CN117163781A - 配梯装置、配梯系统以及计算机可读取的存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供配梯装置、配梯系统以及计算机可读取的存储介质，能够减少移动体占有利用电梯的轿厢的用户进行等待的场所的时间。配梯装置具备：配梯部，其在自主移动的移动体利用设置有多个轿厢的电梯时，基于从移动体接收到的包含电梯的搭乘楼层、目的地楼层以及希望搭乘的希望时刻在内的搭乘请求，从多个轿厢中分配使移动体搭乘的轿厢；时间运算部，其运算被配梯部分配的轿厢到达搭乘楼层的层站的到达时刻，基于到达时刻来运算表示移动体到达层站的时间段的时段；以及通信部，其向移动体发送时段的信息，时段的信息包含如下指令：在从时间段的开始时刻到结束时刻的期间内到达层站。

Description

配梯装置、配梯系统以及计算机可读取的存储介质

技术领域

本公开涉及配梯装置、配梯系统以及计算机可读取的存储介质。

背景技术

专利文献1公开了一种电梯的配梯系统。该配梯系统所包含的机器人用目的地登记装置设置于电梯的层站。作为移动体的机器人通过从机器人用目的地登记装置输入目的地楼层而能够利用电梯的轿厢。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2020/234938号

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1所记载的配梯系统中，移动体在到达层站之后输入目的地楼层。该电梯不仅被机器人利用，也被作为人的用户利用。因此，在用户在层站进行等待的期间，机器人可能占有层站的一部分。

本公开是为了解决上述的问题而完成的。本公开的目的在于，提供一种配梯装置、配梯系统以及计算机可读取的存储介质，能够减少移动体占有利用电梯轿厢的用户进行等待的场所的时间。

用于解决问题的手段

本公开的配梯装置具备：配梯部，其在自主移动的移动体利用设置有多个轿厢的电梯时，基于从所述移动体接收到的包含所述电梯的搭乘楼层、目的地楼层以及希望搭乘的希望时刻在内的搭乘请求，从所述多个轿厢中分配使所述移动体搭乘的轿厢；时间运算部，其运算被所述配梯部分配的轿厢到达所述搭乘楼层的层站的到达时刻，基于所述到达时刻来运算表示所述移动体到达所述层站的时间段的时段；以及通信部，其向所述移动体发送所述时段的信息，所述时段的信息包含如下指令：在从所述时间段的开始时刻到结束时刻的期间内到达所述层站。

本公开的配梯系统具备：多个控制移动体，它们在设置有电梯的建筑物的内部自主移动，所述电梯设置有多个轿厢；以及所述配梯装置。

本公开的计算机可读取的存储介质存储有计算机程序，其中，在由处理器执行该计算机程序时，执行以下步骤：配梯步骤，在自主移动的移动体利用设置有多个轿厢的电梯时，基于从所述移动体接收到的包含所述电梯的搭乘楼层、目的地楼层以及希望搭乘的希望时刻在内的搭乘请求，从所述多个轿厢中分配使所述移动体搭乘的轿厢；时间运算步骤，运算在所述配梯步骤中被分配的轿厢到达所述搭乘楼层的层站的到达时刻，基于所述到达时刻来运算表示所述移动体到达所述层站的时间段的时段；以及通信步骤，向所述移动体发送所述时段的信息，所述时段的信息包含如下指令：在从所述时间段的开始时刻到结束时刻的期间内到达所述层站。

