CN214059671U - 一种电机壳体装配用起吊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机壳体装配用起吊装置及电机壳体装配用起吊装置，包括支撑座、以及固定于所述支撑座顶端底座表面的垂直立杆，所述垂直立杆顶端固定有嵌夹套，所述嵌夹套内部转动设置有转动杆，所述转动杆一端固定有第一起吊臂，所述第一起吊臂一端滑动伸缩设置有第二起吊臂，所述第二起吊臂与所述第一起吊臂之间设置有牵拉装置，所述第二起吊臂一端表面固定有滑套，所述转动杆一端支架的表面安装有第一伺服电机。本实用新型通过缠绕组件调节转动杆和平移组件配合使用，可以快速调节第二起吊臂一端的起吊高度，操作简单方便，其次通过驱动伸缩装置可以控制滚动支撑杆展开，防止装置起吊过程中重心偏移倒塌，提高起吊安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起吊装置，具体为一种电机壳体装配用起吊装置。
背景技术
电机是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，并且电机内部结构都是一种金属材料结构，所以导致电机重量比较重。一般大型电机在安装外部壳体时都是通过起吊装置将机壳吊起，然后准确放置在电机表面进行安装连接。
现有的起吊装置在起吊电机壳体时操作复杂，在升降起吊过程中速度缓慢，并且占用场地较大，并且吊机底端无法根据起吊物品的重量调节重心承受力度，所以在起吊过程中容易导致起吊装置倒塌，起吊安全性能低。
实用新型内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种电机壳体装配用起吊装置。
本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
一种电机壳体装配用起吊装置，包括支撑座、以及固定于所述支撑座顶端底座表面的垂直立杆，所述垂直立杆顶端固定有嵌夹套，所述嵌夹套内部转动设置有转动杆，所述转动杆一端固定有第一起吊臂，所述第一起吊臂一端滑动伸缩设置有第二起吊臂，所述第二起吊臂与所述第一起吊臂之间设置有牵拉装置，所述第二起吊臂一端表面固定有滑套，所述转动杆一端支架的表面安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与所述滑套之间设置有平移组件，所述第一伺服电机输出轴与所述支撑座顶端表面底座之间设置有用于上下摆动所述转动杆的缠绕组件，所述支撑座两侧设置有滚动支撑杆，所述支撑座底端固定有支撑柱，所述支撑柱与所述滚动支撑杆之间设置有驱动伸缩装置。
作为本实用新型进一步的方案：所述牵拉装置包括铰接于所述第二起吊臂一端的第一绕轮，所述第一起吊臂内部转动设置有两组传动轮，所述第一起吊臂内部主动设置有圆形齿轮，所述圆形齿轮一侧固定有第二绕轮，所述第二起吊臂表面固定有齿条，所述齿条与所述圆形齿轮相啮合，且所述第一绕轮表面与所述圆形齿轮之间连接有起吊缆绳，所述起吊缆绳缠绕于两组所述传动轮表面。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一起吊臂内壁设置有滑轨，所述第二起吊臂于所述第一起吊臂内部朝向所述滑轨的一侧固定有滑块，所述滑块与所述滑轨相配合。
作为本实用新型再进一步的方案：所述平移组件包括固定于所述第一伺服电机输出轴一端的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆表面套接有螺纹块，所述螺纹块与所述滑套固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一起吊臂表面固定有固定杆，所述固定杆内部滑动设置有滑杆，所述滑套固定于所述滑杆一端。
作为本实用新型再进一步的方案：所述缠绕组件包括固定于所述第一伺服电机输出轴的第三绕轮，所述第三绕轮表面缠绕有伸拉缆绳，所述伸拉缆绳穿过所述转动杆一端与所述支撑座顶端底座固定连接。
