CN110841851A - 智能喷涂生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能喷涂生产系统，包括若干个循环喷涂模块，每个循环喷涂模块内包括循环传输线、喷漆区、流平区、上下料区，喷漆区设有喷涂组件，喷漆区与流平区相邻设置，循环传输线依次穿过喷漆区、流平区和上下料区；若干条自动运输线，自动运输线依次串联循环喷涂模块形成喷涂生产线，其两端分别连接相邻两个循环喷涂模块的循环传输线，且前端连接点位于前一循环喷涂模块的流平区和上下料区之间，后端连接点位于后一循环喷涂模块的喷漆区与上下料区之间；控制模块，分别与每条自动运输线和循环传输线电连接。本发明技术方案，不仅能够实现自动化喷涂生产，提高工作效率，且能够适用多种喷涂工艺，降低生产成本。

Description

智能喷涂生产系统

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，特别涉及一种智能喷涂生产系统。

背景技术

目前，喷涂生产线一般都是根据产品需要进行喷涂的特定工艺而设置的，为实现多种喷涂工艺的喷涂生产线，通常被设置为具有N(N大于等于2)台喷涂设备、N台流平设备，其循环传输线通常被设置成串联上述所有喷涂设备、流平设备，且喷漆设备、流平设备之间的位置关系固定，产品或治具循环传输线连接喷涂设备、流平设备的方式也是固定，这种喷涂生产线不仅设备数量众多、结构复杂、占地广，并且其也仅能适应于特定的一种喷涂工艺。例如，三次喷涂工艺的喷涂生产线其仅适宜进行三喷喷涂作业，其无法被直接应用于一喷或两喷等喷涂作业中。当改变了产品喷涂需求，往往需要重新设置一条喷涂生产线；在需要结合两条喷涂生产线对治具和工件一起加工生产时，则需要人工将治具和工件进行转移，费时费力，且经济成本高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种智能喷涂生产系统，不仅能够实现自动化喷涂生产，提高工作效率，且能够适用于多种喷涂工艺，降低生产成本。

根据本发明的实施例的一种智能喷涂生产系统，包括若干个循环喷涂模块，每个所述循环喷涂模块内包括循环传输线、喷漆区、流平区、上下料区，所述喷漆区设有用于对工件进行自动喷涂的喷涂组件，所述喷漆区与所述流平区相邻设置，所述循环传输线依次穿过所述喷漆区、所述流平区和所述上下料区；若干条自动运输线，所述自动运输线依次串联所述循环喷涂模块形成喷涂生产线，所述自动运输线的两端分别连接相邻两个所述循环喷涂模块的循环传输线，且前端连接点位于前一所述循环喷涂模块的流平区和上下料区之间，后端连接点位于后一所述循环喷涂模块的喷漆区与上下料区之间；控制模块，分别与每条所述自动运输线和所述循环传输线电连接。

根据本发明实施例的智能喷涂生产系统，至少具有如下有益效果：本发明通过利用循环传输线来代替传统喷涂生产线中的人力搬运工件和治具，有效提高生产效率；通过采用若干个循环喷涂模块，每个循环喷涂模块内包括喷漆区、流平区和上下料区，喷漆区内的喷涂组件对治具和工件进行喷涂、流平区对喷涂后的治具和工件进行流平，上下料区对产品进行有序地上料下料，便于产品喷涂生产，实现产品的自动化喷涂。而且，本发明的技术方案设置有自动运输线依次串联循环喷涂模块，自动运输线的两端分别连接相邻两个循环喷涂模块的循环传输线，控制模块来控制循环传输线和每条自动运输线，选择将工件沿循环传输线运输至上下料区或沿自动运输线运输至下一循环喷涂模块，即根据产品的喷涂需求，当只需要一次喷涂效果，每个循环喷涂模块独立运作，工件在循环喷涂模块内完成喷涂生产后，控制模块控制循环传输线将工件直接运输至上下料区，由于每个循环喷涂模块可以同时运作，能够有效加快生产效率；当需要多次喷涂效果，自动运输线运作，工件在循环喷涂模块内经历喷涂和流平后，控制模块控制自动运输线将工件运输至下一循环喷涂模块内的喷漆区进行二次喷涂，以此循环，实现N(N大于等于2)次喷涂效果。本发明的技术方案可以根据不同产品的不同喷涂工艺需求，来控制喷涂生产线的工作，从而适应多种产品喷涂工艺，具有更好的通用性能。

