CN219620729U - 平衡起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开平衡起重机，涉及平衡吊技术领域，包括：基座；立柱，其可水平转动设置在基座上；平衡吊臂，其中部与立柱铰接，平衡吊臂前端用于吊运物料；升降杆，其上端与平衡吊臂后端铰接；连杆，其两端分别与升降杆下端和立柱铰接；托杆，其垂直设置在升降杆后侧；配重，其可滑动设置在托杆上；立柱、平衡吊臂、升降杆以及连杆之间的连接的铰接点在竖直平面内形成平行四边形结构。本实用新型提供的装置，结构简单，操作方便，可以通过轻轻推拉提压，操作物料升降、移动、或随遇平衡，同时配重调整也很方便。

Description

平衡起重机

技术领域

本实用新型涉及平衡吊技术领域，尤其涉及平衡起重机。

背景技术

工厂车间里搬运重物，常需要采用起重设备，对于需要频繁吊装、作业时间短的场合，如生产线吊装零部件；以及对于要求比较精确定位的场合，如装配对位等，一般起重设备由于操作复杂而不适用。近年来，出现了一种新型的定点起重设备"平衡吊”，适用于几十到几百千克工件的定点频繁吊运，它的结构简单，操作灵活，使得装配方便快捷，定位精确。平衡吊以其“平衡重力”使得吊运平滑，操作省力、简单而特别适应有频繁搬运、要求比较精确定位的岗位工序，可大大减轻劳动强度，提高工作效率。

如专利(公开号CN217921162U)公开了的一种用于车桥生产线的平衡吊，在工作时，根据所需移动车桥物件质量，经螺环14在调节螺杆12上螺装活动，从而使平衡配重块13移动至调节螺杆12上的相应位置，并经调节螺杆12与螺环14自锁固定，在吊取时，经液压缸10控制伸缩杆11伸出，使铰接块8经铰接轴9约束下在铰接架7内活动调节，由平衡吊臂6前侧下探吊装，经约束轴5约束下使液压缸10控制伸缩杆11缩回，使平衡吊臂6前端升高吊起，由平衡配重块13下压平衡，之后再通过转杆3在转座2内转动移动即可，可以根据车桥物件质量进行平衡机构的调节。该平衡吊结构和操作相对复杂，必须通过调节液压缸10来控制平衡吊臂6，无法通过轻轻推拉提压等手工操作，操作吊物升降，影响工作效率；调整平衡配重块13时，需要旋转平衡配重块13，使平衡配重块13移动至调节螺杆12上的相应位置，配重调整不方便。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了平衡起重机，结构简单，操作方便，可以通过轻轻推拉提压，操作物料升降、移动，或随遇平衡，同时配重调整也很方便。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案如下：