为本实用新型再进一步的方案：所述驱动伸缩装置包括设置于所述支撑柱内部的第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴于所述支撑座内部的固定有第一锥形齿轮，所述支撑座内部转动设置有两组第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一端固定有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合，两组所述第二螺纹杆之间连接有连接轴承，所述第二螺纹杆表面套接有螺纹套管，所述螺纹套管一端于所述滚动支撑杆固定连接，所述螺纹套管表面与所述支撑座内壁之间设置有限位组件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述限位组件包括固定于所述螺纹套管表面的限位杆，所述限位杆内部嵌套有限位套，所述限位套一端与所述支撑座内壁固定连接。
采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：通过缠绕组件调节转动杆和平移组件配合使用，可以快速调节第二起吊臂一端的起吊高度，操作简单方便，其次通过驱动伸缩装置可以控制滚动支撑杆展开，防止装置起吊过程中重心偏移倒塌，提高起吊安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的第一起吊臂和第二起吊臂内部结构放大示意图。
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图4为本实用新型的第一起吊臂和第二起吊臂三维图。
图中：1、支撑座；2、垂直立杆；3、嵌夹套；4、转动杆；5、第一起吊臂；6、第二起吊臂；7、滑套；8、第一伺服电机；9、滚动支撑杆；10、支撑柱；11、第一绕轮；12、传动轮；13、圆形齿轮；14、第二绕轮；15、齿条；16、起吊缆绳；17、滑轨；18、滑块；19、第一螺纹杆；20、螺纹块；21、固定杆；22、滑杆；23、第三绕轮；24、伸拉缆绳；25、第二伺服电机；26、第一锥形齿轮；27、第二螺纹杆；28、第二锥形齿轮；29、连接轴承；30、螺纹套管；31、限位杆；32、限位套。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种电机壳体装配用起吊装置，包括支撑座1、以及固定于所述支撑座1顶端底座表面的垂直立杆2，其特征在于，所述垂直立杆2顶端固定有嵌夹套3，所述嵌夹套3内部转动设置有转动杆4，所述转动杆4一端固定有第一起吊臂5，所述第一起吊臂5一端滑动伸缩设置有第二起吊臂6，所述第二起吊臂6与所述第一起吊臂5之间设置有牵拉装置，所述第二起吊臂6一端表面固定有滑套7，所述转动杆4一端支架的表面安装有第一伺服电机8，所述第一伺服电机8输出轴与所述滑套7之间设置有平移组件，所述第一伺服电机8输出轴与所述支撑座1顶端表面底座之间设置有用于上下摆动所述转动杆4的缠绕组件，所述支撑座1两侧设置有滚动支撑杆9，所述支撑座1底端固定有支撑柱10，所述支撑柱10与所述滚动支撑杆9之间设置有驱动伸缩装置；
通过第一伺服电机8运行驱动缠绕装置，同时8驱动着平移组件的运行，其中通过缠绕装置使转动杆4可以上下摆动从而调节第二起吊臂6一端的起吊高度，并且平移装置会同时通过滑套7调节控制第二起吊臂6在第一起吊臂5内部伸缩滑动，通过第二起吊臂6伸移滑动驱动着牵拉装置，使吊起的电机机壳受到牵拉装置作用向上快速升起，反之在第二起吊臂6缩移驱动着牵拉装置，牵拉装置会控制着吊起的电机壳体快速降落，从而使起吊电机机壳升降效率加快，并且操作更加简单。
其中通过驱动伸缩装置控制滚动支撑杆9向两侧滚动展开，增加支撑座1重心偏移承受力，使起吊装置吊起高重量的电机机壳时不会倒塌，增加起吊安全性。
在本实用新型的一个实施例中，所述牵拉装置包括铰接于所述第二起吊臂6一端的第一绕轮11，所述第一起吊臂5内部转动设置有两组传动轮12，所述第一起吊臂5内部主动设置有圆形齿轮13，所述圆形齿轮13一侧固定有第二绕轮14，所述第二起吊臂6表面固定有齿条15，所述齿条15与所述圆形齿轮13相啮合，且所述第一绕轮11表面与所述圆形齿轮13之间连接有起吊缆绳16，所述起吊缆绳16缠绕于两组所述传动轮12表面；
通过第二起吊臂6受力在第一起吊臂5内部可以伸缩滑动，其中在第二起吊臂6向第一起吊臂5外部滑出时，与齿条15产生啮合关系的圆形齿轮13会被驱动转动，然后由传动轮12驱动第二绕轮14顺时针转动，通过第二绕轮14转动将起吊缆绳16缠绕在表面，从而使在起吊缆绳16一端的电机壳体被吊起，反之第二起吊臂6向第一起吊臂5内部缩回时，第二绕轮14会产生逆时针转动，从而将缠绕在表面的起吊缆绳16散开，使起吊缆绳16一端的电机壳体被降落。
