CN117142152A - 一种板材上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材移动搬运技术领域，具体说是一种板材上料设备；包括机架以及机架下方的电动导轨；所述电动导轨上滑动安装有托架；所述机架上端开设有通槽；所述通槽内转动连接有螺杆；所述机架的一侧固连有驱动电机；所述驱动电机的输出端与螺杆固连；本发明通过气动推杆和铰接杆之间的配合，使得与两侧的两个吸盘连接的气动推杆和铰接杆拉动两侧的吸盘吸附板材两侧边向上弯曲翘起，使得外界空气能够从板材边缘翘起的间隙进入，从而加快空气进入两个板材之间的间隙，破坏板材间的真空或负压吸附状态，减小板材间的粘附力，进而使吸盘吸附的板材与下方叠放的板材分离；避免出现多个板材粘附在一起的问题。

Description

一种板材上料设备

技术领域

本发明涉及板材移动搬运技术领域，具体说是一种板材上料设备。

背景技术

板材在经自动化裁切后，为节约储存和运输空间，常将板材通过码垛而堆放在一起，特别是对于大型板材或较多数量的板材，通过合理的码垛能够最大限度地利用仓储空间，提高仓库的储存效率；还方便使用搬运工具对码垛的板材进行运输，而且码垛的板材能够有效地保护板材的表面免受磨损、刮擦或其他损坏；从而保护板材的外观质量；

当码垛的板材输送到加工设备处时，需要使用上料设备将码垛的板材一张张的分开往加工设备上输送；现有的板材上料装置通常由输送带、吸盘等组成，能够自动化地将板材送到加工设备上，提高生产效率；

由于板材码垛叠放在一起时，板材与板材之间的接触面会形成一种密封状态；而且码垛的板材多为大型板材，使得板材自身的重力较大，而自身的重力不仅会增加码垛的板材之间的接触力，还使得空气难以进入相邻的两个板材之间，使得板材之间的密封状态会增加板材之间的粘附效应，不仅导致上料设备的吸盘无法将最上方的单个板材吸起，容易出现多个板材粘附在一起的问题，而且若上料设备将多个粘附在一起的板材进行运输，会使运输过程中，粘附在一起的板材受到外界的振动或空气流动等因素的作用，导致板材之间的粘附力不断逐渐减弱，最终导致粘附的板材掉落，造成板材出现摔伤的问题。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种板材上料设备，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种板材上料设备，本发明通过气动推杆和铰接杆之间的配合，使得与两侧的两个吸盘连接的气动推杆和铰接杆拉动两侧的吸盘吸附板材两侧边向上弯曲翘起，使得外界空气能够从板材边缘翘起的间隙进入，从而加快空气进入两个板材之间的间隙，破坏板材间的真空或负压吸附状态，减小板材间的粘附力，进而使吸盘吸附的板材与下方叠放的板材分离；避免出现多个板材粘附在一起的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种板材上料设备，包括：

机架以及机架下方的电动导轨；所述电动导轨上滑动安装有托架；

机架；所述机架上端开设有通槽；所述通槽内转动连接有螺杆；所述机架的一侧固连有驱动电机；所述驱动电机的输出端与螺杆固连；所述通槽内滑动连接有滑块；所述滑块上端固定安装有液压推杆和真空泵；所述滑块的下方设有与液压推杆固连的安装架；所述安装架的下方安装有吸盘；所述吸盘通过气管与真空泵连接；

还包括：

吸盘，所述吸盘与安装架之间通过铰接杆铰接；所述铰接杆与安装架之间通过气动推杆连接；所述吸盘的数量设置有三个；当吸盘吸附板材时，气动推杆拉动两侧的两个吸盘吸附板材先上升，此时中间吸盘对板材支撑，使得板材两侧翘起。

优选的，所述安装架两侧设有两组挡板；；每组所述挡板的数量至少有两个；所述挡板与安装架之间通过丝杆传动连接；所述安装架的一侧固定安装有伺服电机；所述伺服电机的输出端与丝杆固连。

优选的，所述安装架一侧的两个挡板之间设有转杆；所述转杆的两端分别与挡板转动连接；所述丝杆两端的螺纹相反设置。

优选的，所述挡板靠近转杆的一面开设有凹槽；所述凹槽位于转杆的下方；所述凹槽内滑动密封连接有夹块；所述夹块通过连接弹簧固连在凹槽内；所述夹块远离凹槽的一面设置为弧形面。