发明的效果

根据本公开，移动体在时段所示的开始时刻之后到达层站。因此，能够减少移动体占有利用电梯轿厢的用户所等待的场所的时间。

附图说明

图1是应用实施方式1中的配梯系统的建筑物的结构图。

图2是实施方式1中的配梯系统的框图。

图3是用于说明实施方式1中的配梯系统的配梯装置所进行的动作的概要的流程图。

图4是实施方式1中的配梯系统所包含的设备的第1例的硬件结构图。

图5是实施方式1中的配梯系统所包含的设备的第2例的硬件结构图。

附图标记说明

1建筑物，2电梯系统，3井道，4机房，5层站，6轿厢，7控制装置，8群管理装置，9配梯系统，10控制移动体，11存储部，12通信部，13检测部，14控制部，20管理服务器，21存储部，22通信部，30配梯装置，31通信部，32组运算部，33配梯部，34时间运算部，35地点决定部，70处理电路，71处理器，72存储器，73硬件。

具体实施方式

按照附图对用于实施本公开的方式进行说明。另外，各图中，针对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略该部分的重复说明。

实施方式1

图1是应用实施方式1中的配梯系统的建筑物的结构图。

在图1所示的建筑物1中设置有电梯系统2。在电梯系统2中，井道3贯穿建筑物1的各楼层。机房4设置在井道3的上方。多个层站5分别设置于建筑物1的各楼层。多个层站5分别与井道3对置。

在电梯系统2中设置有多个轿厢6。多个轿厢6设置在井道3的内部。另外，也可以在建筑物1中设置与多个轿厢6对应的数量的多个井道3。多个控制装置7设置于机房4。多个控制装置7与多个轿厢6分别对应。控制装置7控制所对应的轿厢6的运行。在图1中，示出多个轿厢6中的1个轿厢6和多个控制装置7中的1个控制装置7。

群管理装置8设置于机房4。群管理装置8在从未图示的层站操作盘接收到呼梯的信息的情况下，对该呼梯分配多个轿厢6中的任意的轿厢6。群管理装置8向与所分配的轿厢6对应的控制装置7发送呼梯的信息。该控制装置7基于呼梯的信息使对应的轿厢6移动。轿厢6在井道3的内部进行升降。

在电梯系统2中，作为建筑物1的楼宇系统而应用了配梯系统9。配梯系统9具备多个控制移动体10、管理服务器20以及配梯装置30。配梯系统9是使多个控制移动体10利用电梯系统2的系统。另外，也可以在配梯系统9中包含多个控制装置7和群管理装置8。

多个控制移动体10是自主进行移动的机器人。例如，控制移动体10是搬运货物的机器人、守卫建筑物1的内部的机器人等按照职责而行动的机器人。多个控制移动体10分别根据自身的业务在建筑物1的内部进行移动。

管理服务器20设置于建筑物1的内部。管理服务器20对多个控制移动体10进行管理。例如，管理服务器20对控制移动体10指定移动的目的地。

例如，配梯装置30设置于与建筑物1不同的建筑物。配梯装置30能够经由管理服务器20而与多个控制移动体10进行通信。配梯装置30能够与群管理装置8进行通信。

控制移动体10在要搭乘多个轿厢6中的任意的轿厢6的情况下，向配梯装置30发送搭乘请求的信息。例如，控制移动体10在存在于与层站5分开的其他空间的状态下发送搭乘请求的信息。配梯装置30从多个轿厢6中分配使该控制移动体10搭乘的轿厢6。群管理装置8和控制装置7对配梯装置30所分配的轿厢6进行控制。

配梯装置30向控制移动体10发送用于搭乘所分配的轿厢6的信息。控制移动体10基于从配梯装置30接收到的信息，自主地在建筑物1的内部进行移动。之后，控制移动体10搭乘所分配的轿厢6。

接着，使用图2对配梯系统9进行说明。

图2是实施方式1中的配梯系统的框图。

如图2所示，在本实施方式中，多个控制移动体10分别具备相同的结构。控制移动体10利用传感器和地图，一边估计地图中的自身位置一边进行移动。此时，控制移动体10一边生成自身周边的地图一边进行移动。控制移动体10具备存储部11、通信部12、检测部13以及控制部14。