根据本发明的一些实施例，包括三个所述循环喷涂模块。通过设置三个循环喷涂模块，自动运输线依次串联三个循环喷涂模块形成喷涂生产线，每个循环喷涂模块既可以独立运作，实现一次喷涂效果，也可以利用自动运输线来连接每个循环喷涂模块，通过喷涂生产线实现多次喷涂效果，具有实用性。

根据本发明的一些实施例，每个所述循环喷涂模块内包括可拆卸的烘干炉，所述烘干炉与所述流平区相邻设置，所述循环传输线穿过所述烘干炉，所述自动运输线的前端连接点位于前一所述循环喷涂模块的烘干炉和上下料区之间。在循环喷涂模块内设置烘干炉，使工件在烘干炉内进行烘干定型，根据产品的工艺需求，可选择将部分循环喷涂模块内的烘干炉拆卸或者关闭电源，从而实现N(N大于等于2)喷M(M小于等于N)烤的喷涂工艺。

根据本发明的一些实施例，每个所述循环喷涂模块内包括可拆卸的UV固化炉，所述UV固化炉与所述烘干炉相邻设置，所述循环传输线穿过所述UV固化炉，所述自动运输线的前端连接点位于前一所述循环喷涂模块的UV固化炉和上下料区之间。在循环喷涂模块内设置UV固化炉，使工件加快烘干固化，提高工作效率，并且根据产品的工艺需求，可选择将部分循环喷涂模块内的UV固化炉拆卸或者关闭电源，从而实现N(N大于等于2)喷M(M小于等于N)烤M(M小于等于N)UV固化的喷涂工艺。

根据本发明的一些实施例，每个所述循环喷涂模块内包括冷却区，所述冷却区位于所述UV固化炉和所述上下料区之间，所述循环传输线穿过所述冷却区，所述自动运输线的前端连接点位于前一所述循环喷涂模块的冷却区和上下料区之间。由于通过烘干炉或者UV固化炉被输送出来的治具和工件仍保持高温，通过设置冷却区来加快对治具和工件的冷却散热，避免治具和工件过烫损坏设备。

根据本发明的一些实施例，每个所述循环喷涂模块内包括静电除尘区，所述静电除尘区位于所述喷漆区和所述上下料区之间，所述循环传输线穿过所述静电除尘区，所述自动运输线的后端连接点位于后一所述循环喷涂模块的静电除尘区与上下料区之间。根据产品工艺的喷涂需求，有的产品工艺对生产环境的要求较高，通过设置静电除尘区对工件进行除尘，能够有效减少环境影响，使产品工件实现均匀喷涂，减少工艺瑕疵。

根据本发明的一些实施例，还包括PU固化模块，所述PU固化模块位于所述喷涂生产线的末端，所述PU固化模块设有PU流平区、PU固化炉和循环固化线，所述循环固化线依次穿过所述PU流平区和所述PU固化炉，所述循环固化线的两端分别与前一所述循环喷涂模块的循环传输线连接，且一端连接点位于前一所述循环喷涂模块的喷漆区和流平区之间，另一端连接点位于前一所述循环喷涂模块的流平区和上下料区之间，所述控制模块与所述循环固化线电连接。通过设置PU固化炉使工件加快烘干固化，提高工作效率；且根据产品的喷涂需求，控制模块能够控制循环传输线或者循环固化线，从而选择将工件沿循环传输线运输至上下料区或沿循环固化线运输至PU流平区，使治具和工件实现多种喷涂效果。

根据本发明的一些实施例，还包括PU固化模块，所述PU固化模块位于所述喷涂生产线的末端，所述PU固化模块设有PU固化炉和循环固化线，所述循环固化线穿过所述PU固化炉，所述循环固化线的两端分别与前一所述循环喷涂模块的循环传输线连接，且两端连接点均位于前一所述循环喷涂模块的流平区和上下料区之间，所述控制模块与所述循环固化线电连接。通过设置PU固化炉使工件加快烘干固化，提高工作效率；且根据产品工艺的喷涂需求，控制模块能够控制循环传输线或循环固化线，从而选择将工件沿所述循环传输线运输至上下料区或沿循环固化线运输至PU固化炉，使治具和工件实现多种喷涂效果。

