CN212655345U - 一种吊具及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吊具及起重机，涉及起重机技术领域。所述吊具包括吊架，其上设置有定位锥和定位套筒中的一者，所述定位锥和所述定位套筒中的另一者设置在起重机的移动车架上，所述定位锥能够和所述定位套筒插接，以将吊架定位在移动车架上，避免移动车架移动时，吊架发生晃动；两组吊钩结构，安装在所述吊架上，用于钩取工件的一相对两侧；两组限位结构，安装在所述吊架上，用于钩取所述工件的另一相对两侧，用于限定工件的另一相对两侧，防止工件从吊钩结构上滑落，进而提高钩取工件时的稳定性。

Description

一种吊具及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种吊具及起重机。

背景技术

现有的起重机的吊具，通常采用定滑轮配合钢丝绳，将钩取了工件的吊架提升至靠近移动车架的位置处，然后，移动车架移动，以将钩取了工件的吊架输送至预设位置。然而，由于钢丝绳本身为柔性件，采用钢丝绳实现移动车架与吊架之间的连接，吊架会相对移动车架滑动，导致吊架不稳定。

因此，亟需设计一种吊具以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种吊具及起重机，吊架能够稳定地限定在起重机的移动车架上，防止吊架相对移动车架发生晃动。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型一方面提供一种吊具，包括：

吊架，其上设置有定位锥和定位套筒中的一者，所述定位锥和所述定位套筒中的另一者设置在起重机的移动车架上，所述定位锥能够和所述定位套筒插接；

两组吊钩结构，安装在所述吊架上，用于钩取工件的一相对两侧；

两组限位结构，安装在所述吊架上，用于钩取所述工件的另一相对两侧，以防止所述工件从所述吊钩结构上滑落。

可选地，所述定位锥和所述定位套筒均设置为多个，多个所述定位锥均设在所述吊架上，多个所述定位套筒均匀设置在所述移动车架上并与所述定位锥一一对应设置。

可选地，两组所述吊钩结构分别滑动设置在所述吊架的一相对两侧，所述吊具还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构安装在所述吊钩结构与所述吊架之间，所述第一驱动结构能够驱动两组所述吊钩结构相向运动或背向运动。

可选地，所述吊钩结构包括：

第一支架，与所述吊架滑动连接；

第一挡板，一端与所述第一支架连接，所述第一挡板沿竖直方向延伸；

钩体，设置在所述第一挡板的另一端，用于承托所述工件。

可选地，所述第一驱动结构包括：

第一驱动电机，安装在所述第一支架和所述吊架中的一者上；

第一齿轮，安装在所述第一驱动电机的输出端；

第一齿条，安装在所述第一支架和所述吊架中的另一者上并与所述第一齿轮啮合传动。

可选地，两组所述限位结构分别滑动设置在所述吊架的另一相对两侧，所述吊具还包括第二驱动结构，所述第二驱动结构安装在所述限位结构与所述吊架之间，所述第二驱动结构能够驱动两组所述限位结构相向运动或背向运动。

可选地，所述限位结构包括：

第二支架，与所述吊架滑动连接；

第二挡板，一端与所述第二支架连接，所述第二挡板沿竖直方向延伸。

可选地，所述第二驱动结构包括：

第二驱动电机，安装在所述第二支架与所述吊架中的一者上；

第二齿轮，安装在所述第二驱动电机的输出端；

第二齿条，安装在所述第二支架与所述吊架中的另一者上并与所述第二齿轮啮合传动。

可选地，所述吊架上还设置有定滑轮。

本实用新型另一方面提供一种起重机，包括移动车架和上述的吊具。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的吊具包括吊架、两组吊钩结构和两组限位结构。吊架上设置有定位锥和定位套筒中的一者，起重机的移动车架上设置有定位锥和定位套筒中的另一者，定位锥能够和定位套筒插接，以将吊架定位在移动车架上，避免移动车架移动时，吊架发生晃动。两组吊钩结构安装在吊架上，用于钩取工件的一相对两侧。两组限位结构安装在吊架上，用于限定工件的另一相对两侧，以防止工件从吊钩结构上滑落，进而提高钩取工件时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例提供的吊具在钩取工件时的状态图；

