CN1171465C - 具有单-摄像元件、可抑制伪彩色信号的彩色摄象机 - Google Patents
具有单-摄像元件、可抑制伪彩色信号的彩色摄象机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1171465C CN1171465C CNB981057500A CN98105750A CN1171465C CN 1171465 C CN1171465 C CN 1171465C CN B981057500 A CNB981057500 A CN B981057500A CN 98105750 A CN98105750 A CN 98105750A CN 1171465 C CN1171465 C CN 1171465C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- row
- color
- assembly
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 38
- JMANVNJQNLATNU-UHFFFAOYSA-N oxalonitrile Chemical compound N#CC#N JMANVNJQNLATNU-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 36
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 34
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 9
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 4
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims 1
- 230000014616 translation Effects 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 17
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 5
- 102100034289 Deoxynucleoside triphosphate triphosphohydrolase SAMHD1 Human genes 0.000 description 4
- 101000641031 Homo sapiens Deoxynucleoside triphosphate triphosphohydrolase SAMHD1 Proteins 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000005571 horizontal transmission Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 240000005373 Panax quinquefolius Species 0.000 description 1
- 125000002015 acyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 102220098950 rs150951102 Human genes 0.000 description 1
- 102220328617 rs1555694660 Human genes 0.000 description 1
- 102220107837 rs2268147 Human genes 0.000 description 1
- 102220170903 rs61737298 Human genes 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/843—Demosaicing, e.g. interpolating colour pixel values
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
- H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
- H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
- H04N25/135—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on four or more different wavelength filter elements
- H04N25/136—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on four or more different wavelength filter elements using complementary colours
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2209/00—Details of colour television systems
- H04N2209/04—Picture signal generators
- H04N2209/041—Picture signal generators using solid-state devices
- H04N2209/042—Picture signal generators using solid-state devices having a single pick-up sensor
- H04N2209/045—Picture signal generators using solid-state devices having a single pick-up sensor using mosaic colour filter
- H04N2209/046—Colour interpolation to calculate the missing colour values
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Abstract