存储部11存储控制移动体10进行移动时所需的信息。

通信部12与管理服务器20进行通信。另外，通信部12也可以与配梯装置30直接进行通信。在从管理服务器20接收到包含目的地的移动指令的信息的情况下，通信部12使存储部11存储移动指令的信息。

例如，检测部13是供控制移动体10检测周边的物体的传感器。具体而言，检测部13是照相机、LiDAR、声波传感器、红外线传感器等各种传感器或者这些各种传感器的组合。检测部13检测包含控制移动体10的周围的物体的位置在内的周围的环境。

控制部14对控制移动体10整体地进行控制。具体而言，控制部14基于存储部11所存储的信息和由检测部13检测到的结果对控制移动体10的移动进行控制。控制部14基于检测部13的检测结果来估计控制移动体10的自身位置。控制部14基于检测部13的检测结果而生成控制移动体10的周围的地图。控制部14在生成了地图的情况下，使生成的地图的信息存储于存储部11。

控制部14在要利用电梯系统2的情况下，经由管理服务器20向配梯装置30发送搭乘请求的信息，该搭乘请求的信息包含搭乘轿厢6的搭乘楼层、轿厢6的目的地楼层以及希望搭乘的希望时刻。控制部14对控制移动体10进行控制，使得向从管理服务器20或配梯装置30接收到的移动指令所指定的地点进行移动。

例如，管理服务器20是个人计算机的一部分。另外，管理服务器20也可以设置在云服务器上。管理服务器20通过网络而与多个控制移动体10分别进行通信。具体而言，例如，该网络是LAN(Local Area Network：局域网)或者WAN(Wide Area Network：广域网)。管理服务器20具备存储部21和通信部22。

存储部21存储控制移动体10的控制所需的信息。通信部22与多个控制移动体10分别进行通信。通信部22与配梯装置30进行通信。在从配梯装置30接收到信息的情况下，通信部22也可以使该信息存储于存储部21。

例如，配梯装置30是设置于与建筑物1不同的建筑物的个人计算机的一部分。另外，配梯装置30也可以设置在云服务器上。配梯装置30能够经由LAN、WAN等网络而与群管理装置8、多个控制移动体10以及管理服务器20进行通信。配梯装置30具备通信部31、组运算部32、配梯部33、时间运算部34以及地点决定部35。

通信部31与多个控制移动体10中的各个控制移动体10或者管理服务器20进行通信。例如，通信部31从控制移动体10接收搭乘请求的信息。

在从2台以上的控制移动体10接收到搭乘请求的信息的情况下，组运算部32基于2个以上的搭乘请求的信息，将该2台以上的控制移动体10分为1个以上的组。此时，组运算部32使用聚类的方法进行该2台以上的控制移动体10的分组。

在聚类的第1例中，组运算部32对2个以上的搭乘请求的信息所包含的希望时刻彼此的差异即差分进行运算。组运算部32针对2个以上的搭乘请求的信息，分别对从搭乘楼层向目的地楼层的方向的差异进行运算。组运算部32针对2个以上的搭乘请求的信息，分别运算从搭乘楼层到目的地楼层的距离。组运算部32对2个以上的搭乘请求的信息所包含的从搭乘楼层到目的地楼层的距离彼此的差异即差分进行运算。组运算部32进行将希望时刻彼此的差异、从搭乘楼层向目的地楼层的方向的差异、以及从搭乘楼层到目的地楼层的距离彼此的差异分别作为度量(metric)的聚类。由此，组运算部32将运算后的差分均小于规定的差分阈值的2个以上的搭乘请求设为同一组。即，组运算部32将与该2个以上的搭乘请求分别对应的2个以上的控制移动体10设为同一组。在该情况下，例如，组运算部32将具有相同的希望时刻且具有相同的目的地楼层的2个控制移动体10分配为同一组。