在本实用新型的另一个实施例中，所述第一起吊臂5内壁设置有滑轨17，所述第二起吊臂6于所述第一起吊臂5内部朝向所述滑轨17的一侧固定有滑块18，所述滑块18与所述滑轨17相配合；
因为第二起吊臂6在第一起吊臂5内部伸缩滑动，产生的摩擦增大，所以通过固定在第二起吊臂6表面的滑块18滑动设置在滑轨17表面上，降低第二起吊臂6与第一起吊臂5之间的直接摩擦，提高第二起吊臂6在第一起吊臂5内部伸缩滑动的作用。
在本实用新型的又一个实施例中，所述平移组件包括固定于所述第一伺服电机8输出轴一端的第一螺纹杆19，所述第一螺纹杆19表面套接有螺纹块20，所述螺纹块20与所述滑套7固定连接；
通过第一伺服电机8运行驱动着第一螺纹杆19转动，然后使螺纹套接在第一螺纹杆19表面的螺纹块20沿着第一螺纹杆19表面平行移动，最后由螺纹块20驱动着滑套7转动。
在本实用新型的又一个实施例中，所述第一起吊臂5表面固定有固定杆21，所述固定杆21内部滑动设置有滑杆22，所述滑套7固定于所述滑杆22一端；
通过滑套7受力可以带动滑杆22在固定杆21内部伸缩滑动，同时滑杆22对滑套7表面连接的装置起到承重作用。
在本实用新型的又一个实施例中，所述缠绕组件包括固定于所述第一伺服电机8输出轴的第三绕轮23，所述第三绕轮23表面缠绕有伸拉缆绳24，所述伸拉缆绳24穿过所述转动杆4一端与所述支撑座1顶端底座固定连接；
通过第一伺服电机8运行驱动输出轴上的第三绕轮23转动，使一端固定在第三绕轮23上的伸拉缆绳24被转动然缠绕或者松开，从而对转动杆4进行上下摆动调节。
在本实用新型的又一个实施例中，所述驱动伸缩装置包括设置于所述支撑柱10内部的第二伺服电机25，所述第二伺服电机25输出轴于所述支撑座1内部的固定有第一锥形齿轮26，所述支撑座1内部转动设置有两组第二螺纹杆27，所述第二螺纹杆27一端固定有第二锥形齿轮28，所述第二锥形齿轮28与所述第一锥形齿轮26相啮合，两组所述第二螺纹杆27之间连接有连接轴承29，所述第二螺纹杆27表面套接有螺纹套管30，所述螺纹套管30一端于所述滚动支撑杆9固定连接，所述螺纹套管30表面与所述支撑座1内壁之间设置有限位组件；
通过第二伺服电机25运行驱动着第一锥形齿轮26转动，与第一锥形齿轮26产生啮合关系的第二锥形齿轮28被驱动转动，从而达到动能的转换作用，然后由第二锥形齿轮28驱动第二螺纹杆27转动，使螺纹套接在第二螺纹杆27表面的螺纹套管30可以沿着第二螺纹杆27表面平行移动，进而由螺纹套管30推动滚动支撑杆9移动展开，其中通过连接轴承29可以两组第二螺纹杆27连接起来，保持第二螺纹杆27平衡，且两组第二螺纹杆27转动不受彼此影响。
在本实用新型的又一个实施例中，所述限位组件包括固定于所述螺纹套管30表面的限位杆31，所述限位杆31内部嵌套有限位套32，所述限位套32一端与所述支撑座1内壁固定连接；
为了防止螺纹套管30产生转动而无法有效的进行平行移动，所以通过限位套32套接在限位杆31表面，对螺纹套管30转动产生制动作用，从而使螺纹套管30可以有效的平行移动。
以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
Claims (8)
1.一种电机壳体装配用起吊装置，包括支撑座(1)、以及固定于所述支撑座(1)顶端底座表面的垂直立杆(2)，其特征在于，所述垂直立杆(2)顶端固定有嵌夹套(3)，所述嵌夹套(3)内部转动设置有转动杆(4)，所述转动杆(4)一端固定有第一起吊臂(5)，所述第一起吊臂(5)一端滑动伸缩设置有第二起吊臂(6)，所述第二起吊臂(6)与所述第一起吊臂(5)之间设置有牵拉装置，所述第二起吊臂(6)一端表面固定有滑套(7)，所述转动杆(4)一端支架的表面安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)输出轴与所述滑套(7)之间设置有平移组件，所述第一伺服电机(8)输出轴与所述支撑座(1)顶端表面底座之间设置有用于上下摆动所述转动杆(4)的缠绕组件，所述支撑座(1)两侧设置有滚动支撑杆(9)，所述支撑座(1)底端固定有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)与所述滚动支撑杆(9)之间设置有驱动伸缩装置。