根据本发明的一些实施例，所述喷漆区包括喷漆房，所述喷涂组件位于所述喷漆房内，所述循环传输线穿过所述喷漆房。通过喷漆房内的喷涂组件对从循环传输线输送过来的治具和工件直接进行喷涂，提高工作效率。

根据本发明的一些实施例，所述喷漆区内包括底漆、中漆和面漆中任意一种喷料，所述喷涂组件用于将所述喷料自动喷涂在工件上。根据产品的工艺需求，可以在喷漆区内设置底漆、中漆和面漆中任意一种喷料，例如当设置两个循环喷涂模块，可以在工件经历第一次喷涂的喷漆区内放置底漆、第二次喷涂的喷漆区内放置面漆；设置有三个循环喷涂模块，则可以在工件经历第一次喷涂的喷漆区内放置底漆、第二次喷涂的喷漆区内放置中漆、第三次喷涂的喷漆区内放置面漆，从而满足多种喷涂工艺需求。

本发明的附加方面将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的智能喷涂生产系统的整体结构示意图的俯视图；

图2为图1中所示的智能喷涂生产系统中的喷漆房的结构示意图；

图3为本发明另一实施例的智能喷涂生产系统的整体结构示意图的俯视图；

图4为本发明另一实施例的智能喷涂生产系统的整体结构示意图的俯视图；

图5为本发明另一实施例的智能喷涂生产系统的整体结构示意图的俯视图；

图6为本发明另一实施例的智能喷涂生产系统的整体结构示意图的俯视图。

附图标记：

循环喷涂模块100、循环传输线110、喷漆区120、喷涂组件121、喷漆房122、流平区130、上下料区140、烘干炉150、UV固化炉160、冷却区170、静电除尘区180；

自动运输线200；PU固化模块300、PU流平区310、PU固化炉320、循环固化线330。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、外、内等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，根据本发明的实施例的一种智能喷涂生产系统，包括若干个循环喷涂模块100，每个循环喷涂模块100内包括循环传输线110、喷漆区120、流平区130、上下料区140，喷漆区120设有用于对工件进行自动喷涂的喷涂组件121，喷漆区120与流平区130相邻设置，循环传输线110依次穿过喷漆区120、流平区130和上下料区140；若干条自动运输线200，自动运输线200依次串联循环喷涂模块100形成喷涂生产线，自动运输线200的两端分别连接相邻两个循环喷涂模块100的循环传输线110，且前端连接点位于前一循环喷涂模块100的流平区130和上下料区140之间，后端连接点位于后一循环喷涂模块100的喷漆区120与上下料区140之间；控制模块，分别与每条自动运输线200和循环传输线110电连接。

根据产品工艺需求，本发明实施例可执行的工作过程为：

一次喷涂效果：喷涂生产线中设置有若干个循环喷涂模块100，每个循环喷涂模块100独立运作，未喷涂的工件和治具由循环传输线110从上下料区140运输至喷漆区120内，喷涂组件121对穿过喷漆区120内工件和治具进行自动喷涂，被喷涂的治具和工件由循环传输线110运输至流平区130进行流平，之后控制模块控制循环传输线110，选择将流平后的工件沿循环传输线110运输至上下料区140进行下料，从而实现产品一次喷涂效果，由于设有多个循环喷涂模块100，且多个循环喷涂模块100之间独立运作，能够有效提高生产效率。

N(N大于等于2)次喷涂效果：喷涂生产线中设置有N个循环喷涂模块100，自动运输线200依次串联循环喷涂模块100，自动运输线200的两端分别连接相邻两个循环喷涂模块100的循环传输线110，且前端连接点位于前一循环喷涂模块100的流平区130和上下料区140之间，后端连接点位于后一循环喷涂模块100的喷漆区120与上下料区140之间，前一循环喷涂模块100内的工件在经历过喷涂、流平后，由控制模块控制自动运输线200，选择将工件沿自动运输线200运输至后一循环喷涂模块100中，再进行一次喷涂、流平，从而实现N(N大于等于2)次喷涂工艺。在其他实施例中，当设置多个循环喷涂模块100时，还可以使部分循环喷涂模块100不运作，使部分相邻的循环喷涂模块100运作，从而实现K(K小于N)次喷涂效果。

