CN117185111A - 一种起重机机构用精准定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种起重机机构用精准定位系统，涉及起重设备相关技术领域，包括起吊架，所述起吊架的底部设置有起吊钩，所述起吊钩的顶部固定连接有起吊绳，所述起吊绳的中部滑动连接有对接套环，所述起吊架顶部的边角处固定连接有连接环，所述连接环通过牵引绳与对接套环固定连接，若干个所述牵引绳的中部均设置有的调节组件；本发明通过设置调节组件，利用电磁铁吸引调节板移动，进而牵拉牵引绳移动，实现对起吊架水平姿态的调节，进而实现在吊运过程中，对被吊运的物品的姿态的调节，以此提高吊运过程的稳定性；通过设置定位套管对起吊绳进行套设限位，进一步减小物品在吊运中的晃动，辅助起重装置实现对物品精准的定位吊运。
Description
技术领域
本发明涉及起重设备相关技术领域，具体是一种起重机机构用精准定位系统。
背景技术
起重机是采用柔体吊运荷载，由于大小车的加减速和负载的提升动作以及风、摩擦等引起的作用力会引起负载的来回摆动，起重机的防摇摆也直接影响起重机的定位精度。
现有的起重机定位系统，如公开号CN209038901U的专利公开的一种起重机吊具定位系统，其大多是通过电子控制系统配合传感器结构，来对吊运小车的吊运移动距离进行精确控制。但是，此类控制方式，无法平抑由外界作用力带来的物品吊运位置不稳定，进而使得定位精度较低。
因此，有必要设计一致起重机机构定位系统，用于提高起重机在定位吊运过程中的稳定性，以提高其定位精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种起重机机构用精准定位系统，以解决上述背景技术中提出的的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种起重机机构用精准定位系统，包括起吊架，所述起吊架的底部设置有起吊钩，所述起吊钩的顶部固定连接有起吊绳，所述起吊绳的中部滑动连接有对接套环，所述起吊架顶部的边角处均固定连接有连接环，若干个所述连接环均通过牵引绳与对接套环固定连接，若干个所述牵引绳的中部均设置有用于调节牵引绳长度的调节组件；所述起吊架的两侧均滑动设置有调节架，两个所述调节架底部的两侧均固定安装有调向电机，所述调向电机的输出端均固定连接有挂接钩；所述起吊架内壁的顶部固定安装有水平检测仪。
作为本发明进一步的方案：所述调节组件包括调节套管，所述调节套管内壁的一端固定安装有电磁铁，所述调节套管内壁的另一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧靠近电磁铁的一端固定连接有调节板，所述调节板滑动连接于调节套管内侧；所述调节套管的一侧以及调节板的一侧均与牵引绳固定连接，牵引绳分设为两段，一段用于调节套管与连接环之间固定连接，一段用于将调节板与对接套环固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述起吊架的内部设置有用于对调节架进行移位调节的驱动组件，所述驱动组件包括驱动推杆，所述驱动推杆的输出端固定连接有安装架，所述安装架的中部固定连接有推送杆，所述推送杆的一端转动连接有限位环，所述调节架靠近起吊架的一侧中部开设有滑动槽，所述限位环与滑动槽滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述安装架的两端均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端均固定连接有驱动齿轮，所述调节架靠近起吊架的一侧边沿开设有驱动齿槽，所述驱动齿轮与驱动齿槽啮合连接。
作为本发明进一步的方案：还包括用于限制起吊绳晃动的起吊稳定机构，所述起吊稳定机构包括固定架，所述固定架固定安装于起重机主体机构上，所述固定架的一侧固定连接有安装箱，所述安装箱的中部滑动连接有限位套管，所述起吊绳穿过限位套管内，所述限位套管的一侧开设有调节齿槽，所述安装箱内壁的一侧固定安装有支撑架，所述支撑架的一端固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有调节齿轮，所述调节齿轮的一侧与调节齿槽啮合连接。
作为本发明进一步的方案：所述挂接钩的中部转动连接有抵紧套管，所述抵紧套管的内部设置有压力传感器。
作为本发明进一步的方案：该定位系统的工作方法包括下列步骤：
步骤一：由起重机主体驱动吊臂组件运动，将起重绳和起吊钩移动至待吊运的物品上方，由操作人员将起吊钩与物品挂接；
步骤二：通过启动驱动推杆带动调节架横移，再有驱动电机带动调节架滑动，对各个挂接钩位置进行调节，再由操作人员将挂接钩与物品挂接；
步骤三：起重机主体驱动吊臂组件运动，收卷起吊绳，对物品进行吊运；
步骤四：通过水平传感器对起吊架水平状态进行检测，当起吊架倾斜时，由调节组件牵拉牵引绳，将起吊架姿态调节为水平；
步骤五：在吊运过程中，当起吊绳晃动较大时，由起吊稳定机构将限位套管下移，对起吊绳进行限位，提高物品吊运位置的准确性；