优选的，所述丝杆表面套设有气囊；所述气囊的两端分别与挡板固连；所述转杆内部开设有贯穿挡板并与气囊连通的气腔；所述转杆表面开设有与气腔连通的气孔。

优选的，所述气腔内设有L型杆；所述L型杆两端中较长的一端与转杆滑动密封连接；较短的一端滑动密封连接在气孔内；所述气孔内设有锥形弹簧；所述锥形弹簧的一端与L型杆固连，另一端固连在气孔内壁。

优选的，所述挡板通过安装板与丝杆螺旋传动连接；所述挡板与安装板之间通过伸缩杆连接。

优选的，所述伸缩杆包括转筒；所述转筒与安装板转动连接；所述转筒内壁开设有螺纹槽；所述转筒内螺旋传动连接有直杆；所述直杆与挡板固连。

本发明的有益效果如下：

本发明通过气动推杆和铰接杆之间的配合，使得与两侧的两个吸盘连接的气动推杆和铰接杆拉动两侧的吸盘吸附板材两侧边向上弯曲翘起，使得外界空气能够从板材边缘翘起的间隙进入，从而加快空气进入两个板材之间的间隙，破坏板材间的真空或负压吸附状态，减小板材间的粘附力，进而使吸盘吸附的板材与下方叠放的板材分离；避免出现多个板材粘附在一起的问题。

本发明通过挡板和夹块的配合，使得挡板带动夹块对叠放的板材进行夹持，使得两侧吸盘吸附最上方的板材弯曲翘起时，下方的板材受夹块的夹持而保持不动，从而避免吸盘吸附板材带动下方的板材也发生弯曲，进而保证吸盘所吸附的板材能够在较小的弯曲弧度下便可与其下方所接触的板材分离，避免弯曲弧度过大而造成板材弯曲部位出现应力损伤；进而保证了板材的质量，使得本发明的实用性得到提升。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中安装有挡板的立体图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是图3中B处的放大图；

图6是本发明中所使用的转杆的结构示意图；

图7是图6中C处的放大图；

图8是本发明的侧视图；

图中：1、机架；11、电动导轨；111、托架；12、通槽；121、螺杆；122、驱动电机；13、滑块；131、液压推杆；132、真空泵；14、吸盘；141、气管；15、铰接杆；151、气动推杆；16、安装架；2、挡板；21、丝杆；211、伺服电机；22、转杆；221、气腔；222、气孔；23、凹槽；231、夹块；232、连接弹簧；24、气囊；25、L型杆；251、锥形弹簧；26、安装板；27、伸缩杆；271、转筒；272、螺纹槽；273、直杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，本发明所述的一种板材上料设备，包括以下实施例：

实施例1，一种板材上料设备，包括：

机架1以及机架1下方的电动导轨11；所述电动导轨11上滑动安装有托架111；

机架1；所述机架1上端开设有通槽12；所述通槽12内转动连接有螺杆121；所述机架1的一侧固连有驱动电机122；所述驱动电机122的输出端与螺杆121固连；所述通槽12内滑动连接有滑块13；所述滑块13上端固定安装有液压推杆131和真空泵132；所述滑块13的下方设有与液压推杆131固连的安装架16；所述安装架16的下方安装有吸盘14；所述吸盘14通过气管141与真空泵132连接；

还包括：

吸盘14，所述吸盘14与安装架16之间通过铰接杆15铰接；所述铰接杆15与安装架16之间通过气动推杆151连接；所述吸盘14的数量设置有三个；当吸盘14吸附板材时，气动推杆151拉动两侧的两个吸盘14吸附板材先上升，此时中间吸盘14对板材支撑，使得板材两侧翘起；

现有的板材是通过码垛叠放在一起，板材与板材之间的接触面会形成一种密封状态；而且码垛的板材多为大型板材，使得板材自身的重力较大，而自身的重力不仅会增加码垛的板材之间的接触力，还使得空气难以进入相邻的两个板材之间，使得板材之间的密封状态会增加板材之间的粘附效应，不仅导致上料设备的吸盘14无法将最上方的单个板材吸起，容易出现多个板材粘附在一起的问题，而且若上料设备将多个粘附在一起的板材进行运输，会使运输过程中，粘附在一起的板材受到外界的振动或空气流动等因素的作用，导致板材之间的粘附力不断逐渐减弱，最终导致粘附的板材掉落，造成板材出现摔伤的问题；