聚类也可以通过比较其他的要素来进行。例如，在聚类的第2例中，组运算部32基于搭乘请求的信息，生成将当前时刻与希望时刻之间的差分以及搭乘楼层与目的地楼层之间的距离的差分作为要素的请求向量。此时，搭乘楼层与目的地楼层的差分的正负符号也可以表示从搭乘楼层向目的地楼层的方向。请求向量与搭乘请求的信息对应起来，即，与控制移动体10对应起来。组运算部32分别生成与2台以上的控制移动体10对应的2个以上的请求向量。组运算部32对2个以上的请求向量中的2个请求向量彼此的距离进行运算，在该距离比规定的阈值小的情况下，将该2个请求向量设为同一组。

例如，在聚类的第3例中，组运算部32与第2例同样地生成2个以上的请求向量。组运算部32也可以通过对2个以上的请求向量应用无训练学习的聚类方法而进行分组。例如，组运算部32也可以使用k-means算法作为无训练学习的聚类方法而进行分组。

配梯部33经由通信部31从群管理装置8接收多个轿厢6的运行状况的信息。配梯部33针对来自控制移动体10的搭乘请求，向控制移动体10分配轿厢6，即，从多个轿厢6中决定向该控制移动体10调配的轿厢6即分配轿厢。在组运算部32根据搭乘请求进行了分组的情况下，配梯部33决定使被分为同一组的2个以上的控制移动体10全部搭乘的轿厢6作为分配轿厢。

此时，配梯部33基于多个轿厢6的运行状况，以避免运行效率下降的方式分配轿厢6。例如，配梯部33也可以以避免作为利用电梯系统2的人的用户的移动效率下降的方式向控制移动体10分配轿厢6。另外，配梯部33也可以通过将搭乘请求所示的信息作为呼梯的信息向群管理装置8发送，从而将由群管理装置8对该搭乘请求分配的的轿厢6决定为分配轿厢。

时间运算部34运算由配梯部33分配的分配轿厢到达搭乘楼层的时刻。时间运算部34基于分配轿厢到达的时刻来运算时段(time slot)，该时段表示与分配轿厢对应的控制移动体10应到达搭乘楼层的层站5的时间段。

时段是从开始时刻t到结束时刻t+T的时间段。T是规定的经过时间。开始时刻t是分配轿厢到达搭乘楼层的时刻之前的时刻。结束时刻t+T是与分配轿厢到达搭乘楼层的时刻相同的时刻或者该时刻之前的时刻。例如，时段的信息被表现为元组(t，t+T)。时段的信息包含如下的指令的信息：在开始时刻t至结束时刻t+T之间的时间段到达指定的地点。即，时段的信息包含如下的指令的信息：在开始时刻t之前的时刻不到达指定的地点。

地点决定部35决定等待地点，该等待地点是控制移动体10为了搭乘配梯部33分配的分配轿厢而进行等待的层站5的位置。例如，作为在层站5中不妨碍利用轿厢6的用户的位置，地点决定部35将从轿厢6的出入口离开的位置决定为等待地点。此时，地点决定部35基于预先存储的建筑物1的地图的信息来决定等待地点。例如，该地图是以BIM(BuildingInformation Model：建筑信息模型)、占用网格地图、二维点云地图、三维点云地图等形式表现的地图。等待地点是搭乘楼层的层站5中的特定的位置。等待地点的信息作为能够与控制移动体10所存储的地图共享的形式的信息而被生成。具体而言，等待地点的信息以坐标(x，y)的形式生成。等待地点的信息包含向等待地点移动的指令的信息。在属于同一组的2个以上的控制移动体10在同一搭乘楼层等待的情况下，地点决定部35针对该2个以上的控制移动体10，分别生成位置不同的等待地点的信息。

在通信部31接收到搭乘请求的信息的情况下，配梯部33决定分配轿厢。时间运算部34生成时段的信息。地点决定部35生成等待地点的信息。通信部31经由管理服务器20，向与该搭乘请求对应的控制移动体10发送时段的信息和等待地点的信息。

