CN117142027A - 一种定位地轨及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定位地轨：地轨底座，其上设有两条沿X向设置且用于对送料设备进行导向的导轨；定位校正组件，包括定位滑板、拨叉、摆叉、伸缩动力件二和滑动块，定位滑板沿X向滑动设置于地轨底座上且其位于两条导轨之间，滑动块沿X向滑动设置于定位滑板上且通过伸缩动力件二进行驱动，滑动块在Y向上的两端均设有拨叉，定位滑板上设有与拨叉对应且绕Y向弹性转动的摆叉，拨叉的中部绕Z向转动设置于定位滑板上，拨叉的一端与滑动块活动连接，其另一端与其对应的摆叉配合对送料设备进行夹紧；驱动组件，用于驱动定位滑板在地轨底座上滑动。本发明还提供了所述定位地轨的使用方法。该定位地轨能灵活切换送料设备的工位和进行物料位置的调整。

Description

一种定位地轨及其使用方法

技术领域

本发明涉及自动化产线设备技术领域，具体涉及一种定位地轨及其使用方法。

背景技术

在灌装膜的输送产线中，需要使用送料设备（即物料小车）承载卷制的膜料运送至接膜设备的作业位置处，通过接膜设备（或送膜设备）进行持续的膜料供应。送料设备上一般会设置多个膜料的放置位和对应的膜料输送工位，接膜设备会在不同的输送工位间进行切换，以便将送料设备上所有的膜料全部用完。然而，在不同工位之间进行切换时则会面临着上一卷膜料需要和下一卷膜料进行接合的问题，由于接膜设备在输送膜料时可能会产生位置偏差，因此会导致接膜设备上的膜（即上一卷膜）的接合部位与下一卷膜料的接合部位并未完全对齐，若直接接合则会导致接合的效果差以及不合格的问题。

如何实现送料设备的输送工位被准确的送至接膜设备的作业位置处，以及确保工位上的膜料准确的与上一卷膜料进行接合，是灌装膜输送产线中需要解决的问题。

综上所述，急需一种定位地轨及其使用方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种定位地轨，旨在解决灌装膜输送产线中如何实现送料设备的输送工位被准确的送至接膜设备的作业位置处，以及如何确保工位上的膜料准确的与上一卷膜料进行接合的问题，具体技术方案如下：

一种定位地轨，包括：

地轨底座，其上设有两条沿X向设置且用于对送料设备进行运动导向的导轨；

定位校正组件，包括定位滑板、拨叉、摆叉、伸缩动力件二和滑动块；所述定位滑板沿X向滑动设置于地轨底座上且其位于两条导轨之间，所述滑动块沿X向滑动设置于所述定位滑板上且通过伸缩动力件二进行驱动；所述滑动块在Y向上的两端均设有拨叉，所述定位滑板上设有与拨叉对应且绕Y向弹性转动的摆叉；所述拨叉的中部绕Z向转动设置于所述定位滑板上，所述拨叉的一端与滑动块活动连接，其另一端与其对应的摆叉配合对送料设备进行夹紧；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动定位滑板在地轨底座上滑动。

以上技术方案中优选的，所述定位滑板上设有摆叉座，所述摆叉转动设置于所述摆叉座上，所述摆叉通过扭簧实现弹性转动；所述摆叉通过其靠近摆叉座的一端与摆叉座或定位滑板接触以实现限制摆叉与X向夹角β的最大值。

以上技术方案中优选的，所述摆叉在靠近送料设备一端的端面处设有检测器件，所述检测器件用于拨叉和摆叉夹紧送料设备时发送电信号。

以上技术方案中优选的，所述驱动组件包括伸缩动力件一、固定齿条、惰轮组件和固定设置于定位滑板背面的移动齿条，所述固定齿条固定设置于所述地轨底座上；所述伸缩动力件一安装于地轨底座上，其活动端设有惰轮组件，所述惰轮组件中转动设置的齿轮分别与其两侧的固定齿条、移动齿条啮合。