工作时，使用者先控制电动导轨11驱动托架111至电动导轨11远离机架1的一端，随后再使用铲车将码垛叠放有板材的脱盘铲放在托架111上，随后控制电动导轨11驱动托架111带动叠放的板材往靠近机架1的方向移动，使得叠放的板材被输送至机架1上，控制驱动电机122运行，使得驱动电机122能够驱动螺杆121转动，使得螺杆121驱动与其螺旋传动连接的滑块13沿通槽12往电动导轨11的方向移动，直至滑块13移动至通槽12靠近电动导轨11的一端时，此时滑块13带动安装架16至叠放的板材上方，先控制气动推杆151运行，使得气动推杆151推动下方的吸盘14往远离安装架16的方向移动，随后控制液压推杆131运行，使得液压推杆131能够推动安装架16下降，使得安装架16通过气动推杆151带动吸盘14靠近叠放的板材，直至吸盘14与叠放的最上方的板材接触，此时控制真空泵132运行，使得真空泵132抽取吸盘14与板材之间的空气，使得吸盘14能够将板材真空吸附，由于吸盘14的数量设置有三个，通过控制连接安装架16两侧吸盘14的气动推杆151先上升，而控制与中间的吸盘14连接的气动推杆151仍处于伸长状态，此时连接两侧吸盘14的气动推杆151拉动两侧的吸盘14上升，使得板材受两侧吸盘14吸附的位置能够在吸盘14的吸附下上升，由于板材中部受中间吸盘14的推动而与下方板材抵紧，使得板材的两侧向上弯曲翘起，由于板材自身弹性恢复力的作用下会对两侧吸盘14产生倾斜的拉力，由于两侧吸盘14与气道推杆通过铰接杆15铰接，使得两侧吸盘14在倾斜拉力的作用下沿铰接杆15的交接点发生偏转，通过吸盘14的铰接连接，能够自动调整吸盘14接触表面的角度，能够使吸盘14倾斜偏转，以便于吸盘14垂直吸附倾斜翘起的板材；增强吸盘14对板材的吸附力，保持吸盘14与板材的稳定接触，提高吸盘14的吸附力；而且板材的边缘部位通常相对开放，更容易让空气进入板材之间的间隙；所以当两侧吸盘14吸附板材两侧边翘起时，外界空气能够从板材翘起的间隙进入，从而加快空气进入间隙，破坏板材间的真空或负压状态，减小粘附力，从而使板材更容易分离；

本发明通过气动推杆151和铰接杆15之间的配合，使得与两侧的两个吸盘14连接的气动推杆151和铰接杆15拉动两侧的吸盘14吸附板材两侧边向上弯曲翘起，使得外界空气能够从板材边缘翘起的间隙进入，从而加快空气进入两个板材之间的间隙，破坏板材间的真空或负压吸附状态，减小板材间的粘附力，进而使吸盘14吸附的板材与下方叠放的板材分离；避免出现多个板材粘附在一起的问题。

实施例2：本实施例与实施例1区别再于：

所述安装架16两侧设有两组挡板2；每组所述挡板2的数量至少有两个；所述挡板2与安装架16之间通过丝杆21传动连接；所述安装架16的一侧固定安装有伺服电机211；所述伺服电机211的输出端与丝杆21固连。

本实施例中，所述安装架16一侧的两个挡板2之间设有转杆22；所述转杆22的两端分别与挡板2转动连接；所述丝杆21两端的螺纹相反设置。

本实施例中，所述挡板2靠近转杆22的一面开设有凹槽23；所述凹槽23位于转杆22的下方；所述凹槽23内滑动密封连接有夹块231；所述夹块231通过连接弹簧232固连在凹槽23内；所述夹块231远离凹槽23的一面设置为弧形面；