此时，管理服务器20接收时段的信息和等待地点的信息，向对应的控制移动体10发送这些信息。另外，管理服务器20也可以将接收到的时段的信息和等待地点的信息存储于存储部21。

控制移动体10在接收到时段的信息和等待地点的信息的情况下，将这些信息存储于存储部11。控制移动体10的控制部14进行控制移动体10的移动，使得在存储于存储部11的时段所示的时间段到达等待地点。此时，控制移动体10移动至等待地点的路径由控制部14自主地决定。例如，控制部14决定在最优的时间从当前位置出发并向等待地点移动的最优的路径，以在时段所示的时间段到达等待地点。

另外，控制移动体10在时段所示的时间段到达等待地点的路径也可以不由控制移动体10决定，而由管理服务器20决定。在该情况下，控制移动体10按照管理服务器20的指示进行移动。

在时段所示的时间段到达了等待地点的情况下，控制部14将表示移动完成的完成信息向配梯装置30发送。配梯装置30在接收到完成信息的情况下，按照预定那样向搭乘楼层调配分配轿厢。

控制部14在到达了到达地点的时刻比结束时刻晚的情况下，即，没能够在时段所示的时间段到达到达地点的情况下，向配梯装置30发送表示移动没能完成的信息和包含新的希望时刻的新的搭乘请求的信息。配梯装置30在接收到表示移动没能完成的信息的情况下，将该控制移动体10从分配轿厢的分配中排除。之后，配梯装置30基于包含新的希望时刻的搭乘请求的信息，再次决定分配轿厢，生成时段的信息和搭乘位置的信息。

另外，也可以是，控制部14在向等待位置开始移动之前或者在向等待地点移动的中途，基于估计出的自身位置、存储的地图等信息，判定在时段所示的结束时刻t+T之前是否能够到达等待地点(x，y)。在判定为在结束时刻之前无法到达等待地点的情况下，控制部14生成取消搭乘请求的信息，并从通信部12向配梯装置30发送。配梯装置30在接收到取消搭乘请求的信息的情况下，将该控制移动体10从分配轿厢的分配中排除。在1台控制移动体10也没有被分配给分配轿厢的情况下，配梯装置30向群管理装置8发送取消分配轿厢的调配的信息。另外，控制部14也可以生成新的搭乘请求，与取消搭乘请求的信息一起向配梯装置30发送。

接着，使用图3，来说明由配梯装置30进行的动作的一部分。

图3是用于说明实施方式1中的配梯系统的配梯装置进行的动作的概要的流程图。

图3所示的流程图表示在配梯装置30从1台控制移动体10接收到搭乘请求的信息的情况下由配梯装置30进行的动作。在图3中，配梯装置30已经从1台以上的控制移动体10接收到搭乘请求。在配梯装置30从多个控制移动体10分别接收到搭乘请求的信息的情况下，配梯装置30对多个控制移动体10分别进行流程图的动作。

在步骤S01中，配梯装置30从控制移动体10接收包含搭乘楼层、目的地楼层以及希望时刻的搭乘请求的信息。

之后，配梯装置30进行步骤S02的动作。配梯装置30基于已经接收到的1个以上的搭乘请求和在步骤S01中接收到的搭乘请求，使用聚类的方法进行分组。此时，配梯装置30也可以解除已经完成的分组，并进行添加了在步骤S01中接收到的搭乘请求的新的分组。

之后，配梯装置30进行步骤S03的动作。在步骤S03中，配梯装置30决定分配轿厢。配梯装置30对分配轿厢的到达时刻进行运算。配梯装置30生成时段的信息。配梯装置30生成等待地点的信息。

