CN112850487B - 一种重心可调的建筑墙板起吊设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及起吊机技术领域，且公开了一种重心可调的建筑墙板起吊设备，支撑柱的上端固定连接有吊臂，吊臂的右侧滑动连接有辅助杆，辅助杆的右端固定连接有外臂，外臂的左侧固定连接有内臂。该重心可调的建筑墙板起吊设备，通过气缸工作带动升降环和液压伸缩杆进行运动，进而使得外臂通过内臂与吊臂进行距离变化，以及起吊绳吊起重物后，外臂端的重力较大，这样的方式改善了现有的大部分拉绳控制起吊设备的重心，提高了起吊设备重心调节的灵活性，保障了起吊设备可根据配重块与吊臂之间通过距离快速平衡重心，增加了起吊设备起吊范围的可调节性，保障了配重块和外臂之间具有灵活的平衡重心效果。

Description

一种重心可调的建筑墙板起吊设备
技术领域
本发明属于起吊机技术领域，具体为一种重心可调的建筑墙板起吊设备。
背景技术
起吊设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
对于现有的大部分起吊设备基本上已经满足了现有工地、厂房和车间等的使用，但是对于现有大部分起吊设备在建筑板材起吊提升的过程中，容易产生重心不稳，现有大部分技术是通过拉绳调节其拉绳长度来调节重心，这样的方式虽然能够解决起吊设备重心不稳的问题，但是由于拉绳的局限性较强，进而通过拉绳平衡重心不但操作方式相对复杂，而且不能够快捷的根据物体的重量来平衡重心，拉绳也具有较强的滑绳和缠绕等现象，进而导致不能对重心进行平衡等问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种重心可调的建筑墙板起吊设备，具备改善了现有的大部分拉绳控制起吊设备的重心，提高了起吊设备重心调节的灵活性，保障了起吊设备可根据配重块与吊臂之间通过距离快速平衡重心，增加了起吊设备起吊范围的可调节性，保障了配重块和外臂之间具有灵活的平衡重心效果等优点，解决了拉绳的局限性较强，进而通过拉绳平衡重心不但操作方式相对复杂，而且不能够快捷的根据物体的重量来平衡重心，拉绳也具有较强的滑绳和缠绕等现象，进而导致不能对重心进行平衡的问题。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重心可调的建筑墙板起吊设备，包括支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有吊臂，所述吊臂的右侧滑动连接有辅助杆，所述辅助杆的右端固定连接有外臂，所述外臂的左侧固定连接有内臂，所述内臂的左端滑动连接在吊臂的右侧，所述外臂的下侧转动连接有转动杆，所述转动杆的下侧转动连接有连接板，所述连接板的下侧转动连接有升降环，所述外臂的下侧缠绕有起吊绳，所述升降环的上侧固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的上端设置有气缸，所述气缸的表面固定连接在吊臂的内部，所述吊臂的上侧固定连接有工作台，所述工作台的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面设置有推动装置。
优选的，所述升降环的内部滑动连接在支撑柱的表面，所述液压伸缩杆的上端贯穿吊臂的下侧并延伸至吊臂的内部,有益效果：利用升降环的升降作用，进而便于调节外臂的起吊范围。
优选的，所述连接板的形状为U形，所述工作台的下端贯穿工作台的内部并延伸至工作台的下侧，所述螺纹杆的表面在工作台的内部转动连接，有益效果：利用连接板为U形状，进而避免连接板和起吊绳发生碰撞产生起吊时起吊绳不稳定。