2.根据权利要求1所述的一种电机壳体装配用起吊装置，其特征在于，所述牵拉装置包括铰接于所述第二起吊臂(6)一端的第一绕轮(11)，所述第一起吊臂(5)内部转动设置有两组传动轮(12)，所述第一起吊臂(5)内部主动设置有圆形齿轮(13)，所述圆形齿轮(13)一侧固定有第二绕轮(14)，所述第二起吊臂(6)表面固定有齿条(15)，所述齿条(15)与所述圆形齿轮(13)相啮合，且所述第一绕轮(11)表面与所述圆形齿轮(13)之间连接有起吊缆绳(16)，所述起吊缆绳(16)缠绕于两组所述传动轮(12)表面。
3.根据权利要求1所述的一种电机壳体装配用起吊装置，其特征在于，所述第一起吊臂(5)内壁设置有滑轨(17)，所述第二起吊臂(6)于所述第一起吊臂(5)内部朝向所述滑轨(17)的一侧固定有滑块(18)，所述滑块(18)与所述滑轨(17)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种电机壳体装配用起吊装置，其特征在于，所述平移组件包括固定于所述第一伺服电机(8)输出轴一端的第一螺纹杆(19)，所述第一螺纹杆(19)表面套接有螺纹块(20)，所述螺纹块(20)与所述滑套(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电机壳体装配用起吊装置，其特征在于，所述第一起吊臂(5)表面固定有固定杆(21)，所述固定杆(21)内部滑动设置有滑杆(22)，所述滑套(7)固定于所述滑杆(22)一端。
6.根据权利要求1所述的一种电机壳体装配用起吊装置，其特征在于，所述缠绕组件包括固定于所述第一伺服电机(8)输出轴的第三绕轮(23)，所述第三绕轮(23)表面缠绕有伸拉缆绳(24)，所述伸拉缆绳(24)穿过所述转动杆(4)一端与所述支撑座(1)顶端底座固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种电机壳体装配用起吊装置，其特征在于，所述驱动伸缩装置包括设置于所述支撑柱(10)内部的第二伺服电机(25)，所述第二伺服电机(25)输出轴于所述支撑座(1)内部的固定有第一锥形齿轮(26)，所述支撑座(1)内部转动设置有两组第二螺纹杆(27)，所述第二螺纹杆(27)一端固定有第二锥形齿轮(28)，所述第二锥形齿轮(28)与所述第一锥形齿轮(26)相啮合，两组所述第二螺纹杆(27)之间连接有连接轴承(29)，所述第二螺纹杆(27)表面套接有螺纹套管(30)，所述螺纹套管(30)一端于所述滚动支撑杆(9)固定连接，所述螺纹套管(30)表面与所述支撑座(1)内壁之间设置有限位组件。
8.根据权利要求7所述的一种电机壳体装配用起吊装置，其特征在于，所述限位组件包括固定于所述螺纹套管(30)表面的限位杆(31)，所述限位杆(31)内部嵌套有限位套(32)，所述限位套(32)一端与所述支撑座(1)内壁固定连接。
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| CN202023320305.0U CN214059671U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种电机壳体装配用起吊装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112723185A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-30 | 重庆市科诚电机制造有限公司 | 一种电机壳体装配用起吊装置 |
| CN114538295A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-27 | 中铁二十局集团第四工程有限公司 | 一种桥梁施工用小型吊运装置 |
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2020
- 2020-12-31 CN CN202023320305.0U patent/CN214059671U/zh active Active
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