工作时，对于多雨潮湿的南方来说，板材表面容易凝结并产生液滴，当板材叠摞在一起时，这些液滴会留存在板状之间，使得液体的表面张力会增大板材之间的粘附力度，使得两个吸盘14吸附上方板材两侧翘起时，上方板材的两侧会在密封吸附力和液体张力的共同作用而带动下面接触的板材同步弯曲并向上翘起，从而导致直接接触的两个板材无法快速有效的分离，对此常需要增加气动推杆151的收缩长度，以提高两侧吸盘14吸附板材向上翘起的高度，增大两个板材之间分离的空隙，方可分离受液体张力吸附的板材，但是增大板材的两端的翘起高度会使得板材两端的弯曲弧度增大，一方面会造成板材变形，另一方面若板材为塑料板或木料板材，且板材质地较脆，则过大的弯曲弧度会造成板材内部产生应力损伤，甚至出现断裂的问题，进而直接影响板材质量，而通过挡板2的设置，使得液压推杆131推动安装架16靠近板材时，安装架16会带动吸盘14和挡板2同步向下移动，由于初始状态下挡板2位于丝杆21的两端，使得安装架16带动两端的两组挡板2下降时，两组挡板2能够越过叠放板材的两侧并向下移动，直至吸盘14与板材接触，此时挡板2越过叠放在最上方的挡板2，控制伺服电机211运行，使得伺服电机211能够驱动丝杆21转动，使得丝杆21能够驱动两组挡板2往靠近安装板26的方向移动；使得两组挡板2能够带动夹块231同步移动，使得夹块231不断靠近叠放的板材，直至夹块231与板材接触，此时夹块231的弧形面与板材滑动接触，使得夹块231与板材之间的摩擦力减少，并随着夹块231不断往板材方向移动，使得板材沿着夹块231的弧形面滑动，使得叠放的板材能够对夹块231的弧形面产生阻挡力并推动夹块231挤压连接弹簧232进入凹槽23；由于每组挡板2设置有两个；两个挡板2分布在叠放板材的两侧，使得两侧的挡板2通过夹块231对叠放的板材进行夹持；由于两组挡板2位于吸盘14吸附的板材的下方，所以两组挡板2不会通过夹块231夹持吸盘14所吸附的板材，使得两侧吸盘14吸附最上方的板材弯曲翘起时，下方的板材受挡板2的夹持而保持不动，从而避免吸盘14吸附板材弯曲时，下方的板材在密封吸附力的作用下也发生弯曲，进而保证吸盘14所吸附的板材能够在较小的弯曲弧度下便可与其下方所接触的板材分离，避免弯曲弧度过大而造成板材弯曲部位出现应力损伤；进而在提高了板材的分离效果的同时，还能够保证分离后的板材质量，进而使得本发明的实际应用效果得到提高；而当两侧的吸盘14吸附板材翘起后，先控制伺服电机211继续通过丝杆21驱动两组挡板2相互靠近，此时挡板2带动夹块231沿着叠放板材的侧壁滑动，而两个转杆22在挡板2的带动下不断靠近，直至转杆22至叠放夹块231夹持的板材处，由于转杆22位于夹块231的上方，所以挡板2能够带动转杆22从夹块231夹持的板材和其上方吸盘14吸附而弯曲翘起的板材之间进入，使得转杆22进入两个板材之间的空隙，此时控制与中间吸盘14连接的气动推杆151运行，使得气动推杆151能够拉动中间吸盘14带动吸盘14所吸附的板材上升，由于吸盘14吸附板材弯曲弧度较小时，两个板材中间贴合的部位面积较大，此时空气从两侧板材边缘进入的速度较慢，所以转杆22的设置，使得丝杆21驱动挡板2带动转杆22从两个板之间的空隙进入，使得转杆22对下方的板材产生阻当力而阻挡下方的板材受吸盘14吸附板材的带动，从而推动两个密封吸附的板材分离，加快空气的进入，进而使得两个板材分离的速度加快；当最上方的板材与下方的板材分离后，控制伺服电机211反向转动，使得挡板2带动夹块231和转杆22复位；

本发明通过挡板2和夹块231的配合，使得挡板2带动夹块231对叠放的板材进行夹持，使得两侧吸盘14吸附最上方的板材弯曲翘起时，下方的板材受夹块231的夹持而保持不动，从而避免吸盘14吸附板材带动下方的板材也发生弯曲，进而保证吸盘14所吸附的板材能够在较小的弯曲弧度下便可与其下方所接触的板材分离，避免弯曲弧度过大而造成板材弯曲部位出现应力损伤；进而保证了板材的质量，使得本发明的实用性得到提升。