根据本发明实施例的智能喷涂生产系统，至少具有如下有益效果：本发明通过利用循环传输线100来代替传统喷涂生产线中的人力搬运工件和治具，有效提高生产效率；通过采用若干个循环喷涂模块100，每个循环喷涂模块100内包括喷漆区120、流平区130和上下料区140，喷漆区120内的喷涂组件121对治具和工件进行喷涂、流平区130对喷涂后的治具和工件进行流平，上下料区140对产品进行有序地上料下料，便于产品喷涂生产，实现产品的自动化喷涂。而且，本发明的技术方案设置有自动运输线200依次串联循环喷涂模块100，自动运输线200的两端分别连接相邻两个循环喷涂模块100的循环传输线110，控制模块来控制循环传输线110和每条自动运输线200，选择将工件沿循环传输线110运输至上下料区140或沿自动运输线200运输至下一循环喷涂模块100，本发明的技术方案可以根据不同产品的不同喷涂工艺需求，来控制喷涂生产线的工作，从而适应多种产品喷涂工艺，具有更好的通用性能。

参照图3至图6，根据本发明的一些实施例，包括三个循环喷涂模块100。具体地，设置有三个循环喷涂模块100，为第一循环喷涂模块、第二循环喷涂模块、第三循环喷涂模块，每个循环喷涂模块100内设有上下料区140对产品进行有序地上料下料，喷漆区120内的喷涂组件121对治具和工件进行喷涂、流平区130对喷涂后的治具和工件进行流平；自动运输线200依次串联三个循环喷涂模块100，一条自动运输线200的两端分别连接第一循环喷涂模块和第二循环喷涂模块，且其前端连接点位于第一循环喷涂模块的流平区130和上下料区140之间，后端连接点位于第二循环喷涂模块的喷漆区120与上下料区140之间；另一条自动运输线200的两端分别连接第二循环喷涂模块和第三循环喷涂模块，且其前端连接点位于第二循环喷涂模块的流平区130和上下料区140之间，后端连接点位于第三循环喷涂模块的喷漆区120与上下料区140之间，从而形成喷涂生产线。控制模块能够控制循环传输线110和自动运输线200，从而选择将工件沿循环传输线110运输至上下料区140或沿自动运输线200运输至第二循环喷涂模块(或者第三循环喷涂模块)。根据产品喷涂工艺需求，可以使控制模块控制自动运输线200不运作，三个循环喷涂模块100之间独立生产，完成一次喷涂工艺，加快效率；还可以使控制模块控制一条自动运输线200不运作，另一条自动运输线200运作，从而利用三个循环喷涂模块100，在一个喷涂生产线中，同时完成一次喷涂工艺和两次喷涂工艺；还可以使控制模块控制全部自动运输线200运作，在该喷涂生产线中，完成三次喷涂的工艺。在其他实施例中，循环喷涂模块可以设置为多个，而不局限于本实施例中的三个，其也能够实现多种喷涂效果，在此不再赘述。在其他实施例中，还可以在一个循环喷涂模块100内设置多个喷漆区120和多个流平区130，循环传输线110依次穿过喷漆区120和流平区130，工件则最终被运输至上下料区140，来满足不同产品的多种喷涂要求。

参照图3，根据本发明的一些实施例，每个循环喷涂模块100内包括可拆卸的烘干炉150，烘干炉150与流平区130相邻设置，循环传输线400穿过烘干炉150，自动运输线200的前端连接点位于前一循环喷涂模块100的烘干炉150和上下料区140之间。

具体地，根据产品工艺需求，本发明实施例可执行的工作过程为：

一喷一烤效果：喷涂生产线中设置有若干个循环喷涂模块100，每个循环喷涂模块100独立运作，循环传输线110将未喷涂的工件和治具由上下料区140运输至喷漆区120内进行自动喷涂，之后再运输至流平区130进行流平、烘干炉150内进行烘干定型，控制模块再控制循环传输线110将烘干后的工件运输至上下料区140进行下料，从而实现产品一喷一烤效果。