以上技术方案中优选的，所述惰轮组件还包括惰轮安装座和设置于惰轮安装座上的安装轴一，所述伸缩动力件一的活动端与惰轮安装座连接，所述齿轮转动设置于安装轴一上。

以上技术方案中优选的，所述导轨的上表面设有耐磨条，所述耐磨条的上表面在X向的两端均设有斜坡；通过两个导轨上耐磨条的上表面对送料设备进行支撑托起。

以上技术方案中优选的，所述地轨底座沿X向的两侧均设有导向件，所述导向件与地轨底座之间形成行走通道。

以上技术方案中优选的，两件所述导向件的端部均向外折弯且两个导向件的端部构成喇叭口；所述导轨和耐磨条的端部以及地轨底座的角部均设有斜角。

本发明还提供了一种所述定位地轨的使用方法：

S1、将送料设备送至定位地轨的上料预备位置，此时伸缩动力件二处于伸出状态，拨叉与摆叉处于未夹紧状态；

S2、驱动组件驱动定位校正组件向送料设备滑动，直至摆叉到达送料设备的夹持位置；该过程中：摆叉与送料设备底部的夹持部位接触致使摆叉被动转动而夹角β减小，当摆叉越过送料设备的夹持部位后弹性复位至夹角β的最大值状态；

S3、伸缩动力件二缩回驱动拨叉运动，拨叉与摆叉配合夹紧送料设备的夹持部位，然后驱动组件驱动定位校正组件和送料设备一起反向滑动至作业位置。

以上技术方案中优选的：

当送料设备具有多个输送物料的工位时，通过驱动组件动作实现在定位地轨上切换送料设备的不同工位至作业位置；

当工位上物料的实际位置与作业所需的位置存在偏差时，通过驱动组件动作实现在定位地轨上对工位上的物料位置进行纠偏调整。

应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

通过拨叉和摆叉的配合能实现对送料设备进行夹紧，进而通过驱动组件动作可以实现送料设备随着定位校正组件一起运动，实现送料设备顺利的进入定位地轨中；送料设备进入定位地轨后，由驱动组件驱动送料设备运动可以实现送料设备上不同工位切换至作业位置以及对工位上物料位置的微调，适应复杂多变的作业情况，提高作业的成功率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是定位地轨的结构示意图；

图2是图1中惰轮组件的剖视图；

图3是图1中定位校正组件的俯视图；

图4是图3中C-C处的剖视图；

图5是图3中摆叉实现弹性转动的结构示意图；

图6是图3中摆叉实现弹性转动结构的剖视图；

其中，100、定位地轨，101、导向件，102、导轨，103、耐磨条，104、滑轨一，105、拖链，106、限位块，107、伸缩动力件一，108、固定齿条，109、惰轮组件，110、定位校正组件，111、地轨底座；

1091、连接销轴，1092、惰轮安装座，1093、齿轮，1094、止动垫片，1095、惰轮轴承，1096、安装轴一；

1101、定位滑板，1102、拨叉，1103、摆叉，1104、滑轨二，1105、旋转支撑件，1106、伸缩动力件二，1107、接线盒，1108、滑动块，1109、摆叉座，1110、移动齿条；1111、检测器件，1112、扭簧，1113、安装轴二。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述，并给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明能以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例：

参见图1-图6，本实施例提供了一种定位地轨，该定位地轨用于对送料设备进行夹紧运送、工位切换以及工位上物料位置的纠偏等功能，以保证送料设备上的物料能够准确的被送至指定的作业位置，该定位地轨包括：

地轨底座111，其上设有两条沿X向设置且用于对送料设备进行运动导向的导轨102；

定位校正组件110，包括定位滑板1101、拨叉1102、摆叉1103、伸缩动力件二1106和滑动块1108；所述定位滑板1101沿X向滑动设置于地轨底座111上且其位于两条导轨102之间，所述滑动块1108沿X向滑动设置于所述定位滑板1101上且通过伸缩动力件二1106进行驱动；所述滑动块1108在Y向上的两端均设有拨叉1102，所述定位滑板1101上设有与拨叉1102对应且绕Y向弹性转动的摆叉1103；所述拨叉1102的中部绕Z向转动设置于所述定位滑板1101上，所述拨叉1102的一端与滑动块1108活动连接（即滑动连接），其另一端与其对应的摆叉1103配合对送料设备进行夹紧；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动定位滑板1101在地轨底座111上滑动。