本实施例中，所述丝杆21表面套设有气囊24；所述气囊24的两端分别与挡板2固连；所述转杆22内部开设有贯穿挡板2并与气囊24连通的气腔221；所述转杆22表面开设有与气腔221连通的气孔222。

本实施例中，所述气腔221内设有L型杆25；所述L型杆25两端中较长的一端与转杆22滑动密封连接；较短的一端滑动密封连接在气孔222内；所述气孔222内设有锥形弹簧251；所述锥形弹簧251的一端与L型杆25固连，另一端固连在气孔222内壁；

工作时，当转杆22位于两个板材之间是时，随着伺服电机211驱动两组挡板2相互靠近，使得两组挡板2能够对丝杆21表面套设的气囊24产生挤压力，使得气囊24内的气体受挤压而进入与其连通的气腔221内，由于转杆22进入两个板材之间时，转杆22对下方叠放的板材接触并产生阻挡力，由于转杆22与挡板2转动连接，所以随着两组挡板2带动安装架16两侧的两个转杆22相互靠近的过程中，转杆22会在叠放板材的上端面滚动，使得转杆22在滚动的过程中转杆22带动内保部的L型杆25转动，当L型杆25较长的一端转动至与下方叠放的板材接触时，L型杆25受下方叠放板材的阻挡而进入气腔221内，使得L型杆25带动较短的一端拉动锥形弹簧251由气孔222进入气腔221内，此时气腔221与气孔222连通，使得气囊24内的气体从气孔222喷向两个板材接触的部位，一方面吹向两个板材之间的气流会对两个板材的表面施加的压力；这个压力可以破坏板材之间的接触和粘附力，使得板材分离；另一方面气流填充在两个板材之间的缝隙，能够提高两个板材空隙之间的气压，并使得增大的气压与板材密封粘附的部位负压形成气压差，从而加速空气进入两个板材之间，进一步加速两个粘附板材的分离；随着滚动转杆22继续带动L型杆25与下方的叠放板材分离时，锥形弹簧251通过拉动L型杆25较短的一端进入气孔222，从而使得气孔222被密封，使得气囊24内的气体仅能在气孔222朝向两个板材之间粘附部位的空隙喷出，不仅能够减少气囊24内气体的浪费，还能够有效的保证气体经气孔222喷出时的强度，提高气孔222喷出气体对两个板材的冲击，进一步加快两个板材的分离；而且气体对下方叠放的板材上端面的吸盘14吸附部位进行清洁，从而减少板材上端面的灰尘，避免灰尘阻碍吸盘14与板材之间的接触，进而提高了吸盘14对板材的吸附效果。

本实施例中，所述挡板2通过安装板26与丝杆21螺旋传动连接；所述挡板2与安装板26之间通过伸缩杆27连接。

本实施例中，所述伸缩杆27包括转筒271；所述转筒271与安装板26转动连接；所述转筒271内壁开设有螺纹槽272；所述转筒271内螺旋传动连接有直杆273；所述直杆273与挡板2固连；

工作时，不同的应用领域对板材的厚度有不同的需求，所以当上料设备所需上料的板材厚度较大时，由于直杆273螺旋传动连接在转筒271内，所以使用者通过转动转筒271，使得转筒271相对于直杆273转动，使得直杆273能够不断伸出转筒271，从而使得直杆273带动挡板2远离安装板26，使得直杆273通过挡板2带动转杆22下降，通过测量板材的厚度，进而根据板材的厚度调节直杆273伸出转筒271的长度，使得丝杆21在驱动安装板26相互靠近的过程中，安装板26能够通过转筒271和直杆273带动挡板2靠近叠放的板材，使得保证挡板2能够带动转杆22准确进入两个厚度增加的挡板2之间，从而使得本发明的适用范围得到提升。