本发明的CCD(10)由驱动回路(40)驱动,从而实施全部像素独立的读取驱动。利用扫描线延迟器(18、20、22)将每4线一组的数据并列的输入至二维寄存器矩阵(30),并利用插补处理回路(34)根据与4行4列象素相对应的数据,对颜色信号G、Mg、Cy、Ye进行插补处理。色差信号生成回路(36)用于对插补处理后的彩色信号进行颜色的分离处理。
Description
本发明涉及彩色摄象机,特别涉及具有用于处理由固体摄象设备给出的信号的颜色分离回路的单板式彩色摄象机,其中的固体摄象设备包含有与按色差顺序方式设置的呈矩阵状配置的颜色滤波器相对应的、配置成矩阵状的光电变换元件。
彩色摄象机中的作为目前广泛使用着的摄象设备的CCD(Charge CoupledDevice),输出信号的振幅仅仅响应所接收到的光的明暗变化而变化,其输出信号中并不包含有彩色信息。因此需要采用获取彩色信息所需的光学组件,而且必须要设置使入射至CCD的光通过滤波器等等的组件。
家庭用的彩色摄象机采用的是由单一的CCD取出三原色信号的方式,即所谓的单板式方式,或是采用在这一CCD的光接收面一侧设置颜色滤波器矩阵的方式,即所谓同时式彩色摄象方式。
(行间传输型CCD的构成)
图10为表示作为家庭用彩色摄象机中的CCD的构成方式中通常使用的行间传输型CCD10的构成的概略性示意图。
行间传输型CCD10包含有由配置成矩阵状的pn结型光电二极管构成的感光部12,包含由CCD构成的模拟移位寄存器的传送部14,接收由传送部14传送来的电荷、将依次传送来的信号电荷变换为电压并且将信号沿水平方向传送出用的水平传送寄存器16。
为简单起见在图10中,pn结型光电二极管仅由沿垂直方向配置的三个象素构成。但如举例来说,实际上使用在彩色摄象机中的CCD,呈矩阵状配置有与沿垂直方向为500个象素,沿水平方向为500~800个象素相对应的光电二极管。
下面对其动作进行简单的说明。
当有光入射至光电二极管时将产生电荷,并蓄积在二极管内。然后通过向移位栅极施加预定电压的方式,可以将所蓄积的电荷一起传送至模拟移位寄存器14。通过施加时钟脉冲电压φV1、φV2、φV3的方式,CCD中的模拟移位寄存器14将把电荷依次向水平传送寄存器16处传送。水平传送寄存器16在将传送来的信号电荷变换为电压之后,在由外部施加的水平驱动信号φH1、φH2、φH3的驱动下,依次向外部输出摄象信号。
(行间传输型CCD的驱动方式)
行间传输型CCD的驱动方式通常包括帧蓄积方式和半帧蓄积方式。在彩色摄象机中采用的是与按色差顺序方式设置的颜色滤波器矩阵相对应的、以全部图象元素读取动作为前提的帧蓄积方式。
在下面,行间传输型CCD是以可以读取一个象素的帧蓄积模式时的动作为例进行说明的。
(色差信号的分离方式)
图11为表示按色差顺序方式设置的颜色滤波器阵列构成的实例的模型图。
正如图11所示,按色差顺序方式排列的颜色滤波器中配置有相互拼接的作为颜色滤波器的品红色(下面表示为Mg)、绿色(下面表示为G)、氰色(下面表示为Cy)、黄色(下面表示为Ye)的颜色滤波器。
在这儿,由于光颜色的混合中存在有所谓的叠色法则,所以相对于作为三原色的红(R)、绿(G)、蓝(B),在Mg、Ye、Cy之间建立了以下,作为补色关系的关系式。
Mg=R+B …(1)
Ye=R+G …(2)
Cy=B+G …(3)
然而作为颜色滤波器的颜色采用的是上述的Mg、G、Ye、Cy,所以相对于三原色R、G、B的辉度信号具有较大比重的信号G的强度,可以比信号R和信号B大一些。
在如图11所示的实例中,以举例方式取出了按色差顺序方式配置着的颜色滤波器矩阵中的4行4列的矩阵部分。在奇数行(x=1、3)中,G的颜色滤波器和Mg的颜色滤波器沿水平方向(y方向)交替的配置。
在另一方面,在偶数行(x=0、2)中,Ye的颜色滤波器和Cy的颜色滤波器沿水平方向交替的配置。
图12示出了在如图11所示的4行4列颜色滤波器矩阵的配置为沿水平方向仅为一个象素时的颜色滤波器的配置方式。
因此,对于沿y方向依次读取由光电变换元件的输出的场合,在某一时刻由CCD读取出的每4行4列的光电变换元件给出的输出,在与如图11所示的颜色滤波器矩阵所给出的输出相对应的场合,和与如图12所示的颜色滤波器矩阵所给出的输出相对应的场合之间往复的交替变化。对于如图11所示的按色差顺序方式配置的颜色滤波器,任意4行4列颜色滤波器的配置方式为由图11或图12所示的场合,分别与沿x方向为一个象素的如图11或图12所示的配置的场合相组合所形成的四种配置方式中的一种。
图13为说明原有的颜色分离方式用的概念性示意图。在图13中示出了由如图11所示的4行4列的配置中取出的一个2行2列的配置。原有的颜色分离方式是根据用全部象素读取方式由CCD中获得的信号,以及与这一2行2列的象素相对应的信号,来生成作为2行2列图象元素的中央位置的辉度信号Y以及第一色差信号Cb、第二色差信号Cr。
在这儿,辉度信号Y、第一色差信号Cb、第二色差信号Cr在与三原色相对应的信号强度分别为R、G、B时,为由下述公式所给出的信号。
Y =(Cy+Mg)+(Ye+G)
=(R+G+2B)+(R+2G)=2R+3G+2B …(4)
Cb=(Cy+Mg)-(Ye+G)
=(R+G+2B)-(R+2G)=2B-G …(5)
Cr=(Ye+Mg)-(G+Cy)
=(2R+G+B)-(B+2G)=2R-G …(6)
因此,如果能够获得由如图13所示的2行2列的光电变换元件给出的信号,从原理上说便可以获得辉度信号Y、第一色差信号Cb、第二色差信号Cr,进而可以利用下述的运算,由这些信号中分离出三原色信号。
G=(2Y-2Cr-2Cb)/10 …(7)
R=(Y+4Cr-Cb)/10 …(8)
B=(Y-Cr+4Cb)/10 …(9)
然而上述的颜色分离方式存在如下所述的问题。
图14为表示利用数字滤波器实现如图13所示的原有的颜色分离方式时的输出信号Ye+G、Cy+Mg、G+Cy、Ye+Mg的沿水平方向的频率特性的示意
图。
正如图13所示,当由CCD读取信号并依次沿y方向进行时,为了使信号Ye+G、Cy+Mg为在同一时刻由取样信号中生成的,则必须使信号G+Cy、Ye+Mg在一个取样时间中同步。
因此信号Ye+G、Cy+Mg的增益并不具有频率依赖性,为了使信号G+Cy、Ye+Mg靠近奈奎斯特频率,便会显示出增益单纯减少的特性。
按这种方式生成的第一和第二色差信号Cb、Cr用的信号沿水平方向具有不同的频率特性时,将会产生伪色信号,从而出现使图象质量受损的问题。
本发明的目的就是要提供出一种可以使各种成分的彩色信号带域相一致,以抑制伪彩色信号的产生并且提高图象质量的单板式彩色摄象机。