图2是图1的分解图；

图3是本实用新型具体实施例提供的吊具的吊钩结构、第一驱动电机、第一齿轮和滑块的示意图；

图4是本实用新型具体实施例提供的吊具的限位结构、第二驱动电机和第一齿轮的示意图。

图中：

1、吊架；11、吊板；

2、吊钩结构；21、第一支架；22、第一挡板；23、钩体；

3、限位结构；31、第二支架；32、第二挡板；

4、工件；

5、定滑轮；

6、定位锥；

71、第一驱动电机；72、第一齿轮；73、第一齿条；

81、第二驱动电机；82、第二齿轮；83、第二齿条；

91、滑块；92、滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参考图1和图2，本实用新型一方面提供一种吊具。吊具包括吊架1、两组吊钩结构2和两组限位结构3。吊架1上设置有定位锥6，起重机的移动车架上设置有定位套筒，定位锥6能够和定位套筒插接，以将吊架1定位在移动车架上，避免移动车架移动时，吊架1发生晃动。两组吊钩结构2安装在吊架1上，用于钩取工件4的一相对两侧。两组限位结构3安装在吊架1上，用于限定工件4的另一相对两侧，以防止工件从吊钩结构上滑落，进而提高钩取工件4时的稳定性，进而提高钩取工件4时的稳定性。

可选地，定位锥6和定位套筒均设置为多个，多个定位锥6均设在吊架1上，多个定位套筒均匀设置在移动车架上并与定位锥6一一对应设置。通过设置多个定位锥6，进而提高对吊架1定位的稳定性。通过将多个定位套筒均匀设置在车架上，多个定位套筒与多个定位锥6一一对应插接后，对吊架1的限位精度更高。

当然，在其他实施例中，定位锥6也可以设置在移动车架上，相对应地，定位套筒设置在吊架1上，也能够实现将吊架1限定在移动车架上的效果。

可选地，两组吊钩结构2分别滑动设置在吊架1的一相对两侧，吊具还包括第一驱动结构，第一驱动结构安装在吊钩结构2与吊架1之间，第一驱动结构能够驱动两组吊钩结构2相向运动或背向运动。具体地，当第一驱动结构驱动两组吊钩结构2相向运动时，吊钩结构2能够钩取宽度较小的工件4；当第一驱动结构驱动两组吊钩结构2相向运动时，吊钩结构2能够钩取宽度较大的工件4。

请参考图1-图3，可选地，吊钩结构2包括第一支架21、第一挡板22和钩体23。第一支架21与吊架1滑动连接。第一挡板22的一端与第一支架21连接，第一挡板22沿竖直方向延伸，以对工件4的一相对两侧进行限位。钩体23设置在第一挡板22的另一端，用于承托工件4。

可选地，本实施例中，为减小吊具的自重，第一挡板22设置为多根同向且间隔设置的档条。

当然，在其他实施中，第一挡板22也可以为一体成型的板块。

可选地，第一驱动结构包括第一驱动电机71、第一齿轮72和第一齿条73。第一驱动电机71安装在第一支架21上。第一齿轮72安装在第一驱动电机71的输出端。第一齿条73安装在吊架1上并与第一齿轮72啮合传动。具体地，第一驱动电机71驱动第一齿轮72转动，第一齿轮72和第一齿条73啮合传动，使得第一支架21沿着吊架1滑动。本实施例中，通过设置第一驱动电机71、第一齿轮72和第一齿条73作为第一驱动结构，以保证第一支架21的移动精度，进而使得吊钩结构2能够精确地适配不同宽度的工件4，从而提高吊具的稳定性。

当然，在其他实施中，第一驱动电机71也可以设置在吊架1上，相对应地，第一齿条73设置在第一支架21上，也能够实现对第一支架21的驱动。

为便于第一支架21与吊架1之间的相对滑动，可选地，本实施例中，吊钩结构2还包括导轨组件，第一支架21通过导轨组件实现与吊架1的相对滑动。

示例性地，导轨组件为滑轨滑块组件，滑轨92安装在吊架1上，滑块91安装在第一支架21上，滑块91与滑轨92滑动配合。当然，在其他实施例中，导轨组件也可以为导杆导套组件，导套安装在第一支架21上，导杆安装在吊架1上，导套套设在导杆上并能够沿导杆滑动。

可选地，两组限位结构3分别滑动设置在吊架1的另一相对两侧，吊具还包括第二驱动结构，第二驱动结构安装在限位结构3与吊架1之间，第二驱动结构能够驱动两组限位结构3相向运动或背向运动。具体地，当第二驱动结构驱动两组限位结构3相向运动时，第二驱动结构能够驱动两组限位结构3相向运动，以对长度较小的工件4进行限位；当第二驱动结构驱动两组限位结构3背向运动时，第二驱动结构能够驱动两组限位结构3背向运动，以对长度较大的工件4进行限位，防止工件从钩体23上滑落。

