换色，例如在底漆中从红色换成蓝色，在上漆机器人15处的换色持续时间通常为15秒。因此，不可能利用90秒的时间窗安排上漆，因此例如可能出现在两个机动车车身2之间的增大的间隙。因此在换色时会减少可被上漆的机动车车身2的数量，因此，上漆装置14不能特别有效率地运行。

通过所示的输送设备1可以避免这个问题，因为通过增加携动滑靴(简称“滑靴”)19的数量，可以实现特别高的灵活性。在此，固定接纳元件7和松动接纳元件8构成所述滑靴19。图2以示意透视图显示链股6的一段，其展示四个链节10，在其中两个链节10上设置有滑靴19。例如，通过多个滑靴19可以实现6644毫米的节拍距离。相应的固定接纳元件7和相应的松动接纳元件8可以经由鹅颈18与相应的链节连接。滑靴19和/或鹅颈18尤其可以附加地设置为相应的横向引导元件，以便在输送机动车车身2时在车辆横向上实现稳定化。作为补充或替换，通过横向引导元件24提供链条或者说链股6的侧向引导。

优选地，在其中一个固定接纳元件7与跟随该固定接纳元件的松动接纳元件8之间的距离与横梁11和另一个横梁13的、在2000至3000毫米之间的、尤其是上述的2610毫米的横梁距离对应。

如果横梁距离小于2000毫米，在车身运输时，特别是由于沿车辆纵向的倾覆力矩，不稳定性会提高。在横梁距离大于3000毫米时，由于弯曲强度低，用于横梁11和13的车身连接点可能不利地设置在机动车车身2上。有利的是，滑靴19构造到横向引导部上，即沿着车辆横向并且因此特别是基本上垂直于输送方向3设置。由于滑靴构造和滑靴距离、横梁距离以及滑靴19总数之间的相互作用，对于输送设备1的构造产生特别高的复杂性。总之，已证实有利的是，在机动车车身2之间的节拍距离为6674毫米的情况下，实现滑靴19之间的距离为478毫米(链节10的长度的四倍)，以便尤其是能够在上漆时实现高的生产量。

对于节距，在200毫米与4000毫米之间的值是有利的。由于承载链式输送小车的最小长度，小于200毫米的节距难以实现。在面漆线中在上漆时的行业常见的车身距离不超过8米，因此，由于最小要求(一半节距)，即在相对于车身距离的一半节拍距离的情况下，大于4000毫米的节距也难以实现。

图3以示意侧视图显示按图2的链股6的一部分，在此，相应的链节10的链节长度25被描述，其例如可以在118至119毫米之间。距离9可以例如为237毫米。在该实施例中提到的有利尺寸并不是限制性的，而它们只是作为示例。

此外，在图3中，在反向点或者说转折点21处显示链传动装置的一部分，其可构成为驱动轮22，其中，在输送路段4的与驱动轮22相反的端部上可以设置链传动装置的未显示的从动轮。

输送设备1或者说上漆装置14的挑战分别是它们的清洁。因此，优选应设置自动化的清洁，所述自动化的清洁例如可以保证防止污染和清除超范围喷涂，以便在借助于上漆机器人15施加漆时保持特别有利的上漆质量。

在上漆装置14中，上漆机器人15所处的上漆区域例如被构成为纯净室，以达到特别高的上漆质量。因此问题可能是，在重新经过时，各单个的松动接纳元件8和/或固定接纳元件7例如由于不同的节拍距离而可以是横梁接纳点，它们以前不是横梁接纳点。如果在该横梁接纳点上有超范围喷涂，作为过量施加的漆，该过量的漆处于滑靴19、鹅颈18上或者尤其是处在固定接纳元件7和松动接纳元件8上并且在前一次经过时已存放，该过量的漆通过横梁11和13的压配合被推开和/或释放，这可以明显不利地影响上漆质量。因此，借助于清洁装置20进行清洁是尤其有利的。

图4显示输送路段4的一部分，其中，清洁装置20设置在下部区域中，在该下部区域中，链股6逆着输送方向3运行回到起点。

总之，通过输送设备1特别有利地实现的要求是，清洁循环能被实现，所述清洁循环按照节拍距离来适配，该节拍距离可以通过链股6实现。此外，在任何时候需要100％保证鹅颈18的导电性，以便能够特别有利地施加漆。此外，清洁方式不允许影响链股6的功能。此外，污物的清除、例如通过超范围喷涂引起的污物的清除应自动地实现。通过清除残留污物，可以减少或消除火灾隐患。清洁装置20的维护和清洁优选需要在正常上漆过程中进行，并且因此例如可以在不到30分钟的时间内完成。此外，清洁装置20应与漆特别相容，尤其是在所使用的化学品、灰尘和污物方面。

为此，清洁装置20例如可以是浴池。例如所述浴池是加载超声波的水浴，鹅颈18和/或固定接纳元件7和松动接纳元件8——即滑靴19——可以被特别有利地牵拉通过水浴，从而进行被清洁。作为补充或替换，可以设置干冰、刷子、高压清洁和/或挤压或排挤，以便通过清洁装置20清洁链股6。有利的是，实现机械清洁和使用分离剂的组合，以实现在上述要求的意义中的有效净化。