本发明的另一个目的就是要提供一种对于各种彩色信号成分的带域相一致的场合也可以抑制解析度下降的单板式彩色摄象机。
主要来说,本发明的一种单板式彩色摄象机包含固体摄像组件,该组件具有:光电变换元件阵列,阵列中的各元件对应于多个象素中的一个象素;和对应于所述光电变换元件的彩色滤波器阵列,其中排列了一绿色滤波器和第一至第三补色滤波器,该阵列排列成一个相互拼接的4行4列的矩阵,而这些彩色滤波器的各个与对应的一些光电变换元件的各个的输出相关;和颜色分离组件,在响应于所述固体摄像组件下,用于产生与4行4列矩阵的中央位置对应的彩色数据,其中所述颜色分离组件包括:颜色插补组件,用于从这些光电转换元件的各个元件的输出产生加权平均,以产生绿色信号和第一至第三补色信号中的每一信号,所述的颜色补插组件利用四组排成矩阵的加权系数制成所述加权平均,每一组与所述绿色和所述第一至第三补色信号中的对应一个信号相关,以使该组中的一组排成矩阵的加权系数对应于该组中的任何另一组绕矩阵的中央位置旋转相应个90度的增量、排成矩阵的加权系数;响应于所述颜色插补组件,并且从所述加权平均分离出与前述中央位置对应的彩色数据的第一运算组件,其中所述第一至第三补色分别是品红色、黄色、氰色。
因此,本发明的主要优点在于,在进行颜色分离处理之前进行插补处理,可以使各种彩色成分的带域相一致,使信号Ye+G、Cy+Mg和信号G+Cy、Ye+Mg的带域非常的靠近1/2奈奎斯特频率附近,从而可以大幅度的减少1/2奈奎斯特频率附近处的伪彩色信号。本发明的另一个优点在于,对于最大光圈信号的生成,还可以利用插补处理方式抑制其解析度的下降。
图1为表示本发明的彩色信号处理系统1000的构成的概略性方框图。
图2为说明本发明的插补处理用的模型图,其中图2(a)为说明按色差顺序方式设置的颜色滤波器阵列的配置的模型图,图2(b)~(e)为说明对各种颜色的信号成分进行插补处理时的加成系数的配置的模型图。
图3为表示如图1所示的彩色信号处理系统1000中的二维寄存器矩阵30的构成的示意性方框图。
图4表示如图1所示的彩色信号处理系统1000中的插补处理回路34的构成的示意性方框图。
图5表示本发明的彩色信号频率特性的示意图。
图6为表示如图1所示的彩色信号处理系统1000中的颜色分离回路36的构成的方框图。
图7为说明最大光圈信号的生成过程的第一模型图。
图8为说明最大光圈信号的生成过程的第二模型图。
图9为表示如图1所示的彩色信号处理系统1000中的辉度信号生成回路32和最大光圈信号生成回路38的构成的方框图。
图10为表示CCD10的构成的概略性示意图。
图11为表示按色差顺序方式设置的颜色滤波器阵列中的一个4行4列的颜色滤波器矩阵配置的实例的模型图。
图12为表示按色差顺序方式设置的颜色滤波器阵列中的另一个4行4列的颜色滤波器矩阵配置的实例的模型图。
图13为说明原有的颜色分离方式用的概括性示意图。
图14为表示原有的颜色分离方式中的输出信号频率特性的示意图。
下面参考附图说明本发明的最佳实施例。
图1为表示作为本发明一个实施例的单板式彩色摄象机构中的彩色信号处理系统1000的构成的概略性方框图,它包括有在作为摄象元件的CCD10上形成摄象对象的光学图象用的光学系统2直至颜色分离回路100的各部分。
彩色信号处理系统1000包含有接收摄象对象传来的光的光学系统2,将光学系统2所成的光学图象变换为电气信号用的CCD10,对CCD10进行全部象素独立读取驱动用的驱动回路40,接收CCD10的输出信号并用公知的方法由摄象信号中除去噪音用的相关二次取样回路(下面称为CDS回路)44,放大CDS回路44的输出用的自动增益控制器(下面称为AGC回路)46,将AGC回路46的输出变换为数字信号用的A/D变换回路48,使A/D变换回路48给出的CCD10的偶数线输出信号和奇数线输出信号呈嵌套状并保持一个画面用的帧存储器50,以及接收由驱动回路40给出的CCD驱动信号、读取输出信号并且输出象素的水平地址HA、垂直地址VA用的控制回路42。
彩色信号处理系统1000还包含有在由帧存储器50给出的第一输入信号延迟了一个扫描线时间后输出第二输入信号用的扫描线延迟器18,在由第二输入信号延迟了一个扫描线时间后输出第三输入信号用的扫描线延迟器20,在由第三输入信号延迟了一个扫描线时间后输出第四输入信号用的扫描线延迟器22,以及接收第一~第四输入信号、输出辉度信号Y、第一色差信号Cb、第二色差信号Cr用的、作为二维非循环型数字滤波器的颜色分离回路100。
颜色分离回路100包含有并列地依次接收第一~第四输入信号,保持住按4行4列一组的方式由象素给出的数据(在这一时刻其与信号读取用的CCD中的颜色滤波器的配置相对应,包含着绿色、黄色、氰色、品红色的颜色信号)用的二维寄存器矩阵30;接收由二维寄存器矩阵30给出的信号,对绿色、黄色、氰色和品红色各种颜色的信号进行加权平均处理,并且插补生成与4行4列的象素的中央位置相对应的彩色信号的插补处理回路34;由插补所生成的彩色信号中生成色差信号Cb、Cr用的色差信号生成回路36;接收由二维寄存器矩阵30给出的信号,并且生成辉度信号Y用的辉度信号生成回路32;以及接收辉度信号Y和由二维寄存器矩阵30给出的信号并输出最大光圈信号AP用的最大光圈信号生成回路38。
在这儿,包含在光学系统2中的摄象透镜系统通常还具有诸如可变光阑、聚焦组件、图象电子放大组件等可变机构。
彩色信号处理系统1000还包含有响应最大光圈信号而进行最大光圈修正(轮廓强调处理)用的最大光圈修正回路39。
在上述的构成中,由第一至第四这四种输入信号与每四条扫描线一组(每四条线一组)的摄象信号相对应,并且将这些信号每四线一组地输入颜色分离回路100。
利用颜色分离回路100和三个扫描线延迟器18、20、22,可实现FIR(Finite Impulse Response)滤波器。
[插补处理和颜色分离处理]
图2为说明本实施例的插补处理动作用的模型图,其中图2(a)示出了配置为4行4列的颜色滤波器阵列的一个实例,图2(b)示出了对于如图2(a)所示的品红色滤波器的配置方式的场合实施插补处理时用的加成系数的配置方式,图2(c)示出了对于如图2(a)所示的绿色滤波器的配置方式的场合实施插补处理时的加成系数用的配置方式,图2(d)示出了对于如图2(a)所示的氰色滤波器的配置方式的场合实施插补处理时用的加成系数的配置方式,图2(e)示出了对于如图2(a)所示的黄色滤波器的配置方式的场合实施插补处理时用的加成系数的配置方式。
换句话说就是,在本实施例中,通过按下述的加权平均方式进行插补处理,便可以生成与4行4列图象元素的中央位置相对应的品红色信号成分、绿色信号成分、氰色信号成分和黄色信号成分。