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置调节组件，利用电磁铁吸引调节板移动，进而牵拉牵引绳移动，实现对起吊架水平姿态的调节，进而实现在吊运过程中，对被吊运的物品的姿态的调节，以此提高吊运过程的稳定性；通过设置定位套管对起吊绳进行套设限位，进一步减小物品在吊运中的晃动，辅助起重装置实现对物品精准的定位吊运；
本发明通过设置挂接钩，并利用调向电机带动挂接钩转动，由多个点位对物品的不同位置进行挂接限位，挂接钩的中部转动连接有抵紧套管，抵紧套管的内部设置有压力传感器；在不需要进行挂接时，由抵紧套管对物品进行接触抵紧，实现对物品的位置的固定，减少物品在吊运过程中的晃动移位，提高在定位吊运操作时的定位准确性；
本发明通过滑动设置的定位架，配合驱动推杆和驱动电机等结构，实现对调节架的水平移位，进而实现对若干个挂接钩的移位调节，进而实现本装置能够满足对不同大小不同形状的物品的挂接吊运需要。
附图说明
图1为本发明起吊架的立体图；
图2为本发明调节组件的截面图；
图3为本发明起吊稳定机构的立体图；
图4为本发明起吊稳定机构的截面图；
图5为本发明调节架的截面图；
图6为本发明调节架的侧视图。
图中：1、固定架；2、安装箱；3、起吊绳；4、限位套管；5、调节齿槽；7、支撑架；8、调节齿轮；9、对接套环；10、起吊架；11、连接环；12、牵引绳；13、调节套管；14、电磁铁；15、调节板；16、调节架；17、调向电机；18、挂接钩；19、复位弹簧；20、抵紧套管；21、驱动推杆；22、安装架；23、驱动齿轮；24、推送杆；25、驱动齿槽；26、滑动槽；27、限位环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6，本发明实施例中，一种起重机机构用精准定位系统，包括起吊架10，起吊架10的底部设置有起吊钩，起吊钩的顶部固定连接有起吊绳3；由起吊钩对物品进行挂接吊运，并承担主要负重；在具体实施时，也可将起吊钩与起吊架10固定连接，起吊钩与起吊架10的底部之间通过链条固定连接，以此使得起吊钩具备更大的活动范围；
起吊绳3的中部滑动连接有对接套环9，起吊架10顶部的边角处均固定连接有连接环11，若干个连接环11均通过牵引绳12与对接套环9固定连接，若干个牵引绳12的中部均设置有用于调节牵引绳12长度的调节组件；调节组件包括调节套管13，调节套管13内壁的一端固定安装有电磁铁14，调节套管13内壁的另一端固定连接有复位弹簧19，复位弹簧19靠近电磁铁14的一端固定连接有调节板15，调节板15滑动连接于调节套管13内侧；调节套管13的一侧以及调节板15的一侧均与牵引绳12固定连接，牵引绳12分设为两段，一段用于调节套管13与连接环11之间固定连接，一段用于将调节板15与对接套环9固定连接；通过设置调节组件，利用电磁铁14吸引调节板15移动，进而牵拉牵引绳12移动，实现对起吊架10水平姿态的调节，进而实现在吊运过程中，对被吊运的物品的姿态的调节，以此提高吊运过程的稳定性；为方便对起吊架10姿态的判断，起吊架10内壁的顶部固定安装有水平检测仪；由水平检测仪对起吊架10的水平状态进行检测判断，以方便协调各个调节组件的工作状态；
起吊架10的两侧均滑动设置有调节架16，两个调节架16底部的两侧均固定安装有调向电机17，调向电机17的输出端均固定连接有挂接钩18；通过设置挂接钩18，并利用调向电机17带动挂接钩18转动，由多个点位对物品的不同位置进行挂接限位，挂接钩18的中部转动连接有抵紧套管20，抵紧套管20的内部设置有压力传感器；在不需要进行挂接时，由抵紧套管20对物品进行接触抵紧，实现对物品的位置的固定，减少物品在吊运过程中的晃动移位，提高在定位吊运操作时的定位准确性。
起吊架10的内部设置有用于对调节架16进行移位调节的驱动组件，驱动组件包括驱动推杆21，驱动推杆21的输出端固定连接有安装架22，安装架22的中部固定连接有推送杆24，推送杆24的一端转动连接有限位环27，调节架16靠近起吊架10的一侧中部开设有滑动槽26，限位环27与滑动槽26滑动连接；安装架22的两端均固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端均固定连接有驱动齿轮23，调节架16靠近起吊架10的一侧边沿开设有驱动齿槽25，驱动齿轮23与驱动齿槽25啮合连接；
通过滑动设置的定位架，配合驱动推杆21和驱动电机等结构，实现对调节架16的水平移位，进而实现对若干个挂接钩18的移位调节，进而实现本装置能够满足对不同大小不同形状的物品的挂接吊运需要。
本申请的定位系统还包括用于限制起吊绳3晃动的起吊稳定机构，起吊稳定机构包括固定架1，固定架1固定安装于起重机主体机构上，固定架1的一侧固定连接有安装箱2，安装箱2的中部滑动连接有限位套管4，起吊绳3穿过限位套管4内，限位套管4的一侧开设有调节齿槽5，安装箱2内壁的一侧固定安装有支撑架7，支撑架7的一端固定安装有调节电机，调节电机的输出端固定连接有调节齿轮8，调节齿轮8的一侧与调节齿槽5啮合连接；通过设置定位套管对起吊绳3进行套设限位，进一步减小物品在吊运中的晃动，辅助起重装置实现对物品精准的定位吊运。