之后，配梯装置30进行步骤S04的动作。在步骤S04中，配梯装置30向控制移动体10发送时段的信息和等待地点的信息。

之后，配梯装置30结束流程图的动作。

根据以上说明的实施方式1，配梯系统9具备作为移动体的多个控制移动体10和配梯装置30。配梯装置30具有基于配梯程序的各功能。配梯装置30具备配梯部33、时间运算部34以及通信部31。配梯装置30生成时段的信息。时段的信息包含如下指令：在从开始时刻到结束时刻的期间内到达层站5。因此，控制移动体10以在开始时刻之后到达层站5的方式移动。即，控制移动体10在开始时间之前不到达层站5。其结果是，能够减少控制移动体10占领用户进行等待的场所即层站5的空间的时间。

此外，配梯装置30根据来自控制移动体10的搭乘请求，从多个轿厢6中决定分配轿厢。配梯装置30基于分配轿厢的配梯状况，生成时段的信息。因此，配梯装置30也能够在考虑了控制移动体10的请求以外的信息的基础上调配轿厢6。其结果是，例如，配梯装置30能够抑制用户利用电梯的利用效率的下降。

此外，配梯装置30还具备地点决定部35。配梯装置30在层站5中决定等待地点，生成等待地点的信息。因此，控制移动体10能够在不妨碍利用轿厢6的用户的位置处等待。此外，控制移动体10能够在发出了搭乘请求的时间点预先知晓应到达的位置和应到达的时间段。因此，控制移动体10能够计划移动路径、出发时刻等最优的移动时间表。

此外，配梯装置30还具备组运算部32。配梯装置30将接收到搭乘请求的多个控制移动体10分组。配梯装置30将使分为同一组的2个以上的控制移动体10全部搭乘的轿厢决定为分配轿厢。因此，能够使多个控制移动体10高效地移动。

此外，配梯装置30对基于搭乘请求所包含的信息的差异进行运算，进行将该差异作为度量的聚类，由此将多个控制移动体10分组。因此，配梯装置30能够进行更优的分组。

此外，控制移动体10在时段所示的时间段之后到达了层站5的情况下，向配梯装置30发送新的搭乘请求。因此，控制移动体10即便在没赶上该时间段的情况下，也能够顺利再次发送搭乘请求而搭乘于轿厢6。

此外，控制移动体10在判定为在时段的结束时刻之前无法到达层站5的情况下，向配梯装置30发送取消搭乘请求的信息。配梯装置30取消该控制移动体10的搭乘请求。因此，配梯装置30能够抑制进行轿厢6的无用的调配。其结果是，能够提高多个轿厢6的运行效率。

另外，控制移动体10也可以不经由管理服务器20而与配梯装置30直接进行通信。

另外，控制移动体10也可以基于管理服务器20生成的地图或者管理服务器20预先存储的地图进行移动。在该情况下，管理服务器20将建筑物1的内部的地图的信息预先向控制移动体10发送。控制移动体10将从管理服务器20接收到的地图的信息存储于存储部11。

另外，时间运算部34也可以生成分配轿厢的到达时刻包含在时段所示的时间段内这样的时段的信息。即，时间运算部34也可以运算开始时刻是到达时刻之前的时刻且结束时刻是到达时刻之后的时刻的时段。

接着，使用图4和图5，分别说明配梯系统9所包含的设备的硬件的例子。

图4是实施方式1中的配梯系统所包含的设备的第1例的硬件结构图。图5是实施方式1中的配梯系统所包含的设备的第2例的硬件结构图。

如图4所示，配梯装置30的各功能能够由处理电路70实现。例如，处理电路70具备至少1个处理器71和至少1个存储器72。在该情况下，配梯装置30的各功能通过软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方以程序的形式记述。软件和固件中的至少一方存储于至少1个存储器72。至少1个处理器71通过读出并执行存储于至少1个存储器72的配梯程序而将配梯装置30的各功能实现为各步骤。至少1个处理器71可以说是中央处理装置、CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。例如，至少1个存储器72是RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘、DVD等。