Mg=2×Mg11+Mg13+Mg31 …(10)
G=2×G12+G10+G32 …(11)
Cy=2×Cy21+Cy01+Cy23 …(12)
Ye=2×Ye22+Ye02+Ye20 …(13)
正如图11和图12中所说明的那样,与4行4列图象元素相对应的颜色滤波器的配置方式共有四种,即它们分别与除了如图2(a)所示的配置方式之外的、如图2(b)~(e)所示的其它配置方式相对应,而这些配置方式代表着对于各种颜色滤波器进行加权平均用的加成系数的配置方式。
正如前面所述,在本实施例中的CCD10可以进行全部象素的独立读取动作。即如图2(a)所示,对于垂直方向(x方向)为第0列的第0线,可以与沿水平方向(y方向)上交替配置的颜色滤波器Ye和Cy相对应,由CCD10读取出的信号为与这一线相对应的扫描线上的、交替输出Ye和Cy的信号。随后对于第一线(相应于x=1),再交替地输出信号Mg和信号G。
图3为表示在如图1所示的构成中,接收由这种CCD10读取出的信号的扫描线延迟器18、20、22和二维寄存器矩阵30的构成的详细方框图。
二维寄存器矩阵30包含有接收保持着由A/D变换器16输出的输出信号的帧存储器50的输出信号,并且输出延迟了一个时钟信号的信号d01用的寄存器302,以及接收信号d01并且在延迟了一个时钟信号后输出信号d02用的寄存器304。
二维寄存器矩阵30还包含有接收由扫描线延迟器18给出的信号d10并且在延迟了一个时钟信号后输出信号d11用的寄存器306,接收信号d11并且在延迟了一个时钟信号后输出信号d12用的寄存器308,接收信号d12并且在延迟了一个时钟信号后输出信号d13用的寄存器310,接收由扫描线延迟器20给出的信号d20并且在延迟了一个时钟信号后输出信号d21用的寄存器312,接收信号d21并且在延迟了一个时钟信号后输出信号d22用的寄存器314,接收信号d22并且在延迟了一个时钟信号后输出信号d23用的寄存器316,接收由扫描线延迟器22给出的信号并且在延迟了一个时钟信号后输出信号d31用的寄存器318,接收信号d31并且在延迟了一个时钟信号后输出信号d32用的寄存器320。
换句话说就是,利用二维寄存器矩阵30可以将由CCD10串联读取的信号,分别以并列输出的方式变换为由与4行4列象素相对应的光电变换元件给出的信号。
即上述的信号d01~d32和由与CCD10中的象素(x、y)相对应的光电变换元件给出的输出信号,均用标号dxy表示是。
图4为详细表示如图1所示的插补处理回路34的构成的方框图。
插补处理回路34包含有接收信号d12、d10、d32并输出第一插补信号用的插补运算部342,接收信号d11、d13、d31并输出第二插补信号用的插补运算部344,接收信号d21、d01、d23并输出第三插补信号用的插补运算部346,接收信号d22、d02、d20并输出第四插补信号用的插补运算部348,以及由控制回路42控制的、分别输出作为绿色信号G、氰色信号Cy、品红色信号Mg和黄色信号Ye的第一~第四插补信号用的选择回路350。
在这儿,插补运算部342包含有接收信号d12并输出为其两倍的信号用的乘法器3422,输出将信号d10和信号d32叠加后的结果用的加法器3424,以及输出将加法器3424和乘法器3422的输出叠加后的、作为第一插补信号用的加法器3426。除了所接收到的信号不同之外,插补运算部344、346、348的构成与插补运算部342的构成基本上相同。
因此,插补运算部342在颜色滤波器中的配置为如图2(a)所示的场合,与按如图2(c)所示的加成系数配置方式进行加权平均运算时用的组件相对应,插补运算部344与按如图2(b)所示的加成系数配置方式进行加权平均运算时用的组件相对应,插补运算部346与按如图2(d)所示的加成系数配置方式进行加权平均运算时用的组件相对应,插补运算部348与按如图2(e)所示的加成系数配置方式进行加权平均运算时用的组件相对应。
选择回路350响应由控制回路42输出的、表示CCD10的当前读取位置的水平地址HA的最下位字节h-addLSB和垂直地址VA的最下位字节v-addLSB,相应地切换输出第一~第四插补信号及绿色信号G、氰色信号Cy、品红色信号Mg和黄色信号Ye。
因此,对于颜色滤波器为如图2(a)所示的场合,由于第一插补信号与绿色信号G相对应,第二插补信号与品红色信号Mg相对应,第三插补信号与氰信号Cy相对应,第四插补信号与黄色信号Ye相对应,所以选择回路350将输出与它们相对应的信号。
对于与读取信号用的4行4列象素相对应的颜色滤波器的配置方式发生了变化的场合,选择回路350也将产生与上述变化相对应的变化。
通过上述的插补处理回路34的动作,分别对绿色信号G、氰色信号Cy、品红色信号Mg和黄色信号Ye进行由与4行4列象素相对应的光电变换元件读取出的信号相对应的预定的加权平均处理,便可以生成与4行4列的图象元素中央位置相对应的信号。
图5示出了与图14进行对比用的示意图,它表示的是利用如图3所示的数字滤波器进行了插补处理时的输出信号Ye+G、Cy+Mg、G+Cy、Ye+Mg的频率特性的示意图。
通过插补处理,输出信号Ye+G、Cy+Mg、G+Cy、Ye+Mg的频率特性将接近1/2奈奎斯特频率。因此,对于根据这些信号进行颜色分离处理而获得色差信号Cb和Cr的场合,可以抑制伪彩色的产生,进而可以提高图象质量。
上述的说明是以对于由与4行4列的图象元素相对应的光电变换元件的输出信号,通过按如图2(a)~(e)所示的加成系数配置方式进行加权平均的方式而进行插补处理的场合为例进行的,但本发明并不仅限于这种场合。如果举例来说,作为插补处理对象的象素为一般的偶数k时,也可以不选取k行k列的图象元素。而且对于加成系数的配置方式,还可以分别与四种颜色信号,即绿色信号、氰色信号、品红色信号和黄色信号相对应,形成四组加权平均用的加成系数,并且采用将这四组中的一组的配置方式转动90度,可以与四组中的其它的某一组的配置方式相对应的方式,实施配置。
而且彩色信号并不仅限于绿色信号、氰色信号、品红色信号和黄色信号,也可以为其它彩色信号的组合,如果举例来说就是,也可以为采用按帧色差顺序方式排列的颜色滤波器组合成YM、CG、YG、CM的组合形式。
图6为详细表示如图1所示的色差信号生成回路36的构成的方框图。
正如图6所示,色差信号生成回路36包含有接收黄色信号Ye和品红色信号Mg并进行叠加运算的加法器362,接收绿色信号G和氰色信号Cy并进行叠加运算的加法器368,将加法器368的输出乘以-1的乘法器374,以及对加法器362的输出和乘法器374的输出实施叠加并输出信号Cr的加法器376。