优选的，所述推动装置包括辅助环，所述辅助环的内部转动连接在螺纹杆的表面，所述辅助环的内壁固定连接有升降杆，所述升降杆的下端固定连接在吊臂的内部，所述吊臂的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的上端固定连接有推动环，所述推动环的左侧设置有平衡装置，有益效果：利用螺纹杆和推动环的螺纹转动，进而保障了推动环快速稳定的进行上下移动。
优选的，所述弹簧的内壁与升降杆的表面滑动套接，所述推动环的内壁滑动连接在升降杆的表面，所述推动环的内部螺纹连接在螺纹杆的表面，有益效果：利用弹簧的弹力，进而一定程度保障了推动环的复位效果。
优选的，所述平衡装置包括圆柱，所述圆柱的表面固定连接在推动环的左侧，所述圆柱的左侧转动连接有矩形板，所述矩形板的左侧转动连接有矩形块，所述矩形块的下侧在吊臂的内部滑动连接，所述矩形块的后侧固定连接有连接块，所述连接块的下侧设置有滑轮，所述连接块的后侧固定连接有平衡板，所述吊臂的内部开设有滑槽，有益效果：利用平衡板的竖直放置，进而提高了平衡板水平放置的抗弯性能。
优选的，所述滑轮的下侧与吊臂的内部转动连接，所述平衡板的形状为T形，有益效果：利用平衡板为T形，进而保障了利用平衡板的形状保障矩形块的平稳滑动。
优选的，所述平衡板的横截块在滑槽的内部滑动连接，有益效果：利用平衡板的形状，进而简化了吊臂内部的结构。
优选的，所述矩形块的左侧固定连接有配重块，所述配重块的右侧固定连接有撑杆，所述撑杆的右端滑动连接在吊臂的内部，有益效果：利用配重块的距离调节，进而调节吊臂的重心的稳定。
该重心可调的建筑墙板起吊设备通过气缸工作带动升降环和液压伸缩杆进行运动，进而使得外臂通过内臂与吊臂进行距离变化，以及起吊绳吊起重物后，外臂端的重力较大，进而通过电机进行工作，使得螺纹杆带动推动环和矩形板进行运动，进而使得矩形块带动配重块在吊臂的左侧进行向左滑动，进而使得配重块与吊臂的距离变大，进而使得以工作台为重心的外臂和配重块达到平衡状态，进而使得吊臂的重心平衡在支撑柱的上端。
该重心可调的建筑墙板起吊设备结构简单，通过利用配重块的距离调节，进而改善了现有的大部分拉绳控制起吊设备的重心，提高了起吊设备重心调节的灵活性，保障了起吊设备可根据配重块与吊臂之间通过距离快速平衡重心，增加了起吊设备起吊范围的可调节性，保障了配重块和外臂之间具有灵活的平衡重心效果。
本发明的有益效果在于：
1、该重心可调的建筑墙板起吊设备，通过气缸工作带动升降环和液压伸缩杆进行运动，进而使得外臂通过内臂与吊臂进行距离变化，以及起吊绳吊起重物后，外臂端的重力较大，进而通过电机进行工作，使得螺纹杆带动推动环和矩形板进行运动，进而使得矩形块带动配重块在吊臂的左侧进行向左滑动，进而使得配重块与吊臂的距离变大，进而使得以工作台为重心的外臂和配重块达到平衡状态，进而使得吊臂的重心平衡在支撑柱的上端，这样的方式改善了现有的大部分拉绳控制起吊设备的重心，提高了起吊设备重心调节的灵活性，保障了起吊设备可根据配重块与吊臂之间通过距离快速平衡重心，增加了起吊设备起吊范围的可调节性，保障了配重块和外臂之间具有灵活的平衡重心效果。
2、该重心可调的建筑墙板起吊设备，通过矩形板跟随推动环进行角度变化的时候，为了防止推动环上升的同时矩形块在吊臂的内部与吊臂内部的上侧相接触，进而产生较大的摩擦力，进而使得矩形块在吊臂的内部运动受阻，这样的方式保障了矩形块可以顺畅滑动的同时，也保障了矩形块不会变化位置，进而提高了矩形块的稳固性。
3、该重心可调的建筑墙板起吊设备，通过滑轮与吊臂的转动连接，进而保障了矩形块在吊臂的内部左右滑动时能够减少摩擦力，进而保障矩形块在吊臂的内部顺畅的滑动，这样的方式保障了矩形块在吊臂内部的运动通畅，进而提高了矩形块和吊臂之间的滑动效果。
4、该重心可调的建筑墙板起吊设备，通过电机进行工作，进而使得电机带动螺纹杆进行旋转，进而有螺纹杆与推动环螺纹连接，进而使得螺纹杆旋转时，推动环跟随螺纹杆的正转和反转进行上升和下降，弹簧的弹力作用是为了保障推动环始终有一个向上的力，进而使得弹簧起到一个辅助复位的作用，这样的方式保障了平衡重心时的简便性，进而避免了传统的拉绳的繁琐性。
