CN204280682U - 工装板止行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工装板止行器，包括固定座、活动板和缓冲臂，其中固定座由底板和两块侧板构成，在两侧板之间铰接有两相对的三角形活动板，活动板的一端与侧板的一端铰接，活动板的另一端铰接缓冲臂的中部，在缓冲臂与活动板之间安装有支撑扭簧，支撑扭簧的一端与缓冲臂相抵、另一端与安装座相抵，安装座固定在两活动板之间，在安装座内装有油压缓冲器，油压缓冲器的活塞杆正对缓冲臂下端，在固定座下部安装有气缸，在气缸的活塞杆上安装有顶升组件。采用上述结构通过油压缓冲器对缓冲臂进行缓冲，使工装板的止行更加平稳，不会造成工装板回弹，使工装板的定位更加准确，具有构思巧妙、结构简单、改造容易和改造成本低等特点。

Description

工装板止行器

技术领域

本实用新型涉及一种工装板止行器，特别用于工装板式装配线上工装板的止行。

背景技术

目前，随着科技的进步，越来越多的工厂使用诸如倍速线、积放线和滚轮线等工装板式装配线输送工装板。这些工装板式装配线的使用显著地降低了劳动成本、提高了生产效率。在工装板式装配线上通常设置有工装板止行器，当工装板行进到特定位置时，便于对工装板止行。

现有的工装板止行器主要是通过固定座安装在工装板式装配线下方，在固定座上安装有活动板、缓冲臂和气缸，通过气缸的活塞杆推动活动板转动，从而使缓冲臂的上端伸出工装板式装配线，阻挡工装板继续进行。为了缓冲工装板对缓冲臂的撞击，避免缓冲臂被撞坏，在缓冲臂的下端与活动板之间安装有缓冲弹簧，但是缓冲弹簧的缓冲能力有限，只能逐渐降低冲击距离，容易造成工装板多次回弹，不利于工装板的定位。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种避免工装板回弹的工装板止行器。

本实用新型的技术方案如下：一种工装板止行器，包括固定座、活动板和缓冲臂，其中固定座由底板和两块“L”形侧板构成，其中两块侧板背向固定在底板上，在两块侧板之间铰接有两块相对的三角形活动板，所述活动板上边的一端与侧板的一端铰接，活动板上边的另一端铰接有条形块状的缓冲臂，所述缓冲臂的中部与活动板铰接，在所述缓冲臂与活动板之间安装有支撑扭簧，所述支撑扭簧的一端与缓冲臂相抵，支撑扭簧的另一端与安装座相抵，所述安装座固定在两块活动板的中部之间，其特征在于：在所述安装座内安装有油压缓冲器，所述油压缓冲器的活塞杆外端正对缓冲臂的下端，在所述固定座下部安装有气缸，所述气缸位于侧板与活动板铰接的一端外，气缸的活塞杆伸入两侧板之间，并且在气缸的活塞杆上安装有顶升组件。

采用上述结构，在安装座内安装油压缓冲器，通过油压缓冲器对缓冲臂进行缓冲，当气缸的活塞杆伸出时，所述顶升组件将活动板顶起，使缓冲臂上升，缓冲臂的上端伸出工装板式装配线，阻挡工装板继续行进，并且工装板撞击缓冲臂时，缓冲臂转动，缓冲臂的下端与油压缓冲器相互作用，从而减小缓冲臂受到的冲击，并且油压缓冲器可以吸收撞击的能量，其缓冲的能力更强，使工装板的止行更加平稳，不会造成工装板回弹，工装板的定位更加准确、减少了定位时间、提高了工作效率。

所述顶升组件包括推块、滚轮和两个支撑轮，其中推块呈“U”形块状，推块的封闭端与气缸的活塞杆固定，在推块的敞口端穿设有第一轮轴，所述第一轮轴中部套装有滚轮，所述滚轮位于推块的敞口内，在所述第一轮轴的两端套装有支撑轮，所述支撑轮位于活动板的正下方，并且支撑轮的直径比滚轮的直径小。顶升组件的结构简单，强度高，运行可靠平稳。滚轮的设置可以对气缸活塞杆的端头进行支撑，避免气缸的活塞杆发生弯折。通过支撑轮与活动板的下端向作用将活动板顶起，有效地减小了活动板与顶升组件之间的阻力，使活动板更加顺畅地被顶起。