色差信号生成回路36还包含有接收品红色信号Mg和氰色信号Cy并进行叠加运算的加法器364,接收绿色信号G和黄色信号Ye并进行叠加运算的加法器366,将加法器366的输出乘以-1的乘法器372,以及对加法器364的输出和乘法器372的输出实施叠加并输出信号Cb的加法器370。
换句话说就是,色差信号生成回路36可以通过如下所示的运算处理,由绿色信号G、氰色信号Cy、品红色信号Mg和黄色信号Ye中生成色差信号Cb和Cr。
Cb=(Cy+Mg)-(Ye+G)
=(R+G+2B)-(R+2G)=2B-G …(14)
Cr=(Ye+Mg)-(G+Cy)
=(2R+G+B)-(B+2G)=2R-G …(15)
[辉度信号的生成和最大光圈信号的生成]
在这儿的这种结构可以根据由上述插补处理获得的绿色信号G、氰色信号Cy、品红色信号Mg和黄色信号Ye,利用下述的运算而生成辉度信号。
Y=(Cy+Mg)+(Ye+G)
=(R+G+2B)+(R+2G)=2R+3G+2B …(16)
然而其结构构成也可以为可以通过由与4行4列象素相对应的光电变换元件给出的信号中的与包围着中央位置的2行2列象素相对应的信号,直接依据上述公式运算生成出辉度信号的结构。在这种情况下,有关辉度信号Y的生成可用与图13所述已有颜色分离方式相同的方法进行。
所进行的插补处理可以抑制伪彩色的产生,同时也可能由于插补而导致解析度下降。由于人的眼睛对于辉度信息要比对于彩色信息有更高的敏感度,所以直接采用未对辉度信号Y进行插补处理的信号,便可以抑制人们对解析度下降的敏感性。
在这儿,对于最大光圈修正用的最大光圈信号的生成与前述的方式相类似。换句话说就是,作为生成最大光圈信号的基础的辉度信号也需要保持尽可能高的解析度,但采用进行了插补处理等等后的信号时,也可能会导致其解析度的下降。
图7为说明如上所述的辉度信号Y的生成和最大光圈信号AP的第一生成过程用的示意图。图8为说明最大光圈信号AP的第二生成过程用的示意图。
首先参考图7,通过下述的运算生成信号Y01、Y10、Y11、Y12、Y21。
Y01=Ye02+Cy01+Mg11+G12 …(17)
Y10=Ye20+Cy21+Mg11+G10 …(18)
Y11=Ye22+Cy21+Mg11+G12 …(19)
Y12=Ye22+Cy23+Mg13+G12 …(20)
Y21=Ye22+Cy21+Mg31+G32 …(21)
即信号Y11与辉度信号Y相对应。而且信号Y01、Y10、Y12、Y21分别由光电变换元件给出的信号生成,这些光电变换元件分别与生成信号Y11时用的中央2行2列象素中的包含着两个2行2列的象素相对应。
然后参考图8,根据按上述方式生成的信号Y01、Y10、Y11、Y12、Y21,按下述的公式运算而生成最大光圈信号AP。
AP=4×Y11-Y01-Y10-Y12-Y21 …(22)
图9为表示如图1所示的辉度信号生成回路32和最大光圈信号生成回路38的详细构成的模型图。
辉度信号生成回路32包含有接收信号d11和信号d21并进行叠加运算的加法器322,接收信号d12和信号d22并进行叠加运算的加法器324,以及接收加法器322和加法器324的输出并进行叠加运算以输出辉度信号Y(Y11)的加法器326。
最大光圈信号生成回路38包含有接收信号d01和信号d11并进行叠加运算的加法器382,接收信号d02和信号d12并进行叠加运算的加法器386,接收加法器382和加法器386的输出并进行叠加运算加法器384,接收信号d10和信号d20并进行叠加运算的加法器388,接收加法器388和辉度信号生成回路32中的加法器322的输出并进行叠加运算的加法器392,以及接收加法器384和加法器392的输出并进行叠加运算的加法器390。
而且最大光圈信号生成回路38还包含有接收信号d21和信号d31并进行叠加运算的加法器398,接收信号d22和信号d32并进行叠加运算的加法器402,接收加法器398和加法器402的输出并进行叠加运算的加法器400,接收信号d13和信号d23并进行叠加运算的加法器396,接收加法器396和辉度信号生成回路32中的加法器324的输出并进行叠加运算的加法器394,接收加法器394和加法器400的输出并进行叠加运算的加法器404,接收加法器390和加法器404的输出并进行叠加运算的加法器406,将加法器406的输出乘以-1的乘法器410,将辉度信号Y乘以4的乘法器408,以及接收乘法器408和乘法器410的输出并进行叠加运算以输出最大光圈信号AP的加法器412。
换句话说就是,辉度信号生成回路32可以利用如公式(19)所示的运算而输出辉度信号Y,最大光圈信号生成回路38可以利用如公式(17)~(22)所示的运算而生成并输出最大光圈信号AP。
采用上述的这种结构构成,可以在生成最大光圈信号AP时,根据由与4行4列的中央位置相对的、与包围着该位置的2行2列的图象元素相对应的光电变换元件给出的信号,获得辉度信号Y,所以可以抑制由于插补处理所造成的解析度下降。
Claims (10)
1.一种单板式彩色摄象机,其特征在于,包含有:
固体摄像组件,该组件具有:
光电变换元件阵列,阵列中的各元件对应于多个象素中的一个象素;
和
对应于所述光电变换元件的彩色滤波器阵列,其中排列了一绿色滤波器和第一至第三补色滤波器,该阵列排列成一个相互拼接的4行4列的矩阵,而这些彩色滤波器的各个与对应的一些光电变换元件的各个的输出相关;和
颜色分离组件,在响应于所述固体摄像组件下,用于产生与4行4列矩阵的中央位置对应的彩色数据,其中所述颜色分离组件包括:
颜色插补组件,用于从这些光电转换元件的各个元件的输出产生加权平均,以产生绿色信号和第一至第三补色信号中的每一信号,所述的颜色补插组件利用四组排成矩阵的加权系数形成所述加权平均,每一组与所述绿色和所述第一至第三补色信号中的对应一个信号相关,以使该组中的一组排成矩阵的加权系数对应于该组中的任何另一组绕矩阵的中央位置旋转相应个90度的增量、排成矩阵的加权系数;和
响应于所述颜色插补组件,用于从所述加权平均分离出与所述中央位置对应的彩色数据的第一运算组件,其中
所述第一至第三补色分别是品红色、黄色、氰色。
2.一种如权利要求1所述的单板式彩色摄象机,其特征在于:
所述的颜色滤波器矩阵包含有交替配置的若干个第一行颜色滤波器和若干个第二行颜色滤波器,
所述的各第一行具有交替配置的绿色滤波器和第一补色滤波器,
所述的各第二行具有交替配置的第二补色滤波器和第三补色滤波器。
3.一种如权利要求1所述的单板式彩色摄象机,其特征在于:
所述的颜色分离组件还具有:
将接收的所述光电变换元件阵列按行串联输出的信号变换为所述的4行中每一行的并联信号的变换组件;和
响应于所述变换组件的输出、保持4行4列矩阵用的信号的第一保持组件;
而且所述的颜色插补组件根据由所述保持组件保持着的信号,进行加权平均处理。
4.一种如权利要求3所述的单板式彩色摄象机,其特征在于还具有:
响应于所述固体摄象组件的输出,为一个画面保持着由所述光电变换元件矩阵的偶数行给出的输出信号和由奇数行给出的输出信号、以确定保持信号,并且将保持信号施加至所述变换组件的第二保持组件。
5.一种如权利要求1所述的单板式彩色摄象机,其特征在于:
所述颜色分离组件包含有对相应于所述4行4列象素的所述光电变换元件给出的输出中的包围着中央位置的2行2列光电变换元件的输出进行叠加运算,并且输出辉度信号用的第二运算组件(32)。
6.一钟如权利要求1所述的单板式彩色摄象机,其特征在于:
所述的颜色分离组件还具有:
接收所述光电变换元件矩阵的按行串联输出的信号的、并将所述的4行变换为并联信号用的变换组件,
接收所述变换组件的输出、保持每4行4列的信号用的第一保持组件,
而且所述的颜色插补组件根据由所述保持组件保持着的信号,进行加权平均处理。
7.一种如权利要求6所述的单板式彩色摄象机,其特征在于还具有:
响应于所述固体摄象组件的输出,使由所述光电变换元件矩阵的偶数行给出的输出信号和由奇数行给出的输出信号相互拼接,并且保持一个画面后施加至所述变换组件用的第二保持组件。
8.一种如权利要求1所述的单板式彩色摄象机,其特征在于:
所述的第一至第三补色分别为品红色、黄色、氰色,
在与所述的4行4列图象元素相对应的光电变换元件给出的输出为D(x,y)(x=0~3,y=0~3),加权平均处理中的与所述的D(x,y)相对应的加权系数为w(x,y)时,
所述的插补组件相应于与所述的4行4列图象元素相对应的颜色滤波器的配置方式,选择进行下述处理中的一个,
w(1,2)=2、w(1,0)=1和w(3,2)=1时的第一加权平均处理,
w(1,1)=2、w(3,1)=1和w(1,3)=1时的第二加权平均处理,
w(2,1)=2、w(2,3)=1和w(0,1)=1时的第三加权平均处理,
w(2,2)=2、w(0,2)=1和w(2,0)=1时的第四加权平均处理。
9.一种如权利要求8所述的单板式彩色摄象机,其特征在于:
所述颜色分离组件包含有对相应于所述的4行4列象素的所述光电变换元件给出的输出中的包围着中央位置的2行2列光电变换元件的输出进行叠加运算,并且输出辉度信号用的第二运算组件。
10.一种如权利要求5所述的单板式彩色摄象机,其特征在于还具有:
当与所述的4行4列象素相对应的光电变换元件给出的输出为D(x,y)(x=0~3,y=0~3)时,
根据与所述的4行4列象素相对应的由所述光电变换元件给出输出中的作为D(0,1)、D(0,2)、D(1,1)和D(1,2)之和的第一信号,作为D(1,0)、D(1,1)、D(2,0)和D(2,1)之和的第二信号,作为D(2,1)、D(2,2)、D(3,1)和D(3,2)之和的第三信号,作为D(1,2)、D(1,3)、D(2,2)和D(2,3)之和的第四信号,以及所述的辉度信号输出最大光圈信号用的最大光圈信号生成回路(38),
响应所述的最大光圈信号进行最大光圈修正用的修正组件(39)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36203/1997 | 1997-02-20 | ||
JP03620397A JP3649841B2 (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | 単板式カラーカメラ |
JP36203/97 | 1997-02-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1192632A CN1192632A (zh) | 1998-09-09 |
CN1171465C true CN1171465C (zh) | 2004-10-13 |
Family
ID=12463191
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB981057500A Expired - Fee Related CN1171465C (zh) | 1997-02-20 | 1998-02-20 | 具有单-摄像元件、可抑制伪彩色信号的彩色摄象机 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6133953A (zh) |
EP (1) | EP0861005A3 (zh) |
JP (1) | JP3649841B2 (zh) |
KR (1) | KR100468169B1 (zh) |
CN (1) | CN1171465C (zh) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6983788B2 (en) | 1998-11-09 | 2006-01-10 | Building Performance Equipment, Inc. | Ventilating system, heat exchanger and methods |
US6236430B1 (en) * | 1995-11-10 | 2001-05-22 | Techno Media Co., Ltd. | Color still image sensing apparatus and method |
JPH10285610A (ja) * | 1997-04-01 | 1998-10-23 | Sony Corp | 色補正装置および色補正制御装置 |
JPH10336685A (ja) * | 1997-05-30 | 1998-12-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カラー撮像装置 |
JP4006075B2 (ja) * | 1998-01-30 | 2007-11-14 | キヤノン株式会社 | Cmosセンサ及び撮像システム |
US6704049B1 (en) | 1998-02-23 | 2004-03-09 | Micron Technology, Inc. | Interpolator for a CMOS image sensor using a digital register |