5、该重心可调的建筑墙板起吊设备，通过外部电源控制气缸，进而使得气缸带动液压伸缩杆进行工作，进而液压伸缩杆带动升降环在支撑柱的表面进行升降，进而升降环带动连接板与支撑柱之间的角度变化，进而通过连接板与支撑柱的角度变化控制外臂的左右移动，这样的方式保改善了外壁的起吊范围，进而增加了外壁的可延伸性。
6、该重心可调的建筑墙板起吊设备，通过起吊绳进行对墙板进行起吊的时候，由于墙板放置的位置不同，进而通过升降环在支撑柱的表面进行升降，进而使得外臂通过辅助杆和内臂在吊臂的内部进行扩张和收缩，进而使得起吊绳可对不同范围的墙板进行起吊，这样的方式改变了传统通过滑轮进行调节起吊范围，增加了外壁起吊时的稳固性。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本发明一种重心可调的建筑墙板起吊设备结构示意图；
图2为本发明一种重心可调的建筑墙板起吊设备中气缸结构示意图；
图3为本发明一种重心可调的建筑墙板起吊设备中液压伸缩杆平面结构示意图；
图4为本发明一种重心可调的建筑墙板起吊设备中工作台内部结构示意图；
图5为本发明一种重心可调的建筑墙板起吊设备中吊臂内部结构示意图；
图6为本发明图5中A处放大结构示意图。
附图标记：1支撑柱、2吊臂、3转动杆、4连接板、5升降环、6起吊绳、7外臂、8液压伸缩杆、9辅助杆、10内臂、11气缸、12配重块、13工作台、14电机、15螺纹杆、16辅助环、17升降杆、18平衡板、19弹簧、20推动环、21圆柱、22矩形板、23矩形块、24连接块、25滑轮、26滑槽、27撑杆。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种重心可调的建筑墙板起吊设备，包括支撑柱1，支撑柱1的上端固定连接有吊臂2，吊臂2的右侧滑动连接有辅助杆9，辅助杆9的右端固定连接有外臂7，外臂7的左侧固定连接有内臂10，内臂10的左端滑动连接在吊臂2的右侧，外臂7的下侧转动连接有转动杆3，转动杆3的下侧转动连接有连接板4，连接板4的形状为U形，连接板4的作用是保障在变换角度时不会对起吊绳6造成影响，连接板4的下侧转动连接有升降环5，升降环5的内部滑动连接在支撑柱1的表面，外臂7的下侧缠绕有起吊绳6，通过起吊绳6进行对墙板进行起吊的时候，由于墙板放置的位置不同，进而通过升降环5在支撑柱1的表面进行升降，进而使得外臂7通过辅助杆9和内臂10在吊臂2的内部进行扩张和收缩，进而使得起吊绳6可对不同范围的墙板进行起吊。
升降环5的上侧固定连接有液压伸缩杆8，液压伸缩杆8为现有结构，在此不做过多的赘述，液压伸缩杆8的上端贯穿吊臂2的下侧并延伸至吊臂2的内部，液压伸缩杆8的上端设置有气缸11，气缸11为现有结构，在此不做过多的赘述，气缸11的表面固定连接在吊臂2的内部，通过外部电源控制气缸11，进而使得气缸11带动液压伸缩杆8进行工作，进而液压伸缩杆8带动升降环5在支撑柱1的表面进行升降，进而升降环5带动连接板4与支撑柱1之间的角度变化，进而通过连接板4与支撑柱1的角度变化控制外臂7的左右移动。
吊臂2的上侧固定连接有工作台13，工作台13的内部固定连接有电机14，电机14的输出端固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15的表面在工作台13的内部转动连接，工作台13的下端贯穿工作台13的内部并延伸至工作台13的下侧，螺纹杆15的表面转动连接有辅助环16，辅助环16的内壁固定连接有升降杆17，升降杆17的下端固定连接在吊臂2的内部，吊臂2的内部固定连接有弹簧19，弹簧19的内壁与升降杆17的表面滑动套接，弹簧19的上端固定连接有推动环20，推动环20的内壁滑动连接在升降杆17的表面，推动环20的内部螺纹连接在螺纹杆15的表面，通过电机14进行工作，进而使得电机14带动螺纹杆15进行旋转，进而有螺纹杆15与推动环20螺纹连接，进而使得螺纹杆15旋转时，推动环20跟随螺纹杆15的正转和反转进行上升和下降，弹簧19的弹力作用是为了保障推动环20始终有一个向上的力，进而使得弹簧19起到一个辅助复位的作用。