N(N大于等于2)喷N烤效果：喷涂生产线中设置有N个循环喷涂模块100，自动运输线200依次串联循环喷涂模块100，自动运输线200的两端分别连接相邻两个循环喷涂模块100的循环传输线110，且自动运输线200的前端连接点位于前一循环喷涂模块100的烘干炉150和上下料区140之间，后端连接点位于后一循环喷涂模块100的喷漆区120与上下料区140之间，前一循环喷涂模块100内的工件在经历过喷涂、流平和烘干后，由控制模块控制自动运输线200将工件运输至后一循环喷涂模块100中，再进行一次喷涂、流平和烘干，以此循环，从而实现N(N大于等于2)喷N烤效果。在其他实施例中，当设置多个循环喷涂模块100时，还可以使部分循环喷涂模块100不运作，使部分相邻的循环喷涂模块100运作，从而实现K(K小于N)喷K烤的喷涂效果。在其他实施例中，烘干炉150可拆卸或者直接关闭电源，当部分循环喷涂模块100不再需要烘干炉150时，可以将烘干炉150从循环传输线110中拆卸下来，又或者当某种产品暂时不需要烘干炉150，则直接关闭循环喷涂模块100中的烘干炉150的电源，从而实现N(N大于等于2)喷K(K小于N)烤的喷涂效果。

参照图4，根据本发明的一些实施例，每个循环喷涂模块100内包括可拆卸的UV固化炉160，UV固化炉160与烘干炉150相邻设置，循环传输线110穿过UV固化炉160，自动运输线200的前端连接点位于前一循环喷涂模块100的UV固化炉160和上下料区140之间。在本实施例中，设置有三个循环喷涂模块100，根据产品的喷涂需求，可以使每个循环喷涂模块100独立运作，使工件通过循环传输线110完成1喷1烤1UV固化的喷涂效果，且由于若干个循环喷涂模块100可以同时运作，有效加快生产效率；根据产品的喷涂需求，还可以通过控制模块控制自动运输线200运作，工件在一个循环喷涂模块100内完成1喷1烤1UV固化生产后，被自动运输线200运输至下一个循环喷涂模块100内再次进行生产，以此循环，实现3喷3烤3UV固化的喷涂效果。在其他实施例中，可以设置N个循环喷涂模块100，从而实现N喷N烤N次UV固化的喷涂效果。在其他实施例中，UV固化炉160可拆卸或者直接关闭电源，根据产品的喷涂需求，当部分循环喷涂模块100不再需要UV固化炉160时，可以将UV固化炉160从循环传输线110中拆卸下来，又或者当某种产品暂时不需要UV固化炉160，则直接关闭循环喷涂模块100中的UV固化炉160的电源，从而实现不同产品的不同喷涂效果，例如喷涂效果为2喷2烤1UV固化、3喷3烤2UV、4喷4烤4UV固化等。在循环喷涂模块100内设置UV固化炉160，使工件加快烘干固化，提高工作效率。

参照图1、图3至图6，根据本发明的一些实施例，每个循环喷涂模块100内包括冷却区170，冷却区170位于UV固化炉160和上下料区140之间，循环传输线110穿过冷却区170，自动运输线200的前端连接点位于前一循环喷涂模块100的冷却区170和上下料区140之间。由于通过烘干炉150或者UV固化炉160被输送出来的治具和工件仍保持高温，通过设置冷却区170来加快对治具和工件的冷却散热，避免治具和工件过烫损坏设备。具体地，冷却区170可以为自然冷却，也可以为风冷，通过工业风扇、空调等散热设备来加快治具和工件的散热。

参照图1、图3至图6，根据本发明的一些实施例，每个循环喷涂模块100内包括静电除尘区180，静电除尘区180位于喷漆区120和上下料区140之间，循环传输线110穿过静电除尘区180，自动运输线200的后端连接点位于后一循环喷涂模块100的静电除尘区180与上下料区140之间。根据产品工艺的喷涂需求，有的产品工艺对生产环境的要求较高，通过设置静电除尘区180对工件进行除尘，能够有效减少环境影响，使产品工件实现均匀喷涂，减少工艺瑕疵。

根据本发明的一些实施例，还包括PU固化模块300，PU固化模块300位于喷涂生产线的末端，PU固化模块300设有PU流平区310、PU固化炉320和循环固化线330，循环固化线330依次穿过PU流平区310和PU固化炉320，循环固化线330的两端分别与前一循环喷涂模块100的循环传输线110连接，且一端连接点位于前一循环喷涂模块100的喷漆区120和流平区130之间，另一端连接点位于前一循环喷涂模块100的流平区130和上下料区140之间，控制模块与循环固化线330电连接。