在此，清洁装置20构成和适配为，使得被清洁的组件——链节10、固定接纳元件7、松动接纳元件8、鹅颈18和滑靴19——不需要具有光滑表面，而是更准确地说它们满足输送设备1的功能要求。例如其中一个功能要求是：特别是在实现静电施加漆时，保持相应的导电性。

有利的是，在安装输送设备1的链式输送装置5时，首先借助于分离剂(例如根据相应规范的油脂)对链股进行润湿和安装。净化通过例如旋转的刷铲系统进行，该刷铲系统可以是清洁装置20的一部分，并且该刷铲系统交替对相关元件进行剥离、刷洗和/或刮擦。通过剥离产生废料，该废料可通过例如专用的排放槽23输出。有利地规定一种装置，其借助于无空气的施加方式能够面状地实施链股6的再湿润。在此，清洁装置20尤其以模块化的方式设置在输送路段4的下方，使得该清洁装置在维护和/或维修的情况下例如特别容易地能被取出。借助于间歇控制，例如借助于通过控制装置的间歇控制，在控制输送设备1或者说上漆装置14时，例如相应地执行清洁。

通过所示的输送设备1、上漆装置14和所示的方法，因此可以在机动车车身2上漆时保持持续运行，所述持续运行允许从外部特别少的干预。因此提供一种输送技术，在连续的工作方式(线跟踪)中，在上漆工艺的工艺范围内，尤其是在机动车制造时在涂装车间之内的底漆和/或清漆施加的形式中，可以应用该输送技术。在此，特点是无装载滑座的工作方式，其具有灵活的节拍距离以及在在循环的链股6的链返回路段中的自动化的清洁装置20。

附图标记列表

1 输送设备

2 机动车车身

3 输送方向

4 输送路段

5 链式输送装置

6 链股

7 固定接纳元件

8 松动接纳元件

9 距离

10 链节

11横梁

12 搁放区域

13 另一个横梁

14 上漆装置

15 上漆机器人

16 机器人手臂

17 喷涂工具

18 鹅颈

19 滑靴

20 清洁装置

21 转折点

22 驱动轮

23 排放槽

24 横向引导元件

25 链节长度

Claims (10)

1.一种输送设备(1)，用于沿输送路段(4)输送机动车车身(2)，所述输送设备包括链式输送装置(5)，该链式输送装置具有在输送路段(4)上循环的至少一个链股(6)，在链股上，在链股的整个长度上，相应地彼此交替的固定接纳元件(7)和松动接纳元件(8)以彼此的预定的距离(9)设置并且能借助于链股(6)沿输送路段(4)运动，并且相应的固定接纳元件(7)构成用于接纳和固定与机动车车身(2)可拆地连接的横梁(11)，并且相应的松动接纳元件(8)具有搁放区域(12)，与机动车车身(2)可拆地连接的另一个横梁(13)能支撑在该搁放区域上。

2.根据权利要求1所述的输送设备(1)，其特征在于，所述链式输送装置(5)包括至少一个链传动装置，该链传动装置的驱动轮(22)设置在输送路段(4)的一端上，并且该链传动装置的从动轮设置在输送路段(4)的另一端上。

3.根据权利要求1或2所述的输送设备(1)，其特征在于，在至少一个所述固定接纳元件(7)上和/或在至少一个所述松动接纳元件(8)上和/或在链股(6)的至少一个链节(10)上和/或在至少一个所述横梁(11、13)上设置至少一个横向引导元件(24)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备(1)，其特征在于，在链股(6)的转折点上设置固定支承件。

5.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备(1)，其特征在于，所述链式输送装置(5)的驱动装置构成为多边形补偿驱动装置，和/或所述驱动装置具有摆线传动装置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备(1)，其特征在于，在其中一个固定接纳元件(7)与跟随该固定接纳元件的松动接纳元件(8)之间的距离与在所述横梁(11)和所述另一个横梁(13)之间的、2000毫米至3000毫米的横梁距离对应。

7.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备(1)，其特征在于，设有清洁装置(20)，所述清洁装置能被链股(6)逆着输送方向(3)通过。

8.一种用于给机动车车身(2)上漆的方法，其中，在上漆区域中在机动车车身(2)上施加漆，同时机动车车身(2)借助于根据前述权利要求中任一项所述的输送设备(1)沿输送路段(4)输送，其中，与机动车车身(2)连接的两个横梁(11、13)之中的前面的横梁通过固定接纳元件(7)之一接纳。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述机动车车身(2)通过输送设备(1)以预定的节拍引入到上漆区域中。

10.一种用于给机动车车身(2)上漆的上漆装置(14)，该上漆装置具有根据权利要求1至7中任一项所述的输送设备(1)，和/或该上漆装置构成用于执行根据权利要求8或9所述的方法。