具体工作流程如下：

实施例1，使用者先控制电动导轨11驱动托架111至电动导轨11远离机架1的一端，随后再使用铲车将码垛叠放有板材的脱盘铲放在托架111上，随后控制电动导轨11驱动托架111带动叠放的板材往靠近机架1的方向移动，使得叠放的板材被输送至机架1上，控制驱动电机122运行，使得驱动电机122能够驱动螺杆121转动，使得螺杆121驱动与其螺旋传动连接的滑块13沿通槽12往电动导轨11的方向移动，直至滑块13移动至通槽12靠近电动导轨11的一端时，此时滑块13带动安装架16至叠放的板材上方，先控制气动推杆151运行，使得气动推杆151推动下方的吸盘14往远离安装架16的方向移动，随后控制液压推杆131运行，使得液压推杆131能够推动安装架16下降，使得安装架16通过气动推杆151带动吸盘14靠近叠放的板材，直至吸盘14与叠放的最上方的板材接触，此时控制真空泵132运行，使得真空泵132抽取吸盘14与板材之间的空气，使得吸盘14能够将板材真空吸附，由于吸盘14的数量设置有三个，通过控制连接安装架16两侧吸盘14的气动推杆151先上升，而控制与中间的吸盘14连接的气动推杆151仍处于伸长状态，此时连接两侧吸盘14的气动推杆151拉动两侧的吸盘14上升，使得板材受两侧吸盘14吸附的位置能够在吸盘14的吸附下上升，由于板材中部受中间吸盘14的推动而与下方板材抵紧，使得板材的两侧向上弯曲翘起，由于板材自身弹性恢复力的作用下会对两侧吸盘14产生倾斜的拉力，由于两侧吸盘14与气道推杆通过铰接杆15铰接，使得两侧吸盘14在倾斜拉力的作用下沿铰接杆15的交接点发生偏转，通过吸盘14的铰接连接，能够自动调整吸盘14接触表面的角度，能够使吸盘14倾斜偏转，以便于吸盘14垂直吸附倾斜翘起的板材；增强吸盘14对板材的吸附力，保持吸盘14与板材的稳定接触，提高吸盘14的吸附力；而且板材的边缘部位通常相对开放，更容易让空气进入板材之间的间隙；所以当两侧吸盘14吸附板材两侧边翘起时，外界空气能够从板材翘起的间隙进入，从而加快空气进入间隙，破坏板材间的真空或负压状态，减小粘附力，从而使板材更容易分离，