该定位系统的工作原理如下：
由起重机主体驱动吊臂组件运动，将起重绳和起吊钩移动至待吊运的物品上方，由操作人员将起吊钩与物品挂接；在需要使用挂接钩18对物品进行挂接时，由驱动推杆21启动，带动调节架16横移，再由驱动电机带动驱动齿轮23转动，带动调节架16滑动移位，实现对各个挂接钩18位置的调节，再由操作人员将挂接钩18与物品挂接；
挂接完成后，起重机主体驱动吊臂组件运动，收卷起吊绳3，并配合起重机以及吊臂组件升降横移运动实现对物品进行吊运；
在吊运过程中，通过水平传感器对起吊架10水平状态进行检测，当起吊架10倾斜时，由电磁铁14启动工作，吸引调节板15移动，进而牵拉牵引绳12移动，对起吊架10姿态进行调节，使其水平；
在吊运过程中，当起吊绳3晃动较大时，由调节电机带动调节齿轮8转动，进而带动限位套管4下移，对起吊绳3进行限位，提高物品吊运位置的准确性，进而提高对物品的吊运定位精度。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种起重机机构用精准定位系统，其特征在于，包括起吊架(10)，所述起吊架(10)的底部设置有起吊钩，所述起吊钩的顶部固定连接有起吊绳(3)，所述起吊绳(3)的中部滑动连接有对接套环(9)，所述起吊架(10)顶部的边角处固定连接有连接环(11)，所述连接环(11)通过牵引绳(12)与对接套环(9)固定连接，所述牵引绳(12)的中部设置有的调节组件；
所述起吊架(10)的两侧均滑动设置有调节架(16)，两个所述调节架(16)底部的两侧均固定安装有调向电机(17)，所述调向电机(17)的输出端均固定连接有挂接钩(18)；所述起吊架(10)内壁的顶部固定安装有水平检测仪。
2.根据权利要求1所述的一种起重机机构用精准定位系统，其特征在于，所述调节组件包括调节套管(13)，所述调节套管(13)内壁的一端固定安装有电磁铁(14)，所述调节套管(13)内壁的另一端固定连接有复位弹簧(19)，所述复位弹簧(19)的一端固定连接有调节板(15)。
3.根据权利要求1所述的一种起重机机构用精准定位系统，其特征在于，所述起吊架(10)的内部设置有用于对调节架(16)进行移位调节的驱动组件，所述驱动组件包括驱动推杆(21)，所述驱动推杆(21)的输出端固定连接有安装架(22)，所述安装架(22)的中部固定连接有推送杆(24)，所述推送杆(24)的一端转动连接有限位环(27)，所述调节架(16)的一侧中部开设有滑动槽(26)，所述限位环(27)与滑动槽(26)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种起重机机构用精准定位系统，其特征在于，所述安装架(22)的两端均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮(23)，所述调节架(16)的一侧边沿开设有驱动齿槽(25)，所述驱动齿轮(23)与驱动齿槽(25)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种起重机机构用精准定位系统，其特征在于，还包括用于限制起吊绳(3)晃动的起吊稳定机构，所述起吊稳定机构包括固定架(1)，所述固定架(1)的一侧固定连接有安装箱(2)，所述安装箱(2)的中部滑动连接有限位套管(4)，所述限位套管(4)的一侧开设有调节齿槽(5)，所述安装箱(2)内壁的一侧固定安装有支撑架(7)，所述支撑架(7)的一端固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有调节齿轮(8)，所述调节齿轮(8)的一侧与调节齿槽(5)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种起重机机构用精准定位系统，其特征在于，所述挂接钩(18)的中部转动连接有抵紧套管(20)，所述抵紧套管(20)的内部设置有压力传感器。
7.根据权利要求1-6中任一条所述的一种起重机机构用精准定位系统，其特征在于，该定位系统的工作方法包括下列步骤：
步骤一：由起重机主体驱动吊臂组件运动，将起重绳和起吊钩移动至待吊运的物品上方，由操作人员将起吊钩与物品挂接；
步骤二：通过启动驱动推杆(21)带动调节架(16)横移，再有驱动电机带动调节架(16)滑动，对各个挂接钩(18)位置进行调节，再由操作人员将挂接钩(18)与物品挂接；
步骤三：起重机主体驱动吊臂组件运动，收卷起吊绳(3)，对物品进行吊运；
步骤四：通过水平传感器对起吊架(10)水平状态进行检测，当起吊架(10)倾斜时，由调节组件牵拉牵引绳(12)，将起吊架(10)姿态调节为水平；
步骤五：在吊运过程中，当起吊绳(3)晃动较大时，由起吊稳定机构将限位套管(4)下移，对起吊绳(3)进行限位，提高物品吊运位置的准确性。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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