如图5所示，处理电路70还可以具备至少1个专用的硬件73。在该情况下，处理电路70例如通过单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA、或者它们的组合来实现。例如，配梯装置30的各功能分别由处理电路70实现。例如，配梯装置30的各功能也可以统一由处理电路70实现。

关于配梯装置30的各功能，也可以由专用的硬件73实现一部分，由软件或固件实现其他部分。例如，也可以是，通过作为专用的硬件73的处理电路来实现进行多个控制移动体10的分组的功能，通过至少1个处理器71读出并执行存储于至少1个存储器72的程序来实现进行分组的功能以外的功能。

这样，处理电路70通过硬件、软件、固件、或者它们的组合来实现配梯装置30的各功能。

此外，虽然未图示，但控制移动体10的各功能和管理服务器20的各功能也由与实现配梯装置30的各功能的处理电路70等同的处理电路实现。

对以上的说明进行总结，本公开的技术可采取的结构包含以下作为附记而示出的各结构等。

(附记1)

一种配梯装置，其中，

所述配梯装置具备：

配梯部，其在自主移动的移动体利用设置有多个轿厢的电梯时，基于从所述移动体接收到的包含所述电梯的搭乘楼层、目的地楼层以及希望搭乘的希望时刻在内的搭乘请求，从所述多个轿厢中分配使所述移动体搭乘的轿厢；

时间运算部，其运算被所述配梯部分配的轿厢到达所述搭乘楼层的层站的到达时刻，基于所述到达时刻来运算表示所述移动体到达所述层站的时间段的时段；以及

通信部，其向所述移动体发送所述时段的信息，

所述时段的信息包含如下指令：在从所述时间段的开始时刻到结束时刻的期间内到达所述层站。

(附记2)

根据附记1所记载的配梯装置，其中，

所述配梯装置还具备地点决定部，该地点决定部生成所述自主移动体为了搭乘所述配梯部分配的轿厢而在所述层站的内部进行等待的等待地点的信息，

所述通信部将所述等待地点的信息与所述时段的信息一起向所述移动体发送。

(附记3)

根据附记1或2所记载的配梯装置，其中，

所述配梯装置还具备组运算部，该组运算部基于从包含所述移动体的多个控制移动体分别接收到的所述搭乘请求，进行使用聚类的方法将所述多个控制移动体分为1个以上的组的运算，

所述配梯部分配使所述多个控制移动体中的由所述组运算部分为同一组的2个以上的控制移动体全部搭乘的轿厢。

(附记4)

根据附记3所记载的配梯装置，其中，

所述组运算部进行将从所述多个控制移动体分别接收到的所述搭乘请求所包含的希望时刻彼此的差异、从所述搭乘请求所包含的搭乘楼层向目的地楼层的方向的差异、以及从所述搭乘请求所包含的搭乘楼层到目的地楼层的距离的差异分别作为度量的聚类，从而将所述多个控制移动体分为1个以上的组。

(附记5)

一种配梯系统，其中，

所述配梯系统具备：

多个控制移动体，它们在设置有电梯的建筑物的内部自主移动，所述电梯设置有多个轿厢；以及

附记3或4所记载的配梯装置。

(附记6)

根据附记5所记载的配梯系统，其中，

所述多个控制移动体中的各个控制移动体在所述时段所示的所述时间段之后到达了所述层站的情况下，向所述配梯装置发送新的所述搭乘请求。

(附记7)

根据附记5所记载的配梯系统，其中，

所述多个控制移动体中的各个控制移动体在判定为在所述时段的所述结束时刻之前无法到达所述层站的情况下，向所述配梯装置发送取消所述搭乘请求的信息。

(附记8)

一种计算机可读取的存储介质，其存储有计算机程序，其中，

在由处理器执行该计算机程序时，执行以下的步骤：

配梯步骤，在自主移动的移动体利用设置有多个轿厢的电梯时，基于从所述移动体接收到的包含所述电梯的搭乘楼层、目的地楼层以及希望搭乘的希望时刻在内的搭乘请求，从所述多个轿厢中分配使所述移动体搭乘的轿厢；