实施例2，对于多雨潮湿的南方来说，板材表面容易凝结并产生液滴，当板材叠摞在一起时，这些液滴会留存在板状之间，使得液体的表面张力会增大板材之间的粘附力度，使得两个吸盘14吸附上方板材两侧翘起时，上方板材的两侧会在密封吸附力和液体张力的共同作用而带动下面接触的板材同步弯曲并向上翘起，从而导致直接接触的两个板材无法快速有效的分离，对此常需要增加气动推杆151的收缩长度，以提高两侧吸盘14吸附板材向上翘起的高度，增大两个板材之间分离的空隙，方可分离受液体张力吸附的板材，但是增大板材的两端的翘起高度会使得板材两端的弯曲弧度增大，一方面会造成板材变形，另一方面若板材为塑料板或木料板材，且板材质地较脆，则过大的弯曲弧度会造成板材内部产生应力损伤，甚至出现断裂的问题，进而直接影响板材质量；而通过挡板2的设置，使得液压推杆131推动安装架16靠近板材时，安装架16会带动吸盘14和挡板2同步向下移动，由于初始状态下挡板2位于丝杆21的两端，使得安装架16带动两端的两组挡板2下降时，两组挡板2能够越过叠放板材的两侧并向下移动，直至吸盘14与板材接触，此时挡板2越过叠放在最上方的挡板2，控制伺服电机211运行，使得伺服电机211能够驱动丝杆21转动，使得丝杆21能够驱动两组挡板2往靠近安装板26的方向移动；使得两组挡板2能够带动夹块231同步移动，使得夹块231不断靠近叠放的板材，直至夹块231与板材接触，此时夹块231的弧形面与板材滑动接触，使得夹块231与板材之间的摩擦力减少，并随着夹块231不断往板材方向移动，使得板材沿着夹块231的弧形面滑动，使得叠放的板材能够对夹块231的弧形面产生阻挡力并推动夹块231挤压连接弹簧232进入凹槽23；由于每组挡板2设置有两个；两个挡板2分布在叠放板材的两侧，使得两侧的挡板2通过夹块231对叠放的板材进行夹持；由于两组挡板2位于吸盘14吸附的板材的下方，所以两组挡板2不会通过夹块231夹持吸盘14所吸附的板材，使得两侧吸盘14吸附最上方的板材弯曲翘起时，下方的板材受挡板2的夹持而保持不动，从而避免吸盘14吸附板材弯曲时，下方的板材在密封吸附力的作用下也发生弯曲，进而保证吸盘14所吸附的板材能够在较小的弯曲弧度下便可与其下方所接触的板材分离，避免弯曲弧度过大而造成板材弯曲部位出现应力损伤；进而在提高了板材的分离效果的同时，还能够保证分离后的板材质量，进而使得本发明的实际应用效果得到提高；而当两侧的吸盘14吸附板材翘起后，先控制伺服电机211继续通过丝杆21驱动两组挡板2相互靠近，此时挡板2带动夹块231沿着叠放板材的侧壁滑动，而两个转杆22在挡板2的带动下不断靠近，直至转杆22至叠放夹块231夹持的板材处，由于转杆22位于夹块231的上方，所以挡板2能够带动转杆22从夹块231夹持的板材和其上方吸盘14吸附而弯曲翘起的板材之间进入，使得转杆22进入两个板材之间的空隙，此时控制与中间吸盘14连接的气动推杆151运行，使得气动推杆151能够拉动中间吸盘14带动吸盘14所吸附的板材上升，由于吸盘14吸附板材弯曲弧度较小时，两个板材中间贴合的部位面积较大，此时空气从两侧板材边缘进入的速度较慢，所以转杆22的设置，使得丝杆21驱动挡板2带动转杆22从两个板之间的空隙进入，使得转杆22对下方的板材产生阻当力而阻挡下方的板材受吸盘14吸附板材的带动，从而推动两个密封吸附的板材分离，加快空气的进入，进而使得两个板材分离的速度加快；当最上方的板材与下方的板材分离后，控制伺服电机211反向转动，使得挡板2带动夹块231和转杆22复位；当转杆22位于两个板材之间是时，随着伺服电机211驱动两组挡板2相互靠近，使得两组挡板2能够对丝杆21表面套设的气囊24产生挤压力，使得气囊24内的气体受挤压而进入与其连通的气腔221内，由于转杆22进入两个板材之间时，转杆22对下方叠放的板材接触并产生阻挡力，由于转杆22与挡板2转动连接，所以随着两组挡板2带动安装架16两侧的两个转杆22相互靠近的过程中，转杆22会在叠放板材的上端面滚动，使得转杆22在滚动的过程中转杆22带动内保部的L型杆25转动，当L型杆25较长的一端转动至与下方叠放的板材接触时，L型杆25受下方叠放板材的阻挡而进入气腔221内，使得L型杆25带动较短的一端拉动锥形弹簧251由气孔222进入气腔221内，此时气腔221与气孔222连通，使得气囊24内的气体从气孔222喷向两个板材接触的部位，一方面吹向两个板材之间的气流会对两个板材的表面施加的压力；这个压力可以破坏板材之间的接触和粘附力，使得板材分离；另一方面气流填充在两个板材之间的缝隙，能够提高两个板材空隙之间的气压，并使得增大的气压与板材密封粘附的部位负压形成气压差，从而加速空气进入两个板材之间，进一步加速两个粘附板材的分离；随着滚动转杆22继续带动L型杆25与下方的叠放板材分离时，锥形弹簧251通过拉动L型杆25较短的一端进入气孔222，从而使得气孔222被密封，使得气囊24内的气体仅能在气孔222朝向两个板材之间粘附部位的空隙喷出，不仅能够减少气囊24内气体的浪费，还能够有效的保证气体经气孔222喷出时的强度，提高气孔222喷出气体对两个板材的冲击，进一步加快两个板材的分离；而且气体对下方叠放的板材上端面的吸盘14吸附部位进行清洁，从而减少板材上端面的灰尘，避免灰尘阻碍吸盘14与板材之间的接触，进而提高了吸盘14对板材的吸附效果；不同的应用领域对板材的厚度有不同的需求，所以当上料设备所需上料的板材厚度较大时，由于直杆273螺旋传动连接在转筒271内，所以使用者通过转动转筒271，使得转筒271相对于直杆273转动，使得直杆273能够不断伸出转筒271，从而使得直杆273带动挡板2远离安装板26，使得直杆273通过挡板2带动转杆22下降，通过测量板材的厚度，进而根据板材的厚度调节直杆273伸出转筒271的长度，使得丝杆21在驱动安装板26相互靠近的过程中，安装板26能够通过转筒271和直杆273带动挡板2靠近叠放的板材，使得保证挡板2能够带动转杆22准确进入两个厚度增加的挡板2之间，从而使得本发明的适用范围得到提升。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种板材上料设备，包括：