平衡起重机，包括：

基座；

立柱，其可水平转动设置在所述基座上；

平衡吊臂，其中部与所述立柱铰接，所述平衡吊臂前端用于吊运物料；

升降杆，其上端与所述平衡吊臂后端铰接；

连杆，其两端分别与所述升降杆下端和立柱铰接；

托杆，其垂直设置在所述升降杆后侧；

配重，其可滑动设置在所述托杆上；

所述立柱、平衡吊臂、升降杆以及连杆之间的连接的铰接点在竖直平面内形成平行四边形结构。

进一步地，所述配重设置有定位件，所述定位件用于将所述配重固定在所述托杆上。

进一步地，还包括液压缸组件，所述液压缸组件两端分别与所述配重和升降杆连接。

进一步地，所述托杆下侧与所述升降杆之间设置有加强筋。

进一步地，所述基座底部螺纹连接有调节螺栓。

进一步地，还包括卷扬机、定滑轮和缆绳，其中：

所述卷扬机设置在所述平衡吊臂上侧；

所述定滑轮设置在所述平衡吊臂前端；

所述缆绳一端缠绕在所述卷扬机上，所述缆绳另一端绕过所述定滑轮竖直向下设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提供的的平衡起重机，结构简单，操作方便。所述立柱可水平转动设置在基座上，所述立柱、平衡吊臂、升降杆以及连杆之间的连接的铰接点在竖直平面内形成平行四边形结构，这样，一方面平衡吊臂可以在所述平行四边形结构所在的竖直平面内转动，实现对物料的起吊；同时在又可以保持所述升降杆与地面垂直，所述托杆与地面平行，只需水平推拉就可以移动所述配重，这样方便设置和调整所述配重在所述托杆上的位置；当所述配重调整好后，物料在额定行程内处于三维空间悬浮状态，物料上下左右旋转可任意手动完成，操作者可以轻松地操作物料升降、移动，或使物料随时稳稳地停留在意欲停留的位置上、做到随遇平衡。

2、所述液压缸组件两端分别与所述配重和升降杆连接，可以通过对液压缸组件进行控制，调整所述配重在所述托杆上的位置，减轻操作者劳动强度；特别是在物料吊运过程中，可以通过微调所述配重在所述托杆上的位置，让所述配重对物料提供一个更好的平衡力，减轻操作者对物料的推拉提压力度，进一步减轻操作者劳动强度。

3、还包括卷扬机、定滑轮和缆绳。当物料吊运至某个水平特定位置上方时，可以通过所述卷扬机对物料进行起降操作，实现物料精准降落，避免了利用所述平衡吊臂在水平精准定位物料降落，有时需要外力方面的不足，减轻操作者的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例平衡起重机主视结构示意图。

图2为本实用新型一实施例平衡起重机俯视结构示意图。

图3为本实用新型另一实施例平衡起重机主视结构示意图。

图4位为背景技术中平衡吊结构示意图。

图中，100-基座，101-调节螺栓，200-立柱，300-平衡吊臂，400-升降杆，401-液压缸组件，402-加强筋，500-连杆，600-托杆，700-配重，701-定位件，800-卷扬机，801-定滑轮，802-缆绳，803-挂钩。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施例并配合附图予以说明。

实施例

如图1所示，平衡起重机，包括：

基座100，其下端固定在地面上；

立柱200，其可水平转动设置在所述基座100上，所述立柱200轴线与地面垂直，所述立柱200受外力驱动时，可以在所述基座100上作绕自身轴线作旋转运动；

平衡吊臂300，其中部与所述立柱200铰接，可以在竖直平面内转动，所述平衡吊臂300前端用于吊运物料；

升降杆400，其上端与所述平衡吊臂300后端铰接；

连杆500，其两端分别与所述升降杆400下端和立柱200铰接；

托杆600，其垂直设置在所述升降杆400后侧；

配重700，其可滑动设置在所述托杆600上，根据要吊运物料的重量设置所述配重700载所述托杆600上的位置；

所述立柱200、平衡吊臂300、升降杆400以及连杆500之间的连接的铰接点在竖直平面内形成平行四边形结构，这样，一方面平衡吊臂300可以在所述平行四边形结构所在的竖直平面内转动，实现对物料的起吊；同时在又可以保持所述升降杆400与地面垂直，所述托杆600与地面平行，只需水平推拉就可以移动所述配重700，这样方便设置和调整所述配重700在所述托杆600上的位置。

本实用新型实施原理如下：

首先连接吊运物料，再在所述托杆600上移动所述配重700，当可以轻轻一压所述配重700，就可以将物料吊离地面时，就可以确定所述配重700在所述托杆600上的位置。这样操作者可以一手扶着物料，另一手轻轻对物料进行推拉提压，轻松地操作物料升降、移动，或使物料随时稳稳地停留在意欲停留的位置上，做到随遇平衡。

综上所述，本实用新型提供的装置，所述立柱200可水平转动设置在基座100上，所述所述立柱200、平衡吊臂300、升降杆400以及连杆500之间的连接的铰接点在竖直平面内形成平行四边形结构，这样，一方面平衡吊臂300可以在所述平行四边形结构所在的竖直平面内转动，实现对物料的起吊；同时在又可以保持所述升降杆400与地面垂直，所述托杆600与地面平行，只需水平推拉就可以移动所述配重700，这样方便设置和调整所述配重700在所述托杆600上的位置；当所述配重700调整好后，物料在额定行程内处于三维空间悬浮状态，物料上下左右旋转可任意手动完成，操作者可以轻松地操作物料升降、移动，或使物料随时稳稳地停留在意欲停留的位置上、做到随遇平衡。