JP3609606B2 (ja) * | 1998-03-10 | 2005-01-12 | 三洋電機株式会社 | 単板式カラーカメラ |
WO2000049812A1 (en) * | 1999-02-19 | 2000-08-24 | Sony Corporation | Image signal processor, image signal processing method, learning device, learning method, and recorded medium |
US6356672B1 (en) * | 1999-03-08 | 2002-03-12 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Method and apparatus for reducing the color registration artifact of image capture devices |
US6661457B1 (en) * | 1999-03-22 | 2003-12-09 | Biomorphic Vlsi, Inc. | Pixel read-out architecture |
US6300935B1 (en) * | 1999-04-20 | 2001-10-09 | Agilent Technologies, Inc. | Image interpolation circuit architecture and method for fast bi-cubic interpolation of image information |
JP2001086516A (ja) | 1999-09-10 | 2001-03-30 | Sony Corp | 撮像装置 |
JP3458080B2 (ja) * | 1999-10-19 | 2003-10-20 | 松下電器産業株式会社 | カラー撮像装置 |
US7330209B2 (en) * | 1999-12-20 | 2008-02-12 | Texas Instruments Incorporated | Digital still camera system and complementary-color-filtered array interpolation method |
GB2365646B (en) * | 2000-07-31 | 2004-10-13 | Sony Uk Ltd | Image processor and method of processing images |
US7565007B2 (en) * | 2001-01-25 | 2009-07-21 | Nikon Corporation | Image processing method, image processing program, and image processing apparatus |
WO2003100925A2 (en) * | 2002-05-22 | 2003-12-04 | Beth Israel Deaconess Medical Center | Device for wavelength-selective imaging |
JP3952301B2 (ja) * | 2003-08-29 | 2007-08-01 | ノーリツ鋼機株式会社 | 画像処理装置、方法、及びプログラム |
CN1326088C (zh) * | 2004-02-10 | 2007-07-11 | 华晶科技股份有限公司 | 补足像素色彩的内插法 |
TWI288568B (en) * | 2004-12-10 | 2007-10-11 | Seiko Epson Corp | Image display method and device, and projector |
JP4780374B2 (ja) * | 2005-04-21 | 2011-09-28 | Nkワークス株式会社 | 粒状ノイズ抑制のための画像処理方法及びプログラム及びこの方法を実施する粒状抑制処理モジュール |
US20060275521A1 (en) * | 2005-06-03 | 2006-12-07 | Chau-Jong Wang | Hibiscus anthocyanins for inhibiting cancers |
US7697046B2 (en) | 2005-12-07 | 2010-04-13 | Hoya Corporation | Image signal processing device and method of image signal processing including pixel array pattern determination |
CN101771793B (zh) * | 2008-12-26 | 2011-12-14 | 威海华菱光电有限公司 | 线阵图像读取装置的图像读取方法 |
JP2015201724A (ja) * | 2014-04-07 | 2015-11-12 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4591900A (en) * | 1983-03-14 | 1986-05-27 | Rca Corporation | Encoding pattern for single chip CCD camera processing scheme |
EP0164255B1 (en) * | 1984-05-31 | 1991-11-06 | Nec Corporation | Solid-state color imaging apparatus |
JP2619354B2 (ja) * | 1985-03-25 | 1997-06-11 | 株式会社日立製作所 | 固体撮像装置 |
JPH0687590B2 (ja) * | 1986-10-14 | 1994-11-02 | 富士写真フイルム株式会社 | 固体撮像素子の読出し方法 |
US5202756A (en) * | 1988-11-09 | 1993-04-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Color signal processing apparatus using plural luminance signals |