参照图5，在本实施例中，设置有三个循环喷涂模块100，并在喷涂生产线的末端设有PU固化模块300，每个循环喷涂模块100内设有喷漆区120、流平区130、上下料区140、烘干炉150和UV固化炉160、冷却区170和静电除尘区180。根据产品的喷涂需求，针对需要PU固化效果的产品，在工件经历了三次喷涂后，控制模块控制循环固化线330，选择将工件沿循环固化线330运输至PU流平区310内进行流平，之后工件被循环固化线330运输至PU固化炉320中进行烘干固化，由于在本实施例中，设有UV固化炉160和冷却区170，故可以将循环固化线330的两端与前一循环喷涂模块100的循环传输线110连接，其一端连接点位于前一循环喷涂模块100的喷漆区120和流平区130之间，另一端连接点位于前一循环喷涂模块100的冷却区170和上下料区140之间，经过PU固化后的工件将被循环固化线330运输至循环传输线110，再由循环传输线110将工件运输至上下料区140进行下料，从而完成3喷3烤2UV固化1PU固化的喷涂效果，需要注意的是，PU固化炉320内也具备烘干功能，故在PU固化模块300中，并未另外设置烘干炉150；针对不需要PU固化效果的产品，在工件经历了三次喷涂后，控制模块则控制循环传输线110，选择将工件沿循环传输线110依次运输至流平区130、烘干炉150、UV固化炉160和冷却区170，即工件不进入PU固化模块300内，从而实现3喷3烤3UV固化的喷涂效果。

在其他实施例中，由于烘干炉150、UV固化炉160均可拆卸，故可以根据产品的喷涂需求，选择在每个循环喷涂模块100内安装或者不安装烘干炉150和UV固化炉160，以及选择是否将工件进行PU固化，来实现不同产品的不同喷涂效果，需要注意的是，烘干炉150和UV固化炉160均设有电源开关，在喷涂生产线中，当不需要烘干炉150或者UV固化炉160运作时，也可以暂时关闭其电源。

在其他实施例中，根据产品的喷涂需求，循环固化线330的两端与前一循环喷涂模块100的循环传输线110连接，其一端连接点位于前一循环喷涂模块100的喷漆区120和流平区130之间，另一端连接点则位于前一循环喷涂模块100的流平区130和上下料区140之间，或者位于烘干炉150和上下料区140之间，或者位于UV固化炉160和上下料区140之间，或者位于上下料区140内，从而实现不同的喷涂效果。

故本实施例的技术方案，根据产品工艺的喷涂需求，控制模块能够控制循环固化线330或者循环传输线110，选择将工件沿循环固化线330运输至PU流平区310或者沿循环传输线110运输至上下料区140，从而使治具和工件实现如N(N大于等于2)喷N烤、N喷N烤N次UV固化、N喷N烤1PU固化、N喷K(K小于N)烤1PU固化或者N喷N烤K次UV固化1PU固化等多种喷涂工艺。

根据本发明的一些实施例，还包括PU固化模块300，PU固化模块300位于喷涂生产线的末端，PU固化模块300设有PU固化炉320和循环固化线330，循环固化线330穿过PU固化炉320，循环固化线330的两端分别与前一循环喷涂模块100的循环传输线110连接，且两端连接点均位于前一循环喷涂模块100的流平区130和上下料区140之间，控制模块与循环固化线330电连接。

参照图6，在本实施例中，设置有三个循环喷涂模块100，并在喷涂生产线的末端设有PU固化模块300，每个循环喷涂模块100内设有喷漆区120、流平区130、上下料区140、烘干炉150和UV固化炉160、冷却区170和静电除尘区180。根据产品的喷涂需求，针对需要PU固化效果的产品，在工件经历了三次喷涂、流平后，控制模块控制循环固化线330，选择将工件沿循环固化线330运输至PU固化炉320中进行烘干固化，由于在本实施例中，设有UV固化炉160和冷却区170，故可以将循环固化线330的两端分别与前一循环喷涂模块100的循环传输线110连接，且一端连接点位于前一循环喷涂模块100的流平区130和上下料区140之间，另一端连接点位于前一循环喷涂模块100的冷却区170和上下料区140之间，经过PU固化后的工件将被循环固化线330运输至循环传输线110，再由循环传输线110将工件运输至上下料区140进行下料，从而完成3喷3烤2UV固化1PU固化的喷涂效果，需要注意的是，PU固化炉320内也具备烘干功能，故在PU固化模块300中，并未另外设置烘干炉150；针对不需要PU固化效果的产品，在工件经历了三次喷涂、流平后，控制模块则控制循环传输线110，选择将工件沿循环传输线110依次运输至烘干炉150、UV固化炉160和冷却区170，即工件不进入PU固化模块300内，从而实现3喷3烤3UV固化的喷涂效果。