请参见图3和图4，所述拨叉1102包括两个连接在一起的摆动段，两个摆动段的连接处即为拨叉1102的中部，两个摆动段之间呈锐角形成人字形；所述拨叉1102的中部通过旋转支撑件1105设置于所述定位滑板1101上，所述旋转支撑件1105包括阶梯轴和旋转轴承，所述阶梯轴垂直于定位滑板设置（即沿Z向竖直设置），所述拨叉的中部通过旋转轴承套设于阶梯轴上，从而实现拨叉的中部能够绕Z向旋转。

所述拨叉与滑动块活动连接的方式为：所述滑动块的端部设有滑槽，所述拨叉的端部通过销轴设置于滑槽中，即所述销轴贯穿所述滑槽设置，进一步的，为了防止销轴与滑槽的内壁之间产生不必要的摩擦，所述销轴上可以套设耐磨轴套或者是轴承。这种结构形式通过销轴在滑槽中滑动和销轴相对于滑槽转动满足拨叉转动所需要的自由度，所述滑槽可以为U型滑槽，也可以为长条形滑槽；当采用U型滑槽时，需要控制滑动块（即伸缩动力件二）的滑动行程，以免销轴脱离U型滑槽。

以图3中上方的拨叉为例，本实施例中拨叉和摆叉配合夹紧送料设备的原理是：当伸缩动力件二1106伸出带动滑动块运动时，会带动拨叉1102中部绕Z向逆时针转动，拨叉1102远离滑动块的一端则会往远离摆叉1103的方向摆动，以实现拨叉和摆叉松开；当伸缩动力件二1106缩回带动滑动块运动时，会带动拨叉1102中部绕Z向顺时针转动，拨叉1102远离滑动块的一端则会往靠近摆叉的方向摆动，以实现拨叉和摆叉夹紧。

优选的，所述定位滑板1101上设有摆叉座1109，所述摆叉1103转动设置于所述摆叉座1109上，所述摆叉1103通过扭簧1112实现弹性转动；所述摆叉1103通过其靠近摆叉座1109的一端与摆叉座1109或定位滑板1101接触以实现限制摆叉1103与X向夹角β的最大值。

进一步的，本实施例中所述摆叉的两侧分别设置一个摆叉座1109（在某些实施例中摆叉座可能为一体结构，即在摆叉座的中部开设槽体用以安装摆叉），所述摆叉通过安装轴二1113转动设置于两个摆叉座1109上，同时安装轴二上套设扭簧1112，扭簧分别抵住摆叉的内腔和定位滑板1101（在某些实施例中可能是抵住摆叉座的槽体底面），以实现扭簧对摆叉的转动进行复位，即摆叉转动使夹角β减小时扭簧会提供一个弹力驱使摆叉转动使夹角β恢复至最大值。

当需要进行送料设备夹紧时，所述定位校正组件110会运动至送料设备的下方；在运动的过程中，摆叉可能与送料设备底部的阻碍（如夹持部位、送料设备底部的结构件等）接触致使摆叉被动转动（即夹角β减小）；当越过送料设备底部的夹持部位时，摆叉会在扭簧的作用下复位（当越过送料设备底部的结构件时摆叉同样会复位），摆叉配合拨叉即可对送料设备底部的夹持部位（如梁体、夹持块等物件）进行夹紧，从而实现将送料设备夹持在定位校正组件上的效果，夹紧后的送料设备则会随着定位校正组件一起运动。

参见图5和图6，为了智能化提示是否夹紧送料设备，本实施例中所述摆叉1103在靠近送料设备一端的端面处设有检测器件1111，所述检测器件1111用于拨叉1102和摆叉1103夹紧送料设备时发送电信号，即当拨叉和摆叉夹紧送料设备时检测器件会发送电信号给上级控制单元，提示已经完成夹紧动作；优选的，所述检测器件可以为接近开关或光电传感器等。

请参见图1、图3和图4，本实施例中所述定位滑板1101通过滑轨一104滑动设置于地轨底座111上，所述滑动块1108通过滑轨二1104滑动设置于定位滑板1101上；优选的，所述滑轨一104的端部设有限位块106以防止定位滑板1101在滑动的过程中从滑轨一104上脱离。