US5581298A (en) * | 1988-11-09 | 1996-12-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Color signal processing apparatus using plural luminance signals |
JP3263924B2 (ja) * | 1990-09-14 | 2002-03-11 | ソニー株式会社 | カラー撮像装置 |
JP2889686B2 (ja) * | 1990-10-31 | 1999-05-10 | 三洋電機株式会社 | ディジタルカメラ用集積回路 |
GB2252468B (en) * | 1991-02-04 | 1994-10-19 | Sony Broadcast & Communication | Television standards converters |
JP3303308B2 (ja) * | 1991-08-29 | 2002-07-22 | ソニー株式会社 | 映像信号処理装置 |
KR950001577B1 (ko) * | 1992-02-21 | 1995-02-25 | 삼성전자주식회사 | 색분리 및 윤곽 보정회로 |
KR0125108B1 (ko) * | 1992-12-11 | 1997-12-01 | 가나이 쯔또무 | 정지화상기록 디지탈 카메라 |
JP3615778B2 (ja) * | 1993-04-05 | 2005-02-02 | 日本フィリップス株式会社 | カラー撮像装置 |
KR0146260B1 (ko) * | 1993-06-16 | 1998-09-15 | 모리시타 요이찌 | 고체촬상장치 |
JP2931520B2 (ja) * | 1993-08-31 | 1999-08-09 | 三洋電機株式会社 | 単板式カラービデオカメラの色分離回路 |
JPH0884348A (ja) * | 1994-09-09 | 1996-03-26 | Canon Inc | 撮像装置 |
-
1997
- 1997-02-20 JP JP03620397A patent/JP3649841B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-02-10 US US09/021,481 patent/US6133953A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-02-18 KR KR10-1998-0004914A patent/KR100468169B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-02-19 EP EP98102903A patent/EP0861005A3/en not_active Withdrawn
- 1998-02-20 CN CNB981057500A patent/CN1171465C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100468169B1 (ko) | 2005-03-16 |
KR19980071454A (ko) | 1998-10-26 |
JP3649841B2 (ja) | 2005-05-18 |
US6133953A (en) | 2000-10-17 |
EP0861005A3 (en) | 2001-01-31 |
CN1192632A (zh) | 1998-09-09 |
JPH10234047A (ja) | 1998-09-02 |
EP0861005A2 (en) | 1998-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1171465C (zh) | 具有单-摄像元件、可抑制伪彩色信号的彩色摄象机 | |
CN1086534C (zh) | 图象传感设备 | |
CN1732681A (zh) | 固态成像器件 | |
WO2021212763A1 (zh) | 高动态范围图像处理系统及方法、电子设备和可读存储介质 | |
CN1875638A (zh) | 多谱图像捕捉装置 | |
JP2006148931A (ja) | 補色カラーフィルタを採用したSoCカメラシステム | |
CN1992818A (zh) | 摄像装置和方法、记录介质以及程序 | |
JP2007311447A (ja) | 光電変換装置 | |
CN1374701A (zh) | 图象摄取装置 | |
JP6541324B2 (ja) | 固体撮像装置及びその駆動方法、並びに、撮像システム | |
CN1819663A (zh) | 色信号处理方法 | |
CN1835565A (zh) | 图像捕获装置、图像传感器和图像捕获处理方法 | |
US8111298B2 (en) | Imaging circuit and image pickup device | |
CN1856040A (zh) | 模拟平均和子采样的固态图像传感设备及其驱动方法 | |
CN1992823A (zh) | 信号处理装置 | |
US11356624B2 (en) | Solid-state imaging element, signal processing circuit, and electronic equipment | |
CN1532939A (zh) | 固体摄像装置及其驱动方法 | |
CN1122978C (zh) | 图像拾取装置 | |
JPH09238355A (ja) | 撮像デバイスのラインノイズ除去方法及びそれを用いたラインノイズ除去装置 | |
JP2002159014A (ja) | 画像生成装置および生成方法 | |
JP7298020B2 (ja) | 画像キャプチャ方法、カメラアセンブリ及び移動端末 | |
CN1748409A (zh) | 图像处理装置、图像处理程序和记录了该程序的记录介质 | |
JP2001016598A (ja) | カラー撮像素子及び撮像装置 | |
CN1606337A (zh) | 成像装置和成像方法 | |
JPH11262022A (ja) | 単板式カラーカメラ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20041013 Termination date: 20120220 |