在其他实施例中，由于烘干炉150、UV固化炉160均可拆卸，故可以根据产品的喷涂需求，选择在每个循环喷涂模块100内安装或者不安装烘干炉150和UV固化炉160，以及选择是否将工件进行PU固化，来实现不同产品的不同喷涂效果，需要注意的是，烘干炉150和UV固化炉160均设有电源开关，在喷涂生产线中，当不需要烘干炉150或者UV固化炉160运作时，也可以暂时关闭其电源。

在其他实施例中，根据产品的喷涂需求，循环固化线330的两端分别与前一循环喷涂模块100的循环传输线110连接，其一端连接点位于前一循环喷涂模块100的流平区130和上下料区140之间，另一端连接点可以位于前一循环喷涂模块100的流平区130和上下料区140之间，或者位于烘干炉150和上下料区140之间，或者位于UV固化炉160和上下料区140之间，或者位于上下料区140内，从而实现不同的喷涂效果。

故本实施例的技术方案，根据产品工艺的喷涂需求，控制模块能够控制循环固化线330或者循环传输线110，选择将工件沿循环固化线330运输至PU固化炉320或者沿循环传输线110运输至上下料区140，从而使治具和工件实现如N喷N烤、N喷N烤N次UV固化、N喷N烤1PU固化、N喷K烤1PU固化或者N喷N烤K次UV固化1PU固化等多种喷涂工艺。

参照图1、图2，根据本发明的一些实施例，喷漆区120包括喷漆房122，喷涂组件121位于喷漆房122内，循环传输线110穿过喷漆房122。通过喷漆房122内的喷涂组件121对从循环传输线110输送过来的治具和工件直接进行喷涂，提高工作效率。在本实施例中，喷涂组件121竖立在喷漆房122内，直接对进入喷漆房122内的治具和工件进行喷涂，喷漆区120内还放置有给喷涂组件121供漆的供漆桶。在其他实施例中，喷涂组件121还可以悬挂在喷漆房122顶或壁挂在喷漆房122，减少占地面积，对工件实现喷涂。在其他实施例中，喷涂组件还可以设有自由移动的机械臂和自动喷枪，实现对工件的多方位喷涂。

根据本发明的一些实施例，喷漆区120内包括底漆、中漆和面漆中任意一种喷料，喷涂组件121用于将喷料自动喷涂在工件上。

参照图1，喷涂生产线中设有2个循环喷涂模块100，根据产品的工艺需求，在工件经历第一次喷涂的喷漆区内放置底漆、第二次喷涂的喷漆区内放置面漆。具体地，工件被喷涂底漆后，被循环传输线110运输至流平区130内流平，之后控制模块控制自动运输线200将工件运输至下一个循环喷涂模块100内的喷漆区内，进行面漆喷涂，之后工件被循环传输线110运输至流平区130内流平，完成底漆-面漆喷涂后的工件被循环传输线110运输至上下料区140，从而完成喷涂效果。

参照图3，喷涂生产线中设有3个循环喷涂模块100，根据产品的工艺需求，在工件经历第一次喷涂的喷漆区内放置底漆、第二次喷涂的喷漆区内放置中漆、第三次喷涂的喷漆区内放置面漆。具体地，工件被喷涂底漆后，被循环传输线110运输至流平区130内流平、烘干炉150内烘干，之后控制模块控制自动运输线200将工件运输至下一个循环喷涂模块100内的喷漆区内，进行中漆喷涂，之后工件再经过流平区130内流平、烘干炉150内烘干，从而完成底漆-中漆的喷涂效果；控制模块再控制自动运输线200将工件运输至下一个循环喷涂模块100内的喷漆区内，进行面漆喷涂，之后工件再经过流平区130内流平、烘干炉150内烘干，控制模块控制循环传输线110将工件运输至上下料区140，从而完成底漆-中漆-面漆的喷涂效果。在其他实施例中，根据产品的喷涂需求，可以设置N个循环喷涂模块100，并在每个循环喷涂模块100内的喷漆区120放置喷料，每个喷漆区120之间的喷料可以为相同或者不同，还可以在生产过程中，由于产品的更换，来灵活更换喷漆区120内的喷料，再利用控制模块控制循环传输线110或自动运输线200，从而控制工件的传输方向，实现不同产品的不同喷涂需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体地”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能喷涂生产系统，其特征在于，包括：