请参见图1和图3，所述定位滑板1101上设有接线盒1107用以配置定位校正组件110上电子器件的线路；所述地轨底座111设置拖链105以实现线路的布置。

请参见图1-图4，所述驱动组件包括伸缩动力件一107、固定齿条108、惰轮组件109和固定设置于定位滑板1101背面的移动齿条1110，所述固定齿条108固定设置于所述地轨底座111上；所述伸缩动力件一107安装于地轨底座111上，其活动端设有惰轮组件109，所述惰轮组件109中转动设置的齿轮1093分别与其两侧的固定齿条108、移动齿条1110啮合。

如图2所示，所述惰轮组件109还包括惰轮安装座1092和设置于惰轮安装座1092上的安装轴一1096，所述伸缩动力件一107的活动端与惰轮安装座1092连接，所述齿轮1093转动设置于安装轴一1096上。

具体的，所述伸缩动力件一的活动端通过连接销轴1091与惰轮安装座1092转动连接，所述安装轴一1096采用焊接的方式竖直焊接于惰轮安装座1092上，所述安装轴一1096上设有惰轮轴承1095且惰轮轴承的端部通过止动垫片1094限位在安装轴一上，所述止动垫片通过沉头螺钉固定于安装轴一的端部，所述齿轮与惰轮轴承的外圈过盈配合，实现齿轮绕安装轴一的中心线（即Z向）旋转。

本实施例中的驱动组件能实现对伸缩动力件一107的运动行程进行双倍放大的效果，例如伸缩动力件一107的运动行程为500mm，通过本实施例中固定齿条、移动齿条和齿轮的配合能实现定位滑板1101运动1000mm的效果，可以降低对伸缩动力件一的行程要求。

当然，在某些实施例中驱动组件可能仅仅只包括伸缩动力件一，通过伸缩动力件一直接驱动定位滑板在滑轨一104上滑动；在某些实施例中驱动组件也可能包括驱动电机（或液压马达）、齿轮和齿条，通过驱动电机、齿轮和齿条的配合也可以实现驱动定位滑板在滑轨一104上滑动。本领域人员可以理解，驱动组件的结构形式并不局限于本实施例中所提供的，本领域技术人员可以根据需求进行调整设计。

参见图1，所述导轨102的上表面设有耐磨条103，所述耐磨条103的上表面在X向的两端均设有斜坡；通过两个导轨102上耐磨条103的上表面对送料设备进行支撑托起。通过斜坡可以将送料设备引导至耐磨条上，降低送料设备运动到耐磨条上表面的难度，通过两个耐磨条对送料设备进行支撑可以保证送料设备处于水平状态，间接保证送料设备上的工位也处于水平状态，方便对工位上的物料进行后续处理。

进一步的，所述地轨底座111沿X向的两侧均设有导向件101，所述导向件与地轨底座111之间通过连接件进行连接；所述导向件101与地轨底座111之间形成送料设备行走的行走通道。即在送料设备从刚进入定位地轨至被耐磨条支撑托起，然后从定位地轨中离开的过程中，送料设备的行走轮从行走通道中进行通过。

进一步的，两件所述导向件101的端部均向外折弯且两个导向件101的端部构成喇叭口；所述导轨102和耐磨条103的端部以及地轨底座111的角部均设有斜角。如图1所示，单个导向件的端部与该端部对应的地轨底座的角部也形成了一个喇叭口，如此设置的目的是方便送料设备的行走轮顺利进入行走通道中；所述导轨102的角部设置斜角的目的则是方便送料设备的导向轮与导轨102对准，从而可以降低送料设备进入定位地轨100的难度。