作为优选方案，如图2所示，所述配重700设置有定位件701，所述定位件701用于将所述配重700固定在所述托杆600上，防止在使用过程中，所述配重700受到外力作用滑动。

作为优选方案，如图3所示，还包括液压缸组件401，包括液压缸和伸缩杆，所述液压缸与所述升降杆400连接，所述伸缩杆与所述配重700连接。可以通过对液压缸组件401进行控制，调整所述配重700在所述托杆600上的位置，减轻操作者劳动强度，特别是在物料吊运过程中，可以通过控制所述液压缸，微调所述配重700在所述托杆600上的位置，让所述配重700和对物料提供一个更好的平衡力，减轻操作者对物料的推拉提压力度，进一步减轻操作者劳动强度。

作为优选方案，所述托杆600下侧与所述升降杆400之间设置有加强筋402，提高所述托杆600刚度，避免变形。

作为优选方案，所述基座100底部螺纹连接有调节螺栓101，当基座100所在的地面凹凸不平时，会影响平衡起重机的稳定性，调节螺栓101可根据地面特征进行相应调节，使得基座100始终保持水平的状态，提高了设备的稳定性和安全性，同时也让所述托杆600保持水平，便于对所述配重700进行推拉操作，也可让所述配重700稳定设置在所述托杆600上，不滑动。

本实用新型提供的平衡起重机，可以通过旋转所述平衡吊臂300对物料进行起降操作，但这种起降有时没法对物料进行水平位置精准定位，物料起降到一定位置时，还需要使用一定外力摆动物料，让物料降落到特定位置。作为优选方案，还包括卷扬机800、定滑轮801和缆绳802，其中：所述卷扬机800设置在所述平衡吊臂300上侧；所述定滑轮801设置在所述平衡吊臂300前端；所述缆绳802一端缠绕在所述卷扬机800上，所述缆绳802另一端绕过所述定滑轮801竖直向下设置，所述缆绳802另一端连接有挂钩803，用于起吊物料。当物料吊运至某个水平特定位置上方时，可以通过控制所述卷扬机800对物料进行起降操作，实现物料精准降落，避免了利用所述平衡吊臂300在水平位置精准定位物料降落，有时需要外力方面的不足，减轻操作者的劳动强度。

虽然，上文中已经用具体实施方式，对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.平衡起重机，其特征在于，包括：

基座；

立柱，其可水平转动设置在所述基座上；

平衡吊臂，其中部与所述立柱铰接，所述平衡吊臂前端用于吊运物料；

升降杆，其上端与所述平衡吊臂后端铰接；

连杆，其两端分别与所述升降杆下端和立柱铰接；

托杆，其垂直设置在所述升降杆后侧；

配重，其可滑动设置在所述托杆上；

所述立柱、平衡吊臂、升降杆以及连杆之间的连接的铰接点在竖直平面内形成平行四边形结构。

2.根据权利要求1所述的平衡起重机，其特征在于，所述配重设置有定位件，所述定位件用于将所述配重固定在所述托杆上。

3.根据权利要求1所述的平衡起重机，其特征在于，还包括液压缸组件，所述液压缸组件两端分别与所述配重和升降杆连接。

4.根据权利要求1所述的平衡起重机，其特征在于，所述托杆下侧与所述升降杆之间设置有加强筋。

5.根据权利要求1所述的平衡起重机，其特征在于，所述基座底部螺纹连接有调节螺栓。

6.根据权利要求1所述的平衡起重机，其特征在于，还包括卷扬机、定滑轮和缆绳，其中：

所述卷扬机设置在所述平衡吊臂上侧；

所述定滑轮设置在所述平衡吊臂前端；

所述缆绳一端缠绕在所述卷扬机上，所述缆绳另一端绕过所述定滑轮竖直向下设置。