推动环20的左侧固定连接有圆柱21，圆柱21的左侧转动连接有矩形板22，矩形板22的左侧转动连接有矩形块23，矩形块23的下侧在吊臂2的内部滑动连接，矩形块23的后侧固定连接有连接块24，连接块24的下侧设置有滑轮25，滑轮25通过与两个竖板转动连接，进而两个竖板的上侧与连接块24的下侧转动连接，进而使得滑轮25与连接块24转动连接，滑轮25的下侧与吊臂2的内部转动连接，通过滑轮25与吊臂2的转动连接，进而保障了矩形块23在吊臂2的内部左右滑动时能够减少摩擦力，进而保障矩形块23在吊臂2的内部顺畅的滑动。
连接块24的后侧固定连接有平衡板18，平衡板18的形状为T形，吊臂2的内部开设有滑槽26，平衡板18的横截块在滑槽26的内部滑动连接，进而当矩形板22跟随推动环20进行角度变化的时候，为了防止推动环20上升的同时矩形块23在吊臂2的内部与吊臂2内部的上侧相接触，进而产生较大的摩擦力，进而使得矩形块23在吊臂2的内部运动受阻。
矩形块23的左侧固定连接有配重块12，配重块12的右侧固定连接有撑杆27，撑杆27的右端滑动连接在吊臂2的内部，通过气缸11工作带动升降环5和液压伸缩杆8进行运动，进而使得外臂7通过内臂10与吊臂2进行距离变化，以及起吊绳6吊起重物后，外臂7端的重力较大，进而通过电机14进行工作，使得螺纹杆15带动推动环20和矩形板22进行运动，进而使得矩形块23带动配重块12在吊臂2的左侧进行向左滑动，进而使得配重块12与吊臂2的距离变大，进而使得以工作台13为重心的外臂7和配重块12达到平衡状态，进而使得吊臂2的重心平衡在支撑柱1的上端。
该重心可调的建筑墙板起吊设备在使用时，包括以下步骤：
第一步：通过起吊绳6进行对墙板进行起吊的时候，由于墙板放置的位置不同，进而通过升降环5在支撑柱1的表面进行升降，进而使得外臂7通过辅助杆9和内臂10在吊臂2的内部进行扩张和收缩，进而使得起吊绳6可对不同范围的墙板进行起吊；
第二步：通过外部电源控制气缸11，进而使得气缸11带动液压伸缩杆8进行工作，进而液压伸缩杆8带动升降环5在支撑柱1的表面进行升降，进而升降环5带动连接板4与支撑柱1之间的角度变化，进而通过连接板4与支撑柱1的角度变化控制外臂7的左右移动；
第三步：通过电机14进行工作，进而使得电机14带动螺纹杆15进行旋转，进而有螺纹杆15与推动环20螺纹连接，进而使得螺纹杆15旋转时，推动环20跟随螺纹杆15的正转和反转进行上升和下降，弹簧19的弹力作用是为了保障推动环20始终有一个向上的力，进而使得弹簧19起到一个辅助复位的作用；
第四步：通过滑轮25与吊臂2的转动连接，进而保障了矩形块23在吊臂2的内部左右滑动时能够减少摩擦力，进而保障矩形块23在吊臂2的内部顺畅的滑动；
第五步：通过矩形板22跟随推动环20进行角度变化的时候，为了防止推动环20上升的同时矩形块23在吊臂2的内部与吊臂2内部的上侧相接触，进而产生较大的摩擦力，进而使得矩形块23在吊臂2的内部运动受阻；
第六步：通过气缸11工作带动升降环5和液压伸缩杆8进行运动，进而使得外臂7通过内臂10与吊臂2进行距离变化，以及起吊绳6吊起重物后，外臂7端的重力较大，进而通过电机14进行工作，使得螺纹杆15带动推动环20和矩形板22进行运动，进而使得矩形块23带动配重块12在吊臂2的左侧进行向左滑动，进而使得配重块12与吊臂2的距离变大，进而使得以工作台13为重心的外臂7和配重块12达到平衡状态，进而使得吊臂2的重心平衡在支撑柱1的上端。