本实施例中的送料设备为物料小车，该物料小车上设有多个输送物料的工位，本实施例中以灌装膜输送为例，所述物料小车上配置n个放置位，并且在物料小车的上部对应设有n个灌装膜的输送工位，灌装膜放置在放置位后将膜料牵引至输送工位等待接膜设备进行作业。同时，物料小车的底部设置有四个行走轮（两个万向轮、两个定向轮）和至少一对导向轮，所述物料小车的底部设置一对凸出的夹持块（即夹持部位），该夹持块用于拨叉和摆叉进行夹持。物料小车进入定位地轨的过程中，两侧的行走轮分别从两侧的行走通道通过，成对的两个导向轮则分别沿着两个导轨的外侧面（指导轨面向导向件101的一面）运动，以此完成物料小车在定位地轨上的运动导向；当夹持块到达可以被拨叉和摆叉夹持的位置时，拨叉和摆叉将夹持块进行夹紧，然后驱动定位校正组件带着物料小车运动至耐磨条上进行支撑托起，通过驱动定位校正组件运动实现物料小车的不同工位均可以切换至作业位置以及对单个工位上物料位置进行细微的纠偏调整。

当然，某些框架结构的物料小车可能不具备夹持块，通过拨叉和摆叉夹持住物料小车底部的梁体（该梁体平行于Y向）也可以实现同样的效果。

本实施例中的伸缩动力件一和伸缩动力件二均可以采用电缸或电动执行器中的一种，利用电缸或电动执行器的精确位移特性实现物料位置的纠偏功能；在某些情况下所述伸缩动力件二也可能采用油缸或气缸。本实施例中的X向、Y向和Z向两两垂直。

本实施例还提供了上述定位地轨的使用方法，具体如下：

S1、将送料设备送至定位地轨100的上料预备位置（即拨叉和摆叉能夹紧送料设备的位置），此时伸缩动力件二1106处于伸出状态，拨叉1102与摆叉1103处于未夹紧状态；

S2、驱动组件伸出驱动定位校正组件110向送料设备滑动，直至摆叉到达送料设备的夹持位置；该过程中：摆叉1103与送料设备底部的夹持部位接触致使摆叉1103被动转动而夹角β减小，当摆叉1103越过送料设备的夹持部位后弹性复位至夹角β的最大值状态；

S3、伸缩动力件二1106缩回驱动拨叉1102运动，拨叉与摆叉1103配合夹紧送料设备的夹持部位，然后驱动组件缩回驱动定位校正组件110和送料设备一起反向滑动至作业位置。

进一步的，通过驱动组件伸出或缩回在定位地轨上切换送料设备的不同工位至作业位置，以实现送料设备上所有工位的物料都能够进行作业。

进一步的，当工位上物料的实际位置与作业所需的位置存在偏差时，通过驱动组件伸出或缩回在定位地轨上对工位上的物料位置进行纠偏调整。例如：当工位上膜料已经到达作业位置，但是接膜设备的膜料位置发生了偏差，为了实现接膜设备上的膜料能够与工位上的膜料准确接合，则需要通过驱动组件带动物料小车轻微运动以调整工位上膜料的位置。

应用本发明的技术方案，效果是：

通过拨叉和摆叉的配合能实现对送料设备进行夹紧，进而通过驱动组件动作可以实现送料设备随着定位校正组件一起运动，实现送料设备顺利的进入定位地轨中；送料设备进入定位地轨后，由驱动组件驱动送料设备运动可以实现送料设备上不同工位切换至作业位置以及对工位上物料位置的微调，适应复杂多变的作业情况，提高作业的成功率。

在导轨上设置耐磨条以实现将送料设备支撑托起，可以保证托起后的送料设备处于水平状态，提高后续对工位上物料作业的成功率；支撑托起的送料设备可以对其施加夹紧力（例如通过夹紧气缸等），保证作业过程中送料设备处于稳定不会运动的状态。

导向件的端部向外折弯，同时在导轨和耐磨条的端部以及地轨底座的角部均设有斜角，单个导向件的端部与该端部对应的地轨底座的角部也形成了一个喇叭口，方便送料设备快速进入定位地轨，同时对送料设备在定位地轨上的运动进行导向，提高送料设备进入定位地轨的效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位地轨，其特征在于，包括：