所述活动板通过第一销轴与侧板铰接，所述第一销轴贯穿两块侧板和两块活动板，在第一销轴上套有复位扭簧，所述复位扭簧位于两块活动板之间，在两块侧板上穿设有第一挡销，在两块活动板上还穿设有第二挡销，所述第一挡销和第二挡销分居第一销轴的两侧，所述复位扭簧的两端分别与第二挡销和第一挡销相抵。在活动板与侧板之间设置复位弹簧，当气缸的活塞杆收缩时，活动板的复位更加敏捷。

所述气缸通过连接板安装在固定座上，所述连接板垂直固定在两块侧板之间，并且连接板的上端通过翻边与对应侧板螺钉固定，所述气缸螺钉固定在连接板的下部，并且气缸的活塞杆穿过连接板。气缸的安装结构简单。

在所述缓冲臂的上端穿设有第二轮轴，在所述第二轮轴的两端套有缓冲轮。在缓冲臂收回时，缓冲轮有效地减小了缓冲臂上端与工装板之间的摩擦，使缓冲臂的收回更加顺畅。

在所述底板远离气缸的一端上固定有缓冲垫，所述缓冲垫顶面靠近气缸的部分呈斜面，该斜面靠近气缸的一端低、远离气缸的一端高。设置缓冲垫，当气缸的活塞杆收缩、活动板向下复位时，缓冲垫可以减轻活动板与底板之间的撞击，有利于提高工装板止行器的使用寿命。

有益效果：本实用新型通过在安装座内安装油压缓冲器，通过油压缓冲器对缓冲臂进行缓冲，使工装板的止行更加平稳，不会造成工装板回弹，使工装板的定位更加准确，具有构思巧妙、结构简单、改造容易和改造成本低等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1去掉缓冲臂的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为气缸和顶升组件的结构示意图。

图中标记如下：底板 1、侧板 2、气缸 3、活动板 4、缓冲臂 5、缓冲轮 6、第二轮轴 7、支撑扭簧 8、第一挡销 9、第一销轴 10、复位扭簧 11、第二挡销12、安装座 13、油压缓冲器 14、缓冲垫 15、连接板 16、支撑轮 17、推块 18、滚轮 19和第一轮轴 20。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不应理解为限制本实用新型的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

如图1、图2和图3所示，本实用新型包括固定座、活动板4和缓冲臂5。其中，固定座由底板1和两块“L”形侧板2构成，并且其中两块侧板2通过螺钉背向固定在底板1上。在两块侧板2之间铰接有两块相对的三角形活动板4，所述活动板4上边的一端与侧板2的一端铰接，并且活动板4通过第一销轴10与侧板2铰接。所述第一销轴10贯穿两块侧板2和两块活动板4，在第一销轴10上套有复位扭簧11，所述复位扭簧11位于两块活动板4之间。在两块侧板2上穿设有第一挡销9，在两块活动板4上还穿设有第二挡销12，所述第一挡销9和第二挡销12分居第一销轴10的左右两侧。所述复位扭簧11的两端分别与第二挡销12和第一挡销9的上侧相抵，在复位扭簧11的作用下，所述活动板4向下转动。

如图1、图2和图3所示，活动板4上边的另一端铰接有条形块状的缓冲臂5。在所述缓冲臂5的上端穿设有第二轮轴7，在所述第二轮轴7的两端套有缓冲轮6。所述缓冲臂5的中部与活动板4铰接，在所述缓冲臂5与活动板4之间安装有支撑扭簧8。在所述缓冲臂5的中部开有凹槽，所述支撑扭簧8位于该凹槽内，支撑扭簧8的一端与缓冲臂5凹槽的内底面相抵。支撑扭簧8的另一端与安装座13相抵，所述安装座13呈矩形块状，安装座13通过螺钉固定在两块活动板4的中部之间。在所述安装座13内安装有油压缓冲器14，所述油压缓冲器14的中心线与活动板4和底板1的板面均平行，并且油压缓冲器14的活塞杆外端正对缓冲臂5的下端。