请参考图1、图2和图4，可选地，限位结构3包括第二支架31和第二挡板32。第二支架31与吊架1滑动连接。第二挡板32的一端与第二支架31连接，第二挡板32沿竖直方向延伸。

为便于第二支架31与吊架1之间的滑动连接，可选地，本实施例中，为减小吊具的自重，第二挡板32设置为多根同向且间隔设置的档条。

当然，在其他实施中，第二挡板32也可以为一体成型的板块。

可选地，第二驱动结构包括第二驱动电机81、第二齿轮82和第二齿条83。第二驱动电机81安装在第二支架31上。第二齿轮82安装在第二驱动电机81的输出端。第二齿条83安装在吊架1上并与第二齿轮82啮合传动。具体地，第二驱动电机81驱动第二齿轮82转动，第二齿轮82和第二齿条83啮合传动，使得第二支架31沿着吊架1滑动。本实施例中，通过设置第二驱动电机81、第二齿轮82和第二齿条83作为第二驱动结构，以保证第二支架31的移动精度，进而使得限位结构3能够精确地适配不同长度的工件4，从而提高吊具的稳定性。

当然，在其他实施中，第二驱动电机81也可以设置在吊架1上，相对应地，第二齿条83设置在第二支架31上，也能够实现对第二支架31的驱动。

可选地，吊架1上还设置有定滑轮5，定滑轮5与安装在移动车架上的钢丝绳配合，将吊架1吊起至定位锥6插入定位套筒中的位置。

本实用新型另一方面提供一种起重机，包括移动车架和上述的吊具，在移动车架的移动过程中，吊具不会发生晃动。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊具，其特征在于，包括：

吊架(1)，其上设置有定位锥(6)和定位套筒中的一者，所述定位锥(6)和所述定位套筒中的另一者设置在起重机的移动车架上，所述定位锥(6)能够和所述定位套筒插接；

两组吊钩结构(2)，安装在所述吊架(1)上，用于钩取工件(4)的一相对两侧；

两组限位结构(3)，安装在所述吊架(1)上，用于钩取所述工件(4)的另一相对两侧，以防止所述工件(4)从所述吊钩结构(2)上滑落。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述定位锥(6)和所述定位套筒均设置为多个，多个所述定位锥(6)均设在所述吊架(1)上，多个所述定位套筒均匀设置在所述移动车架上并与所述定位锥(6)一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，两组所述吊钩结构(2)分别滑动设置在所述吊架(1)的一相对两侧，所述吊具还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构安装在所述吊钩结构(2)与所述吊架(1)之间，所述第一驱动结构能够驱动两组所述吊钩结构(2)相向运动或背向运动。

4.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述吊钩结构(2)包括：

第一支架(21)，与所述吊架(1)滑动连接；

第一挡板(22)，一端与所述第一支架(21)连接，所述第一挡板(22)沿竖直方向延伸；

钩体(23)，设置在所述第一挡板(22)的另一端，用于承托所述工件(4)。

5.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述第一驱动结构包括：

第一驱动电机(71)，安装在所述第一支架(21)和所述吊架(1)中的一者上；

第一齿轮(72)，安装在所述第一驱动电机(71)的输出端；

第一齿条(73)，安装在所述第一支架(21)和所述吊架(1)中的另一者上并与所述第一齿轮(72)啮合传动。

6.根据权利要求3所述的一种吊具，其特征在于，两组所述限位结构(3)分别滑动设置在所述吊架(1)的另一相对两侧，所述吊具还包括第二驱动结构，所述第二驱动结构安装在所述限位结构(3)与所述吊架(1)之间，所述第二驱动结构能够驱动两组所述限位结构(3)相向运动或背向运动。

7.根据权利要求6所述的一种吊具，其特征在于，所述限位结构(3)包括：

第二支架(31)，与所述吊架(1)滑动连接；

第二挡板(32)，一端与所述第二支架(31)连接，所述第二挡板(32)沿竖直方向延伸。

8.根据权利要求7所述的一种吊具，其特征在于，所述第二驱动结构包括：

第二驱动电机(81)，安装在所述第二支架(31)与所述吊架(1)中的一者上；

第二齿轮(82)，安装在所述第二驱动电机(81)的输出端；

第二齿条(83)，安装在所述第二支架(31)与所述吊架(1)中的另一者上并与所述第二齿轮(82)啮合传动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的吊具，其特征在于，所述吊架(1)上还设置有定滑轮(5)。

10.一种起重机，包括移动车架，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的吊具。

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