地轨底座（111），其上设有两条沿X向设置且用于对送料设备进行运动导向的导轨（102）；

定位校正组件（110），包括定位滑板（1101）、拨叉（1102）、摆叉（1103）、伸缩动力件二（1106）和滑动块（1108）；所述定位滑板（1101）沿X向滑动设置于地轨底座（111）上且其位于两条导轨（102）之间，所述滑动块（1108）沿X向滑动设置于所述定位滑板（1101）上且通过伸缩动力件二（1106）进行驱动；所述滑动块（1108）在Y向上的两端均设有拨叉（1102），所述定位滑板（1101）上设有与拨叉（1102）对应且绕Y向弹性转动的摆叉（1103）；所述拨叉（1102）的中部绕Z向转动设置于所述定位滑板（1101）上，所述拨叉（1102）的一端与滑动块（1108）活动连接，其另一端与其对应的摆叉（1103）配合对送料设备进行夹紧；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动定位滑板（1101）在地轨底座（111）上滑动。

2.根据权利要求1所述的定位地轨，其特征在于，所述定位滑板（1101）上设有摆叉座（1109），所述摆叉（1103）转动设置于所述摆叉座（1109）上，所述摆叉（1103）通过扭簧（1112）实现弹性转动；所述摆叉（1103）通过其靠近摆叉座（1109）的一端与摆叉座（1109）或定位滑板（1101）接触以实现限制摆叉（1103）与X向夹角β的最大值。

3.根据权利要求2所述的定位地轨，其特征在于，所述摆叉（1103）在靠近送料设备一端的端面处设有检测器件（1111），所述检测器件（1111）用于拨叉（1102）和摆叉（1103）夹紧送料设备时发送电信号。

4.根据权利要求1所述的定位地轨，其特征在于，所述驱动组件包括伸缩动力件一（107）、固定齿条（108）、惰轮组件（109）和固定设置于定位滑板（1101）背面的移动齿条（1110），所述固定齿条（108）固定设置于所述地轨底座（111）上；所述伸缩动力件一（107）安装于地轨底座（111）上，其活动端设有惰轮组件（109），所述惰轮组件（109）中转动设置的齿轮（1093）分别与其两侧的固定齿条（108）、移动齿条（1110）啮合。

5.根据权利要求4所述的定位地轨，其特征在于，所述惰轮组件（109）还包括惰轮安装座（1092）和设置于惰轮安装座（1092）上的安装轴一（1096），所述伸缩动力件一（107）的活动端与惰轮安装座（1092）连接，所述齿轮（1093）转动设置于安装轴一（1096）上。

6.根据权利要求1所述的定位地轨，其特征在于，所述导轨（102）的上表面设有耐磨条（103），所述耐磨条（103）的上表面在X向的两端均设有斜坡；通过两个导轨（102）上耐磨条（103）的上表面对送料设备进行支撑托起。

7.根据权利要求6所述的定位地轨，其特征在于，所述地轨底座（111）沿X向的两侧均设有导向件（101），所述导向件（101）与地轨底座（111）之间形成行走通道。

8.根据权利要求7所述的定位地轨，其特征在于，两件所述导向件（101）的端部均向外折弯且两个导向件（101）的端部构成喇叭口；所述导轨（102）和耐磨条（103）的端部以及地轨底座（111）的角部均设有斜角。

9.一种如权利要求1-8任意一项所述定位地轨的使用方法，其特征在于：

S1、将送料设备送至定位地轨（100）的上料预备位置，此时伸缩动力件二（1106）处于伸出状态，拨叉（1102）与摆叉（1103）处于未夹紧状态；

S2、驱动组件驱动定位校正组件（110）向送料设备滑动，直至摆叉到达送料设备的夹持位置；该过程中：摆叉（1103）与送料设备底部的夹持部位接触致使摆叉（1103）被动转动而夹角β减小，当摆叉（1103）越过送料设备的夹持部位后弹性复位至夹角β的最大值状态；

S3、伸缩动力件二（1106）缩回驱动拨叉（1102）运动，拨叉与摆叉（1103）配合夹紧送料设备的夹持部位，然后驱动组件驱动定位校正组件（110）和送料设备一起反向滑动至作业位置。

10.根据权利要求9所述的定位地轨的使用方法，其特征在于：

当送料设备具有多个输送物料的工位时，通过驱动组件动作实现在定位地轨上切换送料设备的不同工位至作业位置；

当工位上物料的实际位置与作业所需的位置存在偏差时，通过驱动组件动作实现在定位地轨上对工位上的物料位置进行纠偏调整。