如图1、图2、图3和图4所示，在所述固定座下部安装有气缸3，所述气缸3位于侧板2与活动板4铰接的一端外，并且气缸3通过连接板16安装在固定座上。所述连接板16垂直固定在两块侧板2之间，并且连接板16的上端通过翻边与对应侧板2螺钉固定，所述气缸3螺钉固定在连接板16的下部，并且气缸3的活塞杆穿过连接板16。气缸3的活塞杆伸入两侧板2之间，在气缸3的活塞杆上安装有顶升组件。所述顶升组件包括推块18、滚轮19和两个支撑轮17。其中，推块18呈“U”形块状，推块18的封闭端与气缸3的活塞杆固定，在推块18的敞口端穿设有第一轮轴20。所述第一轮轴20中部套装有滚轮19，所述滚轮19位于推块18的敞口内。在所述第一轮轴20的两端套装有支撑轮17，所述支撑轮17位于活动板4的正下方，并且支撑轮17的直径比滚轮19的直径小。当气缸3的活塞杆伸出时，所述顶升组件的支撑轮17将活动板4顶起，使缓冲臂5上升，缓冲臂5的上端伸出工装板式装配线对工装板止行。在所述底板1远离气缸3的一端上固定有缓冲垫15，所述缓冲垫15顶面靠近气缸3的部分呈斜面，该斜面靠近气缸3的一端低、远离气缸3的一端高。

Claims (6)

1.一种工装板止行器，包括固定座、活动板(4)和缓冲臂(5)，其中固定座由底板(1)和两块“L”形侧板(2)构成，其中两块侧板(2)背向固定在底板(1)上，在两块侧板(2)之间铰接有两块相对的三角形活动板(4)，所述活动板(4)上边的一端与侧板(2)的一端铰接，活动板(4)上边的另一端铰接有条形块状的缓冲臂(5)，所述缓冲臂(5)的中部与活动板(4)铰接，在所述缓冲臂(5)与活动板(4)之间安装有支撑扭簧(8)，所述支撑扭簧(8)的一端与缓冲臂(5)相抵，支撑扭簧(8)的另一端与安装座(13)相抵，所述安装座(13)固定在两块活动板(4)的中部之间，其特征在于：在所述安装座(13)内安装有油压缓冲器(14)，所述油压缓冲器(14)的活塞杆外端正对缓冲臂(5)的下端，在所述固定座下部安装有气缸(3)，所述气缸(3)位于侧板(2)与活动板(4)铰接的一端外，气缸(3)的活塞杆伸入两侧板(2)之间，并且在气缸(3)的活塞杆上安装有顶升组件。

2.根据权利要求1所述的工装板止行器，其特征在于：所述顶升组件包括推块(18)、滚轮(19)和两个支撑轮(17)，其中推块(18)呈“U”形块状，推块(18)的封闭端与气缸(3)的活塞杆固定，在推块(18)的敞口端穿设有第一轮轴(20)，所述第一轮轴(20)中部套装有滚轮(19)，所述滚轮(19)位于推块(18)的敞口内，在所述第一轮轴(20)的两端套装有支撑轮(17)，所述支撑轮(17)位于活动板(4)的正下方，并且支撑轮(17)的直径比滚轮(19)的直径小。

3.根据权利要求1或2所述的工装板止行器，其特征在于：所述活动板(4)通过第一销轴(10)与侧板(2)铰接，所述第一销轴(10)贯穿两块侧板(2)和两块活动板(4)，在第一销轴(10)上套有复位扭簧(11)，所述复位扭簧(11)位于两块活动板(4)之间，在两块侧板(2)上穿设有第一挡销(9)，在两块活动板(4)上还穿设有第二挡销(12)，所述第一挡销(9)和第二挡销(12)分居第一销轴(10)的两侧，所述复位扭簧(11)的两端分别与第二挡销(12)和第一挡销(9)相抵。

4.根据权利要求3所述的工装板止行器，其特征在于：所述气缸(3)通过连接板(16)安装在固定座上，所述连接板(16)垂直固定在两块侧板(2)之间，并且连接板(16)的上端通过翻边与对应侧板(2)螺钉固定，所述气缸(3)螺钉固定在连接板(16)的下部，并且气缸(3)的活塞杆穿过连接板(16)。

5.根据权利要求4所述的工装板止行器，其特征在于：在所述缓冲臂(5)的上端穿设有第二轮轴(7)，在所述第二轮轴(7)的两端套有缓冲轮(6)。

6.根据权利要求5所述的工装板止行器，其特征在于：在所述底板(1)远离气缸(3)的一端上固定有缓冲垫(15)，所述缓冲垫(15)顶面靠近气缸(3)的部分呈斜面，该斜面靠近气缸(3)的一端低、远离气缸(3)的一端高。