若干个循环喷涂模块，每个所述循环喷涂模块内包括循环传输线、喷漆区、流平区、上下料区，所述喷漆区设有用于对工件进行自动喷涂的喷涂组件，所述喷漆区与所述流平区相邻设置，所述循环传输线依次穿过所述喷漆区、所述流平区和所述上下料区；

若干条自动运输线，所述自动运输线依次串联所述循环喷涂模块形成喷涂生产线，所述自动运输线的两端分别连接相邻两个所述循环喷涂模块的循环传输线，且前端连接点位于前一所述循环喷涂模块的流平区和上下料区之间，后端连接点位于后一所述循环喷涂模块的喷漆区与上下料区之间；

控制模块，分别与每条所述自动运输线和所述循环传输线电连接。

2.根据权利要求1所述的智能喷涂生产系统，其特征在于：包括三个所述循环喷涂模块。

3.根据权利要求1所述的智能喷涂生产系统，其特征在于：每个所述循环喷涂模块内包括可拆卸的烘干炉，所述烘干炉与所述流平区相邻设置，所述循环传输线穿过所述烘干炉，所述自动运输线的前端连接点位于前一所述循环喷涂模块的烘干炉和上下料区之间。

4.根据权利要求3所述的智能喷涂生产系统，其特征在于：每个所述循环喷涂模块内包括可拆卸的UV固化炉，所述UV固化炉与所述烘干炉相邻设置，所述循环传输线穿过所述UV固化炉，所述自动运输线的前端连接点位于前一所述循环喷涂模块的UV固化炉和上下料区之间。

5.根据权利要求4所述的智能喷涂生产系统，其特征在于：每个所述循环喷涂模块内包括冷却区，所述冷却区位于所述UV固化炉和所述上下料区之间，所述循环传输线穿过所述冷却区，所述自动运输线的前端连接点位于前一所述循环喷涂模块的冷却区和上下料区之间。

6.根据权利要求1至5任一项所述的智能喷涂生产系统，其特征在于：每个所述循环喷涂模块内包括静电除尘区，所述静电除尘区位于所述喷漆区和所述上下料区之间，所述循环传输线穿过所述静电除尘区，所述自动运输线的后端连接点位于后一所述循环喷涂模块的静电除尘区与上下料区之间。

7.根据权利要求1至5任一一项所述的智能喷涂生产系统，其特征在于：还包括PU固化模块，所述PU固化模块位于所述喷涂生产线的末端，所述PU固化模块设有PU流平区、PU固化炉和循环固化线，所述循环固化线依次穿过所述PU流平区和所述PU固化炉，所述循环固化线的两端分别与前一所述循环喷涂模块的循环传输线连接，且一端连接点位于前一所述循环喷涂模块的喷漆区和流平区之间，另一端连接点位于前一所述循环喷涂模块的流平区和上下料区之间，所述控制模块与所述循环固化线电连接。

8.根据权利要求1至5任一一项所述的智能喷涂生产系统，其特征在于：还包括PU固化模块，所述PU固化模块位于所述喷涂生产线的末端，所述PU固化模块设有PU固化炉和循环固化线，所述循环固化线穿过所述PU固化炉，所述循环固化线的两端分别与前一所述循环喷涂模块的循环传输线连接，且两端连接点均位于前一所述循环喷涂模块的流平区和上下料区之间，所述控制模块与所述循环固化线电连接。

9.根据权利要求1所述的智能喷涂生产系统，其特征在于：所述喷漆区包括喷漆房，所述喷涂组件位于所述喷漆房内，所述循环传输线穿过所述喷漆房。

10.根据权利要求1或9所述的智能喷涂生产系统，其特征在于：所述喷漆区内包括底漆、中漆和面漆中任意一种喷料，所述喷涂组件用于将所述喷料自动喷涂在工件上。

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