机架(1)以及机架(1)下方的电动导轨(11)；所述电动导轨(11)上滑动安装有托架(111)；

机架(1)；所述机架(1)上端开设有通槽(12)；所述通槽(12)内转动连接有螺杆(121)；所述机架(1)的一侧固连有驱动电机(122)；所述驱动电机(122)的输出端与螺杆(121)固连；所述通槽(12)内滑动连接有滑块(13)；所述滑块(13)上端固定安装有液压推杆(131)和真空泵(132)；所述滑块(13)的下方设有与液压推杆(131)固连的安装架(16)；所述安装架(16)的下方安装有吸盘(14)；所述吸盘(14)通过气管(141)与真空泵(132)连接；

其特征在于：还包括：

挡板(2)，所述挡板(2)设置有两组；两组所述挡板(2)分布在安装架(16)的两侧；每组所述挡板(2)的数量至少有两个；所述挡板(2)与安装架(16)之间通过丝杆(21)传动连接；所述安装架(16)的一侧固定安装有伺服电机(211)；所述伺服电机(211)的输出端与丝杆(21)固连。

2.根据权利要求1所述的一种板材上料设备，其特征在于：所述吸盘(14)与安装架(16)之间通过铰接杆(15)铰接；所述铰接杆(15)与安装架(16)之间通过气动推杆(151)连接；所述吸盘(14)的数量设置有三个；当吸盘(14)吸附板材时，气动推杆(151)拉动两侧的两个吸盘(14)吸附板材先上升，此时中间吸盘(14)对板材支撑，使得板材两侧翘起。

3.根据权利要求2所述的一种板材上料设备，其特征在于：所述安装架(16)一侧的两个挡板(2)之间设有转杆(22)；所述转杆(22)的两端分别与挡板(2)转动连接；所述丝杆(21)两端的螺纹相反设置。

4.根据权利要求3所述的一种板材上料设备，其特征在于：所述挡板(2)靠近转杆(22)的一面开设有凹槽(23)；所述凹槽(23)位于转杆(22)的下方；所述凹槽(23)内滑动密封连接有夹块(231)；所述夹块(231)通过连接弹簧(232)固连在凹槽(23)内；所述夹块(231)远离凹槽(23)的一面设置为弧形面。

5.根据权利要求4所述的一种板材上料设备，其特征在于：所述丝杆(21)表面套设有气囊(24)；所述气囊(24)的两端分别与挡板(2)固连；所述转杆(22)内部开设有贯穿挡板(2)并与气囊(24)连通的气腔(221)；所述转杆(22)表面开设有与气腔(221)连通的气孔(222)。

6.根据权利要求5所述的一种板材上料设备，其特征在于：所述气腔(221)内设有L型杆(25)；所述L型杆(25)两端中较长的一端与转杆(22)滑动密封连接；较短的一端滑动密封连接在气孔(222)内；所述气孔(222)内设有锥形弹簧(251)；所述锥形弹簧(251)的一端与L型杆(25)固连，另一端固连在气孔(222)内壁。

7.根据权利要求6所述的一种板材上料设备，其特征在于：所述挡板(2)通过安装板(26)与丝杆(21)螺旋传动连接；所述挡板(2)与安装板(26)之间通过伸缩杆(27)连接。

8.根据权利要求7所述的一种板材上料设备，其特征在于：所述伸缩杆(27)包括转筒(271)；所述转筒(271)与安装板(26)转动连接；所述转筒(271)内壁开设有螺纹槽(272)；所述转筒(271)内螺旋传动连接有直杆(273)；所述直杆(273)与挡板(2)固连。