时间运算步骤，运算在所述配梯步骤中被分配的轿厢到达所述搭乘楼层的层站的到达时刻，基于所述到达时刻来运算表示所述移动体到达所述层站的时间段的时段；以及

通信步骤，向所述移动体发送所述时段的信息，

所述时段的信息包含如下指令：在从所述时间段的开始时刻到结束时刻的期间内到达所述层站。

Claims (8)

1.一种配梯装置，其中，

所述配梯装置具备：

配梯部，其在自主移动的移动体利用设置有多个轿厢的电梯时，基于从所述移动体接收到的包含所述电梯的搭乘楼层、目的地楼层以及希望搭乘的希望时刻在内的搭乘请求，从所述多个轿厢中分配使所述移动体搭乘的轿厢；

时间运算部，其运算被所述配梯部分配的轿厢到达所述搭乘楼层的层站的到达时刻，基于所述到达时刻来运算表示所述移动体到达所述层站的时间段的时段；以及

通信部，其向所述移动体发送所述时段的信息，

所述时段的信息包含如下指令：在从所述时间段的开始时刻到结束时刻的期间内到达所述层站。

2.根据权利要求1所述的配梯装置，其中，

所述配梯装置还具备地点决定部，该地点决定部生成所述移动体为了搭乘所述配梯部分配的轿厢而在所述层站进行等待的等待地点的信息，

所述通信部将所述等待地点的信息与所述时段的信息一起向所述移动体发送。

3.根据权利要求1或2所述的配梯装置，其中，

所述配梯装置还具备组运算部，该组运算部基于从包含所述移动体的多个控制移动体分别接收到的所述搭乘请求，进行使用聚类的方法将所述多个控制移动体分为1个以上的组的运算，

所述配梯部分配使所述多个控制移动体中的由所述组运算部分为同一组的2个以上的控制移动体全部搭乘的轿厢。

4.根据权利要求3所述的配梯装置，其中，

所述组运算部进行将从所述多个控制移动体分别接收到的所述搭乘请求所包含的希望时刻彼此的差异、从所述搭乘请求所包含的搭乘楼层向目的地楼层的方向的差异、以及从所述搭乘请求所包含的搭乘楼层到目的地楼层的距离的差异分别作为度量的聚类，从而将所述多个控制移动体分为1个以上的组。

5.一种配梯系统，其中，

所述配梯系统具备：

多个控制移动体，它们在设置有电梯的建筑物的内部自主移动，所述电梯设置有多个轿厢；以及

权利要求3所述的配梯装置。

6.根据权利要求5所述的配梯系统，其中，

所述多个控制移动体中的各个控制移动体在所述时段所示的所述时间段之后到达了所述层站的情况下，向所述配梯装置发送新的所述搭乘请求。

7.根据权利要求5所述的配梯系统，其中，

所述多个控制移动体中的各个控制移动体在判定为在所述时段的所述结束时刻之前无法到达所述层站的情况下，向所述配梯装置发送取消所述搭乘请求的信息。

8.一种计算机可读取的存储介质，其存储有计算机程序，其中，

在由处理器执行该计算机程序时，执行以下步骤：

配梯步骤，在自主移动的移动体利用设置有多个轿厢的电梯时，基于从所述移动体接收到的包含所述电梯的搭乘楼层、目的地楼层以及希望搭乘的希望时刻在内的搭乘请求，从所述多个轿厢中分配使所述移动体搭乘的轿厢；

时间运算步骤，运算在所述配梯步骤中被分配的轿厢到达所述搭乘楼层的层站的到达时刻，基于所述到达时刻来运算表示所述移动体到达所述层站的时间段的时段；以及

通信步骤，向所述移动体发送所述时段的信息，

所述时段的信息包含如下指令：在从所述时间段的开始时刻到结束时刻的期间内到达所述层站。