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种重心可调的建筑墙板起吊设备，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的上端固定连接有吊臂(2)，所述吊臂(2)的右侧滑动连接有辅助杆(9)，所述辅助杆(9)的右端固定连接有外臂(7)，所述外臂(7)的左侧固定连接有内臂(10)，所述内臂(10)的左端滑动连接在吊臂(2)的右侧，所述外臂(7)的下侧转动连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的下侧转动连接有连接板(4)，所述连接板(4)的下侧转动连接有升降环(5)，所述外臂(7)的下侧缠绕有起吊绳(6)，所述升降环(5)的上侧固定连接有液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)的上端设置有气缸(11)，所述气缸(11)的表面固定连接在吊臂(2)的内部，所述吊臂(2)的上侧固定连接有工作台(13)，所述工作台(13)的内部固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出端固定连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的表面设置有推动装置，所述推动装置包括辅助环(16)，所述辅助环(16)的内部转动连接在螺纹杆(15)的表面，所述辅助环(16)的内壁固定连接有升降杆(17)，所述升降杆(17)的下端固定连接在吊臂(2)的内部，所述吊臂(2)的内部固定连接有弹簧(19)，所述弹簧(19)的上端固定连接有推动环(20)，所述推动环(20)的左侧设置有平衡装置。
2.根据权利要求1所述的一种重心可调的建筑墙板起吊设备，其特征在于：所述升降环(5)的内部滑动连接在支撑柱(1)的表面，所述液压伸缩杆(8)的上端贯穿吊臂(2)的下侧并延伸至吊臂(2)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种重心可调的建筑墙板起吊设备，其特征在于：所述连接板(4)的形状为U形，所述工作台(13)的下端贯穿工作台(13)的内部并延伸至工作台(13)的下侧，所述螺纹杆(15)的表面在工作台(13)的内部转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种重心可调的建筑墙板起吊设备，其特征在于：所述弹簧(19)的内壁与升降杆(17)的表面滑动套接，所述推动环(20)的内壁滑动连接在升降杆(17)的表面，所述推动环(20)的内部螺纹连接在螺纹杆(15)的表面。
5.根据权利要求4所述的一种重心可调的建筑墙板起吊设备，其特征在于：所述平衡装置包括圆柱(21)，所述圆柱(21)的表面固定连接在推动环(20)的左侧，所述圆柱(21)的左侧转动连接有矩形板(22)，所述矩形板(22)的左侧转动连接有矩形块(23)，所述矩形块(23)的下侧在吊臂(2)的内部滑动连接，所述矩形块(23)的后侧固定连接有连接块(24)，所述连接块(24)的下侧设置有滑轮(25)，所述连接块(24)的后侧固定连接有平衡板(18)，所述吊臂(2)的内部开设有滑槽(26)。
6.根据权利要求5所述的一种重心可调的建筑墙板起吊设备，其特征在于：所述滑轮(25)的下侧与吊臂(2)的内部转动连接，所述平衡板(18)的形状为T形。
7.根据权利要求6所述的一种重心可调的建筑墙板起吊设备，其特征在于：所述平衡板(18)的横截块在滑槽(26)的内部滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种重心可调的建筑墙板起吊设备，其特征在于：所述矩形块(23)的左侧固定连接有配重块(12)，所述配重块(12)的右侧固定连接有撑杆(27)，所述撑杆(27)的右端滑动连接在吊臂(2)的内部。
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